JPH06160260A - 落錘試験装置 - Google Patents
落錘試験装置Info
- Publication number
- JPH06160260A JPH06160260A JP33246292A JP33246292A JPH06160260A JP H06160260 A JPH06160260 A JP H06160260A JP 33246292 A JP33246292 A JP 33246292A JP 33246292 A JP33246292 A JP 33246292A JP H06160260 A JPH06160260 A JP H06160260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- sheet
- electromagnet
- falling
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 成形体に衝突して跳ね返った錘体を再び成形
体に衝突させないようにし得て、しかして正確な試験結
果を得ることができる落錘試験装置を提供することにあ
る。 【構成】 落錘試験装置１は、試験されるべきシート２
の周縁３を固定する固定手段４と、所定の高さから錘体
５をシート２に向かって落下させると共に、落下した錘
体５を再び所定の高さまで運ぶ錘体昇降手段６と、シー
ト２に衝突して跳ね返った錘体５を保持する保持手段７
とを具備している。
体に衝突させないようにし得て、しかして正確な試験結
果を得ることができる落錘試験装置を提供することにあ
る。 【構成】 落錘試験装置１は、試験されるべきシート２
の周縁３を固定する固定手段４と、所定の高さから錘体
５をシート２に向かって落下させると共に、落下した錘
体５を再び所定の高さまで運ぶ錘体昇降手段６と、シー
ト２に衝突して跳ね返った錘体５を保持する保持手段７
とを具備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、合成樹脂製の成形体、
例えばポリカーボネイト樹脂、塩化ビニール樹脂、アク
リル樹脂、ポリスチレン樹脂又はポリエチレン樹脂等の
合成樹脂からなるシート又はパイプ等に対する落錘試験
に用いて好適な落錘試験装置に関する。
例えばポリカーボネイト樹脂、塩化ビニール樹脂、アク
リル樹脂、ポリスチレン樹脂又はポリエチレン樹脂等の
合成樹脂からなるシート又はパイプ等に対する落錘試験
に用いて好適な落錘試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種合成樹脂製の成形体に対する落錘
試験は、ＪＩＳ Ｋ−６７３４， ＪＩＳ Ｋ−６７４
５に規定されているような手順で行われて評価される。
試験は、ＪＩＳ Ｋ−６７３４， ＪＩＳ Ｋ−６７４
５に規定されているような手順で行われて評価される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでＪＩＳに規定
された手順で落錘試験を行う場合、正確な試験結果を得
るためには、成形体に衝突して跳ね返った錘体を再び成
形体に衝突させないようにする必要があるが、従来では
これを人手により行っているため、作業が極めて面倒で
あり、失敗を度々繰り返す場合がある。特に成形体に衝
突して跳ね返って上昇する高さが５〜１０ｍｍ程度の場
合には人手による失敗は頻繁である。
された手順で落錘試験を行う場合、正確な試験結果を得
るためには、成形体に衝突して跳ね返った錘体を再び成
形体に衝突させないようにする必要があるが、従来では
これを人手により行っているため、作業が極めて面倒で
あり、失敗を度々繰り返す場合がある。特に成形体に衝
突して跳ね返って上昇する高さが５〜１０ｍｍ程度の場
合には人手による失敗は頻繁である。
【０００４】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、成形体に衝突して跳
ね返った錘体を再び成形体に衝突させないようにし得
て、しかして正確な試験結果を容易に得ることができる
落錘試験装置を提供することにある。
あって、その目的とするところは、成形体に衝突して跳
ね返った錘体を再び成形体に衝突させないようにし得
て、しかして正確な試験結果を容易に得ることができる
落錘試験装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的は本発明によれ
ば、試験されるべき成形体の端部を固定する固定手段
と、所定の高さから錘体を成形体に向かって落下させる
と共に、落下した錘体を再び所定の高さまで運ぶ錘体昇
降手段と、成形体に衝突して跳ね返った錘体を保持する
保持手段とを具備している落錘試験装置によって達成さ
れる。
ば、試験されるべき成形体の端部を固定する固定手段
と、所定の高さから錘体を成形体に向かって落下させる
と共に、落下した錘体を再び所定の高さまで運ぶ錘体昇
降手段と、成形体に衝突して跳ね返った錘体を保持する
保持手段とを具備している落錘試験装置によって達成さ
れる。
【０００６】本発明における錘体昇降手段は好ましい例
では、錘体を吸着する吸着装置と、この吸着装置を上
昇、下降させる昇降装置と、錘体の吸着装置への吸着を
解除する解除装置とを具備しており、落下した錘体は吸
着装置に吸着されて所定の高さまで運ばれるようになっ
ている。ここで吸着装置は錘体を磁気的に吸着する電磁
石又は永久磁石からなっていてもよく、また一方、真空
吸盤装置からなっていてもよい。好ましい例では、解除
装置は、吸着装置が電磁石からなる場合には、電磁石へ
の励磁電流を遮断する遮断装置からなり、永久磁石から
なる場合には、吸着装置と錘体とのうちで錘体のみを所
定の高さ以上に上昇するのを阻止して錘体を吸着装置か
ら強制的に分離する強制分離体からなる。吸着装置が電
磁石からなる場合でも、このような強制分離体を解除装
置に用いてもよい。
では、錘体を吸着する吸着装置と、この吸着装置を上
昇、下降させる昇降装置と、錘体の吸着装置への吸着を
解除する解除装置とを具備しており、落下した錘体は吸
着装置に吸着されて所定の高さまで運ばれるようになっ
ている。ここで吸着装置は錘体を磁気的に吸着する電磁
石又は永久磁石からなっていてもよく、また一方、真空
吸盤装置からなっていてもよい。好ましい例では、解除
装置は、吸着装置が電磁石からなる場合には、電磁石へ
の励磁電流を遮断する遮断装置からなり、永久磁石から
なる場合には、吸着装置と錘体とのうちで錘体のみを所
定の高さ以上に上昇するのを阻止して錘体を吸着装置か
ら強制的に分離する強制分離体からなる。吸着装置が電
磁石からなる場合でも、このような強制分離体を解除装
置に用いてもよい。
【０００７】本発明の昇降装置としては、シリンダと、
このシリンダ内に移動自在に配されてシリンダ内に供給
される高圧空気によって上昇、下降される永久磁石と、
この永久磁石に吸引されるようにシリンダ外に配されて
いると共に、吸着装置に連結された移動体とを具備した
空気圧式ロッドレスシリンダ装置からなるものを好まし
い例として示し得る。
このシリンダ内に移動自在に配されてシリンダ内に供給
される高圧空気によって上昇、下降される永久磁石と、
この永久磁石に吸引されるようにシリンダ外に配されて
いると共に、吸着装置に連結された移動体とを具備した
空気圧式ロッドレスシリンダ装置からなるものを好まし
い例として示し得る。
【０００８】保持手段の一つの具体例は、成形体に向か
って落下される錘体の通過を検出する検出手段と、この
検出手段からの電気信号に基づいて励磁されて、成形体
に衝突して跳ね返った錘体を磁気的に吸引する電磁石と
を具備している。ここで検出手段は落下される錘体の通
過を光学的に検知するホトセンサを具備してもよく、こ
の場合、ホトセンサは錘体の落下路に沿って複数個配さ
れるとよい。尚、このような電磁石又は永久磁石を用い
る場合、錘体には重力の他に磁力が働く。しかしながら
錘体は磁石を支持する構造体並びに磁石と接触しない様
に磁石と錘体の落下軌跡との最短距離は隙間を有する。
磁力は距離の二乗で減衰するので、適当な磁荷の磁石を
選択すれば、成形体に最初に衝突する迄の速度では磁力
の影響が無視でき、しかも衝突して跳ね反り、速度が零
程度では磁力の影響が大きくなり、錘体を吸着させるこ
とができることがわかった。
って落下される錘体の通過を検出する検出手段と、この
検出手段からの電気信号に基づいて励磁されて、成形体
に衝突して跳ね返った錘体を磁気的に吸引する電磁石と
を具備している。ここで検出手段は落下される錘体の通
過を光学的に検知するホトセンサを具備してもよく、こ
の場合、ホトセンサは錘体の落下路に沿って複数個配さ
れるとよい。尚、このような電磁石又は永久磁石を用い
る場合、錘体には重力の他に磁力が働く。しかしながら
錘体は磁石を支持する構造体並びに磁石と接触しない様
に磁石と錘体の落下軌跡との最短距離は隙間を有する。
磁力は距離の二乗で減衰するので、適当な磁荷の磁石を
選択すれば、成形体に最初に衝突する迄の速度では磁力
の影響が無視でき、しかも衝突して跳ね反り、速度が零
程度では磁力の影響が大きくなり、錘体を吸着させるこ
とができることがわかった。
【０００９】
【作用】固定手段は試験されるべき成形体の端部を固定
する。こうして固定された成形体に向かって錘体昇降手
段は所定の高さから錘体を落下させる。落下後成形体に
衝突した錘体は成形体に跳ね返され、この跳ね返った錘
体は保持手段によって保持される。錘体昇降手段は保持
手段よって保持された錘体を再び所定の高さまで運ぶ。
錘体が衝突した成形体には、衝突痕跡が残りこの痕跡か
ら成形体の耐衝撃性を知り得る。
する。こうして固定された成形体に向かって錘体昇降手
段は所定の高さから錘体を落下させる。落下後成形体に
衝突した錘体は成形体に跳ね返され、この跳ね返った錘
体は保持手段によって保持される。錘体昇降手段は保持
手段よって保持された錘体を再び所定の高さまで運ぶ。
錘体が衝突した成形体には、衝突痕跡が残りこの痕跡か
ら成形体の耐衝撃性を知り得る。
【００１０】次に本発明を、図に示す具体例に基づいて
更に詳述する。尚、本発明はこれら具体例に何等限定さ
れないのである。
更に詳述する。尚、本発明はこれら具体例に何等限定さ
れないのである。
【００１１】
【具体例】図１から図６において本例の落錘試験装置１
は、試験されるべき合成樹脂製の成形体の端部、本例で
はシート２の周縁３を固定する固定手段４と、所定の高
さから錘体５をシート２に向かって落下させると共に、
落下した錘体５を再び所定の高さまで運ぶ錘体昇降手段
６と、シート２に衝突して跳ね返った錘体５を保持する
保持手段７とを具備している。更に本例の落錘試験装置
１は、上記手段に加えて、試験されるべきシート２が多
数収容されたサンプルケース８から一枚のシート２を取
り出し、これを保持手段４に運び、且つ試験完了後のシ
ート２を保持手段４からサンプルケース９に運ぶ運搬手
段１０を具備している。
は、試験されるべき合成樹脂製の成形体の端部、本例で
はシート２の周縁３を固定する固定手段４と、所定の高
さから錘体５をシート２に向かって落下させると共に、
落下した錘体５を再び所定の高さまで運ぶ錘体昇降手段
６と、シート２に衝突して跳ね返った錘体５を保持する
保持手段７とを具備している。更に本例の落錘試験装置
１は、上記手段に加えて、試験されるべきシート２が多
数収容されたサンプルケース８から一枚のシート２を取
り出し、これを保持手段４に運び、且つ試験完了後のシ
ート２を保持手段４からサンプルケース９に運ぶ運搬手
段１０を具備している。
【００１２】固定手段４は、本例では、凹所１５を有す
るシート載置台１６と、シート載置台１６を昇降させる
空気圧式のシリンダ装置１７とを具備しており、試験さ
れるべきシート２がシート載置台１６に載置されると、
シリンダ装置１７が作動されてそのピストンロッド１８
の伸長によりシート載置台１６が上昇される。シート載
置台１６が十分に上昇されると、シート載置台１６に載
置されたシート２は、図６に示すように、シート載置台
１６の矩形状の上端面１９と案内筒２０の矩形状の下端
面２１とで挟持され、こうしてその周縁３が固定され
る。
るシート載置台１６と、シート載置台１６を昇降させる
空気圧式のシリンダ装置１７とを具備しており、試験さ
れるべきシート２がシート載置台１６に載置されると、
シリンダ装置１７が作動されてそのピストンロッド１８
の伸長によりシート載置台１６が上昇される。シート載
置台１６が十分に上昇されると、シート載置台１６に載
置されたシート２は、図６に示すように、シート載置台
１６の矩形状の上端面１９と案内筒２０の矩形状の下端
面２１とで挟持され、こうしてその周縁３が固定され
る。
【００１３】錘体５は、図２に示すように、本体２５
と、本体２５に一体的に形成された半球状の凸部２６と
からなり、落下した場合、凸部２６がシート２のほぼ中
央部に衝突するようになっている。
と、本体２５に一体的に形成された半球状の凸部２６と
からなり、落下した場合、凸部２６がシート２のほぼ中
央部に衝突するようになっている。
【００１４】本例の錘体昇降手段６は、図２に示すよう
に、錘体５を磁気的に吸着する電磁石３１と、吸着装置
としての電磁石３１を上昇、下降させる昇降装置として
の空気圧式のロッドレスシリンダ装置３２と、錘体５の
電磁石３１への吸着を解除する解除装置、本例では電磁
石３１への励磁電流を遮断する遮断装置からなる解除装
置（図示せず）とを具備しており、落下した錘体５は電
磁石３１に磁気的に吸着されて所定の高さまで運ばれる
ようになっている。ロッドレスシリンダ装置３２は、シ
リンダ３５と、シリンダ３５内に移動自在に配されてシ
リンダ３５内の室３６及び３７に供給される圧縮空気に
よって上昇、下降されるいわゆるピストンとして作用す
る永久磁石３８と、永久磁石３８に吸引されるようにシ
リンダ３５外に配されていると共に、電磁石３１に連結
部材３９を介して連結された移動体４０とを具備してい
る。したがって室３６に圧縮空気が供給されて永久磁石
３８が下降されると、移動体４０は同様に下降され、こ
れにより電磁石３１もまた下降され、一方、室３７に高
圧空気が供給されて永久磁石３８が上昇されると、移動
体４０は同様に上昇され、これにより電磁石３１もまた
上昇されるようになっている。本例の電磁石３１への励
磁電流を遮断する遮断装置は、例えばトランジスタ等の
電子的スイッチ素子からなり、供給される制御信号でそ
の電子的スイッチ素子をオン又はオフすることにより電
磁石３１への励磁電流を遮断するようになっている。な
お、シリンダ３５及び移動体４０等は垂直に配された長
尺の矩形状の保護筒４５内に配されており、電磁石３１
及び錘体５等は垂直に配された長尺の矩形状の案内筒２
０内に配されており、案内筒２０及び保護筒４５には、
連結部材３９が上昇、下降し得るように、垂直方向に伸
びるスリット４６及び４７が形成されている。案内筒２
０は錘体５の落下を案内してこれが所定に行われるよう
にする。
に、錘体５を磁気的に吸着する電磁石３１と、吸着装置
としての電磁石３１を上昇、下降させる昇降装置として
の空気圧式のロッドレスシリンダ装置３２と、錘体５の
電磁石３１への吸着を解除する解除装置、本例では電磁
石３１への励磁電流を遮断する遮断装置からなる解除装
置（図示せず）とを具備しており、落下した錘体５は電
磁石３１に磁気的に吸着されて所定の高さまで運ばれる
ようになっている。ロッドレスシリンダ装置３２は、シ
リンダ３５と、シリンダ３５内に移動自在に配されてシ
リンダ３５内の室３６及び３７に供給される圧縮空気に
よって上昇、下降されるいわゆるピストンとして作用す
る永久磁石３８と、永久磁石３８に吸引されるようにシ
リンダ３５外に配されていると共に、電磁石３１に連結
部材３９を介して連結された移動体４０とを具備してい
る。したがって室３６に圧縮空気が供給されて永久磁石
３８が下降されると、移動体４０は同様に下降され、こ
れにより電磁石３１もまた下降され、一方、室３７に高
圧空気が供給されて永久磁石３８が上昇されると、移動
体４０は同様に上昇され、これにより電磁石３１もまた
上昇されるようになっている。本例の電磁石３１への励
磁電流を遮断する遮断装置は、例えばトランジスタ等の
電子的スイッチ素子からなり、供給される制御信号でそ
の電子的スイッチ素子をオン又はオフすることにより電
磁石３１への励磁電流を遮断するようになっている。な
お、シリンダ３５及び移動体４０等は垂直に配された長
尺の矩形状の保護筒４５内に配されており、電磁石３１
及び錘体５等は垂直に配された長尺の矩形状の案内筒２
０内に配されており、案内筒２０及び保護筒４５には、
連結部材３９が上昇、下降し得るように、垂直方向に伸
びるスリット４６及び４７が形成されている。案内筒２
０は錘体５の落下を案内してこれが所定に行われるよう
にする。
【００１５】本例では吸着装置を上述のように電磁石３
１で構成したが、これを永久磁石で構成してもよく、永
久磁石で吸着装置を構成する場合、解除装置としては、
図７に示すように、永久磁石５５と錘体５とのうちで錘
体５のみを所定の高さ以上に上昇するのを阻止して錘体
５を永久磁石５５から強制的に分離する強制分離体５６
から構成してもよい。案内筒２０の内壁面に固定して設
けられた強制分離体５６は、錘体５が永久磁石５５の上
昇と共に上昇される際に、錘体５の上面５７に当接して
錘体５のそれ以上の上昇を阻止して錘体５を永久磁石５
５から分離させ、錘体５の落下を行わせるようにする。
なお、吸着装置を上述のように電磁石３１で構成した場
合にも、解除装置としてこのような強制分離体５６を採
用し得るのはもちろんである。
１で構成したが、これを永久磁石で構成してもよく、永
久磁石で吸着装置を構成する場合、解除装置としては、
図７に示すように、永久磁石５５と錘体５とのうちで錘
体５のみを所定の高さ以上に上昇するのを阻止して錘体
５を永久磁石５５から強制的に分離する強制分離体５６
から構成してもよい。案内筒２０の内壁面に固定して設
けられた強制分離体５６は、錘体５が永久磁石５５の上
昇と共に上昇される際に、錘体５の上面５７に当接して
錘体５のそれ以上の上昇を阻止して錘体５を永久磁石５
５から分離させ、錘体５の落下を行わせるようにする。
なお、吸着装置を上述のように電磁石３１で構成した場
合にも、解除装置としてこのような強制分離体５６を採
用し得るのはもちろんである。
【００１６】保持手段７は、本例では、シート２に向か
って落下される錘体５の通過を検出する検出手段６１
と、検出手段６１からの電気信号に基づいて励磁され
て、シート２に衝突して跳ね返った錘体５を磁気的に吸
引する電磁石６２とを具備している。電磁石６２は、シ
ート２からの最初の跳ね返りにおいて錘体５を磁気的に
吸引し得るように、案内筒２０の下方に取り付けられて
いる。本例の検出手段６１は落下される錘体５の通過を
光学的に検知するように、案内筒２０に穿設された貫通
孔に取り付けられたホトセンサ６３からなる。ホトセン
サ６３としては、反射型、透過型のいずれであってもよ
い。尚、ホトセンサ６３による錘体５の検知から実際に
電磁石６２に吸引力が働くまでには時間遅れがあるた
め、これを考慮してホトセンサ６３の取り付け位置を決
定する。従ってホトセンサ６３を錘体５の落下路に沿っ
て複数個配し、ホトセンサ６３からの検出信号を選択利
用して、ホトセンサ６３からの信号に基づいて跳ね返っ
た錘体５を電磁石６２により磁気的に確実に吸引して保
持できるようにしてもよい。またこれに代えて、ホトセ
ンサ６３を設ける貫通孔を複数個錘体５の落下路に沿っ
て案内筒２０に予め穿設しておき、適宜ホトセンサ６３
の位置を変えてこれにより錘体５を電磁石６２により磁
気的に確実に吸引して保持できるようにしてもよい。更
には、ホトセンサ６３と電磁石６２との間の電気回路に
可変信号遅延回路を設けて、この可変信号遅延回路にお
ける信号遅延時間を適宜調節して、最初の跳ね返りで錘
体５を確実に保持するようにしてもよい。いずれにして
も落下中においては錘体５に電磁石６２による吸引力が
働かないようにするのが望ましいが、前記した通りこの
要件は必須ではなく、最初の跳ね返りにおいて錘体５を
確実に保持するように保持手段７を形成する。
って落下される錘体５の通過を検出する検出手段６１
と、検出手段６１からの電気信号に基づいて励磁され
て、シート２に衝突して跳ね返った錘体５を磁気的に吸
引する電磁石６２とを具備している。電磁石６２は、シ
ート２からの最初の跳ね返りにおいて錘体５を磁気的に
吸引し得るように、案内筒２０の下方に取り付けられて
いる。本例の検出手段６１は落下される錘体５の通過を
光学的に検知するように、案内筒２０に穿設された貫通
孔に取り付けられたホトセンサ６３からなる。ホトセン
サ６３としては、反射型、透過型のいずれであってもよ
い。尚、ホトセンサ６３による錘体５の検知から実際に
電磁石６２に吸引力が働くまでには時間遅れがあるた
め、これを考慮してホトセンサ６３の取り付け位置を決
定する。従ってホトセンサ６３を錘体５の落下路に沿っ
て複数個配し、ホトセンサ６３からの検出信号を選択利
用して、ホトセンサ６３からの信号に基づいて跳ね返っ
た錘体５を電磁石６２により磁気的に確実に吸引して保
持できるようにしてもよい。またこれに代えて、ホトセ
ンサ６３を設ける貫通孔を複数個錘体５の落下路に沿っ
て案内筒２０に予め穿設しておき、適宜ホトセンサ６３
の位置を変えてこれにより錘体５を電磁石６２により磁
気的に確実に吸引して保持できるようにしてもよい。更
には、ホトセンサ６３と電磁石６２との間の電気回路に
可変信号遅延回路を設けて、この可変信号遅延回路にお
ける信号遅延時間を適宜調節して、最初の跳ね返りで錘
体５を確実に保持するようにしてもよい。いずれにして
も落下中においては錘体５に電磁石６２による吸引力が
働かないようにするのが望ましいが、前記した通りこの
要件は必須ではなく、最初の跳ね返りにおいて錘体５を
確実に保持するように保持手段７を形成する。
【００１７】サンプルケース８は、図５に示すように、
試験されるべきシート２が多数枚収容されるようになっ
ており、サンプルケース８に収容されたシート２は、空
気圧式のシリンダ装置７１のピストンロッド７２の先端
に取り付けられた昇降台７３に載置され、一枚づつのシ
ート２の試験毎にシリンダ装置７１の作動で順次上昇さ
るようになっている。サンプルケース９は、サンプルケ
ース８と同様に形成されており、図５に示すように、試
験完了後のシート２が多数枚収容されるようになってお
り、サンプルケース９に収容されたシート２は、空気圧
式のシリンダ装置７５のピストンロッド７６の先端に取
り付けられた昇降台７７に載置され、一枚づつのシート
２の試験完了毎にシリンダ装置７５の作動で順次下降さ
るようになっている。
試験されるべきシート２が多数枚収容されるようになっ
ており、サンプルケース８に収容されたシート２は、空
気圧式のシリンダ装置７１のピストンロッド７２の先端
に取り付けられた昇降台７３に載置され、一枚づつのシ
ート２の試験毎にシリンダ装置７１の作動で順次上昇さ
るようになっている。サンプルケース９は、サンプルケ
ース８と同様に形成されており、図５に示すように、試
験完了後のシート２が多数枚収容されるようになってお
り、サンプルケース９に収容されたシート２は、空気圧
式のシリンダ装置７５のピストンロッド７６の先端に取
り付けられた昇降台７７に載置され、一枚づつのシート
２の試験完了毎にシリンダ装置７５の作動で順次下降さ
るようになっている。
【００１８】運搬手段１０は、ケース８１に収容された
ステップモータ８２と、ステップモータ８２の出力回転
軸に取り付けられた二股アーム８３と、二股アーム８３
の両先端に取り付けられた真空吸盤８４及び８５とを具
備しており、ステップモータ８２の作動でその出力回転
軸が回転されると、二股アーム８３は水平面内で回動さ
れるようになっている。二股アーム８３の回動で、真空
吸盤８４がシート載置台１６上に、真空吸盤８５がサン
プルケース８上にそれぞれ配されると、シリンダ装置１
７及び７１の作動と共に真空吸盤８４及び８５が作動さ
れて、シート載置台１６上の試験完了後のシート２が真
空吸引されて真空吸盤８４に保持され、サンプルケース
８内の一番上の次に試験すべきシート２が同じく真空吸
引されて真空吸盤８５に保持される。次にステップモー
タ８２の作動による二股アーム８３の回動で、サンプル
ケース９及びシート載置台１６上にこれらシート２を保
持した真空吸盤８４及び８５が移動されると、シリンダ
装置１７及び７５の作動と共に真空吸盤８４及び８５の
作動が停止され、これにより真空吸盤８４によって運ば
れた試験完了後のシート２はサンプルケース９に収容さ
れ、真空吸盤８５によって運ばれた次に試験すべきシー
ト２はシート載置台１６上に載置される。このシート２
の運搬後、ステップモータ８２の再起動で、真空吸盤８
４がサンプルケース８上に配されるように、二股アーム
８３は初期位置に回動されてそこで停止される。以後、
シート載置台１６上に載置されたシート２に対する落錘
試験後、上記の動作が繰り返され、こうして運搬手段１
０は、試験されるべきシート２が多数収容されたサンプ
ルケース８から一枚のシート２を取り出し、これを保持
手段４に運び、且つ試験完了後のシート２を保持手段４
からサンプルケース９に運ぶように動作する。
ステップモータ８２と、ステップモータ８２の出力回転
軸に取り付けられた二股アーム８３と、二股アーム８３
の両先端に取り付けられた真空吸盤８４及び８５とを具
備しており、ステップモータ８２の作動でその出力回転
軸が回転されると、二股アーム８３は水平面内で回動さ
れるようになっている。二股アーム８３の回動で、真空
吸盤８４がシート載置台１６上に、真空吸盤８５がサン
プルケース８上にそれぞれ配されると、シリンダ装置１
７及び７１の作動と共に真空吸盤８４及び８５が作動さ
れて、シート載置台１６上の試験完了後のシート２が真
空吸引されて真空吸盤８４に保持され、サンプルケース
８内の一番上の次に試験すべきシート２が同じく真空吸
引されて真空吸盤８５に保持される。次にステップモー
タ８２の作動による二股アーム８３の回動で、サンプル
ケース９及びシート載置台１６上にこれらシート２を保
持した真空吸盤８４及び８５が移動されると、シリンダ
装置１７及び７５の作動と共に真空吸盤８４及び８５の
作動が停止され、これにより真空吸盤８４によって運ば
れた試験完了後のシート２はサンプルケース９に収容さ
れ、真空吸盤８５によって運ばれた次に試験すべきシー
ト２はシート載置台１６上に載置される。このシート２
の運搬後、ステップモータ８２の再起動で、真空吸盤８
４がサンプルケース８上に配されるように、二股アーム
８３は初期位置に回動されてそこで停止される。以後、
シート載置台１６上に載置されたシート２に対する落錘
試験後、上記の動作が繰り返され、こうして運搬手段１
０は、試験されるべきシート２が多数収容されたサンプ
ルケース８から一枚のシート２を取り出し、これを保持
手段４に運び、且つ試験完了後のシート２を保持手段４
からサンプルケース９に運ぶように動作する。
【００１９】落錘試験装置１は以下のように動作する。
尚、この動作を自動的に行わせるべく落錘試験装置１は
予めプログラムされた制御装置（図示せず）を具備して
いる。まず、上述のようにして試験されるべきシート２
がシート載置台１６上に載置されると、シリンダ装置１
７は真空吸盤８４及び８５の回動に対する回避動作後、
再びシート載置台１６を上昇させるべく作動され、これ
によりシート２は、その周縁３がシート載置台１６の上
端面１９と案内筒２０の下端面２１とで挟持、固定され
て、保持される。この保持後、図１に示すような位置に
上昇されて錘体５を吸着した電磁石３１への励磁電流の
供給が停止されると、錘体５は電磁石３１から離れて落
下し始め、ついにはその凸部２６がシート載置台１６上
に保持されたシート２の中央部に衝突してシート２に変
形又は損傷を与え、その後跳ね返り始める。跳ね返りの
途中で所定に励磁された電磁石６２に錘体５は吸着され
て保持される。こうして錘体５が電磁石６２に保持され
ると、次にシリンダ装置１７が作動されてシート載置台
１６が下降されて図１に示す位置に配され、その後ステ
ップモータ８２が作動されて上述のようにして試験完了
後のシート２及び新たに試験されるべきシート２がそれ
ぞれサンプルケース９及びシート載置台１６に運ばれる
と共に、室３６に圧縮空気が供給されて永久磁石３８が
下降されることにより、再び励磁された電磁石３１も下
降される。電磁石６２に保持された錘体５に電磁石３１
が当接すると、電磁石６２への励磁電流の供給が停止さ
れ、この結果錘体５は今度は電磁石３１に吸着される。
吸着後、次に室３７に圧縮空気が供給されて永久磁石３
８が上昇されることにより、電磁石３１も上昇され、最
後に図１に示す位置に錘体５は移動されてそこで停止さ
れる。以下前記の動作が繰り返される。
尚、この動作を自動的に行わせるべく落錘試験装置１は
予めプログラムされた制御装置（図示せず）を具備して
いる。まず、上述のようにして試験されるべきシート２
がシート載置台１６上に載置されると、シリンダ装置１
７は真空吸盤８４及び８５の回動に対する回避動作後、
再びシート載置台１６を上昇させるべく作動され、これ
によりシート２は、その周縁３がシート載置台１６の上
端面１９と案内筒２０の下端面２１とで挟持、固定され
て、保持される。この保持後、図１に示すような位置に
上昇されて錘体５を吸着した電磁石３１への励磁電流の
供給が停止されると、錘体５は電磁石３１から離れて落
下し始め、ついにはその凸部２６がシート載置台１６上
に保持されたシート２の中央部に衝突してシート２に変
形又は損傷を与え、その後跳ね返り始める。跳ね返りの
途中で所定に励磁された電磁石６２に錘体５は吸着され
て保持される。こうして錘体５が電磁石６２に保持され
ると、次にシリンダ装置１７が作動されてシート載置台
１６が下降されて図１に示す位置に配され、その後ステ
ップモータ８２が作動されて上述のようにして試験完了
後のシート２及び新たに試験されるべきシート２がそれ
ぞれサンプルケース９及びシート載置台１６に運ばれる
と共に、室３６に圧縮空気が供給されて永久磁石３８が
下降されることにより、再び励磁された電磁石３１も下
降される。電磁石６２に保持された錘体５に電磁石３１
が当接すると、電磁石６２への励磁電流の供給が停止さ
れ、この結果錘体５は今度は電磁石３１に吸着される。
吸着後、次に室３７に圧縮空気が供給されて永久磁石３
８が上昇されることにより、電磁石３１も上昇され、最
後に図１に示す位置に錘体５は移動されてそこで停止さ
れる。以下前記の動作が繰り返される。
【００２０】尚、電磁石３１等の上昇及び下降位置等は
適宜に設けられた近接スイッチにより検出されて上記の
動作に利用されるようになっている。
適宜に設けられた近接スイッチにより検出されて上記の
動作に利用されるようになっている。
【００２１】
【発明の効果】以上のように落錘試験装置によれば、成
形体に衝突して跳ね返った錘体を再び成形体に衝突させ
ないようにし得て、しかして正確な試験結果を得ること
ができる。
形体に衝突して跳ね返った錘体を再び成形体に衝突させ
ないようにし得て、しかして正確な試験結果を得ること
ができる。
【図１】本発明の好ましい一具体例の側面図である。
【図２】図１に示す具体例の一部の側面断面図である。
【図３】図１に示す具体例の一部の平面断面図である。
【図４】図１に示す具体例の一部の平面図である。
【図５】図４に示すサンプルケース等の側面説明図であ
る。
る。
【図６】図１に示す具体例の動作説明図であって、シー
トが挟持された状態を示す。
トが挟持された状態を示す。
【図７】本発明の他の好ましい具体例の一部の断面図で
ある。
ある。
１ 落錘試験装置 ２ シート ３ 周縁 ４ 固定手段 ５ 錘体 ６ 錘体昇降手段 ７ 保持手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的は本発明によれ
ば、試験されるべき成形体を固定する固定手段と、所定
の高さから錘体を成形体に向かって落下させると共に、
落下した錘体を再び所定の高さまで運ぶ錘体昇降手段
と、成形体に衝突して跳ね返った錘体を保持する保持手
段とを具備している落錘試験装置によって達成される。
ば、試験されるべき成形体を固定する固定手段と、所定
の高さから錘体を成形体に向かって落下させると共に、
落下した錘体を再び所定の高さまで運ぶ錘体昇降手段
と、成形体に衝突して跳ね返った錘体を保持する保持手
段とを具備している落錘試験装置によって達成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】本発明における錘体昇降手段は好ましい例
では、錘体を吸着する吸着装置と、この吸着装置を上
昇、下降させる昇降装置と、錘体の吸着装置への吸着を
解除する解除装置とを具備しており、落下した錘体は吸
着装置に吸着されて所定の高さまで運ばれるようになっ
ている。ここで吸着装置は錘体を磁気的に吸着する電磁
石又は永久磁石からなっていてもよく、また一方、真空
吸盤装置からなっていてもよい。前者の場合には錘体は
強磁性体であることは言う迄もない。好ましい例では、
解除装置は、吸着装置が電磁石からなる場合には、電磁
石への励磁電流を遮断する遮断装置からなり、永久磁石
からなる場合には、吸着装置と錘体とのうちで錘体のみ
を所定の高さ以上に上昇するのを阻止して錘体を吸着装
置から強制的に分離する強制分離体からなる。吸着装置
が電磁石からなる場合でも、このような強制分離体を解
除装置に用いてもよい。
では、錘体を吸着する吸着装置と、この吸着装置を上
昇、下降させる昇降装置と、錘体の吸着装置への吸着を
解除する解除装置とを具備しており、落下した錘体は吸
着装置に吸着されて所定の高さまで運ばれるようになっ
ている。ここで吸着装置は錘体を磁気的に吸着する電磁
石又は永久磁石からなっていてもよく、また一方、真空
吸盤装置からなっていてもよい。前者の場合には錘体は
強磁性体であることは言う迄もない。好ましい例では、
解除装置は、吸着装置が電磁石からなる場合には、電磁
石への励磁電流を遮断する遮断装置からなり、永久磁石
からなる場合には、吸着装置と錘体とのうちで錘体のみ
を所定の高さ以上に上昇するのを阻止して錘体を吸着装
置から強制的に分離する強制分離体からなる。吸着装置
が電磁石からなる場合でも、このような強制分離体を解
除装置に用いてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】保持手段の一つの具体例は、錘体の少なく
とも一部が強磁性を有しており、成形体に向かって落下
される錘体の通過を検出する検出手段と、この検出手段
からの電気信号に基づいて励磁されて、成形体に衝突し
て跳ね返った錘体を磁気的に吸引する電磁石とを具備し
ている。ここで検出手段は落下される錘体の通過を光学
的に検知するホトセンサを具備してもよく、この場合、
ホトセンサは錘体の落下路に沿って複数個配されるとよ
い。尚、このような電磁石又は永久磁石を用いる場合、
錘体には重力の他に磁力が働く。しかしながら錘体は磁
石を支持する構造体並びに磁石と接触しない様に磁石と
錘体の落下軌跡とある程度の隙間を有する。磁力は距離
の二乗で減衰するので、適当な磁荷の磁石を選択すれ
ば、成形体に最初に衝突する迄の速度では磁力の影響が
無視でき、しかも衝突して跳ね反り、速度が零程度では
磁力の影響が大きくなり、錘体を吸着させうる。
とも一部が強磁性を有しており、成形体に向かって落下
される錘体の通過を検出する検出手段と、この検出手段
からの電気信号に基づいて励磁されて、成形体に衝突し
て跳ね返った錘体を磁気的に吸引する電磁石とを具備し
ている。ここで検出手段は落下される錘体の通過を光学
的に検知するホトセンサを具備してもよく、この場合、
ホトセンサは錘体の落下路に沿って複数個配されるとよ
い。尚、このような電磁石又は永久磁石を用いる場合、
錘体には重力の他に磁力が働く。しかしながら錘体は磁
石を支持する構造体並びに磁石と接触しない様に磁石と
錘体の落下軌跡とある程度の隙間を有する。磁力は距離
の二乗で減衰するので、適当な磁荷の磁石を選択すれ
ば、成形体に最初に衝突する迄の速度では磁力の影響が
無視でき、しかも衝突して跳ね反り、速度が零程度では
磁力の影響が大きくなり、錘体を吸着させうる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【作用】固定手段は試験されるべき成形体を固定する。
こうして固定された成形体に向かって錘体昇降手段は所
定の高さから錘体を落下させる。落下後成形体に衝突し
た錘体は成形体に跳ね返され、この跳ね返った錘体は保
持手段によって保持される。錘体昇降手段は保持手段よ
って保持された錘体を再び所定の高さまで運ぶ。錘体が
衝突した成形体には、衝突痕跡が残りこの痕跡から成形
体の耐衝撃性を知り得る。
こうして固定された成形体に向かって錘体昇降手段は所
定の高さから錘体を落下させる。落下後成形体に衝突し
た錘体は成形体に跳ね返され、この跳ね返った錘体は保
持手段によって保持される。錘体昇降手段は保持手段よ
って保持された錘体を再び所定の高さまで運ぶ。錘体が
衝突した成形体には、衝突痕跡が残りこの痕跡から成形
体の耐衝撃性を知り得る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【具体例】図１及び図６において本例の落錘試験装置１
は、試験されるべき合成樹脂製の成形体、本例ではシー
ト２の周縁３を固定する固定手段４と、所定の高さから
錘体５をシート２に向かって落下させると共に、落下し
た錘体５を再び所定の高さまで運ぶ錘体昇降手段６と、
シート２に衝突して跳ね返った錘体５を保持する保持手
段７とを具備している。更に図１、図４及び図５におい
て本例の落錘試験装置１は、上記手段に加えて、試験さ
れるべきシート２が多数収容されたサンプルケース８か
ら一枚のシート２を取り出し、これを固定手段４に運
び、且つ試験完了後のシート２を固定手段４からサンプ
ルケース９に運ぶ運搬手段１０を具備している。
は、試験されるべき合成樹脂製の成形体、本例ではシー
ト２の周縁３を固定する固定手段４と、所定の高さから
錘体５をシート２に向かって落下させると共に、落下し
た錘体５を再び所定の高さまで運ぶ錘体昇降手段６と、
シート２に衝突して跳ね返った錘体５を保持する保持手
段７とを具備している。更に図１、図４及び図５におい
て本例の落錘試験装置１は、上記手段に加えて、試験さ
れるべきシート２が多数収容されたサンプルケース８か
ら一枚のシート２を取り出し、これを固定手段４に運
び、且つ試験完了後のシート２を固定手段４からサンプ
ルケース９に運ぶ運搬手段１０を具備している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】固定手段４は、図１に示すように本例で
は、凹所１５を有するシート載置台１６と、シート載置
台１６を昇降させる空気圧式のシリンダ装置１７とを具
備しており、試験されるべきシート２がシート載置台１
６に載置されると、シリンダ装置１７が作動されてその
ピストンロッド１８の伸長によりシート載置台１６が上
昇される。シート載置台１６が十分に上昇されると、シ
ート載置台１６に載置されたシート２は、図６に示すよ
うに、シート載置台１６の矩形状の上端面１９と案内筒
２０の矩形状の下端面２１とで挟持され、こうしてその
周縁３が固定される。
は、凹所１５を有するシート載置台１６と、シート載置
台１６を昇降させる空気圧式のシリンダ装置１７とを具
備しており、試験されるべきシート２がシート載置台１
６に載置されると、シリンダ装置１７が作動されてその
ピストンロッド１８の伸長によりシート載置台１６が上
昇される。シート載置台１６が十分に上昇されると、シ
ート載置台１６に載置されたシート２は、図６に示すよ
うに、シート載置台１６の矩形状の上端面１９と案内筒
２０の矩形状の下端面２１とで挟持され、こうしてその
周縁３が固定される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】錘体５はその少なくとも一部が強磁性を有
しており、図２に示すように、本体２５と、本体２５に
一体的に形成された半球状の凸部２６とからなり、落下
した場合、凸部２６がシート２のほぼ中央部に衝突する
ようになっている。
しており、図２に示すように、本体２５と、本体２５に
一体的に形成された半球状の凸部２６とからなり、落下
した場合、凸部２６がシート２のほぼ中央部に衝突する
ようになっている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】保持手段７は、図１に示すように本例で
は、シート２に向かって落下される錘体５の通過を検出
する検出手段６１と、検出手段６１からの電気信号に基
づいて励磁されて、シート２に衝突して跳ね返った錘体
５を磁気的に吸引する電磁石６２とを具備している。電
磁石６２は、シート２からの最初の跳ね返りにおいて錘
体５を磁気的に吸引し得るように、案内筒２０の下方に
取り付けられている。本例の検出手段６１は落下される
錘体５の通過を光学的に検知するように、案内筒２０に
穿設された貫通孔に取り付けられたホトセンサ６３から
なる。ホトセンサ６３としては、反射型、透過型のいず
れであってもよい。尚、ホトセンサ６３による錘体５の
検知から実際に電磁石６２に吸引力が働くまでには時間
遅れがあるため、これを考慮してホトセンサ６３の取り
付け位置を決定する。従ってホトセンサ６３を錘体５の
落下路に沿って複数個配し、ホトセンサ６３からの検出
信号を選択利用して、ホトセンサ６３からの信号に基づ
いて跳ね返った錘体５を電磁石６２により磁気的に確実
に吸引して保持できるようにしてもよい。またこれに代
えて、ホトセンサ６３を設ける貫通孔を複数個錘体５の
落下路に沿って案内筒２０に予め穿設しておき、適宜ホ
トセンサ６３の位置を変えてこれにより錘体５を電磁石
６２により磁気的に確実に吸引して保持できるようにし
てもよい。更には、ホトセンサ６３と電磁石６２との間
の電気回路に可変信号遅延回路を設けて、この可変信号
遅延回路における信号遅延時間を適宜調節して、最初の
跳ね返りで錘体５を確実に保持するようにしてもよい。
いずれにしても落下中においては錘体５に電磁石６２に
よる吸引力が働かないようにするのが望ましいが、前記
した通りこの要件は必須ではなく、最初の跳ね返りにお
いて錘体５を確実に保持するように適宜その位置を調整
し得るように保持手段７を形成する。
は、シート２に向かって落下される錘体５の通過を検出
する検出手段６１と、検出手段６１からの電気信号に基
づいて励磁されて、シート２に衝突して跳ね返った錘体
５を磁気的に吸引する電磁石６２とを具備している。電
磁石６２は、シート２からの最初の跳ね返りにおいて錘
体５を磁気的に吸引し得るように、案内筒２０の下方に
取り付けられている。本例の検出手段６１は落下される
錘体５の通過を光学的に検知するように、案内筒２０に
穿設された貫通孔に取り付けられたホトセンサ６３から
なる。ホトセンサ６３としては、反射型、透過型のいず
れであってもよい。尚、ホトセンサ６３による錘体５の
検知から実際に電磁石６２に吸引力が働くまでには時間
遅れがあるため、これを考慮してホトセンサ６３の取り
付け位置を決定する。従ってホトセンサ６３を錘体５の
落下路に沿って複数個配し、ホトセンサ６３からの検出
信号を選択利用して、ホトセンサ６３からの信号に基づ
いて跳ね返った錘体５を電磁石６２により磁気的に確実
に吸引して保持できるようにしてもよい。またこれに代
えて、ホトセンサ６３を設ける貫通孔を複数個錘体５の
落下路に沿って案内筒２０に予め穿設しておき、適宜ホ
トセンサ６３の位置を変えてこれにより錘体５を電磁石
６２により磁気的に確実に吸引して保持できるようにし
てもよい。更には、ホトセンサ６３と電磁石６２との間
の電気回路に可変信号遅延回路を設けて、この可変信号
遅延回路における信号遅延時間を適宜調節して、最初の
跳ね返りで錘体５を確実に保持するようにしてもよい。
いずれにしても落下中においては錘体５に電磁石６２に
よる吸引力が働かないようにするのが望ましいが、前記
した通りこの要件は必須ではなく、最初の跳ね返りにお
いて錘体５を確実に保持するように適宜その位置を調整
し得るように保持手段７を形成する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】サンプルケース８は、図５に示すように、
試験されるべきシート２が多数枚収容されるようになっ
ており、サンプルケース８に収容されたシート２は、空
気圧式のシリンダ装置７１のピストンロッド７２の先端
に取り付けられた昇降台７３に載置され、一枚づつのシ
ート２の試験毎にシリンダ装置７１の作動で順次上昇さ
るようになっている。サンプルケース９は、サンプルケ
ース８と同様に形成されており、図４及び図５に示すよ
うに、試験完了後のシート２が多数枚収容されるように
なっており、サンプルケース９に収容されたシート２
は、空気圧式のシリンダ装置７５のピストンロッド７６
の先端に取り付けられた昇降台７７に載置され、一枚づ
つのシート２の試験完了毎にシリンダ装置７５の作動で
順次下降さるようになっている。
試験されるべきシート２が多数枚収容されるようになっ
ており、サンプルケース８に収容されたシート２は、空
気圧式のシリンダ装置７１のピストンロッド７２の先端
に取り付けられた昇降台７３に載置され、一枚づつのシ
ート２の試験毎にシリンダ装置７１の作動で順次上昇さ
るようになっている。サンプルケース９は、サンプルケ
ース８と同様に形成されており、図４及び図５に示すよ
うに、試験完了後のシート２が多数枚収容されるように
なっており、サンプルケース９に収容されたシート２
は、空気圧式のシリンダ装置７５のピストンロッド７６
の先端に取り付けられた昇降台７７に載置され、一枚づ
つのシート２の試験完了毎にシリンダ装置７５の作動で
順次下降さるようになっている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】運搬手段１０は、ケース８１に収容された
ステップモータ８２と、ステップモータ８２の出力回転
軸に取り付けられた二股アーム８３と、二股アーム８３
の両先端に取り付けられた真空吸盤８４及び８５とを具
備しており、ステノプモータ８２の作動でその出力回転
軸が回転されると、二股アーム８３は水平面内で回動さ
れるようになっている。二股アーム８３の回動で、真空
吸盤８４がシート載置台１６上に、真空吸盤８５がサン
プルケース８上にそれぞれ配されると、シリンダ装置１
７及び７１の作動と共に真空吸盤８４及び８５が作動さ
れて、シート載置台１６上の試験完了後のシート２が真
空吸引されて真空吸盤８４に保持され、サンプルケース
８内の一番上の次に試験すべきシート２が同じく真空吸
引されて真空吸盤８５に保持される。次にステップモー
タ８２の作動による二股アーム８３の回動で、サンプル
ケース９及びシート載置台１６上にこれらシート２を保
持した真空吸盤８４及び８５が移動されると、シリンダ
装置１７及び７５の作動と共に真空吸盤８４及び８５の
作動が停止され、これにより真空吸盤８４によって運ば
れた試験完了後のシート２はサンプルケース９に収容さ
れ、真空吸盤８５によって運ばれた次に試験すべきシー
ト２はシート載置台１６上に載置される。このシート２
の運搬後、ステップモータ８２の再起動で、真空吸盤８
４がサンプルケース８上に配されるように、二股アーム
８３は初期位置に回動されてそこで停止される。以後、
シート載置台１６上に載置されたシート２に対する落錘
試験後、上記の動作が繰り返され、こうして運搬手段１
０は、試験されるべきシート２が多数収容されたサンプ
ルケース８から一枚のシート２を取り出し、これを固定
手段４に運び、且つ試験完了後のシート２を固定手段４
からサンプルケース９に運ぶように動作する。
ステップモータ８２と、ステップモータ８２の出力回転
軸に取り付けられた二股アーム８３と、二股アーム８３
の両先端に取り付けられた真空吸盤８４及び８５とを具
備しており、ステノプモータ８２の作動でその出力回転
軸が回転されると、二股アーム８３は水平面内で回動さ
れるようになっている。二股アーム８３の回動で、真空
吸盤８４がシート載置台１６上に、真空吸盤８５がサン
プルケース８上にそれぞれ配されると、シリンダ装置１
７及び７１の作動と共に真空吸盤８４及び８５が作動さ
れて、シート載置台１６上の試験完了後のシート２が真
空吸引されて真空吸盤８４に保持され、サンプルケース
８内の一番上の次に試験すべきシート２が同じく真空吸
引されて真空吸盤８５に保持される。次にステップモー
タ８２の作動による二股アーム８３の回動で、サンプル
ケース９及びシート載置台１６上にこれらシート２を保
持した真空吸盤８４及び８５が移動されると、シリンダ
装置１７及び７５の作動と共に真空吸盤８４及び８５の
作動が停止され、これにより真空吸盤８４によって運ば
れた試験完了後のシート２はサンプルケース９に収容さ
れ、真空吸盤８５によって運ばれた次に試験すべきシー
ト２はシート載置台１６上に載置される。このシート２
の運搬後、ステップモータ８２の再起動で、真空吸盤８
４がサンプルケース８上に配されるように、二股アーム
８３は初期位置に回動されてそこで停止される。以後、
シート載置台１６上に載置されたシート２に対する落錘
試験後、上記の動作が繰り返され、こうして運搬手段１
０は、試験されるべきシート２が多数収容されたサンプ
ルケース８から一枚のシート２を取り出し、これを固定
手段４に運び、且つ試験完了後のシート２を固定手段４
からサンプルケース９に運ぶように動作する。
Claims (9)
- 【請求項１】 試験されるべき成形体の端部を固定する
固定手段と、所定の高さから錘体を成形体に向かって落
下させると共に、落下した錘体を再び所定の高さまで運
ぶ錘体昇降手段と、成形体に衝突して跳ね返った錘体を
保持する保持手段とを具備している落錘試験装置。 - 【請求項２】 錘体昇降手段は、錘体を吸着する吸着装
置と、この吸着装置を上昇、下降させる昇降装置と、錘
体の吸着装置への吸着を解除する解除装置とを具備して
おり、落下した錘体は吸着装置に吸着されて所定の高さ
まで運ばれるようになっている請求項１に記載の落錘試
験装置。 - 【請求項３】 吸着装置は錘体を磁気的に吸着する電磁
石からなる請求項３に記載の落錘試験装置。 - 【請求項４】 解除装置は電磁石への励磁電流を遮断す
る遮断装置からなる請求項３に記載の落錘試験装置。 - 【請求項５】 吸着装置は錘体を磁気的に吸着する永久
磁石からなる請求項２に記載の落錘試験装置。 - 【請求項６】 解除装置は、吸着装置と錘体とのうちで
錘体のみを所定の高さ以上に上昇するのを阻止して錘体
を吸着装置から強制的に分離する強制分離体からなる請
求項３又は５に記載の落錘試験装置。 - 【請求項７】 昇降装置は、シリンダと、このシリンダ
内に移動自在に配されてシリンダ内に供給される圧縮空
気によって上昇、下降される永久磁石と、この永久磁石
に吸引されるようにシリンダ外に配されていると共に、
吸着装置に連結された移動体とを具備した空気圧式ロッ
ドレスシリンダ装置からなる請求項２から６のいずれか
一項に記載の落錘試験装置。 - 【請求項８】 保持手段は、成形体に向かって落下され
る錘体の通過を検出する検出手段と、この検出手段から
の電気信号に基づいて励磁されて、成形体に衝突して跳
ね返った錘体を磁気的に吸引する電磁石とを具備してい
る請求項１から７のいずれか一項に記載の落錘試験装
置。 - 【請求項９】 検出手段は落下される錘体の通過を光学
的に検知するホトセンサを具備しており、ホトセンサは
錘体の落下路に沿って複数個配されている請求項８に記
載の落錘試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33246292A JPH06160260A (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 落錘試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33246292A JPH06160260A (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 落錘試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06160260A true JPH06160260A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=18255248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33246292A Pending JPH06160260A (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 落錘試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06160260A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5813277A (en) * | 1994-07-26 | 1998-09-29 | Firma Carl Freudenberg | Apparatus and method for measuring the tensile strength of fabric |
| JP2000249637A (ja) * | 1999-03-01 | 2000-09-14 | Komatsu Electronic Metals Co Ltd | 半導体ウエーハの端面強度評価装置 |
| JP2010175463A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Victor Co Of Japan Ltd | 落錘試験装置 |
| JP2015190909A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 日本碍子株式会社 | ハニカム構造体の落下衝撃試験装置 |
| CN106501107A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-15 | 青岛英派斯健康科技股份有限公司 | 围网抗冲击性能试验设备 |
| CN115184072A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-14 | 黑龙江黑大水利工程质量检测有限公司 | 一种水利工程管道铺设用土壤检测快速采样设备及方法 |
-
1992
- 1992-11-17 JP JP33246292A patent/JPH06160260A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5813277A (en) * | 1994-07-26 | 1998-09-29 | Firma Carl Freudenberg | Apparatus and method for measuring the tensile strength of fabric |
| JP2000249637A (ja) * | 1999-03-01 | 2000-09-14 | Komatsu Electronic Metals Co Ltd | 半導体ウエーハの端面強度評価装置 |
| JP2010175463A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Victor Co Of Japan Ltd | 落錘試験装置 |
| JP2015190909A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 日本碍子株式会社 | ハニカム構造体の落下衝撃試験装置 |
| CN106501107A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-15 | 青岛英派斯健康科技股份有限公司 | 围网抗冲击性能试验设备 |
| CN115184072A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-14 | 黑龙江黑大水利工程质量检测有限公司 | 一种水利工程管道铺设用土壤检测快速采样设备及方法 |
| CN115184072B (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-09 | 黑龙江黑大水利工程质量检测有限公司 | 一种水利工程管道铺设用土壤检测快速采样设备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06160260A (ja) | 落錘試験装置 | |
| CN111477558B (zh) | 一种产品的视觉检测设备 | |
| CN108621190B (zh) | 用于对抓取设备的真空抽吸器进行状态检控的方法和设备 | |
| JPH0974128A (ja) | Ｉｃパッケージの真空吸着ハンド | |
| JP2008078411A (ja) | 半導体チップのピックアップ装置及びピックアップ方法 | |
| JPH0964152A (ja) | ウェーハ単離装置 | |
| CN116581059A (zh) | 腔室内晶圆位置检测装置、机台以及检测方法 | |
| TWI738065B (zh) | 電子零件搬送裝置及電子零件檢查裝置 | |
| JP2010207858A (ja) | ワークピックアップシステム | |
| JP2011072952A (ja) | 分類装置 | |
| JP3873042B2 (ja) | ディスク取り出し装置および方法 | |
| JPH0639768A (ja) | 真空吸着装置 | |
| JPH09199893A (ja) | 部品装着装置と部品装着方法 | |
| JP2021079435A (ja) | テーラードブランクの取り出し方法 | |
| JPH0547898A (ja) | 部品吸着搬送装置とその運転方法 | |
| JPH0977240A (ja) | ワ−ク排出機構 | |
| CN211729863U (zh) | 膜片上料装置 | |
| CN220065628U (zh) | 腔室内晶圆位置检测装置及机台 | |
| JPH11207678A (ja) | 吸着位置検出パッド | |
| KR102521183B1 (ko) | 픽커장치 | |
| JPH04266331A (ja) | ロボットのハンド装置 | |
| JPH08113366A (ja) | 物品の吸着方法およびその装置と物品 | |
| JP2008078213A (ja) | 精密部品の組み付け装置 | |
| JP4229603B2 (ja) | 軽重量ワーク配列装置 | |
| CN114918635A (zh) | 一种悬臂式上下料机器人 |