JPH06159130A

JPH06159130A - 内燃機関の希薄燃焼検出装置

Info

Publication number: JPH06159130A
Application number: JP31002492A
Authority: JP
Inventors: Seiji Asano; 誠二浅野; Fumihiro Oginoya; 文弘萩野谷; Nobuo Kurihara; 伸夫栗原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-11-19
Filing date: 1992-11-19
Publication date: 1994-06-07
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JP3325057B2

Abstract

(57)【要約】【目的】過渡時等においても、正確な内燃機関の燃焼
状態の検出を可能とする燃焼状態検出装置を提供する。【構成】内燃機関の出力軸の回転変動列を捕らえ、そ
の回転変動列を周波数解析を行い、特徴周波数を分離
し、燃焼状態の指標とする。【効果】過渡時の回転変動の特徴周波数と、燃焼状態
の特徴周波数を分離することにより、過渡時においても
正確に燃焼状態を検知することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の希薄燃焼検
出装置に関し、特に、過渡時における内燃機関の燃焼状
態の検知を行う内燃機関の希薄燃焼検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭６０−１３９３８号
公報に記載されているように、内燃機関の各爆発行程に
ともなって周期的に発生する燃焼変動量を検出する燃料
変動量検出手段を備え、（１）機関の回転速度変動量、
（２）トルクの変動量、（３）機関の筒内圧変動量、に
関する各々の燃焼変動量について、２つの気筒の爆発行
程間における変化量を求めて、その変動量の標準偏差を
計算して燃焼指標とした内燃機関の希薄燃焼検出装置が
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この技
術の場合、内燃機関の過渡状態、例えば緩加速において
は、トルク変動が起きるので標準偏差が変化し、そのた
めマップが変化する。したがって、過渡・定常を判断す
る場合には、燃焼指標の判断条件も複雑になり、しかも
定数整合時に困難を極めるものであった。また、運転者
の意志により、内燃機関が運転状態を変更した場合で
も、燃焼変動量として捕らえられてしまい燃焼が悪化し
たと判断される。そのため、内燃機関の過渡状態におい
ては、燃焼指標の判断を中止しなければならなかった。
そして、たとえ判断を中止するとしても、高精度の絞り
弁開度センサを正確に設置する必要があり、そのため、
システムが大規模化しコストアップにつながるという問
題点があった。さらに、例えば、車両が通常走行から悪
路走行に変わったときなどに起因する外乱に対しても影
響を受け易いという問題点があった。

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、高精度のセンサ等を新た
に設置することなく、しかも、内燃機関の過渡時におい
てもその影響を受けずに燃焼指標を検出でき、かつ、初
期の定数整合も簡単に行える、燃料検出装置を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係わる内燃機関の希薄燃焼検出装置は、基
本的には、内燃機関の出力軸の回転数を検出する手段
と、前記出力軸の回転数から回転変動を検出する手段
と、前記出力軸の回転変動の時系列変数から固有周波数
列を検出する手段と、前記固有周波数列の値から内燃機
関の燃焼状態の指標を取得する手段と、前記内燃機関の
燃焼状態の指標をもとに内燃機関の燃焼の支配的要因を
制御する手段とを備えたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】出力軸の回転変動の時系列変数から特定の周波
数成分のみが分離される。特定の周波数成分を含んだ時
系列は周波数解析され、内燃機関の回転数から燃焼指標
に必要な周波数スペクトル列を検索し、固有スペクトル
の積算が行われる。この積算値と回転数を入力とし、燃
焼指標を計算する。そして、内燃機関の出力軸の過渡時
の回転変動列を捕らえ、その回転変動列を周波数解析を
行い、回転変動の周波数のスペクトルが重なった周波数
（過渡周波数）帯以外の固有周波数帯域特徴周波数を分
離し、燃焼状態の指標とする。この燃焼状態の指標をも
とに、内燃機関の燃焼の支配的要因の制御がなされる。

【０００７】

【実施例】以下に添付の図を参照して本発明に係わる一
実施例を詳細に説明する。図１は本発明のシステムの全
体の構成図である。図１において、内燃機関１００の吸
気系には、内燃機関１００の吸入する空気量を調整する
吸気管絞り弁の開度を検出する絞り弁開度センサ１０３
が設けられている。絞り弁開度センサ１０３の上流に
は、吸入する空気量の質量流量を計測する熱式空気流量
計１０２が設けられている。また、給気管には、熱式空
気流量計１０２に検出されないバイパス通路を通る空気
流量を制御することによりアイドル時の回転数を制御す
るアイドルスピードコントロール（ＩＳＣ）バルブ１０
４が設けられている。

【０００８】内燃機関１００の各気筒に接続する各吸気
ポートには、内燃機関の要求する燃料量を供給する燃料
噴射弁１０５が設けられている。また、燃焼室上端に
は、内燃機関１００の燃料に点火する点火栓１０６が配
設されている。そして、内燃機関１００の出力軸と同円
心上には、ディスクプレートの周囲に歯が等間隔に刻設
されたリングギア１０９が取り付けられ、このリングギ
ア１０９の歯の通過を検出する磁気式検出器１１０が設
けられている。

【０００９】内燃機関１００の排気系には、排気ガス中
の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ１０７が排気管に
設置されている。さらに、前述の各センサからの信号か
ら内燃機関１００の運転状態が検出され、これらの信号
により予め定められた手順で内燃機関の要求する燃料量
を計算するとともに、前記燃料噴射弁等を駆動する内燃
機関制御装置１０８が設けられている。

【００１０】図２は、内燃機関制御装置１０８の内部回
路ブロックを示す。内部回路ブロックは、各種センサか
らの信号を入力、又小信号をアクチュエータ駆動の大信
号に変換するドライバ回路２００、入出力信号をデジタ
ル演算処理を行えるようアナログ−デジタル信号変換す
る入出力回路（インターフェイス回路）２０１、デジタ
ル演算処理を行うマイクロコンピュータ、若しくは、そ
れに準ずる演算回路を保有する演算回路２０２（ＣＰ
Ｕ）、演算回路２０２の演算処理に用いる定数、変数、
並びにプログラムを格納するための不揮発性のＲＯＭ２
０３及び揮発性のＲＡＭ２０４の２種類のメモリ、並び
に揮発性のＲＡＭ２０４の内容を保持するバックアップ
回路２０５から成る。なお、本図示例では、酸素濃度セ
ンサ、スロットル開度センサ、クランク角度センサ、熱
式空気流量計からの各信号が入力され、点火信号、ＩＳ
Ｃバルブ制御信号、燃料噴射弁駆動信号が出力されてい
る。

【００１１】図３は、信号処理専用集積回路（ＤＳＰ：
Digital Signal Processor）を装備した内燃機関制御装
置１０８の内部回路ブロック図の実施例である。入出力
ドライバ回路３００から、回転変動を周波数解析するた
めの専用の信号処理専用集積回路３０１へ入力されてい
る。そして、外部制御装置とのデータ通信用に双方向の
（ＤＰ：Dual Port）ＲＡＭ３０２が装備されており、
周波数解析の結果は外部制御装置に出力されるようにな
っており、内燃機関の燃焼の支配的要因、例えば、内燃
機関の点火時期、内燃機関の供給燃料量、内燃機関の供
給燃料量計算に計量されない空気量制御、すなわちＩＳ
Ｃバルブ等を制御する。なお、演算装置、メモリ等は、
前記図２のものと同一であるので、ここでは重複する説
明は省略する。図２の図示例では、演算回路（ＣＰＵ）
２０２が全て演算処理を行うのに対し、本実施例では、
周波数解析のみを行い、その結果を外部に出力する点で
相違する。

【００１２】図４は、本発明に係わる希薄燃焼（リーン
バーン）制御ロジック全体の構成の一実施例である。図
４において、ブロック４００では空気流量計で検出され
た内燃機関の吸入空気量と、内燃機関の回転数から基本
燃料量を計算する。同時にブロック４０１で燃料量補正
係数を検索し、ブロック４０２で基本燃料量を補正す
る。ブロック４０３は、目標とする希薄空燃比の希薄燃
焼係数を検索する。ここで検索された希薄燃焼係数はブ
ロック４０４の希薄燃焼限界で補正され、補正された係
数は、ブロック４０５の希薄燃焼学習係数で学習領域に
学習される。ブロック４０３、４０５の係数は、ブロッ
ク４０６の希薄燃焼係数補正で補正される。ブロック４
０７は酸素濃度センサによる空燃比フィードバックブロ
ックであり、ここで計算された係数は、ブロック４０８
で、内燃機関の回転数とブロック４００で計算された基
本燃料量で空燃比補正係数として学習され、ブロック４
０９で空燃比補正が行われる。なお、ブロック４０６の
希薄燃焼係数とブロック４０８の空燃比補正係数は、ブ
ロック４０９で内燃機関の状態で切り替えられる。

【００１３】図５は、実際の内燃機関の定常時の回転変
動を示している。本実施例の内燃機関は４気筒であり、
下図の拡大図では、出力軸７２０°回転間では、４つの
山ができている。図６は、リングギアの歯を検出する磁
気式検出機の内部処理ブロック図を示す。

【００１４】図６において、ブロック６００は、磁気式
検出器の出力を正規化する波形成形回路である。波形成
形されるとブロック６０１のカウンタでカウントされ
る。このカウンタの値は、比較器６０３によりブロック
６０２の閾値の値と比較される。閾値の値を超えるとカ
ウンタはリセットされ、ブロック６０４のフリーランタ
イマの値がブロック６０５のラッチ回路でラッチされ、
制御装置のバスに出力される。

【００１５】図７は、図６の内部処理ブロック図のタイ
ミングチャートを示す。（ａ）は磁気式検出器の出力、
（ｂ）は正規化された磁気式検出器出力、（ｃ）はカウ
ンタ出力、（ｄ）はフリーランタイマ出力、（ｅ）はフ
リーランタイマ出力のラッチされた値である。図８は燃
焼指標計算のブロック図である。燃焼指標は、空燃比に
代替して表されるもので、内燃機関内での燃焼のむらを
示す指標である。

【００１６】図８において、ブロック８００はスイッチ
であり、内燃機関出力軸回転角度７２０°信号ごとに連
結され、回転変動時系列が導入される。導入された回転
変動時系列は、ブロック８０１でバンドパスフィルタを
施され、特定の周波数成分のみが分離される。特定の周
波数成分を含んだ時系列は、ブロック８０２で周波数解
析され、時間領域から、周波数領域に変換される。ブロ
ック８０３では、内燃機関の回転数から、燃焼指標に必
要な周波数スペクトル列を検索し、ブロック８０４で検
索された固有スペクトルの積算を行う。この積算値と回
転数を入力とし、ブロック８０５で燃焼指標を計算す
る。

【００１７】図９は、図８に示したブロック８０５の燃
焼指標の計算に係わる一実施例である。図９において、
ブロック９００はスイッチであり、一定出力軸回転角ご
とに、磁気式検出器の出力を入力している。この出力
は、ブロック９０１でバンドパスフィルタを介してブロ
ック９０２の積分器に入力される。この積分器は、一定
出力軸回転角をブロック９０３の分周回路で分周された
信号でリセットされる。積算値は、比較器９０５で閾値
と比較され燃料指標を出力する。閾値はブロック９０４
で、出力軸回転数と基本燃料量で検索される。

【００１８】図１０は内燃機関の燃焼状態と、特徴のあ
る固有周波数成分のスペクトル密度を示している。図か
らわかるように、内燃機関の燃焼が悪化すると、燃焼特
有周波数（以下固有周波数という）帯のスペクトルは大
きくなっている。図１１は、内燃機関の定常時と過渡時
におけるそれぞれの固有周波数のスペクトルを示す。内
燃機関定常時は、燃焼状態を表す固有周波数のスペクト
ル（例えば、１０Ｈz〜２０Ｈzの周波数帯）は、他の周
波数帯の影響を受けていないが、過渡時には、固有周波
数帯に内燃機関の回転変動の周波数（例えば、１０Ｈz
〜１５Ｈz）のスペクトルは重なるようになる。従っ
て、過渡時には、内燃機関の回転変動の周波数のスペク
トルが重なった周波数（過渡周波数）帯以外の固有周波
数帯域（１０Ｈz〜２０Ｈz）においては、いかなる場合
においても回転変動の周波数の影響を受けずに燃焼を検
出することができる。この場合、燃焼指標は、固有周波
数帯域の限定された領域で表される。なお、第１次高調
波は内燃機関の回転数の周波数である。

【００１９】図１２は、内燃機関の回転変動のサンプリ
ング方法の一例を示すものである。周波数解析は、出力
軸４回転間の回転変動列で行うが、燃焼指標を速やかに
判断するために４回転間の回転変動列を１８０°毎に周
波数解析を行うようにしている。すなわち、４回転間の
回転変動の周波数解析を１８０°づつ位相をずらせて周
波数解析を行うものである。

【００２０】図１３は、出力軸の回転数が変わったとき
の周波数解析のスペクトル位置を示している。本実施例
では、回転変動列を出力軸の角度同期でサンプルしてい
るため、回転数が変わったときは、同じ列のスペクトル
であっても、周波数の横軸が変化し、その時点の周波数
は異なったものとなる。従って、内燃機関の回転に対し
て角度サンプルでサンプルしているので、回転数が変化
するとスペクトルの個数が変化し、そのため燃焼指標の
積算するスペクトル列を換える必要がある。

【００２１】図１４は、周波数解析のスペクトルに、回
転変動要因以外のもの、例えば、坂道とか凸凹道とかの
外乱が重なった場合を示す。この場合は、式１に従って
補正をする。

【００２２】

【式１】

【００２３】図１５は、図１４のスペクトル補正の制御
ブロックの１例を示している。スペクトル補正係数は、
回転数Ｎをもとに関数ｇのテーブル検索により行われ
る。図１５で得られた補正値を順にプロットしていく
と、図１４の点線で示した曲線が得られる。図１６は、
前述の方式に基づいて計算された、燃焼指標と空燃比の
関係を示している。空燃比を希薄側へ移行すると、燃焼
が不安定となり、これと同時に燃焼指標も大きくなって
いく。周波数解析のスペクトル計算の一例（フーリエ変
換）を式２に示す。なお、積算開始列は、出力軸の回転
数の関数となっている。

【００２４】

【式２】

【００２５】図１７は、実際に車両走行中での内燃機関
の回転数、空燃比、燃焼指標の関係を示す。なお、燃焼
指標は、図４のブロック４０４の希薄燃焼限界検出とし
て、燃料制御している。従って、空燃比を希薄（リー
ン）側へ移行していくと、回転数が不安定となり、この
ため燃焼指標が大きくなる。燃焼指標が或る閾値を超え
ると、空燃比を濃化（リッチ）側へ戻すように制御して
いる。

【００２６】図１８は、本実施例の制御装置の燃料制御
のジェネラルフローチャートである。図１８において、
まず、熱式空気流量計からの吸入空気量、出力軸（エン
ジン）回転数、酸素濃度センサ出力をそれぞれ読み込む
（ステップ１８００、１８０１、１８０２）。これらの
パラメータをもとに、基本燃料量を計算する（ステップ
１８０３）。次に、ステップ１８０４で、理論空燃比領
域かどうかを判断し、理論空燃比領域であれば、酸素濃
度センサの出力にもとづき空燃比フィードバックを開始
し、第１の燃料量を計算する（ステップ１８０５、１８
０６）。理論空燃比領域外であれば、目標空燃比を検索
して希薄燃焼限界である燃焼指標を計算する（ステップ
１８０７、１８０８）。その後に希薄燃焼係数を検索し
希薄燃焼補正係数を計算し、第２の燃料噴射量を計算す
る（ステップ１８０９、１８１０、１８１１）。このよ
うに計算された噴射量は、ステップ１８１２で該燃料噴
射手段にセットされる。

【００２７】図１９は、出力軸の回転同期回転変動列サ
ンプルのジェネラルフローチャートを示す。まず、始動
直後かどうか判断し、始動直後であれば、カウンタ、フ
リーランタイマ等を初期化する。その後にカウンタをイ
ンクリメントする（ステップ１９００、１９０１、１９
０２）。次に、カウンタが閾値以上かどうかを判断し、
閾値以上になっていればフリーランタイマの値をラッチ
し、その値をＣＰＵ（演算装置）ヘ送る。その後、フリ
ーランタイマ、及びカウンタをリセットする（ステップ
１９０３、１９０４、１９０５、１９０６、１９０
７）。なお、ＲＴＩ（Return To Interrupt）は割り込
みがあったところから元に戻る記号である。

【００２８】図２０は、出力軸２回転間の回転変動をも
とにした、燃料指標計算のジェネラルフローチャートを
示す。７２０°信号が入力されると、回転数時系列を入
力し、その列にフィルタリング処理を施し周波数解析を
行う（ステップ２０００、２００１、２００２、２００
３）。その後に、平均出力軸（エンジン）回転数を計算
し、この回転数をもとにスペクトル列を計算し、固有ス
ペクトルを分離する（ステップ２００４、２００５、２
００６）。その後に、スペクトルを積算し、燃焼指標を
計算する（ステップ２００７、２００８）。

【００２９】第２１図は、出力軸４回転の回転変動列
を、１８０°ＣＡ（Crank Angle）毎に周波数解析し燃
焼指標を計算するジェネラルフローチャートを示す。１
８０°ＣＡ信号が入力されると、過去４回転分の回転変
動列を入力する（ステップ２１００、２１０１）。その
後の処理は、前記２０と同様であるので、重複する説明
は省略する。

【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設
計変更を行うことが可能である。たとえば、図２、図３
の実施例では、デジタル演算装置で構成されているが、
アナログ演算装置で構成することも可能であることはい
うまでもない。

【００３１】また、内燃機関の出力軸の回転数を検出す
る手段は、内燃機関の出力軸から回転伝達手段を介した
軸上に円盤を設置し、その円盤上に等角度ごとに施され
たスリットと、光学式検出器から構成してもよいし、そ
の円盤上に等角度ごとに施されたスリットと光学式検出
器から構成してもよい。あるいは、同円盤の周囲に等角
度ごとに並べられたギアとギア列から一定間隔をおいて
設置された磁気式検出器から構成することも可能であ
る。

【００３２】さらに、内燃機関の回転数変動を検出する
手段は、一定時間内の出力軸の回転角度の時系列変数で
あってもよいし、また、固有周波数列は、内燃機関の吸
入する空気量に応じて列数を可変とすることも可能であ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明による内燃機関の希薄燃焼検出装置によれば、内燃機
関の過渡時においても、その影響を受けることなく燃焼
状態を検知することができるので、燃焼状態検出の複雑
な禁止領域を設定する手間を省くことができる。また、
燃焼状態検出制御用の過渡判断ロジック、センサ等を新
たに設置することもなく、簡素なシステムが実現でき
る。さらに、内燃機関の出力軸回転数回転間において、
燃焼状態を判断できるので、適切な燃料制御、点火制
御、若しくは、燃焼に影響を与える要因の制御を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内燃機関回りの構成を示す説明図で
ある。

【図２】本発明の実施例の内燃機関制御装置の内部ブ
ロック図である。

【図３】本発明の実施例の内燃機関制御装置の内部ブ
ロック図の他の例である。

【図４】本発明の実施例の制御ブロック図である。

【図５】本発明の内燃機関の出力軸の回転変動の１例
である。

【図６】本発明の制御装置の回転変動計測の制御ブロ
ックの１例である。

【図７】本発明の制御装置の回転変動計測のタイミン
グチャートである。

【図８】本発明の制御装置の周波数解析を用いた燃焼
指標計算のブロック図である。

【図９】本発明の制御装置の燃焼指標計算の他のブロ
ック図である。

【図１０】回転変動周波数成分と、内燃機関の燃焼度
合いの関係の図である。

【図１１】内燃機関の過渡時と定常時の周波数成分の
図である。

【図１２】本発明の制御装置の回転変動サンプリング
の１例である。

【図１３】内燃機関の回転数が変わったときの周波数
成分のスペクトル列の変化の１例の図である。

【図１４】回転変動周波数成分に外乱の影響が重なっ
た１例である。

【図１５】回転変動周波数成分の外乱補償ロジックの
１例である。

【図１６】本発明の制御装置の空燃比と燃焼指標の関
係の図である。

【図１７】本発明の内燃機関の回転数と空燃比、及び
燃焼指標の関係の図である。

【図１８】本発明の制御装置の燃料制御のジェネラル
フローチャートの１例である。

【図１９】本発明の制御装置の回転変動取り込みのジ
ェネラルフローチャートである。

【図２０】本発明の制御装置の燃焼指標の計算のジェ
ネラルフローチャートの１例である。

【図２１】本発明の制御装置の燃焼指標の計算のジェ
ネラルフローチャートの他の例である。

【符号の説明】

１００：内燃機関、１０２：熱式空気流量計、１０３：
絞り弁開度センサ、１０５：燃料噴射弁、１０６：点火
栓、１０７：酸素濃度センサ、１０９：リングギア、１
１０：磁気式検出器、２００：ドライバ回路、２０１：
入出力回路、２０２：演算回路、２０３：ＲＯＭ，２０
４：ＲＡＭ，２０５：バックアップ回路、３０１：信号
処理専用集積回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の出力軸の回転数を検出する手
段と、前記出力軸の回転数から回転変動を検出する手段と、前記出力軸の回転変動の時系列変数から固有周波数列を
検出する手段と、前記固有周波数列の値から内燃機関の燃焼状態の指標を
取得する手段と、前記内燃機関の燃焼状態の指標をもとに内燃機関の燃焼
の支配的要因を制御する手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の希薄燃焼検出装
置。
【請求項２】前記内燃機関の出力軸の回転数を検出す
る手段は、内燃機関の出力軸と同心軸上に設置されたリ
ングギアの周囲に刻設された複数の歯と、該歯から一定
間隔をおいて設置された磁気式検出器とからなることを
特徴とする請求項１記載の内燃機関の希薄燃焼検出装
置。
【請求項３】前記内燃機関の出力軸の回転数を検出す
る手段は、内燃機関の出力軸から回転伝達手段を介した
軸上に設置された円盤と、該円盤上に等角度ごとに施さ
れたスリットと、光学式検出器とからなることを特徴と
する請求項１記載の内燃機関の希薄燃焼検出装置。
【請求項４】前記内燃機関の出力軸の回転数を検出す
る手段は、内燃機関の出力軸を中心にして設置された円
盤と、該円盤上に等角度ごとに施されたスリットと、光
学式検出器とからなることを特徴とする請求項１記載の
内燃機関の希薄燃焼検出装置。
【請求項５】前記内燃機関の出力軸の回転数を検出す
る手段は、内燃機関の出力軸から回転伝達手段を介した
軸上に設置された円盤と、該円盤の周囲上に等角度ごと
に並べられた歯と、該歯から一定間隔をおいて設置され
た磁気式検出器からなることを特徴とする請求項１記載
の内燃機関の希薄燃焼検出装置。
【請求項６】前記内燃機関の回転数変動を検出する手
段は、出力軸の一定回転角度を回転するときの所要時間
の時系列変数であることを特徴とする請求項１記載の内
燃機関の希薄燃焼検出装置。
【請求項７】前記内燃機関の回転数変動を検出する手
段は、一定時間内の出力軸の回転角度の時系列変数であ
ることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の希薄燃焼
検出装置。
【請求項８】前記固有周波数列を検出する手段は、前
記回転変動を帯域濾過フィルタに施した後に、周波数列
を検出する手段であることを特徴とする請求項１記載の
内燃機関の希薄燃焼検出装置。
【請求項９】前記固有周波数列は、１０Ｈz以上２０
Ｈz以下の周波数帯であることを特徴とする請求項１記
載の内燃機関の希薄燃焼検出装置。
【請求項１０】前記固有周波数列は、内燃機関の回転
軸の回転数に応じて、列数を可変とすることを特徴とす
る請求項１記載の内燃機関の希薄燃焼検出装置。
【請求項１１】前記固有周波数列は、内燃機関の吸入
する空気量に応じて、列数を可変とすることを特徴とす
る請求項１記載の内燃機関の希薄燃焼検出装置。
【請求項１２】前記固有周波数列は、回転変動を直接
入力し、信号処理する専用集積回路により取得されるこ
とを特徴とする請求項１記載の内燃機関の希薄燃焼検出
装置。
【請求項１３】前記燃焼状態の指標を取得する手段
は、前記固有周波数列のスペクトルの積算値であること
を特徴とする請求項１記載の内燃機関の希薄燃焼検出装
置。
【請求項１４】前記燃焼状態の指標を取得する手段
は、前記固有周波数列のスペクトルに補正を加えて積算
値を求めることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の
希薄燃焼検出装置。
【請求項１５】前記燃焼の支配的要因は、内燃機関の
点火時期であることを特徴とする請求項１記載の内燃機
関の希薄燃焼検出装置。
【請求項１６】前記燃焼の支配的要因は、内燃機関の
供給燃料量であることを特徴とする請求項１記載の内燃
機関の希薄燃焼検出装置。
【請求項１７】前記燃焼の支配的要因は、内燃機関の
供給燃料量計算に計量されない空気量制御であることを
特徴とする請求項１記載の内燃機関の希薄燃焼検出装
置。
【請求項１８】上記請求項１〜１７のいずれかに記載
の内燃機関の燃焼検出装置と、前記内燃機関の吸入する空気量を検出する手段で検出さ
れた空気量と、前記内燃機関の回転数を検出する手段で
検出された回転数とにより、燃料噴射装置が噴射する燃
料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段とを備え、前記燃料噴射装置は、前記算出された燃料噴射量の燃料
を噴射すべく制御されることを特徴とする内燃機関の燃
料噴射量制御装置。