JPH06158512A - 多頭式縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多頭式刺繍ミシンにおいて、糸切れした場合
においても刺繍模様の見栄えを損なうことなく、加工布
をステッチバック或いは布送りできる。 【構成】 天秤駆動軸の駆動力は伝達機構により駆動レ
バーに伝達され、天秤はこの駆動レバーの駆動力で上下
に揺動駆動される。そして、糸切れセンサによりいずれ
かのミシンの上糸が糸切れしたことが検出されると（Ｓ
２１：Ｙｅｓ）、天秤クラッチソレノイドの駆動（Ｓ２
５）により伝達機構における駆動力伝達系が分断され、
上死点に揺動している天秤を引っ張りバネにより駆動レ
バーを介して下死点に移動させて保持する。これによ
り、天秤で一旦ひき上げられた上糸は、縫針の目孔付近
で大きく弛むことになり、加工布をステッチバック或い
は布送り（Ｓ２７）してもそれに必要な上糸量はこの弛
み量で補うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多頭式縫製装置に関
し、特に糸切れの時やフィード時における加工布の移動
に必要な糸量として天秤で引き上げた上糸を用いるよう
にしたものに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のミシンアーム部を備えた多
頭式縫製装置において、刺繍縫製中に１つのミシンアー
ム部でも刺繍糸の糸切れが発生したときには、糸切れし
たミシンアーム部と糸切れしていないミシンアーム部と
で刺繍縫いを再開するタイミングを変更するようにした
刺繍縫い再開の為の技術が種々提案されている。例え
ば、特公昭６３─３２９０９号公報には、刺繍縫製中に
糸切れが発生した場合、ミシンモータの駆動を停止した
後、糸切れした縫い位置まで加工布を手動でステッチバ
ックさせ、糸切れしたミシンアーム部に関してはその糸
切れした縫い位置から刺繍縫いを再開する一方、糸切れ
していないミシンアーム部の夫々に関してはその刺繍縫
い再開位置よりも設定針数Ｍだけ手前の縫い位置から刺
繍縫いを再開して、糸切れしていないミシンアーム部に
関して、ステッチバック時に加工布の上側に引き出され
た下糸を縫い込むようにした多頭式縫製装置が提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公昭６３─３２９０９号公報に記載の多頭式縫製装置に
おいては、糸切れしていないミシンアーム部に関して、
ステッチバック時に加工布の上側に引き出された下糸を
縫い込むように、設定針数Ｍだけ手前の縫い位置から刺
繍縫いを再開するようにしているので、ステッチバック
時に刺繍糸を引っ張ることにより加工布が縮んで波打っ
たり、下糸を縫い込んだ刺繍部分だけが上側に膨らむこ
とになり、刺繍縫いの見栄えが悪くなるという問題があ
る。また、加工布が波打つので設定針数Ｍの重ね縫い位
置が微妙に異なり、加工布の上側に引き出された下糸を
確実に縫い込めない場合があるという問題がある。更
に、次の刺繍模様の縫製開始位置まで加工布をフィード
させる場合には、前記と同様に、刺繍糸が引っ張られて
最終の２〜３針分の縫目における下糸が加工布の上側に
引き出された状態になり、同様に刺繍縫いの見栄えが悪
くなるという問題がある。そしてまた、特公昭６３−３
２９０９号公報に記載の多頭式縫製装置は、その縫製動
作時においては、上糸が引っ張られた状態で加工布を移
動させるため、押え足の糸穴部の上糸の屈曲による動抵
抗が逆に作動してしまい、更に加工布側に縫目を釣り上
げるという問題がある。

【０００４】本発明は前記問題点を解決す１為になされ
たものであり、その目的は、刺繍模様の見栄えを損なう
ことなく加工布をステッチバック或いはフィードし得る
ような多頭式縫製装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る多頭式縫製装置は、上死点と下死点
とに亙って上下に揺動駆動され、上糸を案内する天秤を
有するミシンを複数設けており、複数ミシンの上糸の糸
切れを検出する糸切れ検出手段と、その糸切れ検出手段
により上糸の糸切れが検出されたとき、縫製作業を停止
させる停止手段と、縫製作業の停止後、糸切れしていな
いミシンに対して加工布の移動に必要な上糸を確保する
上糸確保手段とを備えたものである。

【０００６】請求項２に係る多頭式縫製装置は、上死点
と下死点とに亙って上下に揺動駆動される天秤と、この
天秤を揺動駆動する駆動体と、駆動体を揺動駆動する天
秤駆動軸とを備えたミシンを複数設けており、各ミシン
に夫々設けられ、天秤駆動軸の駆動力を駆動体に伝達す
る伝達機構と、各伝達機構における天秤駆動軸から駆動
体への駆動力伝達系を分断可能なクラッチ手段と、各ミ
シンの天秤が下死点に回動する方向に駆動体を回動させ
る回動手段と、各ミシンの上糸の糸切れを検出する糸切
れ検出手段と、複数の糸切れ検出手段からの出力を受
け、何れかのミシンの上糸が糸切れしたときには、糸切
れしていないミシンのクラッチ手段を分断作動させるよ
うに複数のクラッチ手段を制御する制御手段とを備えた
ものである。

【０００７】請求項３に係る多頭式縫製装置は、上死点
と下死点とに亙って上下に揺動駆動される天秤と、この
天秤を揺動駆動する駆動体と、駆動体を揺動駆動する天
秤駆動軸とを備えたミシンを複数設けており、各ミシン
に夫々設けられ、天秤駆動軸の駆動力を駆動体に伝達す
る伝達機構と、各伝達機構における天秤駆動軸から駆動
体への駆動力伝達系を分断可能なクラッチ手段と、各ミ
シンの天秤が下死点に回動する方向に駆動体を回動させ
る回動手段と、加工布を送るフィード信号の入力に応動
して、複数のクラッチ手段の全てを分断作動させるよう
に制御する制御手段とを備えたものである。

【０００８】請求項４に係る多頭式縫製装置は、上死点
と下死点とに亙って上下に揺動駆動される天秤と、この
天秤を揺動駆動する天秤駆動軸とを備えたミシンを複数
設けており、各ミシンに夫々設けられ、天秤駆動軸の駆
動力を天秤に伝達する伝達機構と、各伝達機構における
天秤駆動軸から天秤への駆動力伝達系を分断可能なクラ
ッチ手段と、各ミシンの天秤を下死点に回動する方向に
回動させる回動手段と、各ミシンの上糸の糸切れを検出
する糸切れ検出手段と、複数の糸切れ検出手段からの出
力を受け、何れかのミシンの上糸が糸切れしたときに
は、糸切れしていないミシンのクラッチ手段を分断作動
させるように複数のクラッチ手段を制御する制御手段と
を備えたものである。

【０００９】請求項５に係る多頭式縫製装置は、上死点
と下死点とに亙って上下に揺動駆動される天秤と、この
天秤を揺動駆動する天秤駆動軸とを備えたミシンを複数
設けており、各ミシンに夫々設けられ、天秤駆動軸の駆
動力を天秤に伝達する伝達機構と、各伝達機構における
天秤駆動軸から天秤への駆動力伝達系を分断可能なクラ
ッチ手段と、各ミシンの天秤を下死点に回動する方向に
回動させる回動手段と、加工布を送るフィード信号の入
力に応動して、複数のクラッチ手段の全てを分断作動さ
せるように制御する制御手段とを備えたものである。

【００１０】

【作用】前記構成を有する請求項１に係る多頭式縫製装
置においては、停止手段は、糸切れ検出手段により何れ
かのミシンの上糸の糸切れが検出されたとき、縫製作業
を停止させる。そして、その縫製作業の停止後、上糸確
保手段は、糸切れしていないミシンに対して加工布の移
動に必要な上糸を確保する。従って、このとき、例え
ば、ステッチバックなどにより加工布が移動されても、
移動に必要な上糸としてこの確保された上糸が用いら
れ、糸切れが発生した場合でも、糸切れしていないミシ
ンにおいて、加工布が波打ったり、刺繍模様が部分的に
膨らむこともなく、見栄え良く刺繍縫いすることができ
る。また、下糸が加工布の上側に引き出されることもな
い。

【００１１】請求項２に係る多頭式縫製装置において
は、天秤駆動軸の駆動力は伝達機構により駆動体に伝達
され、天秤はこの駆動体の駆動力で上下に揺動駆動され
る。しかし、制御手段は、複数の糸切れ検出手段からの
出力を受けて、何れかのミシンの上糸が糸切れしたとき
には、糸切れしていないミシンのクラッチ手段を分断作
動させるように複数のクラッチ手段を制御する。その結
果、クラッチ手段の分断作動を介して伝達機構における
駆動力伝達系が分断され、駆動体は回動手段により天秤
が下死点に回動するので、天秤により引き上げられた上
糸が弛むことになる。従って、このとき、例えば、ステ
ッチバックなどにより加工布が移動された場合でも、前
記請求項１と同様に作用する。

【００１２】請求項３に係る多頭式縫製装置において
は、前記請求項２と略同様に作用するが、次の点で異な
る。即ち、制御手段は、フィード信号の入力に応動し
て、複数のクラッチ手段の全てを分断作動させるように
制御する。その結果、クラッチ手段の分断作動を介して
伝達機構における駆動力伝達系が分断され、駆動体は回
動手段により天秤が下死点に回動するので、天秤により
引き上げられた上糸が弛むことになる。従って、加工布
のフィードに必要な上糸としてこの弛んだ上糸が用いら
れ、加工布が縮んで波打ったり、最終の２〜３針分の縫
目における下糸が加工布の上側に引き出されることがな
く、見栄え良く刺繍縫いできる。

【００１３】請求項４に係る多頭式縫製装置において
は、天秤駆動軸の駆動力は伝達機構により天秤に伝達さ
れ、天秤はこの駆動力で上下に揺動駆動される。しか
し、制御手段は、複数の糸切れ検出手段からの出力を受
けて、何れかのミシンの上糸が糸切れしたときには、糸
切れしていないミシンのクラッチ手段を分断作動させる
ように複数のクラッチ手段を制御する。その結果、クラ
ッチ手段の分断作動を介して伝達機構における駆動力伝
達系が分断され、天秤は回動手段により下死点に回動す
るので、天秤により引き上げられた上糸が弛むことにな
る。従って、例えば、ステッチバックなどにより加工布
が移動された場合でも、前記請求項２と同様に作用す
る。

【００１４】請求項５に係る多頭式縫製装置において
は、前記請求項４と略同様に作用するが、次の点で異な
る。即ち、制御手段は、フィード信号の入力に応動し
て、複数のクラッチ手段の全てを分断作動させるように
制御する。その結果、クラッチ手段の分断作動を介して
伝達機構における駆動力伝達系が分断され、天秤は回動
手段により下死点に回動するので、天秤により引き上げ
られた上糸が弛むことになる。従って、加工布のフィー
ドに必要な上糸としてこの弛んだ上糸が用いられ、前記
請求項３と同様に作用する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例について
図面に基いて説明する。本実施例は、３台の刺繍ミシン
を備えた多頭式縫製装置に本発明を適用した場合のもの
である。この多頭式縫製装置Ｍについて説明すると、図
１に示すように、左右方向に延びるベースフレーム１の
上面の後部側には、左右方向に所定長さを有する平面視
略矩形状のミシン支持板２が配設され、このミシン支持
板２上に３台の多針式刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ３が所定
間隔毎に左右方向に並設されている。これら刺繍ミシン
ＭＨ１〜ＭＨ３のアーム部３の前端部には、左右方向に
１列状に配列された１２本の針棒１２を上下動可能に支
持するとともに、１２個の天秤９を揺動可能に支持する
針棒ケース７が水平に左右方向移動可能に夫々支持され
ている。

【００１６】一方、アーム部３に連なる脚柱部４の下端
部のベッド本体部５はミシン支持板２上に取付けられ、
このベッド本体部５の前端部からシリンダベッド６が前
方に延び、このシリンダベッド６の先端部には糸輪捕捉
器（図示略）が設けられ、選択された針棒１２に取付け
られた縫針８との協働により所望の色の刺繍糸で加工布
Ｗに縫目が形成されるようになっている。ここで、前記
針棒１２や天秤９を上下動させる上軸１８（図３参照）
及び糸輪捕捉器を回転させる下軸（図示略）は、ミシン
モータ５１（図５参照）に連結されたＶベルト１０によ
り回転駆動される駆動軸１１により駆動される。

【００１７】また、前記ミシン支持板２の前側でシリン
ダベッド６の上面と同一高さになるように、作業用テー
ブル１３が配設され、この作業用テーブル１３を含み、
この作業用テーブル１３の左右両側に設けられた１対の
補助テーブル１４・１５に亙って、左右方向に延びる平
面視矩形枠状の可動枠１６が載置されている。そして、
この可動枠１６の右端部の駆動枠部１６ａがＸ軸駆動機
構（図示略）によりＸ軸方向（左右方向）に移動駆動さ
れるとともに、その左端部の駆動枠部１６ｂとこの駆動
枠部１６ａとがＹ軸駆動機構（図示略）により同時にＹ
軸方向（前後方向）に移動駆動される。従って、可動枠
１６は、これらＸ軸駆動モータ５２（図５参照）で駆動
されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動モータ５３（図５参照）
で駆動されるＹ軸駆動機構とによりＸＹ平面上を移動可
能になっている。前記補助テーブル１４の後側には、刺
繍縫製に関する種々の指令をする為の操作パネルＯＰが
設けられている。

【００１８】ここで、前記１２個の天秤９の夫々は、針
棒ケース７に設けられた水平な枢支軸２１で図２に実線
で示す上死点と２点鎖線で示す下死点とに亙って上下揺
動可能になっており、次にこれら天秤９のうち、図２に
示す針棒切換え機構１９により針棒ケース７が水平に移
動され、選択された１つの天秤９に上下揺動駆動力を伝
達する伝達機構２０について、図２〜図４に基いて刺繍
ミシンＭＨ２について説明する。但し、他の刺繍ミシン
ＭＨ１・ＭＨ３に設けられた伝達機構２０についても同
様の構成である。前記アーム部３の前端部の上端部に
は、左右方向向きの天秤駆動軸２２が機枠Ｆに回動自在
に枢支され、この天秤駆動軸２２はミシンモータ５１で
駆動される図示外の駆動機構により回動駆動される。

【００１９】この天秤駆動軸２２には、環状の係合溝２
３ａが形成された円形のクラッチ板２３が挿通され、天
秤駆動軸２２と一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結
されるとともに、そのクラッチ板２３の直ぐ右側には、
本発明の駆動体としての駆動レバー２４の基端部が回動
可能且つ軸方向移動不可能に枢支されている。この駆動
レバー２４の先端部は、天秤９の基端部の切欠き部９ａ
に連結されている。そして、クラッチ板２３には、図３
及び図４に示すように、駆動レバー２４に形成した係合
孔２４ａに係合可能な係合ピン２５が固着されている。
更に、クラッチ板２３の左側の天秤駆動軸２２を挿通さ
せた正面視略Ｌ字状のバネ受け部材２６は、その下端部
で機枠Ｆにビス止めされ、このバネ受け部材２６とクラ
ッチ板２３との間の天秤駆動軸２２には、圧縮バネ２７
が外嵌されている。

【００２０】更に、前記駆動レバー２４と機枠Ｆとに亙
って引っ張りバネ２８が張架されており、この引っ張り
バネ２８により駆動レバー２４が図４において時計回転
方向、つまり天秤９が下死点に回動する方向に弾性付勢
されている。一方、前記係合溝２３ａには、側面視略Ｃ
字状の板材からなる駆動板２９が係合され、この駆動板
２９の下端部には、機枠Ｆに左向きに取付けた天秤クラ
ッチソレノイド３０ｂのプランジャー３１が固着されて
いる。ここで、天秤クラッチソレノイド３０ｂ、駆動板
２９、係合溝２３ａ、係合ピン２５、係合孔２４ａなど
からクラッチ機構ＣＭが構成されている。

【００２１】次に、伝達機構２０の作用について、図２
〜図４に基いて説明する。天秤クラッチソレノイド３０
ｂが駆動されないときには、図３に示すように、プラン
ジャー３１は実線で示す復帰位置にあるので、係合ピン
２５が係合孔２４ａに係合された状態で駆動板２９が右
方に弾性付勢されている。従って、天秤駆動軸２２の回
動駆動力が駆動板２９に伝達され、駆動板２９の揺動駆
動力が係合ピン２５と係合孔２４ａとの係合を介して駆
動レバー２４に伝達され、この駆動レバー２４の揺動力
が天秤９に伝達され、天秤９が上死点と下死点とに亙っ
て上下に揺動駆動される。

【００２２】次に、クラッチ機構ＣＭの作用について説
明する。天秤クラッチソレノイド３０ｂが駆動される
と、プランジャー３１が圧縮バネ２７のバネ力に抗して
２点鎖線で示す駆動位置まで突出するので、駆動板２９
の左方への移動によりクラッチ板２３も左方に移動さ
れ、係合ピン２５と係合孔２４ａとの係合が解除され、
伝達機構２０における駆動力伝達系が分断される。これ
と同時に引っ張りバネ２８による駆動レバー２４の揺動
を介して天秤９が下死点まで回動する。このとき、天秤
９により引き上げられた上糸ＮＳが弛むことになる。と
ころで、天秤クラッチソレノイド３０ｂの駆動が停止さ
れたときには、駆動板２９は圧縮バネ２７のバネ力によ
り右方に弾性付勢され、係合ピン２５の先端が駆動レバ
ー２４の左端面に左方から押圧された状態である。そし
て、天秤駆動軸２２が天秤下死点に対応する位相まで回
動されたときに、係合ピン２５が係合孔２４ａに再度係
合され、駆動レバー２４の揺動を介して天秤９が再度上
下に揺動駆動される。

【００２３】ここで、針棒１２を上下駆動する為の針棒
上下駆動機構４０について、図２に基いて簡単に説明す
るものとする。アーム部３の前端部には、上下方向に延
びる基針棒４１が配設され、この基針棒４１はその上端
部及び下端部において機枠Ｆに支持されている。この基
針棒４１には、筒状の上下動部材４２が上下動及び回転
可能に外嵌され、この上下動部材４２の下端部に連結さ
れた針棒抱き４３には針棒クランク４４の一端部が回転
可能に枢支されている。一方、アーム部３内に前後方向
向きに配設された上軸１８の前端部には天秤クランク４
５が固着され、この天秤クランク４５に針棒クランク４
４の他端部が回転可能に枢支されている。ところで、前
記１２本の針棒１２の各々には、その高さ方向中段部に
連結ピン４６が夫々固着されており、上下動部材４２に
対向する針棒１２の連結ピン４６が上下動部材４２に形
成された上下１対の突出部４２ａの間に選択的に係合さ
れるようになっている。従って、上軸１８の回転により
天秤クランク４５と針棒クランク４４とを介して上下動
部材４２が上下動するのに伴って、針棒抱き４３及び連
結ピン４６を介して針棒１２が上下に往復駆動される。

【００２４】ここで、前記上下動部材４２の側面には、
図２に示すように、傾斜状に外方に突出した傾斜カム４
２ｂが形成されている。また、前記上下動部材４２の上
死点の近傍位置には、針棒クラッチソレノイド４７ｂ
（図５参照）が設けられ、このソレノイド４７ｂが駆動
されたときには、ソレノイド４７ｂのプランジャー（図
示略）が上昇してきた傾斜カム４２ｂに当接するので、
傾斜カム４２ｂを介して上下動部材４２が所定角度だけ
回動することになり、突出部４２ａと連結ピン４６との
係合が解除され、針棒１２の上下駆動が停止される。こ
のとき、針棒１２に外嵌されたバネ４８により、針棒１
２はその最上位置に保持される。即ち、針棒クラッチソ
レノイド４７ｂが駆動されている間、針棒１２の上下駆
動がその最上位置で停止される。尚、上下動部材４２は
図示外の巻きバネにより常に回動を復帰させる方向に弾
性付勢されている。また、針棒クラッチソレノイド４７
ａは刺繍ミシンＭＨ１の針棒上下駆動機構４０に設けら
れ、針棒クラッチソレノイド４７ｃは刺繍ミシンＭＨ３
の針棒上下駆動機構４０に設けられている。

【００２５】次に、多頭式縫製装置Ｍの制御系は、図５
のブロック図に示すように構成されている。操作パネル
ＯＰに設けられた複数のスイッチパネルＳＰと、液晶デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）５０に表示データを表示する為の
ディスプレイコントローラ（ＤＣ）５５と、ミシンモー
タ５１の為の駆動回路５６と、Ｘ軸送りモータ５２の為
の駆動回路５７と、Ｙ軸駆動モータ５３の為の駆動回路
５８と、針棒変更モータ５４の為の駆動回路５９と、位
相信号発生器６０と、３つの糸切れセンサ６１ａ〜６１
ｃとが制御装置Ｃの入出力インターフェース７０に夫々
接続されている。更に、入出力インターフェース７０に
は、天秤クラッチソレノイド３０ａ〜３０ｃの為の３つ
の駆動回路６２〜６４と、針棒クラッチソレノイド４７
ａ〜４７ｃの為の３つの駆動回路６５〜６７とが夫々接
続されている。

【００２６】前記スイッチパネルＳＰには、電源を投入
する為の電源キー、刺繍縫製を開始する為のスタートキ
ー、刺繍縫いを手動で１針毎に戻す１針戻しキー、加工
布Ｗをフィード送りする為のフィードキー、刺繍縫製を
途中で中止する為の停止キー・・・など刺繍縫製に必要
な複数のキーが設けられている。前記位相信号発生器６
０は、刺繍ミンシＭＨ１〜ＭＨ３の何れかの上軸１８に
設けられ、少なくとも針棒１２の最上位置や最下位置な
どの複数種類の位相信号を出力する。前記糸切れセンサ
６１ａは、刺繍ミシンＭＨ１の上糸経路に設けられた小
型のスイッチなどから構成され、上糸ＮＳの糸切れを検
出したときに「Ｌ」レベルの糸切れ信号を出力する。ま
た、糸切れセンサ６１ｂは、刺繍ミシンＭＨ２の上糸経
路に設けられた小型のスイッチなどから構成され、糸切
れセンサ６１ｃは、刺繍ミシンＭＨ２の上糸経路に設け
られた小型のスイッチなどから構成されている。

【００２７】制御装置Ｃは、ＣＰＵ７２と、このＣＰＵ
７２にデータバスなどのバス７１を介して接続された入
出力インターフェース７０、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４と
から構成されている。ＲＯＭ７３には、複数の刺繍模様
の夫々について縫目データが刺繍模様の種類毎に分類し
て刺繍模様コード番号と対応づけて格納されている。更
に、ＲＯＭ７３には、選択設定された各刺繍模様の縫目
データを順次読出して縫製する後述の刺繍縫製制御の制
御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ７４には、
ＣＰＵ７２で演算した結果を一時的に格納するメモリや
フラグメモリやカウンタなどの各種メモリが設けられて
いる。

【００２８】次に、多頭式縫製装置Ｍの制御装置Ｃで行
なわれる刺繍縫製制御のルーチンについて、図６〜図１
０のフローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓ
ｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・は各ステップであ
る。この多頭式縫製装置Ｍに電源が投入されると、先ず
図示外の初期設定が実行された後、刺繍縫製制御が開始
される。この制御が開始され、スタートキーが操作され
たときには（Ｓ１０・Ｓ１１：Ｙｅｓ）、縫製処理（図
７参照）が実行される（Ｓ１２）。この制御が開始され
ると、先ずミシンモータ５１が駆動されて刺繍縫いが開
始される（Ｓ２０）。そして、何れの糸切れセンサ６１
ａ〜６１ｃからも糸切れ信号が出力されていないときに
は（Ｓ２１：Ｎｏ）、縫目データから読出したＸ軸，Ｙ
軸の各送りデータに基いて両モータ５２・５３が駆動さ
れ（Ｓ２２）、刺繍縫製が終了でなければ（Ｓ２３：Ｎ
ｏ）、Ｓ２１〜Ｓ２３が繰り返される。そして、全ての
縫目データについて刺繍縫製が終了したときには（Ｓ２
３：Ｙｅｓ）、この制御を終了して図６の刺繍縫製制御
のＳ１０にリターンする。

【００２９】しかし、刺繍縫製の実行中に、何れかの糸
切れセンサ６１ａ〜６１ｃから糸切れ信号が出力された
ときには（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、針棒１２が最上位置のタ
イミングでミシンモータ５１の駆動が停止されるととも
に、両モータ５２・５３の駆動が停止される（Ｓ２
４）。更に、糸切れ信号が入力された入出力インターフ
ェース７０の入力ポートのポート番号に基いて、糸切れ
していない刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ３の天秤クラッチソ
レノイド３０ａ〜３０ｃ及び針棒クラッチソレノイド４
７ａ〜４７ｃが駆動され（Ｓ２５）、ステッチバックす
る縫目数をカウントする為のステッチバックカウンタの
カウント値Ｉに初期値「０」がセットされる（Ｓ２
６）。

【００３０】従って、糸切れしていない刺繍ミシンＭＨ
１〜ＭＨ３においては、前述したように、天秤クラッチ
ソレノイド３０ａ〜３０ｃの駆動により伝達機構２０に
おける駆動力伝達系が分断されるので、上死点に揺動し
ている天秤９が引っ張りバネ２８により駆動レバー２４
を介して図２に２点鎖線で示す下死点に移動されるとと
もに、針棒クラッチソレノイド４７ａ〜４７ｃの駆動に
より針棒１２は上下動部材４２からの駆動力が分断され
た状態でその最上位置で保持される。その結果、図１１
に示すように、天秤９で引き上げられた上糸ＮＳは、縫
針８の目孔８ａ付近で大きく弛むことになる。ここで、
糸切れが検出されたときからミシンモータ５１が実際に
停止するまでには、加工布Ｗは約５〜６針分先の刺繍縫
目の位置まで移動している。

【００３１】次に、この約５〜６針分先の縫目位置まで
移動した加工布Ｗを糸切れ位置までステッチバックさせ
る為に、加工布移動・部分縫い処理制御（図８参照）が
実行される（Ｓ２７）。ところで、この制御を開始する
に際して、オペレータは、糸切れが発生した刺繍ミシン
ＭＨ１〜ＭＨ３について、縫針８の目孔８ａに上糸ＮＳ
を通して縫製開始の為の準備をする。そして、針落ち位
置が糸切れ位置となるように１針戻しキーを操作したと
き（Ｓ３０・Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ステッチバックカウン
ト値Ｉが１つインクリメントされ（Ｓ３２）、１針分前
の縫目データに基いて両モータ５２・５３を夫々駆動す
る加工布戻し処理が実行され（Ｓ３３）、Ｓ３０に戻
る。このとき、図１１に示すように、例えば、加工布Ｗ
が矢印Ｂ方向にステッチバックされる場合、最終の縫目
から延びる上糸ＮＳは加工布Ｗの移動に伴って余分に必
要になるが、その必要糸量は目孔８ａ付近に弛んだ上糸
ＮＳから供給されることになり、最終の縫目が吊れた
り、下糸ＢＳが加工布Ｗの上側に出ることがない。この
とき、下糸ＢＳは、針板３３の針孔３３ａを介してボビ
ン３４から必要な糸量だけ容易に繰出される。

【００３２】そして、前記Ｓ３０〜Ｓ３３が繰り返され
て順次ステッチバックされ、針落ち位置が糸切れ位置に
合致した際に、刺繍縫製を再開させる為にスタートキー
が操作されたときには（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、糸切れ区間
縫製処理制御（図９参照）が実行される（Ｓ３５）。
尚、１針戻しキーやスタートキー以外のキーが操作され
たときには（Ｓ３０：Ｙｅｓ、Ｓ３１・Ｓ３４：Ｎ
ｏ）、Ｓ３０に戻る。この制御が開始されると、先ずミ
シンモータ５１が駆動される（Ｓ４０）。次に、糸切れ
した刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ３の針棒１２だけが１サイ
クル分上下動する間に次の縫目データに基いて両モータ
５２・５３が夫々駆動される１針縫い処理が実行され
（Ｓ４１）、ステッチバックカウント値Ｉが１つデクリ
メントされ（Ｓ４２）、このカウント値Ｉが「０」でな
いときには（Ｓ４３：Ｎｏ）、Ｓ４０〜Ｓ４３が繰り返
される。

【００３３】そして、カウント値Ｉが「０」になり、現
在の縫製位置が糸切れしていない他の刺繍ミシンＭＨ１
〜ＭＨ３における刺繍縫い再開位置まで進行したときに
は（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、天秤９が下死点となるタイミン
グまでに、分断作動中のクラッチ機構ＣＭの全ての天秤
クラッチソレノイド３０ａ〜３０ｃの駆動が停止される
とともに、針棒１２が最上位置となるタイミングで分断
作動中の全ての針棒クラッチソレノイド４７ａ〜４７ｃ
の駆動が停止され（Ｓ４４）、この制御及び加工布移動
・部分縫い制御を終了して図７の縫製処理制御のＳ２１
にリターンする。即ち、前述したように、天秤クラッチ
ソレノイド３０ａ〜３０ｃの駆動が停止されるので、天
秤９の下死点のタイミングで駆動板２９が復帰移動して
係合ピン２５と係合孔２４ａとが再度係合され、駆動レ
バー２４が揺動駆動されると同時に天秤９も上下に揺動
駆動されるとともに、針棒１２の上下動も再開され、糸
切れしていない全ての刺繍ミシンＭＨ１〜ＭＨ３につい
て、刺繍縫いが継続して再開される。そして、全ての縫
目データについて刺繍縫製が終了したときには（Ｓ２
３：Ｙｅｓ）、この制御を終了して図６の刺繍縫製制御
のＳ１０にリターンする。

【００３４】ところで、刺繍縫製制御において、次の刺
繍縫い位置まで加工布Ｗを手動で移動させる為にフィー
ドキーが操作されたときには（Ｓ１０：Ｙｅｓ、Ｓ１
１：Ｎｏ、Ｓ１３：Ｙｅｓ）、加工布フィード処理（図
１０参照）が実行される（Ｓ１４）。この制御が開始さ
れると、全ての天秤クラッチソレノイド３０ａ〜３０ｃ
が駆動される（Ｓ５０）。従って、前述したように、各
クラッチ機構ＣＭが夫々分断作動されるので、図１１に
示すように、各天秤９がその上死点から下死点に回動さ
れ、天秤９で引き上げられた上糸ＮＳが弛むことにな
る。

【００３５】次に、加工布Ｗを移動させるフィードデー
タに基いて加工布Ｗが移動される（Ｓ５１）。その結
果、加工布Ｗのフィードに必要な上糸ＮＳとしてこの弛
んだ上糸ＮＳが用いられ、加工布Ｗが縮んで波打った
り、最終の２〜３針分の縫目における下糸ＢＳが加工布
Ｗの上側に引き出されることなく、見栄えよく刺繍縫い
ができる。その後、分断作動中の全ての天秤クラッチソ
レノイド３０ａ〜３０ｃの駆動が停止され（Ｓ５２）、
この制御を終了して図６の刺繍縫製制御のＳ１０にリタ
ーンする。従って、その後スタートキー操作でＳ１２の
縫製処理が実行されたときに、天秤９の下死点のタイミ
ングで係合ピン２５と係合孔２４ａとが再度係合され、
最初の縫目データから刺繍縫いが開始される。ここで、
針棒１２が下降する最初の縫い動作において、図２に示
す押え足１７で加工布Ｗを針板３３に押圧されるので、
最初の縫い動作に必要な上糸ＮＳは、上糸ＮＳに作用す
る抵抗が小さい糸駒（図示略）から繰出されることにな
る。

【００３６】尚、これらの縫い動作時に、上糸ＮＳがス
ムーズに流れるように、天秤クラッチソレノイド及び針
棒クラッチソレノイドの駆動停止のタイミングに適当な
遅れを設定するようにしても良い。即ち、天秤クラッチ
ソレノイドを先に駆動停止し、天秤９を縫い動作状態と
した後、針棒クラッチソレノイドを駆動停止し、針棒１
２が縫い動作を行う状態となるようにする。この場合、
押え足１７は針棒１２と同期して上下動する方式であっ
て、上糸ＮＳは加工布Ｗから押え足１７の糸穴を介して
縫針８に継がっているので、天秤９で上糸ＮＳが引き上
げられた時、この押え足１７の糸穴での上糸ＮＳの屈曲
による動抵抗が作動し、加工布側からではなく、糸駒側
から上糸ＮＳが引き出され、加工布側に縫目を釣り上げ
ることはない。一方、スタートキーやフィードキー以外
のキーが操作されたときには（Ｓ１０：Ｙｅｓ、Ｓ１１
・Ｓ１３：Ｎｏ）、操作されたキーに対応する処理が実
行され（Ｓ１５）、Ｓ１０に戻る。

【００３７】ところで、針棒１２Ａを１本だけ備えた通
常のミシンＭＡを複数設けてなる多頭式縫製装置に本発
明を適用することも可能であり、このミシンＭＡに伝達
機構２０Ａ及びクラッチ機構ＣＭＡを設けてもよい。
尚、この伝達機構２０Ａ及びクラッチ機構ＣＭＡは、前
記実施例における伝達機構２０及びクラッチ機構ＣＭと
略同様の構成なので簡単に説明する。即ち、図１２及び
図１３に示すように、ミシンＭＡのアーム部３Ａの前端
部の上端近傍部には、左右方向向きの天秤駆動軸２２Ａ
が設けられ、この天秤駆動軸２２Ａは図示外の駆動機構
により往復回動駆動される。この天秤駆動軸２２Ａには
クラッチ板２３Ａが挿通され、天秤駆動軸２２Ａと一体
回転可能且つ軸方向移動可能に連結されるとともに、天
秤９Ａの基端部が回動可能且つ軸方向移動不可能に枢支
されている。そして、クラッチ板２３Ａには、天秤９Ａ
に形成した係合孔９ａに係合可能な係合ピン２５Ａが固
着されている。また、バネ受け部材２６Ａは、その下端
部で機枠Ｆにビス止めされ、このバネ受け部材２６Ａと
クラッチ板２３Ａとの間の天秤駆動軸２２Ａには、圧縮
バネ２７Ａが外嵌されている。

【００３８】更に、前記天秤９Ａと機枠Ｆとに亙って引
っ張りバネ２８Ａが張架されており、この引っ張りバネ
２８Ａにより天秤９Ａが図１２において反時計回転方
向、つまり下死点に回動する方向に弾性付勢されてい
る。一方、前記クラッチ板２３Ａに形成した環状の係合
溝２３ａには、側面視略Ｃ字状の板材からなる駆動板２
９Ａが係合され、この駆動板２９Ａの下端部には、機枠
Ｆに左向きに取付けた天秤クラッチソレノイド３０Ａの
プランジャー３１Ａが固着されている。ここで、天秤ク
ラッチソレノイド３０Ａ、駆動板２９Ａ、係合溝２３
ａ、係合ピン２５Ａ、係合孔９ａなどからクラッチ機構
ＣＭＡ（本発明のクラッチ手段）が構成されている。
尚、図示を省略しているが、このミシンＭＡの針棒上下
駆動機構４０Ａには前記実施例と同様に、針棒１２Ａの
上下動を分断する為に針棒クラッチソレノイド４７Ａが
設けられている。

【００３９】次に、伝達機構２０Ａの作用について、図
１２〜図１３に基いて説明する。天秤クラッチソレノイ
ド３０Ａが駆動されないときには、プランジャー３１Ａ
は実線で示す復帰位置にあるので、係合ピン２５Ａが係
合孔９ａに係合された状態で駆動板２９Ａが右方に弾性
付勢されている。従って、天秤駆動軸２２Ａの回動駆動
力が駆動板２９Ａに伝達され、駆動板２９Ａの揺動駆動
力が係合ピン２５Ａと係合孔９ａとの係合を介して天秤
９Ａに伝達され、天秤９Ａが上死点と下死点とに亙って
上下に揺動駆動される。

【００４０】次に、クラッチ機構ＣＭＡの作用について
説明する。天秤クラッチソレノイド３０Ａが駆動される
と、プランジャー３１Ａが圧縮バネ２７Ａのバネ力に抗
して２点鎖線で示す駆動位置まで突出するので、駆動板
２９Ａの左方への移動によりクラッチ板２３Ａも左方に
移動され、係合ピン２５Ａと係合孔９ａとの係合が解除
され、伝達機構２０Ａにおける駆動力伝達系が分断され
る。これと同時に引っ張りバネ２８Ａにより天秤９Ａが
下死点まで回動する。このとき、天秤９Ａにより引き上
げられた上糸ＮＳが弛むことになる。従って、刺繍縫製
制御が実行され、糸切れ時に加工布Ｗを移動する場合、
或いはフィード信号により加工布Ｗを移動する場合にお
いても、移動に必要な上糸ＮＳの糸量は天秤９Ａの下降
により供給することができ、最終の縫目が吊れたり、下
糸ＢＳが加工布Ｗの上側に出ることがない。

【００４１】ここで、特許請求項の範囲（請求項１）に
記載した各手段と、上記実施例中の構成との対応関係に
ついて説明すると、糸切れ検出手段に相当するものは、
糸切れセンサなどであり、停止手段に相当するものは、
縫製処理制御におけるＳ２１、Ｓ２４及び制御装置Ｃな
どである。また、上糸確保手段に相当するものは、引っ
張りバネ２８、クラッチ機構ＣＭ及び縫製処理制御にお
けるＳ２５及び制御装置Ｃなどである。また、特許請求
の範囲（請求項２）に記載した各手段と、上記実施例中
の構成との対応関係について説明すると、クラッチ手段
に相当するものは、天秤クラッチソレノイド３０、駆動
板２９、クラッチ板２３、係合溝２３ａ、係合ピン２
５、係合孔２４ａなどからなるクラッチ機構ＣＭであ
り、回動手段に相当するものは、引っ張りバネ２８であ
り、糸切れ検出手段に相当するものは、糸切れセンサ６
１ａ〜６１ｃやＲＯＭ７３に格納された検出制御の制御
プログラムなどである。また、制御手段に相当するもの
は、縫製処理制御の制御プログラム及び制御装置Ｃなど
である。更に、特許請求の範囲（請求項３）に記載した
各手段と、上記実施例中の構成との対応関係について説
明すると、クラッチ手段及び回動手段は請求項２と同様
であり、制御手段に相当するものは、加工布フィード処
理制御の制御プログラム及び制御装置Ｃなどである。そ
して、特許請求の範囲（請求項４）に記載した各手段
と、上記実施例中の構成との対応関係について説明する
と、クラッチ手段に相当するものは、天秤クラッチソレ
ノイド３０、駆動板２９Ａ、クラッチ板２３Ａ、係合溝
２３ａ、係合ピン２５Ａ、係合孔９ａなどからなるクラ
ッチ機構ＣＭＡであり、回動手段に相当するものは、引
っ張りバネ２８Ａである。また、糸切れ検出手段及び制
御手段は請求項２と同様である。また、特許請求の範囲
（請求項５）に記載した各手段と、上記実施例中の構成
との対応関係について説明すると、クラッチ手段及び回
動手段は請求項４と同様であり、制御手段は請求項３と
同様である。

【００４２】尚、前記クラッチ機構ＣＭは、一例を示し
たものに過ぎず、各種の部材を組み合わせて構成するこ
とも可能である。尚、下糸ＢＳの糸切れを検出するよう
にし、下糸ＢＳが糸切れしたときに縫製処理制御を実行
するようにしてもよい。また、前記実施例においては、
駆動体とて駆動レバーを使用しているが、ギヤなどを使
用しても良いことは言うまでもない。更に、前記実施例
においては、上糸の糸切れが発生した場合、自動的に刺
繍作業を停止させるようにしているが、警報ランプ等を
点灯してそれを作業者に報知し、作業者が停止ボタンを
操作して刺繍作業を停止するようにしても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係る多
頭式縫製装置によれば、糸切れ検出手段と、停止手段
と、上糸確保手段とを設け、上糸の糸切れが発生したと
きには、糸切れしていないミシンに対して加工布の移動
に必要な上糸が確保されるので、加工布をステッチバッ
クさせる場合などにおいて、この確保した上糸が用いら
れ、糸切れしていないミシンにおいて、加工布が波打っ
たり、刺繍模様が部分的に膨らむこともなく、見栄え良
く刺繍縫いすることができる。また、下糸が加工布の上
側に引き出されることもない。

【００４４】請求項２に係る多頭式縫製装置によれば、
伝達機構と、クラッチ手段と、回動手段と、糸切れ検出
手段と、制御手段とを設け、上糸の糸切れが発生したと
きには、糸切れしていないミシンのクラッチ手段を分断
作動させるように複数のクラッチ手段を制御するので、
加工布をステッチバックさせる場合などにおいて、クラ
ッチ手段の分断作動を介して天秤が下死点に回動して弛
んだ上糸が用いられ、前記請求項１と同様の効果が得ら
れる。

【００４５】請求項３に係る多頭式縫製装置によれば、
伝達機構と、クラッチ手段と、回動手段と、制御手段と
を設け、加工布をフィードさせるときには、複数のクラ
ッチ手段の全てを分断作動させるように制御するので、
クラッチ手段の分断作動を介して天秤が下死点に回動し
て弛んだ上糸が用いられ、加工布が波打ったり、最終の
２〜３針分の縫目における下糸が加工布の上側に引き出
されることがなく、見栄え良く刺繍縫いできる。

【００４６】請求項４に係る多頭式縫製装置によれば、
伝達機構と、クラッチ手段と、回動手段と、糸切れ検出
手段と、制御手段とを設け、上糸の糸切れが発生したと
きには、糸切れしていないミシンのクラッチ手段を分断
作動させるように複数のクラッチ手段を制御するので、
加工布をステッチバックさせる場合などにおいて、クラ
ッチ手段の分断作動を介して天秤が下死点に回動して弛
んだ上糸が用いられ、前記請求項２と同様の効果を得る
ことができる。

【００４７】請求項５に係る多頭式縫製装置によれば、
伝達機構と、クラッチ手段と、回動手段と、制御手段と
を設け、加工布をフィードさせるときには、複数のクラ
ッチ手段の全てを分断作動させるように制御するので、
クラッチ手段の分断作動を介して天秤が下死点に回動し
て弛んだ上糸が用いられ、前記請求項３と同様の効果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭式縫製装置の概略斜視図である。

【図２】刺繍ミシンの概略部分側面図である。

【図３】伝達機構の概略正面図である。

【図４】図３Ａ─Ａ線縦断側面図である。

【図５】多頭式縫製装置の制御系のブロック図である。

【図６】刺繍縫製制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図７】縫製処理制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図８】加工布移動・部分縫い処理制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【図９】糸切れ区間縫製処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１０】加工布フィード処理制御のルーチンの概略フ
ローチャートである。

【図１１】加工布を移動するときのシリンダベッド及び
天秤の部分側面図である。

【図１２】変形例に係り針棒を１本備えた通常のミシン
の図２相当図である。

【図１３】変形例に係り通常のミシンに設けられた伝達
機構の正面図である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式縫製装置 ９ 天秤 ９Ａ 天秤 ２０ 伝達機構 ２０Ａ 伝達機構 ２４ 駆動レバー ２４Ａ 駆動レバー ２２ 天秤駆動軸 ２２Ａ 天秤駆動軸 ＣＭ クラッチ機構 ＣＭＡ クラッチ機構 ２８ 引っ張りバネ ２８Ａ 引っ張りバネ ３０ａ 天秤クラッチソレノイド ３０ｂ 天秤クラッチソレノイド ３０ｃ 天秤クラッチソレノイド ６１ａ 糸切れセンサ ６１ｂ 糸切れセンサ ６１ｃ 糸切れセンサ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上死点と下死点とに亙って上下に揺動駆
   動され、上糸を案内する天秤を有するミシンを複数設け
   てなる多頭式縫製装置において、 前記複数のシンの上糸の糸切れを検出する糸切れ検出手
   段と、 その糸切れ検出手段により上糸の糸切れが検出されたと
   き、縫製作業を停止させる停止手段と、 縫製作業の停止後、糸切れしていないミシンに対して加
   工布の移動に必要な上糸を確保する上糸確保手段とを備
   えたことを特徴とする多頭式縫製装置。
2. 【請求項２】 上死点と下死点とに亙って上下に揺動駆
   動される天秤と、この天秤を揺動駆動する駆動体と、前
   記駆動体を揺動駆動する天秤駆動軸とを備えたミシンを
   複数設けてなる多頭式縫製装置において、 前記各ミシンに夫々設けられ、前記天秤駆動軸の駆動力
   を駆動体に伝達する伝達機構と、 前記各伝達機構における前記天秤駆動軸から駆動体への
   駆動力伝達系を分断可能なクラッチ手段と、 前記各ミシンの前記天秤が下死点に回動する方向に駆動
   体を回動させる回動手段と、 前記各ミシンの上糸の糸切れを検出する糸切れ検出手段
   と、 前記複数の糸切れ検出手段からの出力を受け、何れかの
   ミシンの上糸が糸切れしたときには、糸切れしていない
   ミシンのクラッチ手段を分断作動させるように複数のク
   ラッチ手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする多頭式縫製装置。
3. 【請求項３】 上死点と下死点とに亙って上下に揺動駆
   動される天秤と、この天秤を揺動駆動する駆動体と、前
   記駆動体を揺動駆動する天秤駆動軸とを備えたミシンを
   複数設けてなる多頭式縫製装置において、 前記各ミシンに夫々設けられ、前記天秤駆動軸の駆動力
   を駆動体に伝達する伝達機構と、 前記各伝達機構における前記天秤駆動軸から駆動体への
   駆動力伝達系を分断可能なクラッチ手段と、 前記各ミシンの前記天秤が下死点に回動する方向に駆動
   体を回動させる回動手段と、 加工布を送るフィード信号の入力に応動して、前記複数
   のクラッチ手段の全てを分断作動させるように制御する
   制御手段と、 を備えたことを特徴とする多頭式縫製装置。
4. 【請求項４】 上死点と下死点とに亙って上下に揺動駆
   動される天秤と、この天秤を揺動駆動する天秤駆動軸と
   を備えたミシンを複数設けてなる多頭式縫製装置におい
   て、 前記各ミシンに夫々設けられ、前記天秤駆動軸の駆動力
   を天秤に伝達する伝達機構と、 前記各伝達機構における前記天秤駆動軸から天秤への駆
   動力伝達系を分断可能なクラッチ手段と、 前記各ミシンの前記天秤を下死点に回動する方向に回動
   させる回動手段と、 前記各ミシンの上糸の糸切れを検出する糸切れ検出手段
   と、 前記複数の糸切れ検出手段からの出力を受け、何れかの
   ミシンの上糸が糸切れしたときには、糸切れしていない
   ミシンのクラッチ手段を分断作動させるように複数のク
   ラッチ手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする多頭式縫製装置。
5. 【請求項５】 上死点と下死点とに亙って上下に揺動駆
   動される天秤と、この天秤を揺動駆動する天秤駆動軸と
   を備えたミシンを複数設けてなる多頭式縫製装置におい
   て、 前記各ミシンに夫々設けられ、前記天秤駆動軸の駆動力
   を天秤に伝達する伝達機構と、 前記各伝達機構における前記天秤駆動軸から天秤への駆
   動力伝達系を分断可能なクラッチ手段と、 前記各ミシンの前記天秤を下死点に回動する方向に回動
   させる回動手段と、 加工布を送るフィード信号の入力に応動して、前記複数
   のクラッチ手段の全てを分断作動させるように制御する
   制御手段と、 を備えたことを特徴とする多頭式縫製装置。