JPH0615808A - 検査装置における印刷シートの運搬装置 - Google Patents

検査装置における印刷シートの運搬装置

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JPH0615808A
JPH0615808A JP5033113A JP3311393A JPH0615808A JP H0615808 A JPH0615808 A JP H0615808A JP 5033113 A JP5033113 A JP 5033113A JP 3311393 A JP3311393 A JP 3311393A JP H0615808 A JPH0615808 A JP H0615808A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートが検知器の前方を通過する間シートを
平面状態に保ちシートの印刷が損傷されないようにする
コンベアチェーンを提供する。 【構成】 検査されるシートが摺動する支持棒４，４′
は吸引ノズル４ａが設けられ、支持棒４の間の間隙に、
端部に吸引ノズル１０ａを有する可動アーム１０が設け
られる。ノズル１０ａは作動位置で吸引ノズル４ａと整
列し検査されるシートを平面上に保持するようシート移
送平面上に位置している。シート３を引く把持具２ａが
アーム１０と接触しないようにするため、把持具２ａが
これらアームの上方を通過する時アーム１０を傾斜させ
る手段が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙幣、特に銀行紙幣の品
質を、少なくとも１つの検知器を具備する検査領域にお
いて検査するための装置における、印刷されたシートを
運搬する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙幣の品質を検査する装置はすでに知ら
れている。例えば、フランス特許第１，４８９，１１３
号は、操作員が欠陥のある紙幣を知ることができるよう
にするため切断されていないシートの紙幣が最初に目で
検査され、色の誤り又は汚れを表示するような、方法と
装置を記載している。これらのシートは次に紙幣に切断
され、これら紙幣は、外側を向く紙幣の側を検査しかつ
紙幣によって担持された検査マークと印刷の中心の誤差
とに反応する検知器の前方の第１のシリンダ上を通過す
る。これら紙幣はついで検知器がその他側を検査する第
２のシリンダに移送される。欠陥のある紙幣はコンベア
チェーンから自動的に抜き取られそして欠陥のない紙幣
に取替えられる。最後に、自動装置が、検査された紙幣
を数えこれら紙幣を札束の形に包装することができるよ
うにする。
【０００３】最近開発された技術によれば、印刷された
ばかりの紙幣の品質を検査する要求がますます増大して
いる。見当、色、インクの変動、汚れやきずのような欠
陥などの詳細を捕える検知器はますます精巧となり、そ
のため前記検知器に対して検査されるべきシートの位置
についての非常に厳格な要求がもたらされ、これらシー
トは検知器から非常に精密な距離に保持されなければな
らない。同種の特許出願において、本出願人はこれらの
要求を満足する運搬シリンダをすでに提案している。
【０００４】完全な品質検査はまた、特に、透かし模
様、保護用糸、及び透明性又は反射によって確かめるこ
とのできるその他の規準の位置を調べるために、透明性
の検査又は反射による検査をしなければならない。これ
らの検査を実施するために、シートは平面の状態になけ
ればならず、またそのためシートの前縁を掴む把持具が
取付けられたコンベアチェーン上に移動されシートを透
明性又は反射により検査するための装置の前方を通過さ
せるようにし、また前記シートが移送平面上を摺動する
ようにしなければならない。
【０００５】毎分２．８ｍのオーダーの比較的高い運搬
速度の、把持具によって掴まれたシートは支持体にしっ
かりと接着するようにはならないことは明らかである。
実際に、凹版で印刷された、検査すべきシートは、印刷
中の衝突力による大きな変形を生じ、またその表面はシ
ートの運搬速度によって生じる空気力学的作用に加え
て、現在の検知器の精密さを考えると正確な走査にとっ
ては容認できない条件をもたらす起伏を生じる。透明性
の検査のためには、したがって、このシートは少なくと
も検知器の下を通過する間は起伏を形成することなくそ
の完全な平面状態を保つことが必須の条件となるが、そ
の理由は検知器とシートが位置する検査領域との間の距
離が予め決められた公差、例えば約±０．３mmの公差で
一定に保たれなければならないからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はシートが検知
器系の前方を通過する間シートの上に施されたばかりの
印刷を損傷する危険なしに、シートが完全に平面の状態
を呈することを補償するコンベアチェーン装置を提供し
ようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によれば、紙幣、特に銀行紙幣の品質を少な
くとも１つの検知器を具備する検査領域で検査する装置
における印刷されたシートを運搬する装置であって、該
運搬装置が、検査されるべきシートの前縁を掴む把持具
を有する棒体を備えかつ移送平面上を運搬方向に沿って
長手方向に延びる支持棒の上をシートを摺動させる、コ
ンベアチェーンであり、把持具が支持棒の間の空間に部
分的に係合され、検査領域で、支持棒は運搬方向を横断
する直線に沿う吸引ノズルを形成する孔が設けられ、支
持棒の間の空間に吸引ノズルの設けられた可動アームが
取付けられ、これらアームが、アームのノズルが支持棒
のノズルと整列されて検査されるべきシートが前記検査
領域を通過する時移送平面上にシートを保持する調節さ
れた作動位置と、把持具がアームの位置の上方を通過し
前記把持具と前記アームとの間の衝突をなくする時の前
記平面より下方の引っ込み位置との間で、これらアーム
を動かす作動機構に連結されている、印刷されたシート
の運搬装置が提供される。
【０００８】透明性の検査のため、本発明によれば、上
記印刷シートの運搬装置において、シートの透明性を検
査するため支持棒が、シートの運搬方向を横切るスリッ
トにより検査領域で中断され、光源がスリットの検知器
とは反対側に設けられ、前記可動アームが前記スリット
の前方に配置され、支持棒のノズルとアームのノズルと
が、スリットの前縁を区画する前記棒とアームとの端部
に配置されている装置が提供される。
【０００９】好適な実施態様は特許請求の範囲の請求項
２以下の記載からもたらされる。
【００１０】
【発明の効果】本発明装置の利点は、印刷されたシート
が検知器の下側を通過する時支持棒によって区画形成さ
れる移送平面上の真空装置により、印刷されたシートを
しっかりと保持することができ、また把持具が吸引ノズ
ルと同じ高さとなった時この吸引ノズルと把持具との間
の衝突を回避することができることである。
【００１１】
【実施例】本発明は添付図面を参照して、限定されない
実例を示すことにより、以下に記載される。
【００１２】検知のための図示された装置において、コ
ンベアチェーン１には、検査されるシート３の各々の前
縁を掴みまたシートを検知器５と光源８との間の支持棒
４，４′によって形成された支持体の上を摺動させる把
持具２ａを有する棒体２が取付けられている。支持棒
４，４′は運搬方向に長手方向に延び約１５から２０mm
の距離をおいて離されている。シートを掴みまた例えば
１２個の把持具２ａが支持棒の間の隙間の中へと部分的
に動く。その１枚だけが図に示されているが全部のシー
トは、一方が他方の後に一定の間隔をおいて続く組とな
って走行する。
【００１３】検知器５は透明性を検査するため、すなわ
ち、透明度によってのみ現われる細部と特徴の存在を検
査するために使用される。この目的のため、支持棒４，
４′にはシートを検査するためこの領域に位置するスリ
ット６が設けられ、スリット６の前方に位置する棒体は
符号４で示されこれに対しスリットの後方に位置する棒
体は符号４′で示されている。このスリット６の下側に
また支持棒４，４′の平面上に検知器５の読取り方向７
に置かれた光源８はスリット６を通して検査されるべき
領域を照明することができるようにする。
【００１４】検査されるシート３が支持棒４から離れる
のを阻止するため、スリット６の領域でシート３に向け
られたノズル９ａを有する棒体９により空気吹出し器が
提供される。
【００１５】検査されるシート３を、検査領域で平面状
態に検知器５から一定距離をおき±０．３mmの公差をも
って、しっかりと保持するため、支持棒４はスリット６
の前方を仕切るその端部に、検査領域に位置する横断線
に整列された吸引ノズル４ａが設けられる。さらに、支
持棒４の間に存在する空間に、端部にノズル１０ａが取
付けられた可動アーム１０が取付けられる。作動位置に
おいて、ノズル１０ａと４ａは、シートの運搬方向を横
切って配されかつシート移送平面上に位置する単一の吸
引ラインを形成する。補助吸引ノズル１０ａは事実、シ
ートが検査領域で完全に平面状態にあることを保証しま
た支持棒の間の空間において変形の危険がないようにす
るのに必要である。したがって支持棒４の間に可動アー
ム１０を挿入することにより、棒体と前記隣接アームと
の間の開いた距離はわずか０．５から１mmに減少され
る。
【００１６】支持棒４のノズル４ａは真空装置（図示し
ない）に連結されまたノズル１０ａはそれ自体がまたこ
の真空装置に連結された真空導管１１に連結され、真空
力はその吸引がシートを変形しないで堅く保持できるよ
うに調節される。ノズル４ａと真空との間の連結は図面
では示されていない。
【００１７】把持具２ａが、ノズル１０ａが取付けられ
たアーム１０の端に接触しないようにするため、これら
アームを作動する機構が設けられる。アーム１０と真空
導管１１とで形成された組立体は支持棒４に対して動き
得るように取付けられそしてこの目的のため２つのアー
ム１２ａ，１２ｂを有するレバーの端部に固定される。
このレバー１２ａ，１２ｂは固定スピンドル１３に関節
接合され、また第２のアーム１２ｂの端部は、その他端
が関節接合部１６によって制御レバー１７の端部に連結
された伝動棒１５の関節接合部１４によって連結されて
いる。制御レバー１７は固定枢軸１８に取付けられまた
それ自身が枢軸１８に関節接合されたレバーアーム１９
に堅く取付けられる。突出部２０ａを有するカム２０と
相互に作用する従動ローラ１９ａがレバーアーム１９の
自由端に取付けられる。このカム２０はシャフト２０ｂ
に取付けられ、シャフト２０ｂの回転はチェーン１の前
進運動の速度と同期され、それによりチェーン１が把持
具を有する２つの棒体２の間の間隙したがって２つの連
続するシートの間の間隙の長さだけ前方に動く間にカム
２０が１回転を完了するようにしている。制御レバー１
７の他端は、固定されたストッパ片２３に当接するスト
ッパ片２６がその端部に取付けられたねじ付きロッド２
２に２１で関節接合される。圧縮されて作用し固定スト
ッパ片２３とカラー２５との間に取付けられた戻しスプ
リング２４が従動ローラ１９ａをカム２０の表面に押し
つけるようにする。図１及び３に示される作動位置は、
前記ストッパ片２３，２６の接触によって規定され、ま
たストッパ片２６が螺合されるねじ付きロッド２２上の
このストッパ片２６の位置を変えることにより調節され
る。
【００１８】カム２０の形状と、シャフト２０ｂの回転
とチェーン１の前進運動との同期した運動とは、アーム
２０が、シート３がスリット６の上方を通過してしまう
時間にわたってノズル１０ａと整列しかつ支持棒４のノ
ズル４ａと同じ平面上にあるアーム２０の作動位置に、
したがってシートが吸引ノズル４ａ，１０ａの作用によ
り移送平面上に堅く保持される検査領域に、保持される
ようになっている。把持具２ａがスリット６と同じ高さ
となった時、突出部２０ａを有するカム２０はレバー１
７をスプリング２４の作用に抗して傾動させ、そのため
伝動棒１５が動かされ、そして曲がりレバー１２ａ，１
２ｂが枢軸１３の周りに傾斜し、そのためノズル１０ａ
を有するアーム１０の端部が下方に向って動かされる。
この運動は例えば２，３ミリメートルの運動である。把
持具２ａはしたがってこれがスリット６を横切って通過
する間アーム１０に接触しないようになる。
【００１９】把持具２ａを有する棒体２が検査領域の部
分を通過した瞬間、ローラ１９ａはカム２０の突出部２
０ａを通過し、そしてレバー１７，１９はスプリング２
４の作用のもとに、アーム１０を伝動棒１５とレバー１
２ａ，１２ｂを介して作動位置に戻るよう動かすが、こ
の作動位置は固定ストッパ片２３に当接するストッパ片
２６によって規定されている。さらに、この作動位置で
は、ローラ１９ａがカム２０の突出部２０ａを含まない
部分に接触することは必要でない。
【００２０】本発明は上記実施態様に限定されず、実施
態様の変更が本発明の範囲から逸脱することなくなし得
るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】透明性の検査の例に適合した、本発明の装置の
概略図である。
【図２】検査領域での支持棒と可動アームとを上方から
見た部分図である。
【図３】図２の検査領域の、アームが作動位置にある部
分斜面図である。
【図４】アームが移送平面に対して引っ込められた位置
にある図３と同様の図である。
【符号の説明】
１…コンベアチェーン ２ａ…把持具 ４…支持棒 ４ａ…吸引ノズル ５…検知器 ６…スリット ８…光源 １０…可動アーム １０ａ…吸引ノズル １２ａ，１２ｂ…レバー １３…固定スピンドル １５…伝動棒 １７…制御レバー １９…レバーアーム １９ａ…従動ローラ ２０…カム ２２…ねじ付きロッド ２３…固定ストッパ片 ２４…スプリング ２６…ストッパ片

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙幣、特に銀行紙幣の品質を少なくとも
    １つの検知器（５）を具備する検査領域で検査する装置
    における印刷されたシートを運搬する装置であって、該
    運搬装置が、検査されるべきシートの前縁を掴む把持具
    （２，２ａ）を有する棒体を備えかつ移送平面上を運搬
    方向に沿って長手方向に延びる支持棒（４，４′）の上
    をシートを摺動させるコンベアチェーン（１）であり、
    把持具（２ａ）が支持棒（４，４′）の間の空間に部分
    的に係合され、検査領域で、支持棒（４，４′）は運搬
    方向を横断する直線に沿う吸引ノズル（４ａ）を形成す
    る孔が設けられ、支持棒（４）の間の空間に吸引ノズル
    （１０ａ）の設けられた可動アーム（１０）が取付けら
    れ、これらアームが、アーム（１０）のノズル（１０
    ａ）が支持棒（４）のノズル（４ａ）と整列されて検査
    されるべきシートが前記検査領域を通過する時移送平面
    上にシートを保持する調節された作動位置と、把持具
    （２ａ）がアーム（１０）の位置の上方を通過し前記把
    持具（２ａ）と前記アーム（１０）との間の衝突をなく
    する時の前記平面より下方の引っ込み位置との間で、こ
    れらアームを動かす作動機構に連結されている、印刷さ
    れたシートの運搬装置。
  2. 【請求項２】 シートの透明性を検査するため支持棒
    （４，４′）が、シートの運搬方向を横切るスリット
    （６）により検査領域で中断され、光源（８）がスリッ
    ト（６）の検知器（５）とは反対側に設けられ、前記可
    動アーム（１０）が前記スリット（６）の前方に配置さ
    れ、支持棒（４）のノズル（４ａ）とアーム（１０）の
    ノズル（１０ａ）とが、スリット（６）の前縁を区画す
    る前記棒（４）とアーム（１０）との端部に配置されて
    いる請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 アーム（１０）をその作動位置で前記ス
    リット（６）内で調節する手段が設けられている請求項
    １又は２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記作動機構が、シートの運搬速度と同
    期された速度で回転するカム（２０）と、アーム（１
    ０）を前記２つの位置の間で傾動させる少なくとも１つ
    のレバーとを具備している請求項１から３のうちの１項
    に記載の装置。
  5. 【請求項５】 アーム（１０）が、固定スピンドル（１
    ３）に関節接合されまたスプリング（２４）の作用のも
    とに前記カム（２０）と相互に作用するローラ（１９
    ａ）の取付けられた制御レバー（１７，１９）に関節接
    合された伝動棒（１５）を介して関節接合された、曲が
    りレバー（１２ａ，１２ｂ）の端部に取付けられ、カム
    （２０）の形状が、アーム（１０）のノズル（１０ａ）
    が移送平面上の作動位置にありまた検査されるべきシー
    トが検査領域にありさらにアーム（１０）が把持具（２
    ａ）の通過するとき下方に傾斜されるような、形状であ
    る請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 空気吹出し器が、移送平面の上方に設け
    られ検査領域とシート（３）の頂部とに向けられた空気
    ノズル（９ａ）により提供される請求項１から５のうち
    の１項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 アーム（１０）をその作動位置で調節す
    る手段が、ねじ付きロッド（２２）に螺合することによ
    り取付けられかつこの作動位置で前記スプリング（２
    ４）の作用のもとに固定されたストッパ片（２３）に当
    接するストッパ片（２６）からなっている請求項３に記
    載の装置。
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