JP3145528B2 - 検査装置における印刷シートの運搬装置 - Google Patents
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Description
質を、少なくとも1つの検知器を具備する検査領域にお
いて検査するための装置における、印刷されたシートを
運搬する装置に関する。
れている。例えば、フランス特許第1,489,113
号は、操作員が欠陥のある紙幣を知ることができるよう
にするため切断されていないシートの紙幣が最初に目で
検査され、色の誤り又は汚れを表示するような、方法と
装置を記載している。これらのシートは次に紙幣に切断
され、これら紙幣は、外側を向く紙幣の側を検査しかつ
紙幣によって担持された検査マークと印刷の中心の誤差
とに反応する検知器の前方の第1のシリンダ上を通過す
る。これら紙幣はついで検知器がその他側を検査する第
2のシリンダに移送される。欠陥のある紙幣はコンベア
チェーンから自動的に抜き取られそして欠陥のない紙幣
に取替えられる。最後に、自動装置が、検査された紙幣
を数えこれら紙幣を札束の形に包装することができるよ
うにする。
ばかりの紙幣の品質を検査する要求がますます増大して
いる。見当、色、インクの変動、汚れやきずのような欠
陥などの詳細を捕える検知器はますます精巧となり、そ
のため前記検知器に対して検査されるべきシートの位置
についての非常に厳格な要求がもたらされ、これらシー
トは検知器から非常に精密な距離に保持されなければな
らない。同種の特許出願において、本出願人はこれらの
要求を満足する運搬シリンダをすでに提案している。
様、保護用糸、及び透明性又は反射によって確かめるこ
とのできるその他の規準の位置を調べるために、透明性
の検査又は反射による検査をしなければならない。これ
らの検査を実施するために、シートは平面の状態になけ
ればならず、またそのためシートの前縁を掴む把持具が
取付けられたコンベアチェーン上に移動されシートを透
明性又は反射により検査するための装置の前方を通過さ
せるようにし、また前記シートが移送平面上を摺動する
ようにしなければならない。
速度の、把持具によって掴まれたシートは支持体にしっ
かりと接着するようにはならないことは明らかである。
実際に、凹版で印刷された、検査すべきシートは、印刷
中の衝突力による大きな変形を生じ、またその表面はシ
ートの運搬速度によって生じる空気力学的作用に加え
て、現在の検知器の精密さを考えると正確な走査にとっ
ては容認できない条件をもたらす起伏を生じる。透明性
の検査のためには、したがって、このシートは少なくと
も検知器の下を通過する間は起伏を形成することなくそ
の完全な平面状態を保つことが必須の条件となるが、そ
の理由は検知器とシートが位置する検査領域との間の距
離が予め決められた公差、例えば約±0.3mmの公差で
一定に保たれなければならないからである。
器系の前方を通過する間シートの上に施されたばかりの
印刷を損傷する危険なしに、シートが完全に平面の状態
を呈することを補償するコンベアチェーン装置を提供し
ようとするものである。
め、本発明によれば、紙幣、特に銀行紙幣の品質を少な
くとも1つの検知器を具備する検査領域で検査する装置
における印刷されたシートを運搬する装置であって、該
運搬装置が、検査されるべきシートの前縁を掴む把持具
を有する棒体を備えかつ移送平面上を運搬方向に沿って
長手方向に延びる支持棒の上をシートを摺動させる、コ
ンベアチェーンであり、把持具が支持棒の間の空間に部
分的に係合され、検査領域で、支持棒は運搬方向を横断
する直線に沿う吸引ノズルを形成する孔が設けられ、支
持棒の間の空間に吸引ノズルの設けられた可動アームが
取付けられ、これらアームが、アームのノズルが支持棒
のノズルと整列されて検査されるべきシートが前記検査
領域を通過する時移送平面上にシートを保持する調節さ
れた作動位置と、把持具がアームの位置の上方を通過し
前記把持具と前記アームとの間の衝突をなくする時の前
記平面より下方の引っ込み位置との間で、これらアーム
を動かす作動機構に連結されている、印刷されたシート
の運搬装置が提供される。
記印刷シートの運搬装置において、シートの透明性を検
査するため支持棒が、シートの運搬方向を横切るスリッ
トにより検査領域で中断され、光源がスリットの検知器
とは反対側に設けられ、前記可動アームが前記スリット
の前方に配置され、支持棒のノズルとアームのノズルと
が、スリットの前縁を区画する前記棒とアームとの端部
に配置されている装置が提供される。
2以下の記載からもたらされる。
が検知器の下側を通過する時支持棒によって区画形成さ
れる移送平面上の真空装置により、印刷されたシートを
しっかりと保持することができ、また把持具が吸引ノズ
ルと同じ高さとなった時この吸引ノズルと把持具との間
の衝突を回避することができることである。
実例を示すことにより、以下に記載される。
ンベアチェーン1には、検査されるシート3の各々の前
縁を掴みまたシートを検知器5と光源8との間の支持棒
4,4′によって形成された支持体の上を摺動させる把
持具2aを有する棒体2が取付けられている。支持棒
4,4′は運搬方向に長手方向に延び約15から20mm
の距離をおいて離されている。シートを掴みまた例えば
12個の把持具2aが支持棒の間の隙間の中へと部分的
に動く。その1枚だけが図に示されているが全部のシー
トは、一方が他方の後に一定の間隔をおいて続く組とな
って走行する。
ち、透明度によってのみ現われる細部と特徴の存在を検
査するために使用される。この目的のため、支持棒4,
4′にはシートを検査するためこの領域に位置するスリ
ット6が設けられ、スリット6の前方に位置する棒体は
符号4で示されこれに対しスリットの後方に位置する棒
体は符号4′で示されている。このスリット6の下側に
また支持棒4,4′の平面上に検知器5の読取り方向7
に置かれた光源8はスリット6を通して検査されるべき
領域を照明することができるようにする。
のを阻止するため、スリット6の領域でシート3に向け
られたノズル9aを有する棒体9により空気吹出し器が
提供される。
態に検知器5から一定距離をおき±0.3mmの公差をも
って、しっかりと保持するため、支持棒4はスリット6
の前方を仕切るその端部に、検査領域に位置する横断線
に整列された吸引ノズル4aが設けられる。さらに、支
持棒4の間に存在する空間に、端部にノズル10aが取
付けられた可動アーム10が取付けられる。作動位置に
おいて、ノズル10aと4aは、シートの運搬方向を横
切って配されかつシート移送平面上に位置する単一の吸
引ラインを形成する。補助吸引ノズル10aは事実、シ
ートが検査領域で完全に平面状態にあることを保証しま
た支持棒の間の空間において変形の危険がないようにす
るのに必要である。したがって支持棒4の間に可動アー
ム10を挿入することにより、棒体と前記隣接アームと
の間の開いた距離はわずか0.5から1mmに減少され
る。
ない)に連結されまたノズル10aはそれ自体がまたこ
の真空装置に連結された真空導管11に連結され、真空
力はその吸引がシートを変形しないで堅く保持できるよ
うに調節される。ノズル4aと真空との間の連結は図面
では示されていない。
たアーム10の端に接触しないようにするため、これら
アームを作動する機構が設けられる。アーム10と真空
導管11とで形成された組立体は支持棒4に対して動き
得るように取付けられそしてこの目的のため2つのアー
ム12a,12bを有するレバーの端部に固定される。
このレバー12a,12bは固定スピンドル13に関節
接合され、また第2のアーム12bの端部は、その他端
が関節接合部16によって制御レバー17の端部に連結
された伝動棒15の関節接合部14によって連結されて
いる。制御レバー17は固定枢軸18に取付けられまた
それ自身が枢軸18に関節接合されたレバーアーム19
に堅く取付けられる。突出部20aを有するカム20と
相互に作用する従動ローラ19aがレバーアーム19の
自由端に取付けられる。このカム20はシャフト20b
に取付けられ、シャフト20bの回転はチェーン1の前
進運動の速度と同期され、それによりチェーン1が把持
具を有する2つの棒体2の間の間隙したがって2つの連
続するシートの間の間隙の長さだけ前方に動く間にカム
20が1回転を完了するようにしている。制御レバー1
7の他端は、固定されたストッパ片23に当接するスト
ッパ片26がその端部に取付けられたねじ付きロッド2
2に21で関節接合される。圧縮されて作用し固定スト
ッパ片23とカラー25との間に取付けられた戻しスプ
リング24が従動ローラ19aをカム20の表面に押し
つけるようにする。図1及び3に示される作動位置は、
前記ストッパ片23,26の接触によって規定され、ま
たストッパ片26が螺合されるねじ付きロッド22上の
このストッパ片26の位置を変えることにより調節され
る。
とチェーン1の前進運動との同期した運動とは、アーム
20が、シート3がスリット6の上方を通過してしまう
時間にわたってノズル10aと整列しかつ支持棒4のノ
ズル4aと同じ平面上にあるアーム20の作動位置に、
したがってシートが吸引ノズル4a,10aの作用によ
り移送平面上に堅く保持される検査領域に、保持される
ようになっている。把持具2aがスリット6と同じ高さ
となった時、突出部20aを有するカム20はレバー1
7をスプリング24の作用に抗して傾動させ、そのため
伝動棒15が動かされ、そして曲がりレバー12a,1
2bが枢軸13の周りに傾斜し、そのためノズル10a
を有するアーム10の端部が下方に向って動かされる。
この運動は例えば2,3ミリメートルの運動である。把
持具2aはしたがってこれがスリット6を横切って通過
する間アーム10に接触しないようになる。
分を通過した瞬間、ローラ19aはカム20の突出部2
0aを通過し、そしてレバー17,19はスプリング2
4の作用のもとに、アーム10を伝動棒15とレバー1
2a,12bを介して作動位置に戻るよう動かすが、こ
の作動位置は固定ストッパ片23に当接するストッパ片
26によって規定されている。さらに、この作動位置で
は、ローラ19aがカム20の突出部20aを含まない
部分に接触することは必要でない。
態様の変更が本発明の範囲から逸脱することなくなし得
るものである。
概略図である。
見た部分図である。
分斜面図である。
にある図3と同様の図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 紙幣、特に銀行紙幣の品質を少なくとも
1つの検知器(5)を具備する検査領域で検査する装置
における印刷されたシートを運搬する装置であって、該
運搬装置が、検査されるべきシートの前縁を掴む把持具
(2,2a)を有する棒体を備えかつ移送平面上を運搬
方向に沿って長手方向に延びる支持棒(4,4′)の上
をシートを摺動させるコンベアチェーン(1)であり、
把持具(2a)が支持棒(4,4′)の間の空間に部分
的に係合され、検査領域で、支持棒(4,4′)は運搬
方向を横断する直線に沿う吸引ノズル(4a)を形成す
る孔が設けられ、支持棒(4)の間の空間に吸引ノズル
(10a)の設けられた可動アーム(10)が取付けら
れ、これらアームが、アーム(10)のノズル(10
a)が支持棒(4)のノズル(4a)と整列されて検査
されるべきシートが前記検査領域を通過する時移送平面
上にシートを保持する調節された作動位置と、把持具
(2a)がアーム(10)の位置の上方を通過し前記把
持具(2a)と前記アーム(10)との間の衝突をなく
する時の前記平面より下方の引っ込み位置との間で、こ
れらアームを動かす作動機構に連結されている、印刷さ
れたシートの運搬装置。 - 【請求項2】 シートの透明性を検査するため支持棒
(4,4′)が、シートの運搬方向を横切るスリット
(6)により検査領域で中断され、光源(8)がスリッ
ト(6)の検知器(5)とは反対側に設けられ、前記可
動アーム(10)が前記スリット(6)の前方に配置さ
れ、支持棒(4)のノズル(4a)とアーム(10)の
ノズル(10a)とが、スリット(6)の前縁を区画す
る前記棒(4)とアーム(10)との端部に配置されて
いる請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】 アーム(10)をその作動位置で前記ス
リット(6)内で調節する手段が設けられている請求項
1又は2に記載の装置。 - 【請求項4】 前記作動機構が、シートの運搬速度と同
期された速度で回転するカム(20)と、アーム(1
0)を前記2つの位置の間で傾動させる少なくとも1つ
のレバーとを具備している請求項1から3のうちの1項
に記載の装置。 - 【請求項5】 アーム(10)が、固定スピンドル(1
3)に関節接合されまたスプリング(24)の作用のも
とに前記カム(20)と相互に作用するローラ(19
a)の取付けられた制御レバー(17,19)に関節接
合された伝動棒(15)を介して関節接合された、曲が
りレバー(12a,12b)の端部に取付けられ、カム
(20)の形状が、アーム(10)のノズル(10a)
が移送平面上の作動位置にありまた検査されるべきシー
トが検査領域にありさらにアーム(10)が把持具(2
a)の通過するとき下方に傾斜されるような、形状であ
る請求項4に記載の装置。 - 【請求項6】 空気吹出し器が、移送平面の上方に設け
られ検査領域とシート(3)の頂部とに向けられた空気
ノズル(9a)により提供される請求項1から5のうち
の1項に記載の装置。 - 【請求項7】 アーム(10)をその作動位置で調節す
る手段が、ねじ付きロッド(22)に螺合することによ
り取付けられかつこの作動位置で前記スプリング(2
4)の作用のもとに固定されたストッパ片(23)に当
接するストッパ片(26)からなっている請求項3に記
載の装置。
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