JPH06156674A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 この発明は、プレス工程に設けられたダミー
へのワーク装着作業において作業者にかかる負担を軽減
することができるワーク搬送装置の提供を目的とする。 【構成】 この発明に係るハンガー搬送装置にあって
は、主搬送レール１に沿って移動する主ハンガー搬送台
４から副ハンガー搬送レール２によって移動する副ハン
ガー搬送台３４へとワークＷを保持するハンガーを受け
渡すようにすると共に、この副ハンガー移動台３４をワ
ークＷをプレス加工工程部に設けられたダミーＰａ，Ｐ
ｂの上方へ移動させた後、これを下降させることによ
り、ワークＷをハンガーと共にダミーＰａ，Ｐｂへ装着
するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レールに沿って移動
するハンガーにより所定のワーク加工工程からプレス加
工工程へとワークを搬送させるようにしたワーク搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】縫製工場等においては、各種自動機の導
入によって各工程の自動化が図られているが、これに加
えて現在では各工程で加工されたワークを自動的に次工
程へと搬送させ、システマチックな生産ラインを実現し
ようとする傾向が高まりつつある。

【０００３】そこで、ハンガーに装着したワークを各工
程部に沿って配設したレールに従って搬送させる装置が
種々提案、実施されているが、現在のこの種の装置は、
各工程間のワークの搬送は行うものの、各工程に設けら
れた自動機等へのワークの装着を行うまでには至らず、
この装着作業は作業者の手によって行われているのが現
状である。もちろん、縫製工程等のように作業者の手に
頼らざるを得ない作業工程にあっては、必ずしもミシン
への装着までを自動化することに必要性があるとは言い
難いが、プレス工程においては、自動機によってその作
業自体はほぼ完全に自動化されているため、ここでのワ
ーク装着作業の自動化を進めることは、作業者の労力軽
減及び生産性の向上を図る上で極めて重要であり、その
実現が望まれていた。

【０００４】例えば、上着等のプレス工程は、現在、人
体の上半身を型取ったダミーにワークを装着させた状態
で自動的にプレスを行うようにしたものが提案、実施さ
れており、この工程において作業者は、前工程から搬送
されてきたワークを受け取った後、これをダミーまで運
び、かぶせ込むと言う極めて面倒な作業を行わなければ
ならず、これを繰り返し行うことは、作業者にとって多
大な労力を要すると共に、プレス装置本来の機能が十分
に生かされず、良好な生産性が得られないという問題が
あった。

【０００５】この発明は、上記問題点に着目してなされ
たもので、前工程などで加工されたワークを自動的にプ
レス工程に設けられたダミーに装着することができるワ
ーク搬送装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、ワークを保
持するハンガーの上端部を解放可能に支承する支承部を
有すると共に、種々のワーク加工工程部の近傍に沿って
架設された主搬送レールに沿って移動するハンガー搬送
台と、前記ハンガー搬送台をプレス工程部との対向位置
に停止させるハンガー係止機構と、このハンガー係止機
構にて係止されたハンガー搬送台に支承されたハンガー
を定位置に保持させるハンガー位置決め機構と、定位置
に保持されたハンガーから前記主ハンガー搬送台の支承
部を解放させる解放機構と、前記停止位置とプレス工程
に設けたダミーとの間に架設した副搬送レールに移動可
能に保持され、前記停止位置から前記ダミー上方のワー
ク保持位置を経て所定の下降位置に至る往復移動経路を
移動する副ハンガー搬送台と、この副ハンガー搬送台に
設けられ、前記ハンガーの上端部を保持、解放するハン
ガー保持機構とを備えたものである。

【０００７】

【作用】この発明において、ワークは、主ハンガー搬送
台によってハンガーと共に種々の加工工程へ送られて行
き、プレス工程との対向位置に達した時点で係止機構に
より係止される。ここで、ハンガーはハンガー位置決め
機構によって位置決めされた後、副ハンガー搬送台のハ
ンガー保持機構によって保持される一方、解放機構によ
り主ハンガー搬送台の支承部から解放される。その結
果、ハンガー及びワークは、主ハンガー搬送台から副ハ
ンガー搬送台へと受け渡され、その後、副ハンガー搬送
台は一旦ダミーの上方へ移動してから下降する。これに
より、ワークはハンガーと共にダミーに装着され、その
後ハンガーをハンガー保持機構から解放させることによ
り、プレス装置に受け渡され、プレス加工がなされる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき説
明する。図１はこの実施例の全体構成を示す斜視図であ
り、図において、１は種々の加工工程に沿って配設され
た主搬送レールであり、図２に示すように支柱３によっ
て床から所定の高さに保持されている。

【０００９】この主搬送レールには、図３及び図４に示
すような主ハンガー搬送台４が同レール１に沿って移動
可能に複数個保持されている。そして、各主ハンガー搬
送台４は、本体部４ａにリンク機構４ｂを介して回動ロ
ーラ４ｃ及び摩擦ローラ４ｄを設けると共に、棒状のハ
ンガー保持体５を懸吊した構成となっており、摩擦ロー
ラ４ｄを搬送レール１内を移動するベルト１ａに接触さ
せることにより、ベルト１ａと共に主搬送レール１に沿
って移動するようになっている。

【００１０】また、前記ハンガー保持体５の下端部に
は、図５に示すようにハンガーＨを支承する支承部５０
が設けられている。この支承部５０には、支点５１を中
心として開閉する一対の開閉板５２ａ，５２ｂが設けら
れ、各開閉板５２ａ，５２ｂの下端部にはハンガーＨの
懸吊部Ｈ１に形成された係合穴Ｈａ，Ｈｂに係合可能な
一対の係合ピン５３ａ，５３ｂが相対向して設けられて
いる。この開閉板５２ａ，５２ｂの間には、ばね５４が
介装されており、このばね５４の付勢力によって前記開
閉板５２ａ，５２ｂは常には閉じる方向、すなわち係合
ピン５３ａ，５３ｂがハンガーＨの懸吊部Ｈ１に形成さ
れた係合穴Ｈａ，Ｈｂに係合する方向へ付勢されてい
る。さらに、前記開閉板５２ａ，５２ｂの上端部には、
それぞれ解除つまみ５５ａ，５５ｂが外方へ向けて突設
されており、各解除つまみ５５ａ，５５ｂをばね５４の
付勢力に抗して押圧することにより、両係合ピン５３
ａ，５３ｂをハンガーＨの係合穴Ｈａ，Ｈｂから解除し
得るようになっている。

【００１１】なお、ここで使用するハンガーＨは、上記
懸吊部Ｈ１の下部に人体の両肩部を模した外面形状を有
する掛止部Ｈ２を設けたものとなっており（図６参
照）、これによって前工程において縫製された上着を人
体に装着した場合とほぼ同様の状態で保持させることが
できる。さらに、この掛止部Ｈ２の内面は、後述のダミ
ーの両肩部に合致するような凹面形状をなしている。

【００１２】また、前記主ハンガー搬送レール１の所定
箇所には、図２及び図７に示すようなハンガー掛止手段
としてのストッパユニットＡが設けられている。このス
トッパユニットＡは、前記主ハンガー搬送台４の移動経
路中にシリンダ６によって出没するストッパピン６ａを
突出させることにより、主ハンガー搬送レール１に沿っ
て移動してきた主ハンガー搬送台４を強制的に停止させ
るようにしたものであり、後述のプレス工程との対向位
置等をはじめとして、主ハンガー搬送台４を停止させよ
うとする箇所に適宜配設されている。

【００１３】さらにまた、前記主ハンガー搬送レール１
には、後述のプレス加工工程部との対向位置において、
図８ないし図１０に示すようなハンガー位置決め機構Ｂ
及び解放機構Ｃが設けられている。図において、７は主
ハンガー搬送レール１の下方に取付け板８によって固定
された基台で、その上面には外方へ向けて延出するレー
ル９が設けられており、このレール９に下側移動板１０
が移動可能に係合している。

【００１４】１１は前記下側移動板１０の上面に設けた
レール１０ａに移動可能に嵌合する上側移動板であり、
その上面には、２枚のレバー１２，１３の交叉箇所が支
承部材１４によって回動自在に支承されている。この各
レバー１２，１３の先端部には、それぞれ相対向する方
向へ屈曲する保持部１２ａ，１３ａが形成され、他端部
には、リンク部材１５，１６がそれぞれ軸着されてい
る。そして、この両リンク部材１５，１６の一端部は、
軸体１７によって互いに回動可能に支承されており、リ
ンク部材１５と１６及び、レバー１２と１３はいずれも
支承部材１４及び軸体１７の中心を結ぶ中心軸線Ｌに対
して互いに対称となっている。

【００１５】なお、１０ｂは前記下側移動板１０の先端
部に固定したストッパ部材である。

【００１６】また、１９は上側移動板１１に設けた取付
け台であり、この取付け台１９には位置決めシリンダ１
８が固定されている。このシリンダ１８のシリンダロッ
ド１８ａは、中間部分が前記支承部材１４に挿通される
と共に、先端部が軸体１７に固定されており、前記支承
部材１４を案内として中心軸線Ｌに沿って出没するよう
になっている。なお、このシリンダロッド１８ａは作動
時には後方（図中右方）へ突出し、非作動時には前記支
承部材１４と軸体１７との間に張設したばね２０によっ
て没入方向へ移動するようになっている。

【００１７】２１は前記下側移動板１０を移動させる下
側シリンダで、その本体部は基台７に固定され、シリン
ダロッド２１ａは連結板２２を介して下側移動台１０に
固定されている。２３は上側移動板１１を移動させる上
側シリンダで、その本体部は下側移動台１０に固定され
ると共に、シリンダロッド２３ａは連結板２４を介して
上側移動板１１に固定されている。

【００１８】なお、２５は前記シリンダロッド２３ａの
突出量を規制するストッパであり、以上、７〜２５によ
って位置決め機構Ｂが構成されている。

【００１９】また、２６，２７は前記取付け台１９の両
側面に取付け板２８，２９を介して相対向して取り付け
た一対の解除シリンダであり、各シリンダのシリンダロ
ッド２６ａ，２７ａには、押圧部材２６ｂ，２７ｂが固
定されている。なお、この両シリンダ２６，２７によっ
て解放機構Ｃが構成されている。

【００２０】一方、図１において、Ｐは前記主搬送レー
ル１の側方に設置されたプレス工程部である。このプレ
ス工程部Ｐには、１８０度揺動回転するターンテーブル
Ｐ１が設けられており、このターンテーブルＰ１には人
体の胴体部及び両腕を形取った二体のダミーＰａ，Ｐｂ
が互いに１８０の間隔を介して立設され、一方のダミー
Ｐａ，Ｐｂが着脱ゾーンＺ１にあるときには、他方のダ
ミーＰａ，ＰｂはプレスゾーンＺ２に位置し得るように
なっている。なお、各ダミーＰａ，Ｐｂは、図１１に示
すように胴体部Ｐａ１，Ｐｂ１と、各胴体部の両側に立
設した腕部Ｐａ２，Ｐｂ２とよりなっている。

【００２１】また、前記プレスゾーンＺ２には、ブロア
Ｐ３及び熱風発生装置Ｐ４等に連結されたプレス本体Ｐ
２が設けられており、ここで、ダミーＰａまたはＰｂに
装着された上着Ｗをその外方から押圧し、立体的にプレ
スするようになっている。

【００２２】また、図１０及び図１１において、２は前
記プレス工程部の着脱ゾーンＺ１と主搬送レール１との
間を連結する副搬送レールである。このレール２は、図
示のように支柱２０によって水平に支持された水平レー
ル３０と、このレール３０に沿って水平移動する第１の
垂直レール３１と、この垂直レール３１に対して昇降移
動する第２の垂直レール３２とよりなる。この第２の垂
直レール３２には、これに沿って昇降する昇降台３３が
設けられており、さらに昇降台３３には、主搬送レール
１に対して水平に進退移動する副ハンガー搬送台３４が
設けられている。

【００２３】なお、前記第１の垂直レール３１は、図外
のモータにより水平レール３０内を移動するベルト３５
により水平レール３０に沿って往復移動するようになっ
ており、第２の垂直レール３２及び昇降台３３の移動
も、図外のモータによって行われ、さらに、副ハンガー
搬送台３４の進退移動は、昇降台３３に設けられた図外
のシリンダによって行われるようになっている。

【００２４】そしてまた、前記副ハンガー搬送台３４の
下面には、図１３ないし図１６に示すようなハンガー保
持機構Ｄが設けられている。図において、３６は前記副
ハンガー搬送台３４の下面に固定した開閉シリンダであ
り、図１６に示すように構成されている。すなわち、３
６は前記副ハンガー搬送台３４の下面に固定される本体
部であり、この本体部３６には送気孔３６ａ，３６ｂが
形成され、各孔３６ａ，３６ｂには図外のエアー源から
エアーが選択的に送給されるようになっている。

【００２５】また、前記本体部３６内には、第１，第２
のピストン３７，３８が収納され、第１のピストン３７
は本体部３６に対して摺動可能となっており、第２のピ
ストン３８は、第１のピストン３７に対して摺動可能に
嵌合している。

【００２６】３９，４０は前記本体部３６の前端部両側
に軸着した一対の開閉腕であり、それぞれ前記第１のピ
ストン３７の先端部に対称的に軸着されると共に、回動
ローラが３９ａ，４０ａが軸着されており、各回動ロー
ラ３９ａ，４０ａは前記第２のピストン３８に当接して
いる。そして、前記送気孔３６ａにエアー源からのエア
ーを送給することにより、そのエアーは第１のピストン
３７と第２のピストン３８との間隙に送給され、第１の
ピストン３７は後方（右方）へ、第２のピストン３８は
前方（左方）へとそれぞれ移動し、各腕３９，４０は図
１６の実線にて示す開状態から同図の鎖線にて示す閉状
態へと移動する。なお、制御信号の切換で、送気孔３６
ａへの送給を停止させると同時に送気孔３６ｂへのエア
ーを送給して両ピストン３７，３８は上記と逆方向へ移
動し、両腕３９，４０は図１６の実線にて示す開状態に
復帰する。

【００２７】また、前記開閉腕３９，４０の先端部に
は、それぞれ挟持部材４１，４２が固定されており、こ
の開閉腕３９，４０と共に開閉するようになっており、
閉状態には、これら挟持部材４１，４２によってハンガ
ーＨの懸吊部Ｈ１を保持し得るようになっている。さら
に、４３は前記副ハンガー搬送台３４に固定した位置決
めシリンダで、そのシリンダロッド４３ａの先端部には
押圧部材４４が固定されており、このシリンダロッド４
３ａの出没動作によってこの押圧部材４４が前記挟持部
材４１，４２の上方で進退するようになっている。

【００２８】以上、３５〜４４によりハンガー保持機構
Ｄが構成されている。

【００２９】次に、上記構成に基づき作用を説明する。
プレス加工工程Ｐの前工程において所定の加工を施され
たワークＷ（ここでは上着）は、ハンガーの掛止部にか
けられた後、そのハンガーを保持する主ハンガー搬送台
４と共に主搬送レール１に沿って移動して行く。そし
て、搬送プレス加工工程部Ｐとの対向位置に達すると、
主ハンガー搬送台４は突出状態にあるハンガー掛止機構
Ａのストッパピン６ａに掛止され、保持される。

【００３０】ここで、ハンガー掛止機構Ａより下方に位
置するハンガー位置決め機構Ｂが図１７ないし図２０に
示すように作動し、主ハンガー搬送台４に保持されたハ
ンガーＨを定位置に保持する。すなわち、主ハンガー搬
送台４がストッパピン６ａに保持された当初の初期状態
において、ハンガー位置決め機構Ｂは図１７に示すよう
な状態にあり、この状態で、下側シリンダ２１，上側シ
リンダ２３及び位置決めシリンダ１８のシリンダロッド
２１ａ，２３ａ及び１８ａはいずれも没入状態となって
いる。従って、レバー１２，１３は開状態でハンガーＨ
より後方（図中右方）へ退避している。また、このとき
解放機構Ｃの各シリンダ２６，２７のシリンダロッド２
６ａ，２７ａも没入状態となっており、ハンガーＨより
後方に位置している。

【００３１】この状態で、まず下側シリンダ２１が作動
し、シリンダロッド２１ａが突出して下側移動板１０を
前方（図中左方）へ移動させる。これにより、レバー１
２，１３がハンガーＨの両側に位置すると共に、シリン
ダ２６，２７の押圧部材２６ｂ，２７ｂがそれぞれ主ハ
ンガー搬送台４の解除つまみ５５ａ，５５ｂより前方に
位置する（図１８参照）。

【００３２】次に、位置決めシリンダ１８のシリンダロ
ッド１８ａが突出し、レバー１２，１３の軸体１７が後
方（図中右方）へ移動する。その結果、各レバー１２，
１３は支承部材を中心としてその保持部１２ａ，１３ａ
が互いに近接する方向，すなわち、閉塞する方向へ回転
し、両レバー１２，１３の内側面にて支承部５０の両側
面を挟持する（図１９参照）。

【００３３】ここで、上側シリンダ２３が作動してシリ
ンダロッド２３ａが突出し、上側移動板１１が後方へ移
動する。この移動により、両レバー１２，１３も共に後
方へ移動し、その先端部に形成した保持部１２ａ，１３
ａが支承部５０の全面部を引っ掛けて後方へ引張り、ス
トッパ部材１０ｂの前面部に当接させる。これによりハ
ンガーＨは定位置に確固に保持される（図２０参照）。
また、この上側移動板１１の後方への移動に伴ってシリ
ンダ２６，２７も後退し、押圧部材２６ｂ，２７ｂがそ
れぞれ解除つまみ５５ａ，５５ｂと相対向する。

【００３４】この後、同図に示すように両解除シリンダ
２６，２７が作動してシリンダロッド２６ａ，２７ａが
突出し、各ロッド２６ａ，２７ａの先端部に設けられた
押圧部材２６ｂ，２７ｂが支承部５０の解除つまみ５５
ａ，５５ｂを押圧する。その結果、ハンガーＨの懸吊部
Ｈ１の係合穴Ｈａ，Ｈｂから係合ピン５３ａ，５３ｂが
抜脱し、ハンガーＨは主ハンガー搬送台４から解放され
る。

【００３５】一方、副ハンガー搬送レール２に保持され
た副ハンガー搬送台３４は、前記ハンガー掛止機構Ａに
よってハンガーＨが掛止される直前、直後の初期状態に
おいて、図１２に示すように後方へ退避した位置（初期
位置）Ｉ１にあり、その後、図外のシリンダの作動によ
って前方の受け取り位置Ｉ２へ移動する。このとき、副
ハンガー搬送台３４の下面に設けられたハンガー保持機
構Ｄでは、そのシリンダ３６の送気孔３６ｂにエアーが
送給されているため、挟持部材４１，４２は開状態とな
っている。従って、前記副ハンガー搬送台３４のＩ２へ
の移動により、挟持部材４１，４２は図１４の実線にて
示すようにハンガーＨの両側に位置する。

【００３６】そして、前述の位置決め機構Ｂによりハン
ガーＨが適正位置に保持されると、副ハンガー搬送台３
４のシリンダ３６の送気孔３６ａにエアーが供給されて
挟持部材４１，４２が閉じ、これがハンガーＨの懸吊部
Ｈ１の両側を挟持する。またここでシリンダ４３に設け
た支持部材４４が突出してハンガーを正面から支え、懸
吊部Ｈ１の保持位置がずれるのを防止する。

【００３７】このようにして、副ハンガー保持台３４に
ハンガーＨが保持されると、上述のようにして解放機構
ＣがハンガーＨを主ハンガー搬送台４から解除すると共
に、前記位置決め機構Ｂが図１７に示す初期状態に復帰
し、ハンガーＨは副ハンガー搬送台３４に受け渡され
る。そして、ハンガーＨを保持した副ハンガー搬送台３
４は図外のシリンダによって先の初期位置Ｉ１に復帰す
る。

【００３８】副ハンガー搬送台３４が初期位置Ｉ１に復
帰すると、昇降台３３及び第１の垂直レール３２が、そ
れまでの最下降位置から最上方位置へと移動し、それに
伴って副ハンガー搬送台３４も最上昇位置へ移動する。
これにより、ハンガーＨに掛けられた上着Ｗの下端部は
ダミーＰａ，Ｐｂより上方に位置する。

【００３９】次に、第１の垂直レール３１が水平レール
３０に沿って水平移動し、これに伴って副ハンガー搬送
台３４も水平移動する。そして、ハンガーＨに掛けられ
た上着が着脱ゾーンＺ１に位置するダミーＰａの真上に
達した時点で、第１の垂直レールの移動は停止し、その
後、第２の垂直レール３２及び昇降台３３が下降する。

【００４０】この下降動作によって、ハンガーＨに掛け
られた上着Ｗの身頃部Ｗａは、ダミーＰａの胴体部Ｐａ
１に装着されてゆき、ハンガーＨの掛止部Ｈ２の内面が
ダミー胴体部Ｐａ１の肩部に装着された時点で下降動作
は停止し、身頃部ＷａはダミーＰａの胴体部Ｐａ１に完
全に装着される。なお、上着Ｗの袖部Ｗｂ，Ｗｂは作業
者によってダミーＰａの袖部Ｐａ２，Ｐａ２に装着する
が、この作業は、ワーク全体を移動させて行う身頃部Ｗ
ａの装着作業に比べて極めて容易に行うことができ、こ
の作業によって作業者に多くの負担がかかることはな
い。

【００４１】上記のようにして、ハンガーＨをダミーＰ
ａの肩部まで下降させた後、ハンガー保持機構Ｄの挟持
部材４１，４２はシリンダ３６により開状態となってハ
ンガーＨを解放し、ダミーＰａに対しハンガーＨと共に
ワークＷを受け渡す。この後、副ハンガー保持台３４は
昇降台３３に伴って上昇する。ここで、ターンテーブル
Ｐ１が１８０度の回転して前記ダミーＰａがプレスゾー
ンＺ２へと移動し、プレス本体Ｐ２によってダミーＰａ
に装着された上着Ｗにプレス加工が施される。

【００４２】一方、このターンテーブルＰ１の１８０度
の回転により、先にプレスゾーンＺ２に位置していたダ
ミーは、着脱ゾーンＺ１へ復帰する。そして、このダミ
ーＰｂに装着されたプレス加工済の上着Ｗは、先のダミ
ーへの装着動作と逆の動作によってダミーＰｂから抜き
取られた後、装着時の移動経路と同一の経路を逆にたど
って主ハンガー搬送台４との対向位置に達し、ここでさ
らに先の受け渡し動作と逆の動作によってハンガーＨが
副ハンガー搬送台３４から主ハンガー搬送台４へと受け
渡される。

【００４３】この後、ハンガー掛止機構Ａの掛止ピンが
没入状態となって主ハンガー搬送台４の掛止状態が解除
され、プレス加工済の上着Ｗを保持したハンガーＨはハ
ンガー搬送台４と共に次工程へと搬送されて行く。

【００４４】なお、上記実施例においては上着をプレス
装置へ搬送するものを例にとり説明したが、スカート等
その他のワークを立体プレス装置へ搬送させる場合にも
この発明は適用可能であり、特に上記実施例に限定され
るものではない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明に係るハ
ンガー搬送装置にあっては、主搬送レールに沿って移動
する主ハンガー搬送台から副ハンガー搬送レールによっ
て移動する副ハンガー搬送台へとワークを保持するハン
ガーを受け渡すようにすると共に、この副ハンガー移動
台をワークをプレス加工工程部に設けられたダミーの上
方へ移動させた後、これを下降させることにより、ワー
クをハンガーと共にダミーへ装着するようにしたことに
より、作業者は殆ど手を加えることなく迅速にダミーへ
のワーク装着作業を行うことが可能となり、作業者にか
かる負担を大幅に軽減することができると共に、生産性
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる一実施例の全体構成を示す斜
視図である。

【図２】同実施例における主ハンガー搬送レールを示す
斜視図である。

【図３】同実施例における主ハンガー搬送台を示す平面
図である。

【図４】図３に示したものの正面図である。

【図５】同実施例におけるハンガー搬送台の懸吊部を示
す正面図である。

【図６】同実施例に適用するハンガーを示す正面図であ
る。

【図７】同実施例におけるハンガー搬送台及びストッパ
ユニットを示す側面図である。

【図８】同実施例における位置決め機構及び解放機構を
示す平面図である。

【図９】図８に示したものの側面図である。

【図１０】図１０に示したものの正面図である。

【図１１】同実施例における副ハンガー搬送レールを示
す正面図である。

【図１２】図１１に示したものの側面図である。

【図１３】同実施例におけるハンガー保持機構を示す側
面図である。

【図１４】図１３に示したものの平面図である。

【図１５】図１３に示したものの正面図である。

【図１６】図１３に示したシリンダの内部構造を示す一
部切欠平面図である。

【図１７】図８に示したものの初期状態を示す平面図で
ある。

【図１８】図１７に示した状態から下側シリンダが作動
した状態を示す平面図である。

【図１９】図１８に示した状態から位置決めシリンダが
作動した状態を示す平面図である。

【図２０】図１９に示した状態から上側シリンダが作動
した状態を示す平面図である。

【符号の説明】

Ｈ ハンガー １ 主搬送レール ４ 主ハンガー搬送台 ５０ 支承部 Ａ ハンガー掛止機構 Ｂ ハンガー位置決め機構 Ｃ 解放機構 Ｐａ，Ｐｂ ダミー ２ 副搬送レール ３４ 副ハンガー搬送台 Ｄ ハンガー保持機構 Ｗ ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを保持するハンガーと、 種々のワーク加工工程部の近傍に沿って架設された主搬
   送レールと、 前記ハンガーの上端部を解放可能に支承する支承部を有
   すると共に、前記主搬送レールに沿って移動する主ハン
   ガー搬送台と、 前記主搬送レールの側方に設定したプレス工程部と対向
   する所定の停止位置に前記ハンガー搬送台を停止させる
   ハンガー掛止機構と、 前記停止位置にて係止されたハンガー搬送台に支承され
   たハンガーを定位置に保持させるハンガー位置決め機構
   と、 前記ハンガー位置決め手段によって保持されたハンガー
   から前記主ハンガー搬送台の支承部を解放させる解放機
   構と、 前記プレス加工工程部に設けられた立体形状を有するワ
   ーク装着用のダミーと、 前記停止位置とダミーとの間に架設した水平及び垂直方
   向に延出する副搬送レールと、 前記副搬送レールに移動可能に保持され、前記停止位置
   から前記ダミー上方のワーク保持位置を経て所定の下降
   位置に至る往復移動経路を移動する副ハンガー搬送台
   と、 この副ハンガー搬送台に設けられ、前記ハンガーの上端
   部を保持、解放するハンガー保持機構とを備え、 前記ハンガー位置決め機構によって位置決めされたハン
   ガーを前記副ハンガー搬送台のハンガー保持機構によっ
   て保持させると共に前記解放機構によって主ハンガー搬
   送台の支承部からハンガーを解放させることにより主ハ
   ンガー搬送台から副ハンガー搬送台へとハンガーを受け
   渡し、副ハンガー搬送台を前記往復移動経路に沿って往
   動させることによりハンガーに保持されたワークをハン
   ガーと共にダミーに装着させ、ダミーへの装着後前記ハ
   ンガー保持機構によるハンガー保持状態を解除するよう
   にしたことを特徴とするワーク搬送装置。