JPH06156664A

JPH06156664A - 牽引式中継コンベア

Info

Publication number: JPH06156664A
Application number: JP22070492A
Authority: JP
Inventors: Toshio Koga; 敏夫古賀
Original assignee: Mitsui Miike Machinery Co Ltd; Mitsui Miike Engineering Corp
Current assignee: Mitsui Miike Machinery Co Ltd; Mitsui Miike Engineering Corp
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1992-07-28
Publication date: 1994-06-03
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: JP3256765B2

Abstract

(57)【要約】【目的】後続設備との位置合わせを容易にすること。【構成】牽引式中継コンベア３は、被搬送物を搬出す
る移動式クラッシャー１に牽引されており、移動式クラ
ッシャー１から搬出される被搬送物を後続設備へ搬送で
きる。この牽引式中継コンベア３は、前記移動式クラッ
シャー１の車体１３にブーム起伏ピン連結構造１９で連
結された走行台車９を備えている。この走行台車９は、
従動車輪７で走行自在に構成されている。また、ブーム
コンベア１７は、該走行台車９上に旋回可能にかつ起伏
可能に固定されている。ブームコンベア１７は、ブーム
旋回駆動機構２１で旋回させられ、ブーム起伏駆動機構
２３で起伏させられる。また、前記ブームコンベア１７
には、伸縮ベルトコンベア６３が転動車輪７１、７３を
介して係合されており、伸縮シリンダ８１の伸縮に伴っ
て伸縮するようになっている。これにより位置決めが容
易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体に牽引されて使
用される牽引式中継コンベアに関し、特に後続機へ被搬
送物を積込む際の位置調整が容易な牽引式中継コンベア
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、砕石現場において、移動式クラッ
シャーから搬出された砕石は、このクラッシャーに後続
する後続設備に供給されており、この後続設備によって
所定の場所に搬送される。このような後続設備として
は、トラック、ポータブルコンベア、移動式ベルトコン
ベア等が挙げられる。

【０００３】上述した移動式クラッシャーの後続設備の
うち、トラックを使用してトラックへ直積みする場合
は、移動式クラッシャーに旋回機能がないため、トラッ
クを移動式クラッシャーに合わせて位置決めする必要が
あった。また、トラックを使用する場合には、当然、搬
入用あるいは搬出用の道路が必要となり、しかも砕石の
一時的な貯蔵場がないため、連続的に搬送することは無
理であった。

【０００４】そこで、上述したような不都合を解消する
ために、近年、砕石現場と貯蔵場とを別々にし、その砕
石現場と貯蔵場の間に定置式コンベアを設置することに
より、被搬送物である砕石を前記砕石現場から貯蔵場ま
で搬送し、貯蔵場からはトラックで積み出すという搬送
方式を採用する傾向にある。このような搬送方式を採用
することにより、砕石現場から連続的に搬送できる形態
を保ちつつ、砕石の搬送が可能となった。ところで、上
記搬送方式の場合、移動式クラッシャーから定置式コン
ベアへ砕石を積み込む際に、例えばポータブルコンベア
や移動式ベルトコンベアが使用されることが多い。

【０００５】まず、ポータブルコンベアを使用する方式
にあっては、移動式クラッシャーと定置式コンベアとの
間にポータブルコンベアを設置し、移動式クラッシャー
の移動があっても被搬送物を定置式コンベアへ確実に供
給できるようにしている。また、移動式ベルトコンベア
を使用する方式にあっては、移動式クラッシャーと定置
式コンベアとの間に移動式ベルトコンベアを設置し、前
記クラッシャーの移動があっても定置式コンベアへ砕石
を確実に供給できるようにしている。このような移動式
ベルトコンベアの一例を図７に示す。同図では、クロー
ラ走行形式の移動式ベルトコンベアが示されており、こ
の移動式ベルトコンベアは大地１０１上を走行するクロ
ーラ１０３に旋回台１０５が旋回可能に設けられてい
る。この旋回台１０５の上には、水平方向に延設されて
いるコンベア１０７が起伏可能状態で固定されており、
かつ運転室１０９も設けてある。このような移動式ベル
トコンベアでは、クローラ１０３による移動、コンベア
１０７の旋回・起伏等により、前記移動式クラッシャー
の移動によっても定置式ベルトコンベアへ被搬送物を供
給できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たポータブルコンベアを使用する方式にあっては、移動
式クラッシャーを移動させる毎に、ポータブルコンベア
を移設したり、継ぎ足したりする必要があり、このよう
な作業に多大な時間を費やしてしまうという欠点があっ
た。また、移動式ベルトコンベアを使用する方式にあっ
ては、移動式クラッシャーに旋回機能がないため、移動
式ベルトコンベアでもって移動式クラッシャーと定置式
ベルトコンベアの両方の位置合わせをする必要があっ
た。このように位置決めをする場合、移動式ベルトコン
ベアの走行、旋回、起伏の三動作のみで位置合わせをす
るため、非常に熟練を要する位置合わせ作業をしなけれ
ばならないという欠点があった。本発明は、上述した欠
点を解消し、後続設備との位置合わせが容易な牽引式中
継コンベアを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の牽引式中継コンベアは、被搬送物を搬出す
る移動体に牽引可能にされ、その被搬送物を後続設備へ
搬送できる牽引式中継コンベアであって、前記移動体に
連結され、従動車輪でもって走行自在に構成されている
走行台車と、前記走行台車上に旋回可能にかつ起伏可能
に固定され、被搬送物を搬送するブームコンベアと、前
記ブームコンベアを旋回させるブーム旋回駆動機構と、
前記ブームコンベアを起伏させるブーム起伏駆動機構
と、前記ブームコンベアに係合され、伸縮機構により前
記ブームコンベアに対して伸縮する伸縮ベルトコンベア
とを備えてなることを特徴とするものである。ここで、
上記従動車輪は、タイヤをタイヤ旋回軸受に固定した構
成が好適である。また、前記ブーム旋回駆動機構は、ブ
ーム旋回駆動する駆動装置と、この駆動装置の回転軸に
設けた小歯車と、この小歯車に噛み合いブーム旋回軸受
を回転させる大歯車とから構成するとよい。さらに、上
記ブーム起伏駆動機構は、前記走行台車上に形成された
固定ポールと、この固定ポールの先端でブーム旋回中心
に設けた旋回装置と、この旋回装置に固定された起伏シ
リンダと、この起伏シリンダの作動杆とブームコンベア
との間に張設された張設手段とを備えた構造とすること
が望ましい。加えて、上記伸縮ベルトコンベアは、ベー
スから垂設した複数の固定軸に転動車輪を固定し、これ
ら転動車輪でブームコンベアに係合してなる構造とすれ
ばよい。

【０００８】

【作用】したがって、上述のように構成された牽引式中
継コンベアによれば、移動体に牽引されており、かつ後
続設備との位置合わせの際に、ブームコンベアを起伏、
旋回動作させ、かつ伸縮ベルトコンベアを必要に応じて
伸縮させることにより、後続設備との間で位置合わせが
正確かつ確実にできることになる。したがって、移動体
から搬出される被搬送物は、確実に牽引式中継コンベア
で受け取ることができ、しかも後続設備へ被搬送物を供
給することができることになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明について図示の実施例を基に説
明する。図１〜図６に、本発明の実施例を示す。ここ
で、図１は、本発明の牽引式中継コンベアの実施例を示
す側面図、図２は同実施例の一部を省略した平面図であ
る。また、図３は同実施例の旋回キャップを拡大して示
す断面図、図４は同実施例のブームコンベアと伸縮ベル
トコンベアの連結部を拡大して示す側面図、及び図５は
同実施例のブームコンベアと伸縮ベルトコンベアの連結
部を拡大して示す平面図である。

【００１０】これらの図において、砕石等の被搬送物を
搬出する移動体としての移動式クラッシャー１には、牽
引式中継コンベア３が連結されている。この牽引式中継
コンベア３は、タイヤ５を含む従動車輪７で走行可能に
なっている。この従動車輪７は、走行台車９に旋回可能
に設けたタイヤ旋回軸受１１にタイヤ５を固定してな
る。これにより、走行台車９は移動式クラッシャー１の
移動に追従できる。また、走行台車９は、図２から分か
るように台形状をしている。この台形状をした走行台車
９の短辺側であって図２の下側にはタイヤ旋回軸受１１
が設けてある。さらに、前記台形状の走行台車９の長辺
側は移動式クラッシャー１の車体１３にピン連結構造１
４で連結してある。これにより、前記走行台車９は、ピ
ン連結構造１４部を回動中心として上下動可能になって
いる。

【００１１】また、前記走行台車９であってタイヤ旋回
軸受１１の上部にはブーム旋回軸受１５が設けてあり、
このブーム旋回軸受１５にブームコンベア１７がブーム
起伏ピン連結構造１９により起伏可能に固定されてい
る。これにより、ブームコンベア１７は、ブーム旋回軸
受１５をブーム旋回中心Ｏとして旋回角度θｏ（＝１８
０度）まで旋回可能になっており、かつブーム起伏ピン
連結構造１９を中心に起伏可能になっている。ブームコ
ンベア１７は、ブーム旋回駆動機構２１で旋回され、か
つブーム起伏駆動機構２３で起伏されるようになってい
る。

【００１２】上記ブーム旋回駆動機構２１は、主に、ブ
ーム旋回駆動装置２５と、この駆動装置２５の回転軸に
設けた小歯車２７と、この小歯車２７に噛み合いブーム
旋回軸受１５を回転させる大歯車２９とからなる。

【００１３】上記ブーム起伏駆動機構２３は、主に、前
記走行台車９上に図１から見て逆Ｌ字状に形成された固
定ポール３１と、この固定ポール３１の先端でブーム旋
回中心Ｏに設けた旋回装置３３と、この旋回装置３３に
固定された起伏シリンダ３５と、この起伏シリンダ３５
の作動杆とブームコンベア１７との間に張設されたワイ
ヤーロープ３７とを備えている。ここで、上記ブーム起
伏駆動機構２３で使用される旋回装置３３は、図３に示
すような構造となっている。すなわち、上記旋回装置３
３は、前記固定ポール３１に植設された軸３９に旋回キ
ャップ４１を被せた構造をしており、この軸３９の上部
を細径４３に形成することにより得られた段部４５と、
旋回キャップ４１との間にスラスト玉軸受４７を設けて
なる。前記軸３９と旋回キャップ４１との間には、キャ
ップ用ブッシュ４９を設けている。また、この旋回キャ
ップ４１の外側には固定片５１が突出させてあり、固定
片５１に起伏シリンダ３５を固定すしている。

【００１４】また、ブームコンベア１７は、基台５３の
両端に設けたベルト用ローラ５５，５７にベルト５９を
掛け渡して構成されており、かつ移動式クラッシャー１
側の基台５３に囲い６１が設けてある。

【００１５】上記ブームコンベア１７の基台５３には、
伸縮ベルトコンベア６３が伸縮自在に設けられている。
この伸縮ベルトコンベア６３はベース６５を有し、この
ベース６５の一端側に短い固定軸６７を垂設するととも
に、そのベース６５の中央部に長い固定軸６９を垂設
し、これら固定軸６７、６９の先端に転動車輪７１、７
３を回転可能に固定している。前記転動車輪７１は基台
５３の下側に当接し、前記転動車輪７３は基台５３の上
側に当接するように係合させている。また、伸縮ベルト
コンベア６３は、ベース６５の両端に設けられたベルト
用ローラ７５，７７間にベルト７９が掛け渡されて構成
されている。

【００１６】また、前記ブームコンベア１７の基台５３
と、伸縮ベルトコンベア６３のベース６５の固定軸６７
との間には伸縮機構である伸縮シリンダ８１が固定され
ている。この伸縮シリンダ８１が延びると伸縮ベルトコ
ンベア６３はブームコンベア１７から距離Ｌだけ突出で
き、伸縮シリンダ８１が縮むと伸縮ベルトコンベア６３
はブームコンベア１７の下部に納まるようになってい
る。

【００１７】このように構成された実施例の作用を以下
に説明する。本実施例においても、図示しないが砕石現
場と貯蔵場とを別々にし、砕石現場と貯蔵場との間に定
置式コンベアを設置することにより、被搬送物である砕
石を前記砕石現場から前記貯蔵場まで搬送し、前記貯蔵
場からはトラックで搬送物を積み出すという搬送方式を
採用することにする。

【００１８】上述した搬送方式を採用した実施例におい
て、まず、移動式クラッシャー１を砕石現場に移動させ
る。このとき、移動式クラッシャー１に連結されている
牽引式中継コンベア３は、従動車輪７とされているタイ
ヤ５により前記クラッシャー１に追従して移動すること
になる。ついで、移動式クラッシャー１を砕石現場の所
定位置に設置した後、そのクラッシャー１と前記定置式
ベルトコンベアとの間を牽引式中継コンベア３で連絡す
ることになる。この牽引式中継コンベア３を前記移動式
クラッシャー１と前記定置式ベルトコンベアとの間に設
置する作業は次のように行う。すなわち、ブーム起伏駆
動機構２３を駆動することにより、ブームコンベア１７
をブーム旋回中心Ｏを中心として現状に合わせて旋回さ
せる。このとき、ブームコンベア１７は、図２に示すよ
うに、旋回角度θｏ（＝１８０度）まで旋回可能であ
る。また、必要なら伸縮シリンダ８１を駆動することに
より、伸縮ベルトコンベア６３をブームコンベア１７か
ら伸長させる。このようにすることにより、移動式クラ
ッシャー１と定置式ベルトコンベアとの間が牽引式中継
コンベア３で連絡される。このような状態に牽引式中継
コンベア３が設定されたときには、移動式クラッシャー
１を駆動するとともに、牽引式中継コンベア３のベルト
コンコンベアを駆動し、砕石を移動式クラッシャー１か
ら搬出される砕石を牽引式中継コンベア３を介して後続
設備である定置式ベルトコンベアに搬送する。このよう
に牽引式中継コンベア３は移動式クラッシャー１に牽引
されていることから、移動式クラッシャー１から搬出さ
れる砕石は確実に牽引式中継コンベア３に供給されるこ
とになる。また、牽引式中継コンベア３では、ブームコ
ンベア１７は旋回可能で、かつ起伏可能になっており、
しかもブームコンベア１７から伸縮ベルトコンベア６３
が伸縮自在になっていることから、後続設備である定置
式ベルトコンベアとの間の位置合わせが正確にできるこ
とになり、後続設備の定置式ベルトコンベアへ砕石を確
実に供給することができることになる。したがって、こ
の実施例によれば、従来の移動式ベルトコンベアのよう
な複雑な操作をすることなしに位置合わせをすることが
できる。

【００１９】次に、本実施例が従来装置より有利な点に
ついて図６を参照しながら以下に説明する。図６におい
て、後続設備への供給点がＡであるときに、牽引式中継
コンベア３のブームコンベア１７を、移動式クラッシャ
ー１の進行方向Ｎに対して直角方向（角度θａ）に旋回
させ、かつ伸縮ベルトコンベア６３を縮退させた状態で
移動式クラッシャー１と後続設備との間を連絡する。こ
のような状態で移動式クラッシャー１を砕石現場で停止
させたときに、その停止点をＢ点とする。また、この際
のブームコンベア１７の長さをＲ〔ｍ〕とする。次に、
牽引式中継コンベア３において、伸縮ベルトコンベア６
３をブームコンベア１７から最大（距離Ｌ）に伸ばし、
かつブームコンベア１７を進行方向Ｎに対して所定角度
θｂに旋回させることにより、移動式クラッシャー１と
後続設備の供給点Ａとの間を連絡したとする。このとき
に、移動式クラッシャー１は、Ｂ点からＣ点まで距離Ｘ
〔ｍ〕だけ移動させることができる。ここで、伸縮ベル
トコンベア６３の最大伸長をＬ〔ｍ〕とすると、移動式
クラッシャー１の移動距離Ｘ〔ｍ〕は、数式１に示すよ
うに、

【数１】Ｘ＝｛（Ｒ＋Ｌ）²−Ｒ²｝^1/2 で与えられることになる。このようにＢ点からＣ点に至
るまでの距離Ｘ〔ｍ〕の区間で、移動式クラッシャー１
を移動させることが可能であることが分かる。なお、こ
れ以上の場合には、定置式ベルトコンベアを継ぎ足して
使用する。このように本実施例では、従来のように移動
式クラッシャー１が移動する都度、移動式ベルトコンベ
ア等の装置を移動させて位置決めをする必要がなく、図
７の如く移動式クラッシャー１を距離Ｘまで移動させる
ことが可能になる。

【００２０】なお、上記実施例では、移動式クラッシャ
ー１を移動体として説明したが、これに限らず他の装置
を移動体としてよく、かつその移動体に牽引式中継コン
ベア３を連結するにしたものとすればよい。このとき
に、牽引式中継コンベア３は、従動車輪７を備えた走行
台車９に対し、旋回かつ起伏可能にブームコンベア１７
を固定し、かつこのブームコンベア１７に伸縮ベルトコ
ンベア６３を伸縮可能に係合させた構造を備えているの
で、位置決めする際に必要に応じてブームコンベア１７
を旋回かつ起伏させ、しかも必要に応じて伸縮ベルトコ
ンベア６３を伸縮させることにより、移動体と後続設備
とを連絡して被搬送物を搬送可能にしている。これによ
り、本実施例によれば、移動体である移動式クラッシャ
ー１と後続設備である定置式ベルトコンベアとの間で、
砕石の積込みのための位置調整の作業が非常に容易にな
り、効率的な砕石の搬送が可能になる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、牽
引式中継コンベアのブームコンベアを起伏・旋回可能に
し、かつブームコンベアから伸縮ベルトコンベアを伸縮
可能にしてあるので、移動体と後続設備との間で、被搬
送物の積込みのための位置調整が非常に容易になり、効
率的な砕石の搬送が可能になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の牽引式中継コンベアの実施例を示す側
面図である。

【図２】同実施例を示す平面図である。

【図３】同実施例で使用する旋回装置の構成例を拡大し
て示す断面図である。

【図４】同実施例の伸縮ベルトコンベアとブームコンベ
アとの係合関係を拡大して示す側面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】同実施例が有利な点を説明するための図であ
る。

【図７】従来の後続設備の例を示す側面図である。

【符号の説明】

１移動式クラッシャー（移動体）３牽引式中継コンベア５タイヤ７従動車輪１３車体１５ブーム旋回軸受１７ブームコンベア１９ブーム起伏ピン連結構造２１ブーム旋回駆動機構２３ブーム起伏駆動機構２５駆動装置３３旋回装置３５起伏シリンダ５３基台６３伸縮ベルトコンベア６５ベース８１伸縮シリンダ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月１１日

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被搬送物を搬出する移動体に牽引可能に
され、その被搬送物を後続設備へ搬送できる牽引式中継
コンベアであって、前記移動体に連結され、従動車輪でもって走行自在に構
成されている走行台車と、前記走行台車上に旋回可能にかつ起伏可能に固定され、
被搬送物を搬送するブームコンベアと、前記ブームコンベアを旋回させるブーム旋回駆動機構
と、前記ブームコンベアを起伏させるブーム起伏駆動機構
と、前記ブームコンベアに係合され、伸縮機構により前記ブ
ームコンベアに対して伸縮する伸縮ベルトコンベアとを
備えてなることを特徴とする牽引式中継コンベア。
【請求項２】上記従動車輪は、タイヤをタイヤ旋回軸
受に固定してなることを特徴とする請求項１記載の牽引
式中継コンベア。
【請求項３】前記ブーム旋回駆動機構は、ブーム旋回
駆動する駆動装置と、この駆動装置の回転軸に設けた小
歯車と、この小歯車に噛み合いブーム旋回軸受を回転さ
せる大歯車とからなることを特徴とする請求項１記載の
牽引式中継コンベア。
【請求項４】上記ブーム起伏駆動機構は、前記走行台
車上に形成された固定ポールと、この固定ポールの先端
でブーム旋回中心に設けた旋回装置と、この旋回装置に
固定された起伏シリンダと、この起伏シリンダの作動杆
とブームコンベアとの間に張設された張設手段とを備え
たことを特徴とする請求項１記載の牽引式中継コンベ
ア。
【請求項５】上記伸縮ベルトコンベアは、ベースから
垂設した複数の固定軸に転動車輪を固定し、これら転動
車輪でブームコンベアに係合してなることを特徴とする
請求項１記載の牽引式中継コンベア。