JPH06156458A - 巻取紙の表層本紙のずれ検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻取紙梱包体１において、周面部の梱包材３
のみならず表層本紙２ａが巻取紙２に対して所定量ずれ
たことを確実に検出する。 【構成】 巻取紙２の端面から所定距離離れた位置に、
第一の反射形光センサ４６の先端部４６ｂを外周方向に
向けて配置し、第二の反射形光センサ４７の先端部４７
ｂを巻取紙の端面に向けて配置し、両光センサ４６、４
７からの出力信号を比較し、その差が所定の範囲内にな
ることを検出することにより、表層本紙２ａが所定量ず
れたことを検出する。なお、第二の反射形光センサを省
略し、第一の反射形センサ４６からの出力信号を基準値
と比較することにより、表層本紙のずれを検出すること
も可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機、コータ
ー、ラミネーター等に使用する巻取紙の解梱のために、
その巻取紙の周面を覆っている梱包材と巻取紙の表層部
分即ち表層本紙とを巻取紙に対して軸線方向にずらせた
際に、その表層本紙が所定量ずれたことを検出する方法
及び装置に関する。なお、本明細書において使用する用
語「紙」は、必ずしも厳密な意味での紙に限らず、フイ
ルム、シート等をも含むものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に輪転印刷機に使用する巻取紙は、
その周面及び両端面を梱包材で包装した状態で運搬され
てくる。この梱包された巻取紙を輪転印刷機にかけるに
は、先ず、巻取紙梱包体の両端面部の梱包材を除去し、
次いで周面部の梱包材を除去する。その後、巻取紙から
表層本紙を繰り出し、その先端を適当な形（例えば、Ｖ
字状）にカットして紙端を形成し、その紙端に粘着層を
形成し、その後、その紙端を巻取紙上に巻き戻し、巻取
紙表面にほぐれ止めタブを用いて仮止めするという紙継
ぎのための仕立てを行っている。

【０００３】本出願人は先に、これらの動作のうち、周
面部の梱包材の除去工程以降の工程を自動化した装置を
開発し、特許出願した（特開平４−４４９４０号公報参
照）。この装置において、巻取紙の周面部の梱包材を除
去するには、図７に示すように、巻取紙２の端面部を覆
っていた梱包材を除去し、周面部の梱包材３のみを残し
た状態の巻取紙梱包体１を用意し、先ず図８に示すよう
に、梱包材３及び表層本紙（巻取紙の表面の１〜数枚の
本紙）２ａを巻取紙２の軸線方向にずらせ、次いで図
９、図１０に示すように、楔状切開具２６を巻取紙２の
端部外周面に押し付け、その後、図１１に示すように、
その楔状切開具２６を巻取紙の軸線方向に走行させるこ
とにより、梱包材３及び表層本紙２ａの一部を全幅に渡
って切開する。その後、巻取紙２を回転させることによ
り、梱包材を排出し、且つ巻取紙２の先端部分を繰り出
していた。

【０００４】ここで、端面部の梱包材を除去した状態の
巻取紙梱包体１（図７に示すもの）の周面部の梱包材３
及び表層上紙２ａをずらすには、図１２、図１３に示す
ように、この巻取紙梱包体１を水平に置かれた２本の支
持ローラ６上に乗せ、その支持ローラ６を回転させて巻
取紙梱包体１を回転させ、その状態で、その一方の端面
の中央部を、チャッキングアーム１２先端のエアシリン
ダ１７で駆動されるチャック１８によって軸線方向に押
していた。

【０００５】ところで、梱包材及び表層本紙を巻取紙に
対して軸線方向にずらせた時、それを検出する必要があ
り、本出願人はその検出手段として、図１３において巻
取紙梱包体１のチャック１８とは反対側の端部近傍に、
チャック１８で押された巻取紙の外周面を検出すること
ができるよう光センサ（図示せず）を配置し、その光セ
ンサによる検出位置まで、巻取紙２がチャック１８で押
し出されてきたことを検出することによって、梱包材及
び表層本紙がずれたことを検出する構成としていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、チャック１８で巻取紙２を押した時、梱包材及
び表層本紙が巻取紙に対してずれることなく全体として
移動してしまった時にも、或いは梱包材のみがずれ、表
層本紙はずれていない時にも、ずれが生じたものと検出
しており、その状態で梱包材及び表層本紙の切開動作に
入っていた。ところが、梱包材及び表層本紙を確実に切
開するには、梱包材のみならず表層本紙も巻取紙に対し
て所定量以上確実にずれていることが必要であり、この
ため、従来の検出方法では表層本紙がずれてない時に
も、ずれが生じたものと判断して切開動作に入るため、
誤動作が多いという問題があった。

【０００７】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので、梱包材３のみならず表層本紙２ａが巻取
紙に対して所定量以上にずれを生じた時にそれを確実に
検出することの可能な巻取紙の表層本紙のずれ検出方法
及び装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された本願請求項１の発明は、反射形光センサをその先
端が、巻取紙の端面から所定距離だけ離れた位置で且つ
その巻取紙に対して軸線方向にずれた梱包材及び表層本
紙の内面を向くように配置し、その反射形光センサの出
力信号を所定の基準値と比較することによって表層本紙
のずれを検出することを特徴とする巻取紙の表層本紙の
ずれ検出方法を要旨とする。

【０００９】また、本願の請求項２に記載の発明は、第
一の反射形光センサをその先端が、巻取紙の端面から所
定距離だけ離れた位置で且つその巻取紙に対して軸線方
向にずれた梱包材及び表層本紙の内面を向くように配置
し、第二の反射形光センサをその先端が、巻取紙の端面
を向くように配置し、前記第一及び第二の反射形光セン
サの出力信号を比較することによって表層本紙のずれを
検出することを特徴とする巻取紙の表層本紙のずれ検出
方法を要旨とする。

【００１０】更に、本願の請求項３に記載の装置は、少
なくとも第一の反射形光センサ及び第二の反射形光セン
サの先端部を支持した移動台と、該移動台を、所定位置
に保持されている巻取紙の端面近傍で半径方向に往復動
させる移動台駆動装置と、前記移動台に取り付けられ、
前記移動台が半径方向の内方に移動した際巻取紙の外周
に当接して移動台の位置決めを行うストッパと、前記第
一及び第二の反射形光センサの出力信号を比較する検出
回路とを有し、前記移動台を前記ストッパの巻取紙の外
周に当接させて位置決めした時に、前記第一の反射形光
センサの先端部が、前記巻取紙の端面から所定の距離だ
け離れた位置で且つその巻取紙に対して軸線方向にずれ
た梱包材及び表層本紙の内面を向くように前記移動台に
取り付けられ、前記第二の反射形光センサの先端部が前
記巻取紙の端面を向くように前記移動台に取り付けられ
ていることを特徴とする巻取紙の表層本紙のずれ検出装
置を要旨とする。

【００１１】

【作用】上記した請求項１に記載の発明では、梱包材の
み或いは梱包材と表層本紙とが巻取紙に対して所定量以
上にずれると、その梱包材或いは表層本紙が反射形光セ
ンサの先端部の前に位置することとなり、反射形光セン
サはその梱包材或いは表層本紙からの反射光を受光し、
光量に応じた信号を出力する。この時、梱包材と表層本
紙とは反射率が異なるため、反射形光センサの出力信号
は、梱包材からの反射光を受光した場合と表層本紙から
の反射光を受光した場合では異なっており、従って反射
形光センサの出力信号を、あらかじめ表層本紙からの反
射光を受光して定めておいた基準値と比較することによ
り、反射形光センサの先端部の前に表層本紙が位置して
いることを検出できる。かくして、表層本紙が、巻取紙
に対して軸線方向に所定量ずれたことを確実に検出する
ことができる。

【００１２】請求項２に記載の発明では、第一の反射形
光センサが、巻取紙に対して軸線方向にずれた梱包材の
内面、或いは表層本紙の内面を検出し、第二の反射形光
センサが巻取紙の端面を検出している。この際、上記し
たように、第一の反射形光センサからの出力信号は、梱
包材内面を検出した場合と表層本紙を検出した場合では
異なっており、表層本紙を検出した場合の出力信号は、
巻取紙端面を検出している第二の反射形光センサからの
出力信号とほぼ等しくなっている。このため、第一の反
射形光センサの出力信号を、第二の反射形光センサの出
力信号と比較し、その差が所定の範囲内となったことを
検出することにより、反射形光センサの先端部の前に表
層本紙が位置していることを検出でき、従って、表層本
紙が、巻取紙に対して軸線方向に所定量ずれたことを確
実に検出することができる。なお、請求項１の発明のよ
うに単一の反射形光センサを用い、その出力信号をあら
かじめ定めた基準値と比較する場合には、検出の対象と
する巻取紙の種類を変え、反射率が変わった場合に、基
準値を設定しなおす必要があるが、請求項２の発明のよ
うに、第二の反射形光センサを用いると、反射率が異な
る巻取紙に対しても、そのまま適用することができる利
点がある。

【００１３】請求項３に記載の発明では、梱包材及び表
層本紙をずらすべき巻取紙を所定位置にセットした後、
移動台を巻取紙の外方から半径方向内方に移動させ、そ
の移動台に設けているストッパを巻取紙外周面に当接さ
せて移動台の位置決めを行う。これにより、移動台に保
持している第一の反射形光センサの先端部が、巻取紙に
対して軸線方向にずれた時の梱包材及び表層本紙の内面
を向く位置に位置決めされ、且つ第二の反射形光センサ
の先端部が巻取紙の端面を向く位置に位置決めされる。
この状態で、梱包材及び表層本紙をずらす動作を行う。
表層本紙がずれて第一の反射形光センサの先端部の前に
まで移動してくると、第一の反射形光センサの出力信号
と第二の反射形光センサの出力信号がほぼ等しくなる。
かくして、この第一の反射形光センサの出力信号と第二
の反射形光センサの出力信号とを検出回路によって比較
することにより、表層本紙が、巻取紙に対して軸線方向
に所定量ずれたことを確実に検出することができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例による巻取紙の表層本
紙のずれ検出装置を備えた解梱仕立て装置を示す概略側
面図である。なお、図７〜図１３で示した部分と同一若
しくは同様な部分には同一符号を付けて示している。図
１において、１は処理すべき巻取紙梱包体である。この
巻取紙梱包体１は巻取紙２とその周面部を被覆した梱包
材３からなり、端面部の梱包材は前工程において除去さ
れている。５は巻取紙梱包体１を乗せて搬送する自走式
の搬送台車である。６は一対の支持ローラであり、床面
７に形成した凹所８内に配置された昇降台９に保持さ
れ、昇降可能となっている。また、その一対の支持ロー
ラ６は搬送台車５がその間を通過しうるように間隔を開
けて配置されている。かくして、支持ローラ６を降下さ
せた状態で、巻取紙梱包体１を乗せた搬送台車５を一対
の支持ローラ６間に送り込み、次いで一対の支持ローラ
６を上昇させることにより、支持ローラ６に巻取紙梱包
体１を乗せることができ、また、その逆の動作により支
持ローラ６上の巻取紙梱包体１或いは巻取紙２を搬送台
車５に乗せることができる。一方の支持ローラ６にはそ
の支持ローラを回転駆動するためのモータ１０が連結さ
れている。

【００１５】支持ローラ６の近傍には、巻取紙梱包体の
中央部両端を軸線方向に動かないように保持して昇降さ
せうる巻取紙保持装置１１が設けられている。この巻取
紙保持装置１１は、一対のサイドフレーム１４に回転可
能に保持された支持軸１３と、その支持軸１３に、軸線
方向には移動可能であるが回転は不能に（従って支持軸
１３と一体に回転するように）設けられた一対のチャッ
キングアーム１２（図２参照）と、そのチャッキングア
ーム１２を上下に回動させるよう、支持軸１３を往復回
転させる駆動装置（図示せず）と、一対のチャッキング
アーム１２を互いに接近する方向及びその反対方向に移
動させるアーム移動装置（図示せず）を備えており、各
チャッキングアーム１２の先端には、図２に示すよう
に、巻取紙の巻芯に係合可能なチャック１８が取り付け
られている。更に、チャック１８の一方には、そのチャ
ックを回転駆動する回転駆動装置（図示せず）が連結さ
れている。かくして、一対のチャッキングアーム１２を
内側に移動させてチャック１８で巻取紙梱包体１の中央
部両端を軸線方向に動かないように保持でき、チャッキ
ングアーム１２の回動によってその巻取紙梱包体１を支
持ローラ６上に載置したり、その支持ローラ６から持ち
上げたりすることができ、更にチャック１８に連結され
た回転駆動装置によってその巻取紙梱包体１を回転させ
ることができる。

【００１６】ここで、一対の支持ローラ６の中心軸線Ｘ
₁ −Ｘ₁ は、チャック１８の中心軸線Ｘ−Ｘ、即ちその
チャック１８に保持された巻取紙梱包体１の中心軸線に
対してわずかに傾斜するように配置されている。この傾
斜角θは、後述するように、支持ローラ６に巻取紙梱包
体１を乗せて回転させた時に、その巻取紙周面の梱包材
３に軸線方向の力を生じさせるためのものであり、通
常、０．５〜１０°程度に、好ましくは、１．５°程度
に選定される。

【００１７】図１において、巻取紙保持装置１１で二点
鎖線で示す位置に持ち上げられた巻取紙梱包体１の近傍
に、楔状切開具２６を備えた切断装置２１が設けられて
いる。この切断装置２１は、図９〜図１１に示す要領で
梱包材３及び表層本紙２ａをその全幅に渡って切り離す
ためのものである。更に、図１において、その巻取紙梱
包体１に押し付けることができるよう、ワンプ押えロー
ラ２８が支持装置（図示せず）によって移動可能に設け
られている。このワンプ押えローラ２８は、梱包材の切
断時及びその後の梱包材排出時にその梱包材が不用意に
脱落することがないよう押さえるためのものである。ま
た、上昇させた巻取紙梱包体１の上端より若干下方に先
端が位置するように、テーブル３２が傾斜して設けら
れ、その下端に屑紙集積装置３３が設けられている。ま
た、そのテーブル３２の上方には、フレーム３５が設け
られ、そのフレーム３５には両面テープ貼付及び紙端カ
ット装置３６、タブ貼付装置３７等が設けられている。
これらの両面テープ貼付及び紙端カット装置３６はテー
ブル３２上に送り出された本紙先端を略Ｖ字状に切断
し、その先端に両面テープを貼り付けるためのものであ
り、また、タブ貼付装置３７は本紙先端にほぐれ止め用
のタブを貼り付けるためのものである。これらの切断装
置２１、テーブル３２、両面テープ貼付及び紙端カット
装置３６、タブ貼付装置３７等は、特開平４−４４９４
０号公報に記載のものを使用できるので、詳細な説明は
省略する。

【００１８】図４は、本考案の実施例による巻取紙の表
層本紙のずれ検出装置４０を示す概略側面図（但し梱包
体１は断面で示している）である。このずれ検出装置４
０は、梱包体１を保持するチャッキングアーム１２の一
方に、そのチャッキングアーム１２で所定位置に保持し
ている巻取紙２の端面に平行に且つ半径方向に取り付け
られたロッドレスシリンダ４１と、そのロッドレスシリ
ンダ４１によって往復動させられるスライダ４２に取り
付けられた移動台４３を有している。従って、このロッ
ドレスシリンダ４１及びスライダ４２は、移動台を、所
定位置に保持されている巻取紙の端面近傍で半径方向に
往復動させる移動台駆動装置を構成する。なお、移動台
駆動装置は、図示実施例に示すロッドレスシリンダを利
用したものに限らず、他の機構（例えばエアシリンダを
用いたもの等）としてもよい。また、移動台駆動装置を
チャッキングアーム１２に取り付ける代わりに、他の適
当な支持手段に取り付ける構成としてもよい。

【００１９】移動台４３には、図５に拡大して示すよう
に、移動台が半径方向の内方に移動した際巻取紙の外周
に当接して移動台の位置決めを行うストッパ４５が取り
付けられている。そのストッパ４５は先端に回転自在な
ボール４５ａを備えており、そのストッパ４５に接触し
た巻取紙外周が回転方向、軸線方向のいずれに移動して
も支障を生じないようになっている。移動台４３には、
更に第一の反射形光センサ４６と第二の反射形光センサ
４７が取り付けられている。第一の反射形光センサ４６
は導光用の光ファイバ４６ａを備えており、その先端部
４６ｂは、移動台４３をそのストッパ４５を巻取紙の外
周に当接させて位置決めした時に、その巻取紙２の端面
から所定距離（表層本紙に必要なずれ量に相当する距
離）だけ離れた位置で且つ巻取紙に対して軸線方向にず
れた梱包材及び表層本紙の内面を向く位置に取り付けら
れている。また、第二の反射形光センサ４７も導光用の
光ファイバ４７ａを備えており、その先端部４７ｂは、
移動台４３を所定位置に位置決めした時に巻取紙２の端
面を向く位置に取り付けられている。なお、第一及び第
二の反射形光センサ４６、４７の本体部分を移動台４３
上に取り付ける代わりに、移動台４３とは別の適当な場
所に配置し、その先端部４６ｂ、４７ｂのみを移動台４
３に取り付ける構成としてもよい。

【００２０】第一及び第二の反射形光センサ４６、４７
には、それぞれの出力信号を比較する検出回路（図示せ
ず）が接続されている。この検出回路は、第一及び第二
の反射形光センサ４６、４７からの出力信号を比較し、
両者の差が所定の許容範囲内に入った時に、ずれ検出信
号を出力するものである。

【００２１】次に、上記装置の動作を説明する。図１に
おいて、端面部の梱包材を除去した巻取紙梱包体１を乗
せた搬送台車５が走行してきて、一対の支持ローラ６間
に停止する。この時、図６（ａ）に示すように、一対の
支持ローラ６は搬送台車５上の巻取紙梱包体１に干渉し
ないよう降下位置となっており、また、一対のチャッキ
ングアーム１２も巻取紙梱包体１に干渉しないよう上方
位置に、開いた状態で待機している。

【００２２】次に、図６（ｂ）に示すように、一対のチ
ャッキングアーム１２が下降し、内側に移動して巻取紙
梱包体１を保持する。次に、図６（ｃ）に示すように、
一対の支持ローラ６が上昇し、チャッキングアーム１２
で保持された状態の巻取紙梱包体１を持ち上げる。これ
により、巻取紙梱包体１は軸線方向に動かないように拘
束された状態で一対の支持ローラ６に載置されたことと
なる。なお、チャッキングアーム１２で巻取紙梱包体１
を保持する際には、ずれ検出装置４０の移動台４３は図
４に二点鎖線で示す位置に待機している。

【００２３】次に、ずれ検出装置４０のロッドレスシリ
ンダ４１が作動して移動台４３を巻取紙梱包体１に向け
て移動させ、図４に実線で示すように、ストッパ４５を
巻取紙外周に押し付けることにより位置決めする。この
時の状態が図５（ａ）に示す状態である。この後、ずれ
検出動作が開始される。この時には、第一の反射形光セ
ンサ４６の先端部４６ｂの前には何もないので、反射光
の入射がなく、このため出力信号が低くなっている。

【００２４】次に、支持ローラ６が回転を始め、それに
接触している巻取紙梱包体１を回転させる。この時の支
持ローラ６の回転方向は、図３に示すように、巻取紙２
がその巻取方向とは逆方向に回転するように定められて
いる。ここで、巻取紙２の巻取方向とは、紙を巻芯上に
巻き取る際の巻芯の回転方向を意味している。このよう
に、巻取紙梱包体１に支持ローラ６を押し付けた状態
で、巻取紙２をその巻取方向とは逆方向に回転させる
と、巻取紙２とその周面の梱包材３との間にゆるみが生
じ、このため、梱包材３及び表層本紙がずれやすくな
る。この時、図２（ａ）に示すように、支持ローラ６は
巻取紙梱包体１に対して角度θだけ傾斜しているので、
支持ローラ６が梱包材３に接触しながら回転する際に、
周面部の梱包材３には軸線方向の力が作用する。一方巻
取紙２はチャック１８によって軸線方向に移動しないよ
うに拘束されており、その結果、図２（ｂ）及び図８に
示すように、巻取紙２に対して梱包材３及び表層本紙２
ａが軸線方向に確実にずらされる。

【００２５】梱包材３及び表層本紙２ａが巻取紙２に対
して軸線方向にずれると、それをずれ検出手段４０で検
出する。この検出は次のように行われる。梱包材３及び
表層本紙２ａがずれる際、まず、図５（ｂ）に示すよう
に、梱包材３のみが第一の反射形光センサ４６の先端部
４６ｂの前に移動してくる。この時、第一の反射形光セ
ンサ４６は梱包材３からの反射光を受光し、その光量に
応じた出力信号を出力する。一方、第二の反射形光セン
サ４７は巻取紙２の端面からの反射光を受光し、その光
量に応じた出力信号を出力する。一般に梱包材３の反射
率は巻取紙２の反射率に比べてきわめて小さいので、第
一の反射形光センサ４６からの出力信号は、第二の反射
形光センサ４７からの出力信号に比べて小さく、従って
両者の差が大きい。このため、両者を比較している検出
回路は、表層本紙２ａのずれ検出信号を出力しない。そ
の後、更に、梱包材３及び表層本紙２ａのずれが進行
し、図５（ｃ）に示すように、表層本紙２ａが第一の反
射形光センサ４６の先端部４６ｂの前に移動すると、第
一の反射形光センサ４６の受光光量が増加して出力信号
が増大し、第二の反射形光センサ４７からの出力信号に
ほぼ等しくなる。検出回路は、第一の反射形光センサ４
６と第二の反射形光センサ４７からの出力信号を比較
し、その差が所定の許容範囲内に入ると表層本紙２ａの
ずれ検出信号を出力する。かくして、表層本紙２ａが所
定量以上にずれた時に、ずれ検出手段４０がそれを確実
に検出する。

【００２６】ずれ検出手段４０が表層本紙２ａのずれを
検出すると、支持ローラ６の回転を停止し、ずれ検出手
段４０の移動台４３を元の待機位置（図４の二点鎖線で
示す位置）に戻す。その後、図６（ｄ）に示すように、
支持ローラ６を下降させて巻取紙梱包体１を搬送台車５
に一旦乗せ、チャック１８で巻取紙梱包体１を保持しな
おし、巻取紙梱包体１の軸線方向の位置を修正する。そ
の後、図６（ｅ）に示すように、巻取紙梱包体１を上昇
させ、ワンプ押えローラ２８で巻取紙梱包体１を押さえ
た状態で切断装置２１で梱包材３及び表層本紙２ａを切
断し、その後、巻取紙梱包体１を更に上昇させて梱包材
繰り出し位置とし、その位置で、巻取紙梱包体１を回転
させることにより、図６（ｆ）に示すように、梱包材３
及び表層本紙２ａの切断位置からテーブル３２上に送り
出し、所定の仕立て（テーブル３２上に送り出された本
紙先端を略Ｖ字状に切断し、その先端に両面テープを貼
り付け且つ先端にほぐれ止め用のタブを貼り付け、その
後、その部分を巻取紙２上に巻き戻す作業）を行う。そ
の後、図６（ｇ）に示すように、仕立てを終わった巻取
紙２を下降させて搬送台車５上に乗せ、チャックを解除
し、チャッキングアーム１２を上昇させ、搬送台車５に
より、その巻取紙２を次工程に排出する。以上により、
巻取紙梱包体１の解梱及び仕立て作業が終了する。

【００２７】なお、上記実施例では、ずれた表層本紙２
ａの内面からの反射光を受光する第一の反射形光センサ
４６と巻取紙２の端面からの反射光を受光する第二の反
射形光センサ４７を設け、両者の出力信号を検出回路に
よって比較することにより、表層本紙のずれを検出して
いる。しかしながら、本発明はこの構成に限らず、第二
の反射形光センサ４７を省略し、第一の反射形光センサ
４６からの出力信号を、あらかじめ定めてた基準値と比
較することにより、表層本紙のずれを検出する構成とす
ることも可能である。この場合、基準値は、反射形光セ
ンサ４６が梱包材３の内面からの反射光を受光した際の
出力信号と、表層本紙２ａの内面からの反射光を受光し
た際の出力信号とを区別しうるレベルに設定しておけば
よい。

【００２８】更に上記実施例では、巻取紙２を一対のチ
ャッキングアームで軸線方向に動かないように保持し、
その状態で梱包材３及び表層本紙２ａを軸線方向にずら
せる構成とし、その時の表層本紙２ａのずれを検出して
いるが、梱包材３及び表層本紙２ａを軸線方向にずらせ
る方法はこれに限らず任意であり、例えば、図１２、１
３に示すように、巻取紙の軸線方向に押す方法にも本発
明のずれ検出方法を適用することができる。ただし、そ
の場合には、第一の反射形光センサ及び第二の反射形光
センサの各先端部が、巻取紙の端面の移動につれて、そ
の端面と一定の位置関係を保って移動する構成とする必
要がある。

【００２９】

【発明の効果】以上に説明したように、本願請求項１に
記載の発明では、巻取紙に対して軸線方向にずれた表層
本紙内面からの反射光を受光しうるように反射形光セン
サを配置し、その反射形光センサからの出力信号をあら
かじめ定めている基準値と比較する構成としたことによ
り、巻取紙端面に対して表層本紙が確実にずれた場合に
のみ、ずれ検出信号を出力することができ、表層本紙の
ずれ検出を確実に行うことができるという効果を有して
いる。

【００３０】また、本願請求項２に記載の発明では、巻
取紙に対して軸線方向にずれた表層本紙内面からの反射
光を受光しうるように第一の反射形光センサを配置し、
巻取紙端面からの反射光を受光しうるように第二の反射
形光センサを配置し、その両者からの出力信号を比較す
る構成としたことにより、巻取紙端面に対して表層本紙
が確実にずれた場合にのみ、ずれ検出信号を出力するこ
とができ、表層本紙のずれ検出を確実に行うことがで
き、しかも、反射率が異なる巻取紙に対しても調整作業
をほとんど必要とせず適用できるという効果を有してい
る。

【００３１】更に、本願請求項３に記載の発明では、少
なくとも、第一の反射形光センサ及び第二の反射形光セ
ンサの先端部を移動台に保持させ、その移動台を移動台
駆動装置によって、所定位置にセットされた巻取紙に対
して半径方向に移動させる構成とし、更にその移動台に
は巻取紙の外周に当接するストッパを設けているので、
巻取紙を所定位置にセットした後、移動台を巻取紙の外
方から半径方向内方に移動させ、そのストッパを巻取紙
外周面に当接させることにより、移動台を巻取紙に対す
る所定の位置に位置決めし、第一及び第二の反射形光セ
ンサを巻取紙に対する所定の位置に位置決めでき、請求
項２に記載の発明による検出方法を実施して、表層本紙
のずれ検出を確実に行うことができるという効果を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による巻取紙の表層本紙のず
れ検出装置を備えた解梱仕立て装置を示す概略側面図

【図２】（ａ）はその実施例において巻取紙梱包材を支
持ローラに載置した状態を示す概略平面図 （ｂ）は梱包材がずれた状態を示す（ａ）と同一部分の
概略平面図

【図３】梱包材をずらせる為に巻取紙梱包体１を支持ロ
ーラ６で支持して回転させる際における巻取紙の巻取方
向と回転方向を示す概略側面図

【図４】上記装置に設けている巻取紙の表層本紙のずれ
検出装置の概略側面図

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、上記ずれ検出装置
の動作を説明する概略側面図

【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）、（ｇ）は、上記解梱仕立て装置における動作を
説明する概略側面図

【図７】端面部の梱包材を除去した状態の巻取紙梱包体
の一部の概略斜視図

【図８】周面部の梱包材及び表層本紙を巻取紙に対して
ずらせた状態を誇張して示す巻取紙梱包体の一部の概略
斜視図

【図９】図８に示す巻取紙梱包体の表面に楔状切開具を
押し当てた状態を示す概略斜視図

【図１０】その概略断面図

【図１１】巻取紙梱包体の梱包材及び表層本紙を切開す
る状態を示す概略斜視図

【図１２】従来の装置において、巻取紙梱包体の梱包材
にずれを与える工程を示す概略斜視図

【図１３】従来の装置において、巻取紙梱包体の梱包材
にずれを与えた状態を示す概略斜視図

【符号の説明】

１ 巻取紙梱包体 ２ 巻取紙 ２ａ 表層本紙 ３ 梱包材 ５ 搬送台車 ６ 支持ローラ １０ モータ １１ 巻取紙保持装置 １２ チャッキングアーム １８ チャック ４０ ずれ検出装置 ４１ ロッドレスシリンダ ４２ スライダ ４３ 移動台 ４５ ストッパ ４６ 第一の反射形光センサ ４６ｂ 先端部 ４７ 第二の反射形光センサ ４７ｂ 先端部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反射形光センサをその先端が、巻取紙の
   端面から所定距離だけ離れた位置で且つその巻取紙に対
   して軸線方向にずれた梱包材及び表層本紙の内面を向く
   ように配置し、その反射形光センサの出力信号を所定の
   基準値と比較することによって表層本紙のずれを検出す
   ることを特徴とする巻取紙の表層本紙のずれ検出方法。
2. 【請求項２】 第一の反射形光センサをその先端が、巻
   取紙の端面から所定距離だけ離れた位置で且つその巻取
   紙に対して軸線方向にずれた梱包材及び表層本紙の内面
   を向くように配置し、第二の反射形光センサをその先端
   が、巻取紙の端面を向くように配置し、前記第一及び第
   二の反射形光センサの出力信号を比較することによって
   表層本紙のずれを検出することを特徴とする巻取紙の表
   層本紙のずれ検出方法。
3. 【請求項３】 少なくとも第一の反射形光センサ及び第
   二の反射形光センサの先端部を支持した移動台と、該移
   動台を、所定位置に保持されている巻取紙の端面近傍で
   半径方向に往復動させる移動台駆動装置と、前記移動台
   に取り付けられ、前記移動台が半径方向の内方に移動し
   た際巻取紙の外周に当接して移動台の位置決めを行うス
   トッパと、前記第一及び第二の反射形光センサの出力信
   号を比較する検出回路とを有し、前記移動台を前記スト
   ッパの巻取紙の外周に当接させて位置決めした時に、前
   記第一の反射形光センサの先端部が、前記巻取紙の端面
   から所定の距離だけ離れた位置で且つその巻取紙に対し
   て軸線方向にずれた梱包材及び表層本紙の内面を向くよ
   うに前記移動台に取り付けられ、前記第二の反射形光セ
   ンサの先端部が前記巻取紙の端面を向くように前記移動
   台に取り付けられていることを特徴とする巻取紙の表層
   本紙のずれ検出装置。