JPH06154871A - プレスブレーキの過負荷安全制御方法および装置 - Google Patents
プレスブレーキの過負荷安全制御方法および装置Info
- Publication number
- JPH06154871A JPH06154871A JP4310326A JP31032692A JPH06154871A JP H06154871 A JPH06154871 A JP H06154871A JP 4310326 A JP4310326 A JP 4310326A JP 31032692 A JP31032692 A JP 31032692A JP H06154871 A JPH06154871 A JP H06154871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- value
- pressing force
- press brake
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 曲げ作業のミスが事前に検出され、金型の破
損事故が防止される。 【構成】 加圧力を検出し、上，下金型１３，１５の動
作側の変位よりＤ値を算出し、曲げ加工する際の前記Ｄ
値と加圧力との関係のプログラムをメモリし、前記金型
１３，１５の形状と曲げ長さとの関係を求め、板厚、曲
げ長さおよび金型１３，１５のずれをチェックし、異常
ありとの判定により曲げ加工開始直後の前記プレスブレ
ーキ１を非常停止させてなる。
損事故が防止される。 【構成】 加圧力を検出し、上，下金型１３，１５の動
作側の変位よりＤ値を算出し、曲げ加工する際の前記Ｄ
値と加圧力との関係のプログラムをメモリし、前記金型
１３，１５の形状と曲げ長さとの関係を求め、板厚、曲
げ長さおよび金型１３，１５のずれをチェックし、異常
ありとの判定により曲げ加工開始直後の前記プレスブレ
ーキ１を非常停止させてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラムに記載され
た曲げ長さに基づいて、金型の加圧力を設定し、プログ
ラムと異なる曲げ加工をチェックするプレスブレーキの
過負荷安全制御方法および装置に関する。
た曲げ長さに基づいて、金型の加圧力を設定し、プログ
ラムと異なる曲げ加工をチェックするプレスブレーキの
過負荷安全制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレスブレーキにて使用される金型は、
その金型の許容荷重以上で使用すると、破損し非常に危
険である。このために、許容荷重を越えないように安全
装置が装着されている。
その金型の許容荷重以上で使用すると、破損し非常に危
険である。このために、許容荷重を越えないように安全
装置が装着されている。
【０００３】この安全装置とは金型にかかる荷重を測定
し、過荷重の場合には例えばポンプモータを遮断して破
損防止を行う過負荷安全装置である。過負荷の設定荷重
Ｐs(ton) と金型の１メートル当りの耐圧Ｐp(ton)との
間に次式(1) が成立する。
し、過荷重の場合には例えばポンプモータを遮断して破
損防止を行う過負荷安全装置である。過負荷の設定荷重
Ｐs(ton) と金型の１メートル当りの耐圧Ｐp(ton)との
間に次式(1) が成立する。
【０００４】 Ｐs ＝Ｐp ・Ｌ ………(1) ただし、Ｌは曲げ長さ(m) である。
【０００５】次式(2) が成立するならば、過負荷として
ポンプモータを停止させ、荷重の増加を阻止する。
ポンプモータを停止させ、荷重の増加を阻止する。
【０００６】 ＰＬ≧Ｐs ………(2) ただし、ＰＬは金型に実際かかった荷重(ton) である。
【０００７】この曲げ長さＬ(m) は工程ごとにかわるた
めに、曲げ工程によりＰs (ton) が設定されている。
めに、曲げ工程によりＰs (ton) が設定されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、過負荷安全
装置は、次の状態では正常に動作せず、金型の破損、機
械の損傷を招くことがある。
装置は、次の状態では正常に動作せず、金型の破損、機
械の損傷を招くことがある。
【０００９】(1) 加工プログラムとワークとが相違した
場合がある。例えば、図８に示すように板厚ｔ＝１．２
mmで曲げ順序ａ1 ，ａ2 とするワークＷo を加工しよう
として、図９に示すように板厚ｔ＝１．６mmで曲げ順ｂ
1 ，ｂ2 とするワークＷL を加工した場合である。曲げ
順が相違するために、第(1) 式の曲げ長さＬが実際の曲
げ長さと異なり、このために過負荷の設定荷重Ｐs が、
金型の耐圧以上になる。しかも、板厚ｔが厚くなり過大
な荷重が金型にかかる。
場合がある。例えば、図８に示すように板厚ｔ＝１．２
mmで曲げ順序ａ1 ，ａ2 とするワークＷo を加工しよう
として、図９に示すように板厚ｔ＝１．６mmで曲げ順ｂ
1 ，ｂ2 とするワークＷL を加工した場合である。曲げ
順が相違するために、第(1) 式の曲げ長さＬが実際の曲
げ長さと異なり、このために過負荷の設定荷重Ｐs が、
金型の耐圧以上になる。しかも、板厚ｔが厚くなり過大
な荷重が金型にかかる。
【００１０】(2) 曲げ順のミスをする場合がある。図１
０に示すように極端に曲げ長さが異なる加工を行った際
に、曲げ順ｃ1 , ｃ2 を間違えた時、(1) と同様に曲げ
長さが実際と異なり、設定荷重Ｐs が金型の耐圧以上に
なる。
０に示すように極端に曲げ長さが異なる加工を行った際
に、曲げ順ｃ1 , ｃ2 を間違えた時、(1) と同様に曲げ
長さが実際と異なり、設定荷重Ｐs が金型の耐圧以上に
なる。
【００１１】また、プログラム上では曲げ順ｃ1 の曲げ
長さは曲げ順ｃ2 の曲げ長さより、加工時の荷重が大き
くなり、その結果機械のフレームは曲げ順ｃ1 の方が大
きく歪むものである。通常、プレスブレーキは荷重の歪
みによるパンチとダイとの刃間の増大をプログラム上で
補正しており、本例のように曲げ順を間違えると歪みの
補正分、刃間は狭くなり局部的に荷重が増大する。その
結果(1) と同様に過荷重になるものである。
長さは曲げ順ｃ2 の曲げ長さより、加工時の荷重が大き
くなり、その結果機械のフレームは曲げ順ｃ1 の方が大
きく歪むものである。通常、プレスブレーキは荷重の歪
みによるパンチとダイとの刃間の増大をプログラム上で
補正しており、本例のように曲げ順を間違えると歪みの
補正分、刃間は狭くなり局部的に荷重が増大する。その
結果(1) と同様に過荷重になるものである。
【００１２】(3) パンチとダイとのずれの場合である。
パンチまたはダイのクランプが緩んで、ずれを生じた場
合、過負荷安全装置は正常に動作しない。
パンチまたはダイのクランプが緩んで、ずれを生じた場
合、過負荷安全装置は正常に動作しない。
【００１３】本発明の目的は、上記問題点を改善するた
めに、従来の過負荷安全装置では防止することができな
かった曲げ作業のミスが事前に検出され、金型の破損事
故が防止されるプレスブレーキの過負荷安全制御方法お
よび装置を提供することである。
めに、従来の過負荷安全装置では防止することができな
かった曲げ作業のミスが事前に検出され、金型の破損事
故が防止されるプレスブレーキの過負荷安全制御方法お
よび装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上，下金型間に加圧力を付加して板材の
曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記加圧力を
検出し、上，下金型の動作側の変位よりＤ値を算出し、
曲げ加工する際の前記Ｄ値と加圧力との関係のプログラ
ムをメモリし、前記金型の形状と曲げ長さとの関係を求
め、板厚、曲げ長さおよび金型のずれをチェックし、異
常ありとの判定により曲げ加工開始直後の前記プレスブ
レーキを非常停止させることを特徴とするプレスブレー
キの過負荷安全制御方法である。
に、本発明は、上，下金型間に加圧力を付加して板材の
曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記加圧力を
検出し、上，下金型の動作側の変位よりＤ値を算出し、
曲げ加工する際の前記Ｄ値と加圧力との関係のプログラ
ムをメモリし、前記金型の形状と曲げ長さとの関係を求
め、板厚、曲げ長さおよび金型のずれをチェックし、異
常ありとの判定により曲げ加工開始直後の前記プレスブ
レーキを非常停止させることを特徴とするプレスブレー
キの過負荷安全制御方法である。
【００１５】本発明の他の態様によれば、上，下金型間
に加圧力を付加して板材の曲げ加工を行うプレスブレー
キにおいて、前記加圧力を検出する加圧力検出センサ
と、上，下金型の動作側の変位よりＤ値を検出するＤ値
センサと、曲げ加工する際の前記Ｄ値と加圧力との関係
のプログラムおよび前記金型の形状と曲げ長さとの関係
を求めメモリするメモリ部と、板厚、曲げ長さおよび金
型のずれをチェックし、異常ありとの判定により曲げ加
工開始直後の前記プレスブレーキを非常停止させる演算
制御部と、を備えることを特徴とするプレスブレーキの
過負荷安全制御装置である。
に加圧力を付加して板材の曲げ加工を行うプレスブレー
キにおいて、前記加圧力を検出する加圧力検出センサ
と、上，下金型の動作側の変位よりＤ値を検出するＤ値
センサと、曲げ加工する際の前記Ｄ値と加圧力との関係
のプログラムおよび前記金型の形状と曲げ長さとの関係
を求めメモリするメモリ部と、板厚、曲げ長さおよび金
型のずれをチェックし、異常ありとの判定により曲げ加
工開始直後の前記プレスブレーキを非常停止させる演算
制御部と、を備えることを特徴とするプレスブレーキの
過負荷安全制御装置である。
【００１６】
【作用】本発明のプレスブレーキの過負荷安全制御方法
および装置を採用することにより、加圧力を検出し、
上，下金型の動作側の変位よりＤ値を算出し、曲げ加工
する際の前記Ｄ値と加圧力との関係のプログラムをメモ
リし、前記金型の形状と曲げ長さとの関係を求め、板
厚、曲げ長さおよび金型のずれをチェックし、異常あり
との判定により曲げ加工開始直後の前記プレスブレーキ
を非常停止させることによって、従来の過負荷安全装置
では防止することができなかった曲げ作業のミスが事前
に検出され、金型の破損事故が防止される。
および装置を採用することにより、加圧力を検出し、
上，下金型の動作側の変位よりＤ値を算出し、曲げ加工
する際の前記Ｄ値と加圧力との関係のプログラムをメモ
リし、前記金型の形状と曲げ長さとの関係を求め、板
厚、曲げ長さおよび金型のずれをチェックし、異常あり
との判定により曲げ加工開始直後の前記プレスブレーキ
を非常停止させることによって、従来の過負荷安全装置
では防止することができなかった曲げ作業のミスが事前
に検出され、金型の破損事故が防止される。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて、詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１８】図６は本発明が実施されたプレスブレーキ
の正面図、図７は図６の側面図を示す。プレスブレーキ
１は、下部テーブル上昇型で、本体フレーム３と、上部
テーブル５と、下部テーブル７と、メインシリンダ９Ａ
とサブシリンダ９Ｂ．９Ｂとからなるテーブル作動用シ
リンダ９およびＮＣ装置１１とから構成されている。
の正面図、図７は図６の側面図を示す。プレスブレーキ
１は、下部テーブル上昇型で、本体フレーム３と、上部
テーブル５と、下部テーブル７と、メインシリンダ９Ａ
とサブシリンダ９Ｂ．９Ｂとからなるテーブル作動用シ
リンダ９およびＮＣ装置１１とから構成されている。
【００１９】上部テーブル５の下端にはパンチ１３が装
着され、下部テーブル７の上面にはダイ１５が装着さ
れ、メインシリンダ９Ａおよびサブシリンダ９Ｂ，９Ｂ
により、ガイド１７に沿って下部テーブル７を上下動さ
せる。
着され、下部テーブル７の上面にはダイ１５が装着さ
れ、メインシリンダ９Ａおよびサブシリンダ９Ｂ，９Ｂ
により、ガイド１７に沿って下部テーブル７を上下動さ
せる。
【００２０】また、下部テーブル７にはパンチ３とダイ
との刃間のＤ値を検出するセンサであるエンコーダ１９
が装着され、メンシリンダ９Ａおよびサブシリンダ９
Ｂ，９Ｂへの油圧路には加圧力センサ２１が設けられて
いる。
との刃間のＤ値を検出するセンサであるエンコーダ１９
が装着され、メンシリンダ９Ａおよびサブシリンダ９
Ｂ，９Ｂへの油圧路には加圧力センサ２１が設けられて
いる。
【００２１】図１は本発明の過負荷安全制御装置のブロ
ック図を示す。図において過負荷安全制御装置２３は、
エンコーダ１９と、加圧力センサ２１と、非常停止装置
２７と、ＮＣ装置１１内に収容されるセンサ用インター
フェース２５と、非常停止装置２７を駆動するためのド
ライバ回路２９と、演算制御部（ＣＰＵ）３１と、メモ
リ部３３およびＮＣ装置１１との間の信号の授受を行う
ＮＣ用インターフェース３５とから構成されている。
ック図を示す。図において過負荷安全制御装置２３は、
エンコーダ１９と、加圧力センサ２１と、非常停止装置
２７と、ＮＣ装置１１内に収容されるセンサ用インター
フェース２５と、非常停止装置２７を駆動するためのド
ライバ回路２９と、演算制御部（ＣＰＵ）３１と、メモ
リ部３３およびＮＣ装置１１との間の信号の授受を行う
ＮＣ用インターフェース３５とから構成されている。
【００２２】非常停止装置２７は、過負荷が発生する前
に駆動源をオフして加工を停止させるために、油圧式プ
レスブレーキでは図示されていないリリーフ弁等で油圧
回路を遮断する。
に駆動源をオフして加工を停止させるために、油圧式プ
レスブレーキでは図示されていないリリーフ弁等で油圧
回路を遮断する。
【００２３】メモリ部３３は、読み出し専門のメモリ
（ＲＯＭ）とランダムに読み書きできるメモリ（ＲＡ
Ｍ）とからなり、ＲＯＭは演算制御部３１へのプログラ
ムと過負荷判定のためのパラメータとが内蔵され、ＲＡ
Ｍは通常のスタックのほかに、エンコーダ１９および加
圧力センサ２１の入力信号を過負荷判定までの間一時的
にスタックするものである。
（ＲＯＭ）とランダムに読み書きできるメモリ（ＲＡ
Ｍ）とからなり、ＲＯＭは演算制御部３１へのプログラ
ムと過負荷判定のためのパラメータとが内蔵され、ＲＡ
Ｍは通常のスタックのほかに、エンコーダ１９および加
圧力センサ２１の入力信号を過負荷判定までの間一時的
にスタックするものである。
【００２４】図２は曲げ加工におけるＤ値と加圧力との
関係線図を示す。図において(B) は曲げ開始点、(K) は
降伏点、(M) 最大荷重点で、Ａは弾性変形部、Ｂはエア
ーベンド部、Ｃはボトミング部ないしコイニング部であ
る。弾性変形部Ａでは次式(3) が成立する。
関係線図を示す。図において(B) は曲げ開始点、(K) は
降伏点、(M) 最大荷重点で、Ａは弾性変形部、Ｂはエア
ーベンド部、Ｃはボトミング部ないしコイニング部であ
る。弾性変形部Ａでは次式(3) が成立する。
【００２５】 ｙ＝Ｅ・ｘ ………(3) （Ｅは仮弾性係数である。）エアベンド部Ｂでは次式
(4) が成立する。
(4) が成立する。
【００２６】 ｙ＝Ｃ・ｘn ………(4) （Ｃは仮塑性係数、n は仮加工硬化指数である。）な
お、仮弾性係数Ｅ、仮塑性係数Ｃ、仮加工硬化指数n
は、この曲げ曲線より求めたもので、引張試験によって
求めたものではない。
お、仮弾性係数Ｅ、仮塑性係数Ｃ、仮加工硬化指数n
は、この曲げ曲線より求めたもので、引張試験によって
求めたものではない。
【００２７】この曲線は、金型の形状と曲げ長さと板厚
と材料特性とにより決定され、機械の特性には影響を受
けない。また、材料特性は、材質によって異なるが材質
が同一（例えば炭素鋼SPCC等）であれば、弾性係数Ｅは
同一値を示している。なお、材料が材料が鉄鋼メーカの
同一ロットであれば、材料特性もほぼ同一値を示してい
る。
と材料特性とにより決定され、機械の特性には影響を受
けない。また、材料特性は、材質によって異なるが材質
が同一（例えば炭素鋼SPCC等）であれば、弾性係数Ｅは
同一値を示している。なお、材料が材料が鉄鋼メーカの
同一ロットであれば、材料特性もほぼ同一値を示してい
る。
【００２８】図２に示す第（３）式におけるｙ＝Ｅ・ｘ
を求め、ｘ＝０より曲げ開始点までの直線との交叉点を
求め、精度よく板厚を測定することが可能である。
を求め、ｘ＝０より曲げ開始点までの直線との交叉点を
求め、精度よく板厚を測定することが可能である。
【００２９】パンチ１３とダイ１５との刃間のＤ値が小
さくなるように下部テーブル７が上昇し、パンチ１３と
ダイ１５とが接触して金型にかかる荷重が増加する。こ
れに伴って加圧力センサ２１の圧力も増加する。
さくなるように下部テーブル７が上昇し、パンチ１３と
ダイ１５とが接触して金型にかかる荷重が増加する。こ
れに伴って加圧力センサ２１の圧力も増加する。
【００３０】図３はＤ値センサと加圧力センサとの測定
結果を示す。図において(A）〜(B)の間は、パンチ１３
とダイ１５との刃間に隙間がある状態で、この区間で加
圧力一定であるのは、下部テーブル７の自重のためであ
る。
結果を示す。図において(A）〜(B)の間は、パンチ１３
とダイ１５との刃間に隙間がある状態で、この区間で加
圧力一定であるのは、下部テーブル７の自重のためであ
る。
【００３１】次に、点(B) でパンチ１３とダイ１５とが
接触し、Ｄ値が零となる。さらに、(B) 〜(C) にかけて
はパンチ１３とダイ１５との刃間は零のままであるにも
拘らず、Ｄ値センサ１９の測定値がさらに減少する。こ
れは上部テーブル５の荷重による歪みのためである。
接触し、Ｄ値が零となる。さらに、(B) 〜(C) にかけて
はパンチ１３とダイ１５との刃間は零のままであるにも
拘らず、Ｄ値センサ１９の測定値がさらに減少する。こ
れは上部テーブル５の荷重による歪みのためである。
【００３２】それ故に、点(E),(D) より(B) 〜(C) の直
線を求め、(A) 〜(B) との交点を求め、そのｘ座標をＤ
値センサ１９の原点とする。また、直線(B) 〜(C) の傾
きαを求め、Ｄ値センサ１９の荷重による誤差の補正係
数として取扱うものとする。
線を求め、(A) 〜(B) との交点を求め、そのｘ座標をＤ
値センサ１９の原点とする。また、直線(B) 〜(C) の傾
きαを求め、Ｄ値センサ１９の荷重による誤差の補正係
数として取扱うものとする。
【００３３】演算制御部３１は、次式(5) に基づいて金
型の刃間すなわち真の刃値Ｄを算出する。
型の刃間すなわち真の刃値Ｄを算出する。
【００３４】 Ｄ＝Ｄs ＋αＰs −ＯFF ………(5) ただし Ｄs ：Ｄ値センサの測定値 α ：補正係数 Ｐs ：加圧力センサ２１の測定値 ＯFF：オフセット値 次に、Ｄ値・加圧力曲線の推定には、ＮＣ装置１１より
曲げ工程の情報として、材質、板厚、金型形状（Ｖ角
度、Ｖ幅、ダイ１５の肩のＲ、パンチ１３の先端のＲ
等）、各曲げ工程毎に曲げ長さ、ＮＣ装置に設定された
Ｄ値を受ける。
曲げ工程の情報として、材質、板厚、金型形状（Ｖ角
度、Ｖ幅、ダイ１５の肩のＲ、パンチ１３の先端のＲ
等）、各曲げ工程毎に曲げ長さ、ＮＣ装置に設定された
Ｄ値を受ける。
【００３５】まず、角型のＶ角度とＶ幅とよりダイ１５
の深さＤo を求め、図４に示すように板厚t を加えた値
が曲げ開始のＤ値となる。
の深さＤo を求め、図４に示すように板厚t を加えた値
が曲げ開始のＤ値となる。
【００３６】次に、弾性変形の推定として、まず基本と
なる弾性変型の直線をメモリ部３３のＲＯＭのテーブル
より呼出し、例えば普通鋼SPCCで板厚t を１．６mmをＶ
幅８mmの金型で曲げる時の係数を求め、図５に示すよう
に弾性変形の推定直線Ｅ1 とし、曲げ深さの補正を行
う。
なる弾性変型の直線をメモリ部３３のＲＯＭのテーブル
より呼出し、例えば普通鋼SPCCで板厚t を１．６mmをＶ
幅８mmの金型で曲げる時の係数を求め、図５に示すよう
に弾性変形の推定直線Ｅ1 とし、曲げ深さの補正を行
う。
【００３７】次に、実際の加工におけるチェック、すな
わち板厚のチエックと、曲げ長さのチエックおよび金型
のズレのチエックとを行う。
わち板厚のチエックと、曲げ長さのチエックおよび金型
のズレのチエックとを行う。
【００３８】板厚のチエックは、もし誤って板厚の厚い
材料を曲げようとすると、図５に示すように曲げ開始位
置(B) が(B)'に移動し板厚の異常検出が可能である。
材料を曲げようとすると、図５に示すように曲げ開始位
置(B) が(B)'に移動し板厚の異常検出が可能である。
【００３９】また、曲げ長さのチエックは、もし曲げ順
を誤って曲げ長さの小さいものを曲げようとすると、図
５に示すように直線Ｅ2 となり曲げ長さの異常の検出が
可能である。
を誤って曲げ長さの小さいものを曲げようとすると、図
５に示すように直線Ｅ2 となり曲げ長さの異常の検出が
可能である。
【００４０】なお、金型のずれのチェックは、パンチ１
３またはダイ１５がずれた場合に、曲げ開始直後に曲げ
加圧力の急激な上昇直線Ｅ3 が発生し、異常の検出が可
能である。
３またはダイ１５がずれた場合に、曲げ開始直後に曲げ
加圧力の急激な上昇直線Ｅ3 が発生し、異常の検出が可
能である。
【００４１】上述のような異常検出は曲げ開始直後の僅
かな加圧力の時点で検出可能であって、非常停止装置２
７を確実に作動させることができる。
かな加圧力の時点で検出可能であって、非常停止装置２
７を確実に作動させることができる。
【００４２】従って、材料の特性をもとにして、曲げ曲
げ加工の加圧力の変化を推定し、加圧力の変化により曲
げ作業ミスを検出することによって、従来の安全装置で
は防止できなかった作業ミスによる金型の破損事故が防
止される。
げ加工の加圧力の変化を推定し、加圧力の変化により曲
げ作業ミスを検出することによって、従来の安全装置で
は防止できなかった作業ミスによる金型の破損事故が防
止される。
【００４３】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施することが可能であって、プレス
ブレーキがボールネジ式では加圧力センサをサーボモー
タの負荷電流の検出センサとしてもよい、メカ式ではフ
ライホイールの角加速度の検出センサとしてもよい。
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施することが可能であって、プレス
ブレーキがボールネジ式では加圧力センサをサーボモー
タの負荷電流の検出センサとしてもよい、メカ式ではフ
ライホイールの角加速度の検出センサとしてもよい。
【００４４】また、非常停止装置はボールネジ式ではサ
ーボモータの駆動電流を切ればよく、メカ式ではフライ
ホイールのクラッチを切ればよい。
ーボモータの駆動電流を切ればよく、メカ式ではフライ
ホイールのクラッチを切ればよい。
【００４５】
【発明の効果】上述の説明ですでに明らかなように、本
発明のプレスブレーキの過負荷安全制御方法および装置
は、加圧力を検出し、上，下金型の動作側の変位よりＤ
値を算出し、曲げ加工する際の前記Ｄ値と加圧力との関
係のプログラムをメモリし、前記金型の形状と曲げ長さ
との関係を求め、板厚、曲げ長さおよび金型のずれをチ
ェックし、異常ありとの判定により曲げ加工開始直後の
前記プレスブレーキを非常停止させることによって、従
来技術の問題点が有効に解決され、従来の過負荷安全装
置では防止することができなかった曲げ作業のミスが事
前に検出され、金型の破損事故が防止される。
発明のプレスブレーキの過負荷安全制御方法および装置
は、加圧力を検出し、上，下金型の動作側の変位よりＤ
値を算出し、曲げ加工する際の前記Ｄ値と加圧力との関
係のプログラムをメモリし、前記金型の形状と曲げ長さ
との関係を求め、板厚、曲げ長さおよび金型のずれをチ
ェックし、異常ありとの判定により曲げ加工開始直後の
前記プレスブレーキを非常停止させることによって、従
来技術の問題点が有効に解決され、従来の過負荷安全装
置では防止することができなかった曲げ作業のミスが事
前に検出され、金型の破損事故が防止される。
【図１】本発明の過負荷安全制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】曲げ加工におけるＤ値と加圧力との関係線図で
ある。
ある。
【図３】Ｄ値センサと加圧力センサとの測定結果線図で
ある。
ある。
【図４】プレスブレーキで一般的に使用されたＶ型金型
の概要図である。
の概要図である。
【図５】図４による曲げ加工におけるチエック状態説明
線図である。
線図である。
【図６】本発明が実施されたプレスブレーキの正面図で
ある。
ある。
【図７】図６の側面図である。
【図８】加工プログラムの曲げ順を示す説明図である。
【図９】実際のワークの曲げ順を示す説明図である。
【図１０】極端に曲げ長さが異なるワークの曲げ順を示
す説明図である。
す説明図である。
１ プレスブレーキ １１ ＮＣ装置 １３ パンチ １５ ダイ １９ エンコーダ ２１ 加圧力センサ ２３ 過負荷安全制御装置 ３１ 演算制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 上，下金型間に加圧力を付加して板材の
曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記加圧力を
検出し、上，下金型の動作側の変位よりＤ値を算出し、
曲げ加工する際の前記Ｄ値と加圧力との関係のプログラ
ムをメモリし、前記金型の形状と曲げ長さとの関係を求
め、板厚、曲げ長さおよび金型のずれをチェックし、異
常ありとの判定により曲げ加工開始直後の前記プレスブ
レーキを非常停止させることを特徴とするプレスブレー
キの過負荷安全制御方法。 - 【請求項２】 上，下金型間に加圧力を付加して板材の
曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記加圧力を
検出する加圧力検出センサと、上，下金型の動作側の変
位よりＤ値を検出するＤ値センサと、曲げ加工する際の
前記Ｄ値と加圧力との関係のプログラムおよび前記金型
の形状と曲げ長さとの関係を求めメモリするメモリ部
と、板厚、曲げ長さおよび金型のずれをチェックし、異
常ありとの判定により曲げ加工開始直後の前記プレスブ
レーキを非常停止させる演算制御部と、を備えることを
特徴とするプレスブレーキの過負荷安全制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310326A JPH06154871A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | プレスブレーキの過負荷安全制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310326A JPH06154871A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | プレスブレーキの過負荷安全制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06154871A true JPH06154871A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18003892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4310326A Pending JPH06154871A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | プレスブレーキの過負荷安全制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06154871A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1052800A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Daikin Ind Ltd | プレス加工機の制御装置 |
| JPH11254042A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Amada Co Ltd | プレスブレーキにおける非常停止方法及びその装置 |
| JP2000140943A (ja) * | 1998-11-05 | 2000-05-23 | Amada Co Ltd | 材料属性の算出方法，折曲げ加工方法およびその装置 |
| US6145366A (en) * | 1996-11-29 | 2000-11-14 | Komatsu Ltd. | Ram control method and ram control system for press brake |
| EP1254729A1 (fr) * | 2001-05-02 | 2002-11-06 | Amada Europe | Machine de piliage - gestion optimis-e |
| JP2004358518A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及びその装置 |
| JP2018062000A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 日本電産株式会社 | 金型の異常予測システム、それを備えたプレス機及び金型の異常予測方法 |
-
1992
- 1992-11-19 JP JP4310326A patent/JPH06154871A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1052800A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Daikin Ind Ltd | プレス加工機の制御装置 |
| US6145366A (en) * | 1996-11-29 | 2000-11-14 | Komatsu Ltd. | Ram control method and ram control system for press brake |
| JPH11254042A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Amada Co Ltd | プレスブレーキにおける非常停止方法及びその装置 |
| JP2000140943A (ja) * | 1998-11-05 | 2000-05-23 | Amada Co Ltd | 材料属性の算出方法，折曲げ加工方法およびその装置 |
| EP1254729A1 (fr) * | 2001-05-02 | 2002-11-06 | Amada Europe | Machine de piliage - gestion optimis-e |
| FR2824285A1 (fr) * | 2001-05-02 | 2002-11-08 | Amada Europ Sa | Machine de pliage a gestion optimisee |
| JP2004358518A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及びその装置 |
| JP2018062000A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 日本電産株式会社 | 金型の異常予測システム、それを備えたプレス機及び金型の異常予測方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0769336B1 (en) | Method for bending with press brake and press brake for use therein | |
| US4894767A (en) | Method for yield tightening of screws | |
| US7079919B2 (en) | Method for setting the travel of a press brake | |
| JPH06154871A (ja) | プレスブレーキの過負荷安全制御方法および装置 | |
| US7869962B2 (en) | Process and device for controlling the deformation of a metal part, in particular for redressing a metal part | |
| EP1277529B1 (en) | Bending method and bending apparatus | |
| US6003353A (en) | Bending method and bending apparatus | |
| CN101722193A (zh) | 中厚板轧机工作辊断辊保护控制方法 | |
| JP3720099B2 (ja) | 曲げ加工機における板厚検出方法およびその装置並びに曲げ加工方法および曲げ加工機 | |
| JP4878806B2 (ja) | ダイ金型，折曲げ加工方法及び装置 | |
| CN113732075A (zh) | 板坯测宽分流方法 | |
| US20030070516A1 (en) | Slug float detecting device and detection method thereof | |
| KR20220046383A (ko) | 타이어 마모도 판단 장치 및 방법 | |
| JP3242796B2 (ja) | 型締力測定センサの故障検出方法 | |
| JP2005007411A (ja) | 折曲げ加工方法および装置 | |
| JP3382645B2 (ja) | 曲げ機械の制御装置 | |
| JP3821550B2 (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 | |
| JP3961119B2 (ja) | 鋸盤の切曲り検出方法及びその装置、並びに鋸盤の制御方法及びその装置 | |
| JPH1052800A (ja) | プレス加工機の制御装置 | |
| JP3219949B2 (ja) | プレスブレーキの折曲げ加工方法及び同方法に使用するプレスブレーキ | |
| JP3288129B2 (ja) | エアベンド下型を用いる曲げ加工機の制御装置 | |
| JP4454127B2 (ja) | 曲げ加工方法及びその装置 | |
| JP3802183B2 (ja) | バックゲージ装置の突当て位置決め方法及びこの突当て位置決め方法を用いたバックゲージ装置並びに金型 | |
| JPH0428651Y2 (ja) | ||
| JP4598216B2 (ja) | 曲げ加工方法および曲げ加工装置 |