KR20220046383A - 타이어 마모도 판단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 휠하우스에 구비되어, 타이어의 트레드까지의 거리인 제1 거리를 측정하는 제1 레이저 센서, 차량의 휠하우스에 구비되어, 타이어의 그루브까지의 거리인 제2 거리를 측정하는 제2 레이저 센서, 제1 거리 및 제2 거리 간의 차이를 계산하여 트레드의 높이를 산출하고, 산출된 트레드의 높이에 기반하여 타이어의 마모도를 판단하는 제어부, 및 제어부를 통해 판단된 타이어의 마모도를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

타이어 마모도 판단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING TIRE WEAR}
본 발명은 타이어 마모도 판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 타이어의 마모도를 판단할 수 있는 타이어 마모도 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.
타이어는 차량의 주행에 따라 마모되며, 타이어의 마모상태는 차량의 주행 거리, 노면 상태, 타이어압, 브레이크의 작동 횟수, 타이어의 노후 등에 따라 결정된다.
타이어가 마모되면, 브레이크에 따른 제동거리가 길어져 사고 발생의 위험이 높아지므로, 운전자는 타이어의 마모 상태를 주기적으로 점검하고, 적절한 시기에 타이어를 교체하여야 한다.
일반적으로, 운전자는 타이어의 마모 상태를 육안으로 확인하여 타이어의 교체시기를 결정하게 된다. 이처럼, 타이어의 교체가 육안을 통한 개인의 판단에 의해 이루어지고 있기 때문에 타이어의 교체가 필요하지 않음에도 불필요하게 타이어의 교체가 이루어지거나, 타이어의 교체 시기가 한참 지난 후에야 타이어의 교체가 이루어지는 문제가 빈번히 발생하고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0102291호(2018.09.17.)의 '타이어 마모 판단 장치 및 방법'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 타이어의 마모도를 정확하게 진단하여 운전자에게 안내할 수 있는 타이어 마모도 판단 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 타이어 마모도 판단 장치는 차량의 휠하우스에 구비되어, 타이어의 트레드까지의 거리인 제1 거리를 측정하는 제1 레이저 센서; 상기 차량의 휠하우스에 구비되어, 상기 타이어의 그루브까지의 거리인 제2 거리를 측정하는 제2 레이저 센서; 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리 간의 차이를 계산하여 트레드의 높이를 산출하고, 상기 산출된 트레드의 높이에 기반하여 상기 타이어의 마모도를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부를 통해 판단된 상기 타이어의 마모도를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는 상기 산출된 트레드의 높이와 상기 타이어의 교체 직후 산출된 트레드의 높이를 비교하여 상기 타이어의 마모도를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 차량의 엔진 상태를 검출하는 엔진 상태 검출부; 상기 차량의 기어 상태를 검출하는 기어 상태 검출부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 엔진 상태 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 엔진 상태가 ACC ON 상태이고, 상기 기어 상태 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 기어 상태가 P단이면, 상기 차량의 마모도를 판단하도록 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 차량의 조향각을 검출하는 조향각 검출부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 조향각 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 조향각이 기 설정된 기준 조향각과 일치하는 경우, 상기 차량의 마모도를 판단하도록 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부를 통해 산출된 트레드의 높이를 저장하는 저장부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 타이어에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하고, 상기 타이어에 이물질이 부착된 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 통해 상기 타이어의 다른 영역이 측정되도록 상기 출력부를 통해 상기 차량의 미세 이동을 요구하는 이동 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 저장부를 참고하여 과거 일정 시간 동안의 트레드의 높이 평균값을 산출하고, 상기 산출된 트레드의 높이와 상기 산출된 트레드의 높이 평균값의 차이를 산출하고, 상기 산출된 차이가 기 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 타이어에 이물질이 부착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 타이어 마모도 판단 방법은 제어부가 차량의 휠하우스에 구비된 제1 레이저 센서를 통해 타이어의 트레드까지의 거리인 제1 거리를 측정하는 단계; 상기 제어부가 상기 차량의 휠하우스에 구비된 제2 레이저 센서를 통해 상기 타이어의 그루브까지의 거리인 제2 거리를 측정하는 단계; 상기 제어부가, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 차이를 계산하여 트레드의 높이를 산출하는 단계; 상기 제어부가, 상기 산출된 트레드의 높이에 기반하여 상기 타이어의 마모도를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가, 출력부를 통해 상기 판단된 타이어의 마모도를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 산출된 트레드의 높이와 상기 타이어의 교체 직후 산출된 트레드의 높이를 비교하여 상기 타이어의 마모도를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 엔진 상태 검출부가, 상기 차량의 엔진 상태를 검출하는 단계; 기어 상태 검출부가, 상기 차량의 기어 상태를 검출하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 엔진 상태 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 엔진 상태가 ACC ON 상태이고, 상기 기어 상태 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 기어 상태가 P단이면, 상기 차량의 마모도를 판단하도록 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 조향각 검출부가, 상기 차량의 조향각을 검출하는 단계;를 더 포함하고, 상기 작동시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 조향각 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 조향각이 기 설정된 기준 조향각과 일치하는 경우, 상기 차량의 마모도를 판단하도록 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 판단하는 단계 이전에, 상기 제어부가, 상기 타이어에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 제어부가, 저장부를 참고하여 과거 일정 시간 동안의 트레드의 높이 평균값을 산출하는 단계; 상기 제어부가, 상기 산출된 트레드의 높이와 상기 산출된 트레드의 높이 평균값의 차이를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 차이가 기준값 이상인 경우, 상기 제어부가, 상기 타이어에 이물질이 부착된 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부가, 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 통해 상기 타이어의 다른 영역이 측정되도록 상기 출력부를 통해 상기 차량의 미세 이동을 요구하는 이동 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 차량의 휠하우스에 구비된 레이저 센서를 이용하여 타이어의 트레드 및 그루브까지의 거리를 각각 측정하고, 측정된 트레드 및 그루브까지의 거리를 기반으로 타이어의 마모 상태를 판단함으로써 타이어의 교체 시점을 정확하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 장치의 제1 및 제2 레이저 센서를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 방법의 타이어에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 장치를 설명하기 위한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 장치의 제1 및 제2 레이저 센서를 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 장치는 엔진 상태 검출부(100), 기어 상태 검출부(200), 조향각 검출부(300), 제1 레이저 센서(400), 제2 레이저 센서(500), 출력부(600), 제어부(700) 및 저장부(800)를 포함할 수 있다.
엔진 상태 검출부(100)는 차량의 엔진 상태를 검출할 수 있다.
예를 들어, 엔진 상태 검출부(100)는 타이어의 마모도 판단 여부를 결정하기 위해 운전자의 조작에 따른 차량의 엔진 상태가 OFF, ACC, IGN1, IGN2 및 START 중 어디에 해당하는지 검출할 수 있다.
기어 상태 검출부(200)는 차량의 기어 상태를 검출할 수 있다.
예를 들어, 기어 상태 검출부(200)는 타이어의 마모도 판단 여부를 결정하기 위해 운전자의 조작에 따른 변속레버의 위치가 P단(주차), R단(후진), N단(중립), D단(주행) 중 어느 위치에 해당하는지 검출할 수 있다.
조향각 검출부(300)는 차량의 조향각을 검출할 수 있다.
예를 들어, 도 2를 참고하면, 조향각 검출부(300)는 전동식 파워스티어링(MDPS; Motor Driven Power Steering)으로부터 운전자의 조작에 따른 차량의 조향각을 검출할 수 있다.
제1 레이저 센서(400)는 차량의 휠하우스에 구비되어, 타이어의 트레드까지의 거리인 제1 거리를 측정할 수 있다.
예를 들어, 도 3을 참고하면, 제1 레이저 센서(400)는 타이어의 외주면에 이격되도록 차량의 휠하우스의 일측에 설치되어, 차량의 운전 시 노면에 닿는 바퀴의 접지면인 트레드까지의 거리를 측정할 수 있다. 이때, 제1 레이저 센서(400)는 설치된 위치로부터 타이어의 트레드의 일 지점(A)까지의 거리를 제1 거리로 측정할 수 있다.
한편, 제2 레이저 센서(500)는 차량의 휠하우스에 구비되어, 타이어의 그루브까지의 거리인 제2 거리를 측정할 수 있다.
예를 들어, 도 3을 참고하면, 제2 레이저 센서(500)는 타이어의 외주면에 이격되도록 차량의 휠하우스의 일측에 설치(구체적으로는, 제1 레이저 센서(400)와 지면에 수평방향인 방향으로 이격되도록 설치)되어, 타이어의 트레드 형상에 따라 패인 홈인 그루브까지의 거리를 측정할 수 있다. 이때, 제2 레이저 센서(500)는 설치된 위치로부터 타이어의 그루브의 일 지점(B)까지의 거리를 제2 거리로 측정할 수 있다.
출력부(600)는 후술하는 제어부(700)를 통해 판단된 타이어의 마모도 또는 타이어의 교체를 안내하는 교체 안내 메시지를 출력할 수 있다.
예를 들어, 출력부(600)는 차량에 구비된 클러스터 또는 디스플레이일 수 있으며, 제어부(700)를 통해 판단된 타이어의 마모도 또는 교체 안내 메시지를 클러스터 또는 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.
제어부(700)는 제1 레이저 센서(400)를 통해 측정된 제1 거리, 및 제2 레이저 센서(500)를 통해 측정된 제2 거리의 차이를 계산하여 트레드의 높이를 산출하고, 산출된 트레드의 높이에 기반하여 타이어의 마모도를 판단할 수 있다.
차량의 주행에 따라 노면에 직접적으로 맞닿는 바퀴의 접지면인 트레드는 마모되는 반면, 그루브는 노면에 직접적으로 닿지 않아 차량의 주행에 따라 마모되지 않는다. 따라서, 차량의 주행에 따라 타이어의 트레드와 그루브 간의 높이 차이가 감소하게 된다.
따라서, 제어부(700)는 휠하우스에 구비된 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)를 통해 타이어의 트레드까지의 거리 및 타이어의 그루브까지의 거리를 각각 측정하고, 각각 측정된 거리의 차이를 산출하여 트레드와 그루브 간의 높이 차이(즉, 트레드의 높이)를 계산하며, 계산된 트레드와 그루브 간의 높이 차이를 토대로 타이어의 마모도를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(700)는 제1 레이저 센서(400)를 통해 측정된 제1 거리와 제2 레이저 센서(500)를 통해 측정된 제2 거리의 차이를 계산하여 트레드의 높이를 산출하고, 산출된 트레드의 높이와, 타이어 교체 직후 산출된 트레드의 높이를 비교하여 타이어의 마모도를 판단할 수 있다.
이때, 제어부(700)는 타이어의 마모도를 판단하기 위해 타이어 교체 직후 산출된 트레드의 높이를 저장부(800)에 저장할 수 있다.
즉, 제어부(700)는 타이어 교체 직후를 타이어의 마모도가 0%인 상태로 판단하고, 트레드의 높이가 0인 경우를 타이어의 마모도가 100%인 상태로 판단하며, 타이어 교체 직후에 산출된 트레드의 높이와 해당 시각에서 산출된 트레드의 높이를 비교하여 타이어의 마모도를 판단할 수 있다.
제어부(700)는 판단된 타이어의 마모도를 출력부(600)를 통해 출력할 수 있다.
또한, 제어부(700)는 판단된 타이어의 마모도가 기 설정된 기준 마모도 이하인 경우, 해당 타이어의 교체 시점이 도래한 것으로 판단하고, 타이어가 교체될 필요가 있음을 알리는 교체 안내 메시지를 출력부(600)를 통해 출력할 수 있다.
한편, 다른 실시예에 따르면, 제어부(700)는 타이어의 제1 거리 및 제2 거리의 차이를 계산하여 트레드의 높이를 산출하고, 산출된 트레드의 높이가 기 설정된 기준 높이 이하인 경우, 해당 타이어의 교체 시점이 도래한 것으로 판단하고, 타이어가 교체될 필요가 있음을 알리는 교체 안내 메시지를 출력부(600)를 통해 출력할 수 있다.
예를 들어, 자동차관리법 안전규칙에 따르면 타이어 트레드의 마모한계를 1.6mm로 규정하고 있으며, 제어부(700)는 산출된 트레드의 높이가 1.6mm 이하인 경우, 해당 타이어의 교체 시점이 도래한 것으로 판단하고, 타이어가 교체될 필요가 있음을 알리는 교체 안내 메시지를 출력부(600)를 통해 출력할 수 있다.
한편, 제어부(700)는 엔진 상태 검출부(100)를 통해 검출된 차량의 엔진 상태가 ACC ON 상태이고, 기어 상태 검출부(200)를 통해 검출된 차량의 기어 상태가 P단이면, 차량의 마모도를 판단하도록 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)를 작동시킬 수 있다.
즉, 제어부(700)는 차량이 시동 상태인 동시에 주차 상태인 경우에만 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)를 작동시켜 마모도를 판단함으로써 타이어 마모도의 측정이 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 조향각이 차량의 주행 방향과 어긋나는 경우, 타이어의 각도가 틀어짐에 따라 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)로부터 타이어의 트레드 및 그루브까지의 거리가 달라지므로, 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)로부터 타이어의 트레드 및 그루브까지의 거리를 측정하기에 앞서, 타이어의 각도를 조절할 필요가 있다.
따라서, 제어부(700)는 조향각 검출부(300)를 통해 검출된 차량의 조향각이 기 설정된 기준 조향각과 일치하는 경우, 차량의 마모도를 판단하도록 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)를 작동시킬 수 있다.
예를 들어, 제어부(700)는 조향각 검출부(300)를 통해 검출된 차량의 조향각이 차체 방향과 일치하도록 정렬되는 경우, 즉 타이어의 각도가 차체 방향과 일치하도록 설정된 경우에만, 차량의 마모도를 판단하도록 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)를 작동시킬 수 있다.
한편, 타이어의 그루브에는 갖가지 이물질이 부착될 수 있으며, 타이어의 그루브에 이물질이 부착되는 경우, 제2 레이저 센서(500)를 통해 측정되는 제2 거리는 이물질이 부착되지 않은 경우보다 감소하게 된다.
마찬가지로, 타이어의 트레드에 갖가지 이물질이 부착될 수도 있으며, 타이어의 트레드에 이물질이 부착되는 경우, 제1 레이저 센서(400)를 통해 측정되는 제1 거리는 이물질이 부착되지 않은 경우보다 감소하게 된다.
이와 같이, 타이어의 그루브 또는 트레드에 이물질이 부착되는 경우, 부착된 이물질에 의해서 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)를 통해 측정되는 거리가 타이어의 마모도를 반영하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
따라서, 제어부(700)는 저장부(800)를 참고하여 과거 일정 시간(예: 현재로부터 과거 일주일) 동안의 트레드의 높이 평균값을 산출하고, 산출된 트레드의 높이 평균값과 해당 시각에서 산출된 트레드의 높이의 차이를 산출하고, 산출된 차이가 기준값 미만인 경우, 타이어에 이물질이 부착되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
이때, 제어부(700)는 트레드의 높이 평균값을 산출하기 위해, 트레드의 높이가 산출될 때마다 산출된 트레드의 높이를 해당 트레드의 높이가 산출된 시간과 함께 저장부(800)에 저장할 수 있다.
제어부(700)는 타이어에 이물질이 부착되지 않은 것으로 판단된 경우, 산출된 트레드의 높이에 기반하여 타이어의 마모도를 판단할 수 있다
반면, 산출된 차이가 기준값 이상인 경우, 제어부(700)는 타이어에 이물질이 부착된 것으로 판단하고, 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)를 통해 이물질이 부착되지 않은 타이어의 다른 영역이 측정되도록 출력부(600)를 통해 차량의 미세 이동을 요구하는 이동 메시지를 출력할 수 있다.
이동 메시지에 따라 차량이 이동된 후, 제어부(700)는 엔진 상태 검출부(100), 기어 상태 검출부(200), 및 조향각 검출부(300)를 통해 엔진 상태, 기어 상태 및 조향각을 각각 다시 검출할 수 있으며, 엔진 상태 검출부(100)를 통해 검출된 엔진 상태가 ACC ON 상태이고, 기어 상태 검출부(200)를 통해 검출된 기어 상태가 P단이며, 조향각 검출부(300)를 통해 검출된 조향각이 차체 방향(즉, 차량의 세로축)과 일치하는 경우, 제어부(700)는 다시 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)를 작동시켜 트레드의 높이를 산출하고, 산출된 트레드의 높이에 기반하여 타이어의 마모도를 판단할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 휠하우스에 구비된 레이저 센서를 이용하여 타이어의 트레드 및 그루브까지의 거리를 각각 측정하고, 측정된 트레드 및 그루브까지의 거리를 기반으로 타이어의 마모 상태를 판단함으로써 타이어의 교체 시점을 정확하게 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 방법의 타이어에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 4 내지 6을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 방법을 설명하도록 한다.
S100 단계에서, 제어부(700)는 엔진 상태 검출부(100)를 통해 차량의 엔진 상태를 검출할 수 있다.
S200 단계에서, 제어부(700)는 기어 상태 검출부(200)를 통해 차량의 기어 상태를 검출할 수 있다.
S300 단계에서, 제어부(700)는 조향각 검출부(300)를 통해 차량의 조향각을 검출할 수 있다.
S400 단계에서, 제어부(700)는 엔진 상태 검출부(100)를 통해 검출된 차량의 엔진 상태가 ACC ON 상태이고, 기어 상태 검출부(200)를 통해 검출된 차량의 기어 상태가 P단이며, 조향각 검출부(300)를 통해 검출된 차량의 조향각이 기 설정된 기준 조향각과 일치하는 경우, 차량의 마모도를 판단하도록 제1 및 제2 레이저 센서(400, 500)를 작동시킬 수 있다.
S500 단계에서, 제어부(700)는 차량의 휠하우스에 구비된 제1 레이저 센서(400)를 통해 타이어의 트레드까지의 거리인 제1 거리를 측정할 수 있다.
S600 단계에서, 제어부(700)는 차량의 휠하우스에 구비된 제2 레이저 센서(500)를 통해 타이어의 그루브까지의 거리인 제2 거리를 측정할 수 있다.
S700 단계에서, 제어부(700)는 제1 레이저 센서(400)를 통해 측정된 제1 거리와 제2 레이저 센서(500)를 통해 측정된 제2 거리의 차이를 계산하여 트레드의 높이를 산출할 수 있다.
S800 단계에서, 제어부(700)는 타이어에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
도 5를 참고하면, 제어부(700)는 저장부(800)를 참고하여 과거 일정 시간(예: 현재로부터 과거 일주일) 동안의 트레드의 높이 평균값을 산출하고(S810), 산출된 트레드의 높이 평균값 및 해당 시각에서 산출된 트레드의 높이 간 차이를 산출하고(S820 단계), 산출된 차이가 기준값 이상이면, 타이어에 이물질이 부착된 것으로 판단하고(S830 단계), 제1 및 제2 레이저 센서를 통해 타이어의 다른 영역이 측정되도록 출력부를 통해 차량의 미세 이동을 요구하는 이동 메시지를 출력할 수 있다(S840 단계). 이후, 제어부(700)는 이동 메시지에 따라 차량의 이동이 완료되면, S100 단계로 회귀하여 상술한 과정을 다시 수행할 수 있다.
반면, 산출된 차이가 기준값 미만이면, 제어부(700)는 타이어에 이물질이 부착되지 않은 것으로 판단하고, 산출된 트레드의 높이에 기반하여 타이어의 마모도를 판단할 수 있다(S900 단계).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(700)는 산출된 트레드의 높이와 타이어 교체 직후 산출된 트레드의 높이를 비교하여 타이어의 마모도를 판단할 수 있다.
S1000 단계에서, 제어부(700)는 타이어의 마모도가 기 설정된 기준 마모도 이하인 경우, 해당 타이어의 교체 시점이 도래한 것으로 판단하고, 타이어가 교체될 필요가 있음을 알리는 교체 안내 메시지를 타이어의 마모도와 함께 출력부(600)를 통해 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모도 판단 장치 및 방법은 차량의 휠하우스에 구비된 레이저 센서를 이용하여 타이어의 트레드 및 그루브까지의 거리를 각각 측정하고, 측정된 트레드 및 그루브까지의 거리를 기반으로 타이어의 마모 상태를 판단함으로써 타이어의 교체 시점을 정확하게 판단할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 엔진 상태 검출부
200: 기어 상태 검출부
300: 조향각 검출부
400: 제1 레이저 센서
500: 제2 레이저 센서
600: 출력부
700: 제어부
800: 저장부

Claims (12)

  1. 차량의 휠하우스에 구비되어, 타이어의 트레드까지의 거리인 제1 거리를 측정하는 제1 레이저 센서;
    상기 차량의 휠하우스에 구비되어, 상기 타이어의 그루브까지의 거리인 제2 거리를 측정하는 제2 레이저 센서;
    상기 제1 거리 및 상기 제2 거리 간의 차이를 계산하여 트레드의 높이를 산출하고, 상기 산출된 트레드의 높이에 기반하여 상기 타이어의 마모도를 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부를 통해 판단된 상기 타이어의 마모도를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 산출된 트레드의 높이와 상기 타이어의 교체 직후 산출된 트레드의 높이를 비교하여 상기 타이어의 마모도를 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 엔진 상태를 검출하는 엔진 상태 검출부;
    상기 차량의 기어 상태를 검출하는 기어 상태 검출부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 엔진 상태 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 엔진 상태가 ACC ON 상태이고, 상기 기어 상태 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 기어 상태가 P단이면, 상기 차량의 마모도를 판단하도록 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 작동시키는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 차량의 조향각을 검출하는 조향각 검출부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 조향각 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 조향각이 기 설정된 기준 조향각과 일치하는 경우, 상기 차량의 마모도를 판단하도록 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 작동시키는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부를 통해 산출된 트레드의 높이를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 타이어에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하고, 상기 타이어에 이물질이 부착된 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 통해 상기 타이어의 다른 영역이 측정되도록 상기 출력부를 통해 상기 차량의 미세 이동을 요구하는 이동 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 저장부를 참고하여 과거 일정 시간 동안의 트레드의 높이 평균값을 산출하고, 상기 산출된 트레드의 높이와 상기 산출된 트레드의 높이 평균값의 차이를 산출하고, 상기 산출된 차이가 기 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 타이어에 이물질이 부착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 장치.
  7. 제어부가 차량의 휠하우스에 구비된 제1 레이저 센서를 통해 타이어의 트레드까지의 거리인 제1 거리를 측정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 차량의 휠하우스에 구비된 제2 레이저 센서를 통해 상기 타이어의 그루브까지의 거리인 제2 거리를 측정하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 차이를 계산하여 트레드의 높이를 산출하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 산출된 트레드의 높이에 기반하여 상기 타이어의 마모도를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가, 출력부를 통해 상기 판단된 타이어의 마모도를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 산출된 트레드의 높이와 상기 타이어의 교체 직후 산출된 트레드의 높이를 비교하여 상기 타이어의 마모도를 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    엔진 상태 검출부가, 상기 차량의 엔진 상태를 검출하는 단계;
    기어 상태 검출부가, 상기 차량의 기어 상태를 검출하는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 엔진 상태 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 엔진 상태가 ACC ON 상태이고, 상기 기어 상태 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 기어 상태가 P단이면, 상기 차량의 마모도를 판단하도록 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    조향각 검출부가, 상기 차량의 조향각을 검출하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 작동시키는 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 조향각 검출부를 통해 검출된 상기 차량의 조향각이 기 설정된 기준 조향각과 일치하는 경우, 상기 차량의 마모도를 판단하도록 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 작동시키는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 판단하는 단계 이전에, 상기 제어부가, 상기 타이어에 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 이물질이 부착되었는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제어부가, 저장부를 참고하여 과거 일정 시간 동안의 트레드의 높이 평균값을 산출하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 산출된 트레드의 높이와 상기 산출된 트레드의 높이 평균값의 차이를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 차이가 기준값 이상인 경우, 상기 제어부가, 상기 타이어에 이물질이 부착된 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 제1 및 제2 레이저 센서를 통해 상기 타이어의 다른 영역이 측정되도록 상기 출력부를 통해 상기 차량의 미세 이동을 요구하는 이동 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모도 판단 방법.
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