JP2018062000A - 金型の異常予測システム、それを備えたプレス機及び金型の異常予測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(プレス機)
図1は、本発明の実施形態に係るプレス機1の概略構成を示す正面図である。プレス機1は、金型10を用いて、金属製の板状材料Mをプレス加工する加工機である。プレス機1は、金型10と、フレーム20と、駆動機構30と、送り装置40と、金型異常予測システム50(金型の異常予測システム、図3参照)とを備える。なお、図1は、プレス機1の正面図である。
次に、金型10の構成を、図2を用いて説明する。
次に、プレス機1が有する金型異常予測システム50について、図3から図5を用いて説明する。図3に、金型異常予測システム50の概略構成をブロック図で示す。図4に、下死点検出センサ61の出力信号とバリ高さとの関係を示す。図5に、金型異常予測システム50の動作を説明するフローを示す。
y=a×exp(bx) (1)
ここで、a,bは、成形品の材料及び形状等によって決まる定数である。
図6は、実施形態2に係る金型異常予測システム100の概略構成を示すブロック図である。実施形態2に係る金型異常予測システム100は、金型10の異常予測に、下死点検出センサ61に加えて、AEセンサ62も用いた点で、実施形態1の構成とは異なる。以下の説明では、実施形態1の構成と同じ構成については実施形態1と同一の符号を付して説明を省略し、実施形態1と異なる部分についてのみ説明する。
ここで、Knは、係数であり、Snは、各センサから出力された信号に基づいて得られた特徴量である。本実施形態のように複数のセンサから出力される信号を用いる場合には、各センサについて、その特徴量に所定の係数を乗算し、得られた値を加算すればよい。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
10 金型
11 上金型
15 ストリッパプレート
17 下金型
50、100 金型異常予測システム
51、101 演算処理部
52、102 下死点信号変換部
53 下死点信号処理演算部(スコア算出部)
54、107 異常予測部
61 下死点検出センサ
62 AEセンサ
63 角度検出部
103 下死点信号処理演算部
104 弾性波信号変換部
105 弾性波信号処理演算部
106 スコア算出部
Claims (11)
- 金型を用いてプレス加工するプレス機における前記金型の異常を予測するための異常予測システムであって、
前記金型のプレス方向における最下点を検出する下死点検出センサと、
前記下死点検出センサの出力信号に基づいて、前記金型の異常予測スコアを算出するスコア算出部と、
前記スコア算出部によって算出された結果に基づいて、前記金型の異常発生を予測する異常予測部と、
を備える、金型の異常予測システム。 - 請求項1に記載の金型の異常予測システムであって、
前記金型は、せん断加工に用いられる金型である、金型の異常予測システム。 - 請求項1または2に記載の金型の異常予測システムにおいて、
前記スコア算出部は、前記下死点検出センサの出力信号から位置情報の平均値を求めて、該平均値を前記金型の異常予測スコアとし、
前記異常予測部は、前記スコア算出部によって算出された前記異常予測スコアと所定の閾値とに基づいて、前記金型の異常発生を予測する、金型の異常予測システム。 - 請求項1または2に記載の金型の異常予測システムにおいて、
前記金型を用いて前記プレス機でプレス加工する際に、前記金型の加工部分で生じた弾性波を検出するAEセンサをさらに備え、
前記スコア算出部は、前記下死点検出センサ及び前記AEセンサの各出力信号に基づいて、前記金型の異常予測スコアを算出する、金型の異常予測システム。 - 請求項4に記載の金型の異常予測システムであって、
前記スコア算出部は、前記下死点検出センサの出力信号から求めた位置情報と、前記AEセンサの出力信号からパワースペクトル演算によって得られた所定の周波数帯のパワー値と、をそれぞれ重み付けした値を算出し、該重み付けした値の和を前記異常予測スコアとする、金型の異常予測システム。 - 請求項1から5のいずれか一つに記載の金型の異常予測システムを備えたプレス機。
- 金型を用いてプレス加工するプレス機における前記金型の異常を予測するための異常予測方法であって、
前記金型のプレス方向における最下点を下死点検出センサによって検出し、該下死点検出センサの出力信号に基づいて前記最下点の位置情報を得る下死点位置取得ステップと、
前記下死点位置取得ステップで得られた前記最下点の位置情報に基づいて、前記金型の異常予測スコアを算出するスコア算出ステップと、
前記スコア算出ステップによって算出された結果に基づいて、前記金型の異常発生を予測する異常予測ステップと、
を有する、金型の異常予測方法。 - 請求項7に記載の金型の異常予測方法であって、
前記金型は、せん断加工に用いられる金型である、金型の異常予測方法。 - 請求項7または8に記載の金型の異常予測方法において、
前記スコア算出ステップは、前記下死点位置取得ステップで得られた前記最下点の位置情報の平均値を求めて、該平均値を前記金型の異常予測スコアとし、
前記異常予測ステップは、前記スコア算出ステップによって算出された前記異常予測スコアと所定の閾値とに基づいて、前記金型の異常発生を予測する、金型の異常予測方法。 - 請求項7または8に記載の金型の異常予測方法であって、
前記金型を用いて前記プレス機で加工する際に、前記金型で生じる弾性波をAEセンサによって検出し、該AEセンサの出力信号に基づいて前記弾性波に関する値を得る弾性波成分取得ステップをさらに備え、
前記スコア算出ステップは、前記下死点位置取得ステップ及び前記弾性波成分取得ステップでそれぞれ得られた値に基づいて、前記金型の異常予測スコアを算出する、金型の異常予測方法。 - 請求項10に記載の金型の異常予測方法であって、
前記弾性波成分取得ステップは、前記AEセンサの出力信号からパワースペクトル演算によって所定の周波数帯のパワー値を演算し、
前記スコア算出ステップは、前記下死点位置取得ステップで得られた前記最下点の位置情報と、前記弾性波成分取得ステップで得られた前記所定の周波数帯のパワー値とを、それぞれ重み付けした値を算出し、該重み付けした値の和を前記異常予測スコアとする、金型の異常予測方法。
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