JPH0615477Y2 - インナーロータモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、軸端負荷型インナーロータモータに関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のインナーロータモータとしては、第６図
に示す如く、端部31に負荷が掛るロータ軸32と、これに
外嵌されるロータ材33の孔部との嵌合部には、厚さが10
〜20μｍと極めて薄い接着剤にて完全固化して、固着し
ていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来のこの第６図のようなインナーロータモータでは、
ロータ軸32とロータ材33の材質の熱膨張係数の相違等に
伴って、及び、上述の接着剤の塗布ムラ・バラツキによ
って、バイメタル効果を生じ、同図中に仮想線にて示す
如くロータ軸32が弯曲する。

負荷が掛る軸端部31の（この弯曲変形による）傾斜角度
をθで示したが、この傾斜に伴って、該端部31に固着さ
れるディスク用ハブやレーザービームのスキャナー用反
射多面鏡等の回転軸心が変位し、高精度の読取りや走査
に誤動作を生ぜしめる。

また、回転振動も比較的大きい点が、高精度の読取りや
走査の障害となっていた。

本考案は、このようなロータ軸の弯曲を防ぎ、かつ振動
を防止して、ディスク駆動用やレーザービームのスキャ
ナ用のスピンドルモータとして高精度の回転を実現する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案は、端部に負荷が掛る
ロータ軸と、該ロータ軸に外嵌されるロータ材との嵌合
部に、厚さＴが０．３mm≦Ｔ≦２mmの弾性膜を介装し、
前記嵌合部における、前記ロータ軸と前記ロータ材の孔
部との嵌合対応部位を、横断面形状で多角形となし、前
記孔部の開口端部には、前記弾性膜Ｆにより外鍔部が一
体に形成されてなるものである。

〔作用〕

ロータ軸１とロータ材４との嵌合部に弾性膜Ｆを介装さ
せたことにより、モータ回転時のダイナミックアンバラ
ンスに起因して、ロータ材４から発生する振動や電磁振
動を、弾性膜Ｆが吸収・減衰させる。このため、こうし
た振動がロータ軸１に伝達されることを防止することが
できる。

そして、弾性膜Ｆの厚さＴを、０．３mm≦Ｔ≦２mmとし
たことにより、ロータ材４の孔部５と、ロータ軸１と
は、膜厚のムラの影響を受けずに、全面的に接続連結さ
れる。その際、厚さＴの下限では、弾性膜Ｆの緩衝力が
最低限維持され、また厚さＴの上限の範囲内でロータ軸
１とロータ材４との保持力が維持される。このため、上
記の振動の吸収・減衰作用に加え、特にモータの温度上
昇等による温度変動に際しても、ロータ軸１へ弯曲させ
る力が作用せず、高精密回転が得られる。

また、ロータ軸１とロータ材４の孔部５との嵌合対応部
位を、横断面形状で多角形としているので、ロータ材４
に対するロータ軸１の回転すべり止めの効果を奏し、大
きなトルク荷重に耐えることができる。しかも弾性膜Ｆ
を介装する際の、ロータ軸１と孔部５との対応部位置決
めが容易となる。

さらに、ロータ材４の孔部５の開口部に、弾性膜Ｆによ
り外鍔部９が一体に形成されているため、これをロータ
が軸心方向へ移動することを防止するストッパをなす。
このストッパにより、ロータの軸心方向位置規制が行わ
れると共に、軸受への衝撃に対しても緩衝材として作用
する。

〔実施例〕

図示の実施例を説明すると、第１図に於て、１はロータ
軸であり、一対の軸受２，２にて両持梁状に枢支され、
かつ一端部３は軸受２よりも外部へ延伸しており、これ
に負荷Ｗが掛る。

４は中心に孔５を有するロータ材で、この孔５とロータ
軸１との嵌合部に、厚さＴが０．３mm以上の非固化性接
着剤層Ｑを介装して、ロータ軸１とロータ材４とを一体
に連結する。

第１図と第２図に示すように、この嵌合部に対応する略
全長にわたって、ロータ軸１の外周面及び孔５の内周面
に、ローレット加工等による小凹凸条や小凹凸部を滑り
止め用として予め形成し、両者の間隙６に、非固化性接
着剤層Ｑを介装する。この非固化性接着剤とは、ソニー
製の「ソニーボンドSC108」や、スリーボンド製の「30X
220」等を用い得る。つまり、塗布使用後に化学反応が
終了しても弾性を有するゴム系やプラスチック系の接着
剤である。

なお、７，７はエンドブラケットであって上記軸受２，
２を取付け、軸受２，２を介してロータ軸１及びロータ
材４から成るロータを回転自在に保持する。また、両エ
ンドブラケット７，７の間には、ステータ８が介装状に
連結一体化され、このステータ８の孔部内に小間隔をも
って、ロータ材４が収納されている。

なお、第１図に於て、非固化性接着剤層Ｑに代えて、ゴ
ムやプラスチックの弾性膜Ｆを用いるも好ましい。即
ち、ロータ材４の孔５と、ロータ軸１との間の０．３mm
以上の間隔部に、射出成型等にてプラスチックを形成
し、あるいは、生ゴムを介装して後に加熱して加硫し、
弾性膜を形成する。

次に、第３図と第４図に示すように、ロータ軸１の一部
と、ロータ材４の孔５とを、四角形に形成し、その間隔
部に、上述の非固化性接着剤層Ｑ又は弾性膜Ｆを形成す
る。なお厚さ寸法Ｔは０．３mm以上とする点は前実施例
と同様である。また孔５の開口端部には外鍔部９を、弾
性膜Ｆの場合に、形成し、ロータの軸心方向移動を阻止
するストッパとしても良い。

なお、孔５とロータ軸１の嵌合対応部位を四角以外に、
六角や八角等とするも自由である（図示省略）。そし
て、ロータ材４がケイ素鋼板のラミネーション構造の場
合には、打抜加工にて、上述の多角形の孔５は、容易に
形成できる。

第５図に於て、端部３の突出長さ寸法ａが、軸受２，２
間寸法ｂに比較して大きい場合に、本考案は特に有効で
ある。逆に、ａ＜ｂの場合や、軸両端固定型アウターロ
ータ形式のモータでは、本考案の構成の効果は低いとい
える。

具体例として、ロータ軸１の外径をｄ、ロータ外径を
Ｄ、ロータ長をｃ、非固化性接着剤層Ｑ又は弾性膜Ｆの
厚さ寸法をＴとすれば、ｄ＝６mm、ａ＝30mm、ｂ＝30m
m、ｃ＝30mm、Ｄ＝35mmの場合、Ｔ＝１〜２mmとするの
が、望ましい。

〔考案の効果〕

本考案は次のような著大な実用的効果を奏する。

(イ)ロータ軸１とロータ材４との嵌合部に弾性膜Ｆを介
装させたことにより、モータ回転時のダイナミックアン
バランスに起因して、ロータ材４から発生する振動や電
磁振動を、弾性膜Ｆが吸収・減衰させる。このため、こ
うした振動がロータ軸１に伝達されることを防止するこ
とができる。

(ロ)弾性膜Ｆの厚さＴを、０．３mm≦Ｔ≦２mmとしたこ
とにより、ロータ材４の孔部５と、ロータ軸１とは、膜
厚のムラの影響を受けずに、全面的に接続連結される。
その際、厚さＴの下限では、弾性膜Ｆの緩衝力が最低限
維持され、また厚さＴの上限の範囲内でロータ軸１とロ
ータ材４との保持力が維持される。このため、上記の振
動の吸収・減衰作用に加え、特にモータの温度上昇等に
よる温度変動に際しても、ロータ軸１へ弯曲させる力が
作用せず、高精密回転が得られる。

(ハ)ロータ軸１とロータ材４の孔部５との嵌合対応部位
を、横断面形状で多角形としているので、ロータ材４に
対するロータ軸１の回転すべり止めの効果を奏し、大き
なトルク荷重に耐えることができる。しかも弾性膜Ｆを
介装する際の、ロータ軸１と孔部５との対応部位置決め
が容易となる。

(ニ)ロータ材４の孔部５の開口部に、弾性膜Ｆにより外
鍔部９が一体に形成されているため、これをロータが軸
心方向へ移動することを防止するストッパをなす。この
ストッパにより、ロータの軸心方向位置規制が行われる
と共に、軸受への衝撃に対しても緩衝材として作用す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面側面図、第２図は
第１図のII-II線拡大断面図、第３図は他の実施例の要
部断面側面図、第４図は第３図のIV-IV線断面図、第５
図は寸法設定説明図である。第６図は従来例の説明図で
ある。 １…ロータ軸、３…端部、４…ロータ材、Ｔ…厚さ、Ｗ
…負荷、Ｑ…非固化性接着剤層、Ｆ…弾性膜。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−36602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−154437（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−82312（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−45902（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】端部３に負荷Ｗが掛るロータ軸１と、 該ロータ軸１に外嵌されるロータ材４との嵌合部に、 厚さＴが０．３mm≦Ｔ≦２mmの弾性膜Ｆを介装し、 前記嵌合部における、前記ロータ軸１と前記ロータ材４
   の孔部５との嵌合対応部位を、横断面形状で多角形とな
   し、 前記孔部５の開口端部には、前記弾性膜Ｆにより外鍔部
   ９が一体に形成された、ことを特徴とするインナーロー
   タモータ。