JPH0231899Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はモータの回転角度を検出する回転角度
検出器をモータ端部に取り付けるために用いる回
転角度検出器取付金具に関する。

従来技術 一般に、モータの回転角度に応じて最適タイミ
ングでコイルに励磁電流を流したり、位置決め制
御などを行うため、モータの端部にその回転角度
を検出するための回転角度検出器（例えば、エン
コーダなど）が取り付けられている。この種の回
転角度検出器は通常、モータ端部に配設されるス
テータと、モータのシヤフトに固定されて該シヤ
フトの回転とともに回転するロータとから構成さ
れ、前記ステータとロータとの相対位置に基づい
て、モータの回転角度の検出が行われる。

ところで、上記検出器のステータは通常、モー
タ端部に直接固定されることなく、モータのシヤ
フトにベアリングなどを介して支持された状態
で、モータ端部に板ばねなどの弾性部材有する取
付金具を介して取り付けられている。その理由
は、シヤフトの振動及びシヤフト方向への変位な
どによつて、検出器のステータのシヤフト取付部
が著しく摩耗するのを防止するためである。

第１図は従来のモータの回転角度検出器取付金
具の一例を示したもので、同図において、モータ
１の端面には回転角度検出器２が配設され、この
回転角度検出器２はステータ３とロータ（図示せ
ず。）とから構成されている。上記ステータ３は
その中心部がシヤフト４にベアリング（図示せ
ず）を介して支持されるとともに、断面形状がＳ
字形を呈する第２図に示すような板ばね５を介し
て、ねじ６，７ａ，７ｂによりモータ１の端面に
取り付けられている。上記板ばね５は、ステータ
３の回転方向に対する位置決め及び軸方向に対す
る変位吸収の機能を有しており、ステータ３のシ
ヤフト方向に対する変位吸収量を大きくするため
には、板ばね５のばね定数すなわち弾性力を小さ
くする必要がある。

しかしながら、従来の取付金具は単に板ばね５
及びねじ６，７ａ，７ｂのみによつて構成されて
いたので、板ばね５の変位吸収量を大きくするた
めにばね定数を小さくすると、ベアリング部の摩
擦力に基づくステータ３の回転力により、板ばね
５にねじれ力が加わり、該板ばね５が疲労劣化す
るとともに、回転角度検出器２の精度が悪くなる
という欠点があつた。

考案の目的 本考案の目的は、回転角度検出器のモータシヤ
フト回転方向に対する位置決めと回転角度検出器
の軸線方向への変位の吸収との両機能を充分に果
すことができるモータの回転角度検出器取付金具
を提供することにある。

考案の構成 本考案は、上記の目的を達成するため、モータ
の回転角度を検出する回転角度検出器をモータ端
部に取付けるモータの回転角度検出器取付金具に
おいて、前記モータ端部に固定される第１の補強
板と、前記第１の補強板に少なくとも一部が対向
するように配置されて前記回転角度検出器に固定
される第２の補強板と、一端が前記第１の補強板
に固定され他端が前記第２の補強板に固定された
板ばねと、前記板ばねを貫通して第１及び第２の
補強板間を両補強板の対向方向に延びていて一端
が両補強板のうちの一方に対して固定され他端が
他方の補強板に設けられた孔に摺動可能に嵌合さ
れたガイドピンとを備えたことを特徴としてい
る。

上記のように構成すると、ガイドピンにより第
１及び第２ら補強板間に許容される相対変位の方
向を規制できるため、板ばねのねじれを制御して
ねじれに基づく板ばねの疲労劣化を防止すること
ができる。したがつて板ばねとしてばね定数が小
さいものを用いることができ、回転角度検出器の
軸線方向への変位を十分に吸収して回転角度検出
器のモータシヤフトに対する取付部が摩耗するの
を抑制することができる。また回転角度検出器が
モータシヤフトの回転方向に変位するのを阻止で
きるため、回転角度検出器の検出精度が低下する
のを防ぐことができる。

実施例 以下添付図面を参照して本考案の実施例を説明
する。

第３図は本考案の一実施例を示したもので、同
図において１１及び１２はそれぞれ第１及び第２
の補強板である。これらの補強板は少なくとも一
部が対向するようにして互いに平行に配置され、
両補強板の間に第２図に示したものと同様に断面
が略Ｓ字状またはＺ字状をを呈する板ばね５が配
置されている。該板ばね５の一端は第１の補強板
１１に当接されて該第１の補強板に溶接やリベツ
ト止め等の適宜の手段により固定され、板ばね５
の他端は第２の補強板１２に当接されて適宜の手
段により該第２の補強板１２に固定されている。
第１の補強板１１及び第２の補強板１２は板ばね
５に比べて十分に厚く形成され、第１の補強板１
１には取付孔１３及び１４が、また第２の補強板
１２にはネジ孔１５がそれぞれ設けられている。

第１及び第２の補強板１１及び１２の間に両補
強板の対向方向以外の方向への相対変位が生じる
のを抑制するため、第１及び第２の補強板の間を
両補強板の対向方向に互いに平行に延びる１対の
ガイドピン１６，１６が設けられている。本実施
例ではこれらのガイドピンが板ばね５の中間部に
設けられた孔５ａ，５ａをゆるく貫通しており、
両ガイドピン１６，１６の一端が第１の補強板１
１に固定されている。またガイドピン１６，１６
の他端は、第２の補強板１２に設けられた孔１２
ａ，１２ａを摺動自在に貫通しており、これら両
ガイドピン１６，１６と孔１２ａ，１２ａとの嵌
合により、第１及び第２の補強板１１及び１２間
に、両補強板の対向方向以外の方向への相対変位
が生じるのを抑制されている。

次に第４図を参照して上記取付金具２０により
回転角度検出器２をモータ１に取付けた実施例を
説明する。

第４図に示された回転角度検出器２は、中空の
軸２０１に固定された回転円板２０２と、回転円
板２０２を内包するように形成されてベアリング
２０３，２０３により軸２０１に対して支持され
たステータハウジング２０４と、該ステータハウ
ジング２０４の相対する面に固定されて回転円板
２０２を間にして相対向する発光器２０５及び受
光器２０６とを備えたエンコーダで、ステータハ
ウジング２０４は略カツプ状の２つの半部２０４
Ａ及び２０４Ｂに分割し得るように形成れてい
る。回転円板２０２には所定のパターンでスリツ
トが形成され、この回転円板は軸２０１に嵌着さ
れた固定リング２０７に接着等により固定されて
いる。この回転角度検出器の中空軸２０１はモー
タ１のシヤフト４に嵌合されて、該軸２０１を径
方向に貫通させて設けられたネジ孔に螺入された
回り止め用ビス２０８によりシヤフト４に対して
固定されている。

そして本考案の取付金具２０は、モータ１のケ
ース１Ａの端部と検出器２のハウジング２０４と
の間に配置され、第１の補強板１１がモータ１の
ケースの端面に当接されて、取付孔１３，１４を
通してケース１Ａに螺入されたビス２１によりモ
ータ１に対して固定される。また第２の補強板１
２は取付孔１５を通してハウジング２０４の半部
２０４Ａに螺入されたビス２２により検出器２に
対して固定される。この場合第２の補強板１２
は、ガイドピン１６，１７の変位を妨げないよう
に、ガイドピン１６，１７が貫通した部分を回転
角度検出器２のケース２Ａの端部より外方に突出
させて取付けておく。

尚上記取付金具２０は、回転角度検出器２の周
方向に間隔をあけて複数個配設することもでき
る。

上記実施例において板ばね５としては、ばね定
数が充分小さいものが使用されている。このよう
にばね定数の小さい板ばねを用いると、回転角度
検出器２のスラスト方向（シヤフト４の軸線方
向）への変位の吸収量を大きくすることができ、
検出器２の防振効果を大きくすることができる。
そして本考案においては、第１及び第２の補強板
の変位方向がガイドピン１６，１７により規制さ
れているので、板ばね５にねじれが生じるのを阻
止することができ、板ばねの疲労劣化を少なくす
ることができる上に、検出器の検出精度が低下す
るのを防ぐことができる。

上記の実施例では、ガイドピンを２本設けて第
１及び第２の補強板間の相対的変位の方向を規制
したが、ガイドピンは少なくとも１本設ければよ
い。

上記の実施例では、板ばね５として断面がＳ字
状またはＺ字状を呈するものを用いたが、板ばね
の形状は必らずしもこのような形状に限定される
ものでなく、例えば断面がＶ字状を呈する板ばね
を用いることができ、また第５図に示すように連
続ｓ字状の断面形状を呈する板ばねを用いること
もできる。

上記の実施例では、ガイドピンの一端を一方の
補強板に固定しているが、例えば第６図に示すよ
うにガイドピン１６の一端をモータのケース１Ａ
に固定しておき、該ガイドピン１６を第１及び第
２の補強板１１及び１２にそれぞれ設けた孔１１
ａ及び１２ａに摺動自在に嵌合させる構造にして
もよい。この場合は、第１の補強板１１をモータ
１に対して固定した状態でガイドピン１６が第１
の補強板１１に対して固定される。同様にガイド
ピン１６を回転角度検出器側に固定しておくこと
もできる。

上記の各実施例では、第１及び第２の補強板１
１及び１２をそれぞれ板ばねの端部のモータ側及
び検出器側の面に配置したが、第７図に示すよう
に、第１及び第２の補強板１１及び１２を板ばね
５の端部のモータ及び検出器と反対側の面に配置
してもよい。また第７図に示すように、ガイドピ
ン１６の一端を検出器のハウジング２０４に固定
される第２の補強板１２に固定し、他端を第１の
補強板１１に設けた孔１１ａに摺動可能に嵌合さ
せるようにしてもよい。尚第７図において１００
はガイドピン１６の変位を妨げないようにするた
めにモータのケース１Ａに設けた凹部である。こ
の様な凹部を設けておくと、補強板１１全体をモ
ータのケース端面に当接させた状態で取付けても
ガイドピン１６の変位を許容することができる。
尚ガイドピン１６の変位量が孔１１ａの深さ以下
である場合には上記のような凹部１００は不要で
ある。

考案の効果 以上のように、本考案によれば、板ばねの両端
に補強板を固定し、ガイドピンにより両補強板の
間に両補強板の対向方向以外の方向への変位が生
じるのを抑制したので、板ばねのねじれを抑制す
ることができ、板ばねのねじれに基づく疲労劣化
を、防止することができる。したがつて板ばねと
してばね定数が小さいものを用いることができ、
回転角度検出器の軸線方向への変位を十分に吸収
して該検出器のモータシヤフトに対する取付部が
摩耗するのを抑制することができる。また回転角
度検出器がモータシヤフトの回転方向に変位する
のを阻止できるので検出器の検出精度が低下する
のを防ぐことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の取付金具により回転角度検出器
をモータに取付けた状態を概略的に示す斜視図、
第２図は従来の取付金具の斜視図、第３図は本考
案の一実施例を示す斜視図、第４図は同実施例の
取付金具により回転角度検出器をモータに取付け
た実施例を概略的に示した断面図、第５図乃至第
７図はそれぞれ本考案の他の異なる実施例の要部
を示す断面図である。 １……モータ、２……回転角度検出器、２０２
……回転円板（ロータ）、２０４……ステータハ
ウジング、５…板ばね、１１……第１の補強板、
１２……第２の補強板、１６……ガイドピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータの回転角度を検出する回転角度検出器
   をモータ端部に取付けるモータの回転角度検出
   器取付金具において、前記モータ端部に固定さ
   れる第１の補強板と、前記第１の補強板に少な
   くとも一部が対向するように配置されて前記回
   転角度検出器に固定される第２の補強板と、一
   端が前記第１の補強板に固定され他端が前記第
   ２の補強板に固定された板ばねと、前記板ばね
   を貫通して前記第１及び第２の補強板間を両補
   強板の対向方向に延び一端が両補強板のうちの
   一方に対して固定され他端が他方の補強板に設
   けられた孔に摺動可能に嵌合されたガイドピン
   とを具備したことを特徴とするモータの回転角
   度検出器取付金具。 (2) 前記板ばねは断面がＳ字状またはＺ字状を呈
   するように形成され、前記ガイドピンは前記板
   ばねの中間部を摺動自在に貫通して設けられて
   いる実用新案登録請求の範囲第１項に記載のモ
   ータの回転角度検出器取付金具。