JPH03251066A - モータのバランス構造 - Google Patents
モータのバランス構造Info
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- JPH03251066A JPH03251066A JP2044609A JP4460990A JPH03251066A JP H03251066 A JPH03251066 A JP H03251066A JP 2044609 A JP2044609 A JP 2044609A JP 4460990 A JP4460990 A JP 4460990A JP H03251066 A JPH03251066 A JP H03251066A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
- F16F15/322—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels the rotating body being a shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/30—Flywheels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
- H02K15/165—Balancing the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/04—Balancing means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は高速回転を要求されると共に、振動低減や騒音
低減を要求される一般産業用高速モータの構造に関し、
特にそのバランス構造に関する。
低減を要求される一般産業用高速モータの構造に関し、
特にそのバランス構造に関する。
工作機械の高速化に伴い、そのスピンドル等を駆動する
モータの振動による機械の加工精度の低下、異音等の問
題が発生し始めている。モータから発生する振動を低減
させるには、モータ内の回転部のアンバランスを小さく
することが最も効果的であり、従来においては、モータ
の各回転部品を単品にてバランス修正し、その後で組み
立てる方法が採られていた。
モータの振動による機械の加工精度の低下、異音等の問
題が発生し始めている。モータから発生する振動を低減
させるには、モータ内の回転部のアンバランスを小さく
することが最も効果的であり、従来においては、モータ
の各回転部品を単品にてバランス修正し、その後で組み
立てる方法が採られていた。
然しなから、最高回転数が1500Or、 p、 m、
を超える超高速のモータにおいては、僅かなアンバラン
スが残っていても、高速回転域においては有害な振動や
騒音を発生する原因となる。従来方法の様に、単品部品
においてバランス修正を行い、それらを組み付けただけ
の場合は、各部品に残留している極く僅かなアンバラン
スが累積し、回転部全体で観ると、許容範囲外のアンバ
ランス量となる場合がある。
を超える超高速のモータにおいては、僅かなアンバラン
スが残っていても、高速回転域においては有害な振動や
騒音を発生する原因となる。従来方法の様に、単品部品
においてバランス修正を行い、それらを組み付けただけ
の場合は、各部品に残留している極く僅かなアンバラン
スが累積し、回転部全体で観ると、許容範囲外のアンバ
ランス量となる場合がある。
また、モータのうち、回転部品のみを組み立て、この組
立回転部全体においてバランス修正を行い、その後に、
モータのケーシング等を組み付けてモータを完成させよ
うとしても、通常は構造上から組み立てられないことが
多い。またそれが可能であっても、品質管理上問題を残
すことがある。例えば、軸受を分解し、内輪のみをモー
タ出力軸に組み付け、バランス修正した後再度軸受を組
み立てる必要があるが、工数がかかると共に、軸受内部
へのゴミの混入等が回避され得ないという問題がある。
立回転部全体においてバランス修正を行い、その後に、
モータのケーシング等を組み付けてモータを完成させよ
うとしても、通常は構造上から組み立てられないことが
多い。またそれが可能であっても、品質管理上問題を残
すことがある。例えば、軸受を分解し、内輪のみをモー
タ出力軸に組み付け、バランス修正した後再度軸受を組
み立てる必要があるが、工数がかかると共に、軸受内部
へのゴミの混入等が回避され得ないという問題がある。
更には、モータとして未完成な部品段階でのバランス修
正では、他の駆動源により部品を回転させる必要があり
、通常、市販のバランスマシンを使用することとなるが
、その場合、回転数は3000r、 p、m、程度まで
の能力しか有していないため、小さなアンバランスを判
別することができない。
正では、他の駆動源により部品を回転させる必要があり
、通常、市販のバランスマシンを使用することとなるが
、その場合、回転数は3000r、 p、m、程度まで
の能力しか有していないため、小さなアンバランスを判
別することができない。
依って本発明はモータの使用回転数の全範囲に亘りバラ
ンスのとれたモータのバランス構造を低コストで提供す
ることを目的とする。
ンスのとれたモータのバランス構造を低コストで提供す
ることを目的とする。
上記目的に鑑みて本発明は、モータの前端と後端に配置
されている油侵入防止用ラビリンス又はモータ出力軸の
回転を検出する歯車の各外側表面に複数個のタップを設
けたことを特徴とするモータのバランス構造を提供する
。
されている油侵入防止用ラビリンス又はモータ出力軸の
回転を検出する歯車の各外側表面に複数個のタップを設
けたことを特徴とするモータのバランス構造を提供する
。
モータの前端と後端にはラビリンスか又は回転検出器が
設けられており、そのラビリンスの外側表面に、バラン
ス調節用の小物部品である留めねじ等を螺合させられ得
るタップを複数個設けておけばアンバランス量に応じて
適宜位置のタップに留めねじを螺合させることにより調
節することができる。また、既存のタップ位置では微調
節ができない場合もあり、この場合には、タップ間の所
要角度位置をドリルによって所要深さまで削ることによ
りバランス修正を正確に行うこともできる。
設けられており、そのラビリンスの外側表面に、バラン
ス調節用の小物部品である留めねじ等を螺合させられ得
るタップを複数個設けておけばアンバランス量に応じて
適宜位置のタップに留めねじを螺合させることにより調
節することができる。また、既存のタップ位置では微調
節ができない場合もあり、この場合には、タップ間の所
要角度位置をドリルによって所要深さまで削ることによ
りバランス修正を正確に行うこともできる。
回転検出器として円板状の歯車部材が使用されでいる場
合においても、その歯車の外側表面を利用することによ
り同様の役割を果たさせることができる。即ち、本発明
は、モータを組み立て、完成させた後に、市販のフィー
ルドバランサー等を用いて、自身の駆動力によって回転
しつつアンバランス量を測定してゆくことを前提として
おり、そのアンバランスは、組み立てたモータの外部か
ら−」二連したラビリンス又は回転検出歯車のタップに
留めねじを適宜螺合させることによりにM節できる。
合においても、その歯車の外側表面を利用することによ
り同様の役割を果たさせることができる。即ち、本発明
は、モータを組み立て、完成させた後に、市販のフィー
ルドバランサー等を用いて、自身の駆動力によって回転
しつつアンバランス量を測定してゆくことを前提として
おり、そのアンバランスは、組み立てたモータの外部か
ら−」二連したラビリンス又は回転検出歯車のタップに
留めねじを適宜螺合させることによりにM節できる。
しかもモータの前端と後端において調節ができ、いわゆ
る、2面バランス修正が行えるため、より正確にアンバ
ランスが調節され得る。
る、2面バランス修正が行えるため、より正確にアンバ
ランスが調節され得る。
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づき、更に詳細
に説明する。まず、第1図を参照すると、ステータ10
の前、後に設けられている前側ハウジング16と後側ハ
ウジング18の各内周部には、夫々、前側ベアリング2
0Fと後側ベアリング2ORが収容されている。この両
ベアリング20Fと2ORとに軸承された出力軸14と
一体化したロータ12が上記ステーク10と対向する位
置に配設され、回転可能に構成されている。出力軸14
の後方には該出力軸の回転位置又は回転速度を検出する
検出装置24G243が設けられており、本図に示す実
施例では、出力軸14が前側ハウジング16のみならず
後側ハウジング18を貫通して、その外部へ突出してい
る。
に説明する。まず、第1図を参照すると、ステータ10
の前、後に設けられている前側ハウジング16と後側ハ
ウジング18の各内周部には、夫々、前側ベアリング2
0Fと後側ベアリング2ORが収容されている。この両
ベアリング20Fと2ORとに軸承された出力軸14と
一体化したロータ12が上記ステーク10と対向する位
置に配設され、回転可能に構成されている。出力軸14
の後方には該出力軸の回転位置又は回転速度を検出する
検出装置24G243が設けられており、本図に示す実
施例では、出力軸14が前側ハウジング16のみならず
後側ハウジング18を貫通して、その外部へ突出してい
る。
この様に出力軸14がその前、後に突出しているモータ
を工作機械等に使用する場合、環境雰囲気中の油等がモ
ータ内へ侵入することを防止するために、一般にラビリ
ンス22F、22Rがモータの前端と後端、即ち、前側
ハウジング16の前端部と、後側ハウジング18の後端
部とに設けられている。
を工作機械等に使用する場合、環境雰囲気中の油等がモ
ータ内へ侵入することを防止するために、一般にラビリ
ンス22F、22Rがモータの前端と後端、即ち、前側
ハウジング16の前端部と、後側ハウジング18の後端
部とに設けられている。
本発明は、その1つの実施例としてこれら前後のラビリ
ンス22F、22Rを利用して、組立の完了したモータ
のアンバランスを調節するところに特徴を有する。第1
図と第2図とを参照すると、ラビリンス22F(又は2
2R)の外側表面に複数個(本実施例では16個)のタ
ップ22Aを円周方向に等配に設けており、市販のフィ
ールドバランサーを用いて第1図に示すモータを、該モ
ータ自身の駆動力によって最高回転速度、例えば、15
000r、 p、 m。
ンス22F、22Rを利用して、組立の完了したモータ
のアンバランスを調節するところに特徴を有する。第1
図と第2図とを参照すると、ラビリンス22F(又は2
2R)の外側表面に複数個(本実施例では16個)のタ
ップ22Aを円周方向に等配に設けており、市販のフィ
ールドバランサーを用いて第1図に示すモータを、該モ
ータ自身の駆動力によって最高回転速度、例えば、15
000r、 p、 m。
まで回転させ、そのアンバランス量を調べる。そのアン
バランス量に応じて前記ラビリンスに設けたタップ22
Aと螺合可能な留めねじ26を適所のタップに螺合、係
合させ、そのアンバランス量を可友釣に低減させる。こ
の場合、前、後の両ラビリンス22F、22Rのタップ
22Aを用いて調節できるため、より正確なバランス調
節が可能となる。更には、長さ寸法の異なる複数種類の
留めねじ26を準備しておけば、上述したバランス調節
は更にその精度を向上させることが可能となる。更にも
う一度正確なバランス修正を行うには、既存のタップ間
の所要角度位置をドリルによって所要深さまで削ること
が有効である。
バランス量に応じて前記ラビリンスに設けたタップ22
Aと螺合可能な留めねじ26を適所のタップに螺合、係
合させ、そのアンバランス量を可友釣に低減させる。こ
の場合、前、後の両ラビリンス22F、22Rのタップ
22Aを用いて調節できるため、より正確なバランス調
節が可能となる。更には、長さ寸法の異なる複数種類の
留めねじ26を準備しておけば、上述したバランス調節
は更にその精度を向上させることが可能となる。更にも
う一度正確なバランス修正を行うには、既存のタップ間
の所要角度位置をドリルによって所要深さまで削ること
が有効である。
第3図に示す実施例は、第1図に示すものと比べてモー
タの後端部が異なる。即ち、出力軸14の後部は回転検
出装置24G、24Sの所で終端しており、その後方に
は冷却用ファン30が取り付けられる。本実施例のモー
タをフィールドバランサーによって調節する際には、フ
ァン30と後側ハウジング18の後端蓋18aは組み付
けてはいない。従って、モータの前端はラビリンス22
Fを使用し、後端は回転検出装置の歯車部材24Gを使
用して第2図に示すタップと同様の等配タップ22Aを
設けておき、これらのタップ22Aの内適宜な位置のタ
ップに留めねじ26を螺合、係合させることによりアン
バランスの除去が可能となる。第4図は歯車部材24G
のB方向から見た図を示している。
タの後端部が異なる。即ち、出力軸14の後部は回転検
出装置24G、24Sの所で終端しており、その後方に
は冷却用ファン30が取り付けられる。本実施例のモー
タをフィールドバランサーによって調節する際には、フ
ァン30と後側ハウジング18の後端蓋18aは組み付
けてはいない。従って、モータの前端はラビリンス22
Fを使用し、後端は回転検出装置の歯車部材24Gを使
用して第2図に示すタップと同様の等配タップ22Aを
設けておき、これらのタップ22Aの内適宜な位置のタ
ップに留めねじ26を螺合、係合させることによりアン
バランスの除去が可能となる。第4図は歯車部材24G
のB方向から見た図を示している。
第5図は第1図の実施例の出力軸14を中空の出力軸1
4′ に置きかえ、その後端にロータリージヨイント3
2を、前端にカップリング部材34を取り付けた状態で
あるところが異なる。本発明はこの様な使用状態におけ
るアンバランスをも調節できるめである。
4′ に置きかえ、その後端にロータリージヨイント3
2を、前端にカップリング部材34を取り付けた状態で
あるところが異なる。本発明はこの様な使用状態におけ
るアンバランスをも調節できるめである。
以上の説明から明らかな様に本発明によれば、モータの
組み立てを完成した後に、残留しているアンバランスを
可及的に低減させることができる。
組み立てを完成した後に、残留しているアンバランスを
可及的に低減させることができる。
また、そのために必要となる部品は調節用の留めねじの
みであり、留めねじを螺合させるラビリンス又は歯車状
部材はモータの本来的に必要な部品であるためコスト増
に至らない。更には、組み立て完了後の製品として調節
されるため正確なバランス調節が可能となる。
みであり、留めねじを螺合させるラビリンス又は歯車状
部材はモータの本来的に必要な部品であるためコスト増
に至らない。更には、組み立て完了後の製品として調節
されるため正確なバランス調節が可能となる。
第1図は本発明に係るバランス構造を有したモータの縦
断面図、 第2図は第1図の矢視線A又はBによるラビリンスの正
面図、 第3図は本発明に係る第2実施例のバランス構造を有し
たモータの縦断面図、 第4図は第3図の矢視線Bによる回転検出用歯車の正面
図、 第5図は第1図と同じバランス構造を有した他のモータ
の縦断面図を示す。 22A・・・タップ、 22F・・・前側ラ
ビリンス、22R・・・後側ラビリンス、 22G・・
・回転検出用歯車。
断面図、 第2図は第1図の矢視線A又はBによるラビリンスの正
面図、 第3図は本発明に係る第2実施例のバランス構造を有し
たモータの縦断面図、 第4図は第3図の矢視線Bによる回転検出用歯車の正面
図、 第5図は第1図と同じバランス構造を有した他のモータ
の縦断面図を示す。 22A・・・タップ、 22F・・・前側ラ
ビリンス、22R・・・後側ラビリンス、 22G・・
・回転検出用歯車。
Claims (1)
- 1、モータの前端と後端に配置されている油侵入防止用
ラビリンス又はモータ出力軸の回転を検出する検出用歯
車の各外側表面に複数個のタップを設けたことを特徴と
するモータのバランス構造。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2044609A JP2716237B2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | モータのバランス構造 |
EP91904462A EP0470265B1 (en) | 1990-02-27 | 1991-02-15 | Balance structure of motor |
DE69113561T DE69113561T2 (de) | 1990-02-27 | 1991-02-15 | Auswuchteinrichtung für motoren. |
PCT/JP1991/000187 WO1991013485A1 (en) | 1990-02-27 | 1991-02-15 | Balance structure of motor |
US07/768,207 US5235228A (en) | 1990-02-27 | 1991-02-15 | Motor balancing structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2044609A JP2716237B2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | モータのバランス構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03251066A true JPH03251066A (ja) | 1991-11-08 |
JP2716237B2 JP2716237B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=12696188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2044609A Expired - Fee Related JP2716237B2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | モータのバランス構造 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5235228A (ja) |
EP (1) | EP0470265B1 (ja) |
JP (1) | JP2716237B2 (ja) |
DE (1) | DE69113561T2 (ja) |
WO (1) | WO1991013485A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE112021003969T5 (de) | 2020-09-30 | 2023-05-11 | Fanuc Corporation | Werkzeugmaschine |
DE112022000237T5 (de) | 2021-01-07 | 2023-09-28 | Fanuc Corporation | Beobachtungsvorrichtung und beobachtungsverfahren |
DE112022000236T5 (de) | 2021-01-07 | 2023-09-28 | Fanuc Corporation | Beobachtungsvorrichtung und Beobachtungsverfahren |
DE112022000235T5 (de) | 2021-01-07 | 2023-09-28 | Fanuc Corporation | Beobachtungsvorrichtung und Beobachtungsverfahren |
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KR0122703Y1 (ko) * | 1994-09-16 | 1998-10-01 | 김광호 | 모터 |
DE29502564U1 (de) * | 1995-02-16 | 1996-06-20 | Siemens Ag | Elektrische Maschine |
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