JPH0615381B2 - 丁合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、丁合装置に関し、特に極めてコンパクトで小
型化された丁合装置に関する。

［従来の技術］ 複写機などの記録材後処理装置として一般に使用されて
きた丁合装置では排紙ローラ従動ローラとからなる搬送
ローラ対を個々にトレイピンに対応して設けられたもの
が多いが、その外、個々のトレイがトレイピンを介して
移動自在に支持され、累積された状態に保たれる隣接の
トレイ間にトレイ入口支持部材によって順次にトレイ入
口を形成させ、同時に排紙ローラを含む搬送装置を連動
させて、上記トレイ入口部の対応位置に導き、送出され
てくる記録材を次々とトレイに排出するようにしたもの
等がある。

しかしながら、上述したような従来の丁合装置にあって
は、それぞれの特色あるものの、使用者にとって使い勝
手のよい後処理装置を具えたものほど、構造が複雑とな
り、メンティナンスにも費用がかかるのみならず、取扱
いにも面倒なために、近年のよう軽便な複写機が次々と
開発されてくるにしたがい、それに対応した簡便でかつ
コンパクトな丁合装置の出現が強く要望されつつある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上述したような従来の問題点に着目
し、その解決を図るべく、構成ならびに組立が簡単で、
しかも十分各種の機能を具備し、コンパクトで特に小型
の複写機用として好適な丁合装置を提供することにあ
る。

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、記録材を排紙
ローラに導くための上部案内板および下部搬送板と、前
記記録材を受入れる入口部側の両端に支持ピンを具え、
累積された状態に保持されるトレイと、前記支持ピン移
動自在に保持する垂直溝と、上下自在なカム車軸に軸着
され、その回動により前記支持ピンを把持して上下に移
動可能な把持溝を有し、周面の上下で前記支持ピンを支
承することにより前記トレイの入口を上下に移動可能な
カム車と、該カム車の駆動手段および前記排紙ローラの
駆動手段とを有する丁合装置において、前記上部案内板
のトレイ入口側両端部を回動自在に保持し、前記下部搬
送板を前記ローラ軸の支承部を介して回動可能に保持
し、前記垂直溝に平行して設けられた案内溝の両面にそ
れぞれ摺接する平行側面を両端側部に有する案内枠部材
を具備し、前記排紙ローラおよびその駆動手段と、前記
カム車およびその駆動手段とを前記下部搬送板に配設す
ると共に、前記排紙ローラに接するピンチローラを弾性
部材を介して前記案内枠部材に取付け、個々のピンチロ
ーラの上下動を前記弾性部材により許容するようにした
ことを特徴とするものである。

［作 用］ 本発明丁合装置によれば、周面の上半部と下半部とで上
下のトレイピンを隔てた状態に保持することによってそ
の間にトレイ入口部を保ち、その回動によってトレイピ
ンを上下に移動可能なカム車およびその駆動手段と、排
紙ローラおよびその駆動手段と、が下部搬送板を介して
一体化されていることによってその主要部が下部搬送板
にコンパクトに纏められ組立や分解が容易であるのみな
らず、保守点検等メンテナンスや修理に際して極めて便
利であり、装置全体の小型化に貢献することろが大であ
る。

しかも、このような下部搬送板が上部案内板と共に案内
枠部材を介して搬送ユニットとして構成されるので、装
置本体からの着脱をさらに容易ならしめるばかりでな
く、案内枠部材に弾性部材を介してピンチローラを取付
け、個々のピンチローラにその上下動を許容する形で排
紙ローラに圧接させることができる。また、トレイ入口
部が上下方向のいかなる位置にあっても、ユニット全体
がそれに伴って自動的に姿勢を変えるので、記録材の幅
の大小いかんにかかわらず、記録材を排紙ローラとピン
チローラとの間で常に安定した状態に挾持し、排出する
ことができる。

［実施例］ 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す。第１図にお
いて、１はシートの挿入部であり、シート挿入部１は上
部案内板２と下部搬送板３とによって形成されるが、本
例においては上部案内板２をその不図示の支持ピンの周
りに回動させて部に跳ね上げた状態が示されている。ま
たここで、４は下部搬送板３からその検出片４Ａを突出
させたシート検出用のアクチュエータであり、シートと
挿入時に検出片４Ａが傾倒されることによって、後述す
る光センサによりシートの挿入中であることが検知され
る。

５は排紙ローラ、５Ａはそのローラ軸、５Ｂはローラ軸
５Ａに設けたベルト張架部であり、下部搬送板３の下面
側に設けられたシート送り駆動装置（後で詳述する）６
と間に張架されたベルト７により排紙ローラ５を回転さ
せ、ピンチローラ８との間にシートを挟持させてトレイ
９の側に排出させることができる。なおここで、10は上
部カバ、11は側板フレーム，12はトレイ受け、13はケー
ス本体、14は丁合装置の制御盤であり、更にまた第２図
において、15はここで不図示のガイド枠に取付けられた
シートサポートであり、排紙ローラ５によってトレイ９
の側に排出されてきたシートがローラ軸５Ａに沿って巻
き込まれるの防止している。16は後で詳述するゼネバ型
のカム車である。

ついで第３図により上述した主たるユニット構成部分に
ついて述べる。まず、上部案内板２はその支持ピン２Ａ
によってほぼＵ字型形状に形成された下部ガイド枠20の
両側に揺動自在に支持されるが、通常の使用状態におい
てはその支承脚２Ｂの当接によって下部搬送板３との間
にシートの挿入部１を構成している。21は上部ガイド枠
であり、上部ガイド枠21と下部ガイド枠20とはねじ22に
よって固定され、案内枠が形成されるが、上部ガイド枠
21にはその下面側の２箇所に一対ずつのピンチローラ８
がばね部材８Ａを介して固定され、更に上部ガイド枠21
の前面には除電ブラシ部材23が固定される。

24は下部搬送板３の両端部に固定される案内ピンであ
り、25はアクチュエータ４とその復帰コイルばね４Ｂを
支持し、シート挿入検知センサアセンブリ26が取付けら
れた挿入シート検出装置で、下部搬送板３の下面側に固
定装着される。また、下部搬送板３の両側の側板30Ａお
よび30Ｂには排紙ローラ軸５Ａを回転自在に枢支する枢
支孔31が穿設してあり、更に本図で左側の側板30Ａには
フィードモータ32と組合わされたギヤアセンブリ33を摺
動自在に係合させる摺動溝34が、また本図で右側の側板
30Ｂにはトレイ移動用カム車16を駆動するためのトレイ
モータ35がモータ板35Ａを介して固定される。

さてここで、ローラ軸５Ａは中空に形成されており、こ
れにはこれと同心のカム車駆動軸36が互いに回転自在に
嵌め合わされていて、このように二重軸に構成した外側
の方のローラ軸５Ａを下部ガイド枠20の枢支孔20Ａおよ
び下部搬送板に設けた枢支孔31に貫通させて枢支させる
ようになすと共に、カム車駆動軸（以下でカム車軸とい
う）36の両端にブッシュ36A を介し、カム車16A および
16B が固定される。

なお、本図において、37はギヤアセンブリ33を本図で斜
め右方向に偏倚させるための引張りばねであり、このば
ね37のばね力によりギヤアセンブリ33を介して駆動され
るプーリ38とローラ軸ベルト張架部５Ｂとの間に張設さ
れるベルト７に張力を保持させ、必要以上のすべりが生
じないようにしている。

39はトレイモータ35の軸に固定される歯型プーリ，40は
カム車と16Ｂと同軸の歯型プーリ16Ｃと上記歯型プーリ
39との間に張設されるタイミングベルト、41はそのベル
トカバー、42は下部搬送板３の左側側板30Ａに取付けら
れるカムスイッチ16Ｄは、左側のカム車16Ａと同軸に設
けられ、カムスイッチ42によってカム車の発停動作を実
施させる発停カム部材である。

以上、第３図について述べた各部材は互いに固定または
連結によって一体のユニットに組み立てられる。しかし
て、このようにして組立てられたユニットは本体から電
気的接続を除き完全に一体物として極めて容易に取外
し、または装着できるものであって、保守，点検あるい
は修理上からしても大きい利点といえる。なお、以下で
はこのユニットをトレイ仕分け搬送ユニット、略して搬
送ユニットと呼ぶこととする。

第４図は全体的な組立構成を示す。ここで50は搬送ユニ
ットである。51は本体ケーシングであり、その左右の側
壁51Ａおよび51Ｂには搬送ユニット50を揺動自在に保持
する支持部材52および53が設けてあって、部材52と53と
の対向位置にはそれぞれトレイ９のトレイピン９Ａを摺
動偉材に保つ縦型のピン溝54，搬送ユニット50の上部ガ
イド枠21側部が摺動自在に保持される摺動溝55および搬
送ユニット50の案内ピン24が摺動自在に保持される水平
案内溝56が形成されている。

すなわち、上部ガイド枠21の両側を上方から摺動溝55に
おとし込み、更に案内ピン24は水平案内溝56に入れ込む
ことによって搬送ユニット50を本体ケーシング51に揺動
自在な形態で装着することができる。55Ａは溝カバーで
ある。更にトレイ受け12はケーシング51の側壁51Ａおよ
び51Ｂに固定される。57は縦の除電ブラシであり、この
除電ブラシ57によりトレイ９に排出された記録材の累積
されたときに発生する静電気を更に放電することができ
るもので、ためにはトレイ９自体が金属製の場合は表面
に絶縁処理が施されることが望ましい。

58Ａおよび58Ｂはプリント基板、59および60は後カバー
および前カバー、61はコントロールパネル、62はコード
挿入部である。

ついで第５図に基づいてカム車16の駆動部につき述べる
こととする。トレイモータ35はモータ板35Ａを介して、
下部搬送板３の側板30Ｂに固定されており、モータ35の
軸に取付けた歯型プーリ39と、カム車駆動軸36に取付け
た歯型プーリ16ｃとの間に張設したタイミングベルト40
によってカム車16Ｂが回転駆動される。66はカム車16Ｂ
に刻設されているピン送り溝であり、かかるピン送り溝
66は第３図に示したように他方の駆動軸36の軸端に設け
たカム車16Ａにも対応した位置に形成されている。

そこでいま、本図に示す状態にあって、モータ35により
カム車16Ｂを時計回りの方向に回動させたとすると、下
側に位置しているピン送り溝66にその近傍の周面で接し
ているトレイピン９Ａが嵌り込む状態となり、一方カム
車16Ｂは摺動溝55に上下自在に支持されているので、ピ
ン９Ａをピン送り溝66に導入させながら、ピン９Ａをピ
ン溝54に沿って上方に持ち上げて行き、かくしてピン送
り溝66が上方に導かれてきたところでピン送り溝66から
トレイピン９Ａをカム車16Ｂの周面部に送り出してその
ままの状態に保持すると共にカム車16Ｂの下半の周辺部
をいま持ち上げられたピンの下側に位置するピン９Ａと
接触させ、図示の状態とは一段下のトレイ９との間にト
レイ入口70を移動させることができる。

かくして、次々とトレイ入口70のシフトを実施すること
ができるもので、図示による説明は省略するがトレイ９
を上から下に移動させようとする場合はカム車16Ｂを反
時計方向に回動させればよく、いずれの場合もカム車16
Ｂの半回転によりトレイ９を一段上下に移動させること
ができる。

なおここで、上部ガイド枠21にはその側板の一部が切り
起こされて折曲げられ、しゃ蔽板21Ｓが形成しており、
一方、上部ガイド枠21が摺動する摺動溝55の側には光セ
ンサとしてフォトインタラプタ71が取付けてある。従っ
て、しゃ蔽板21Ｓによりフォトインタラプタ71のしゃ光
溝71Ａでその光をさえぎることによりトレイ９のホーム
ポジションを検出することができ、また、本例では図示
しないが、このようなフォトインタラプタ71を溝55を縦
方向に配列することによって個々のトレイの位置検出も
可能である。

ついで、第６図により排紙のためのシート送り機構につ
いて詳述する。ここで33は下部搬送板３の左側板30Ａに
摺動自在に保持されているギヤアセンブリであり、その
33Ｂは側板30Ａの摺動溝34（第３図参照）に摺動自在に
係合されている案内フックである。またギヤアセンブリ
ケース33Ｃ内にはフィードモータ32によって駆動される
歯車33Ａが配設されており、歯車列33Ａを介してベルト
７によりローラ軸５Ａを適切に減速回転駆動させること
ができる。また、ケース33ｃと下部搬送板３の入口側端
板との間には引張りばね37が張架されており、このばね
37のばね力によりベルト７に適切なテンションを保持さ
せると共に、無理な荷重がフィードモータ32にかからな
いようしている。

また、16Ｄ先述したようにカム車16Ａと同軸に設けた発
停カム部材であり、その円周部に２個所の切欠き部16Ｋ
を有しており、カム車16Ａが回動してピン９Ａを完全に
移動させると、第３図に示したカムスイッチ42によりト
レイモータ35を停止させることができる。

続いて第７図により記録材がトレイに排出されるときの
動作について説明する。

いま、不図示の記録材が本図の右方から矢印のようにし
て導かれてくると、記録材は上部案内板２と下部搬送板
３との間を通過する際にアクチュエータ４の検出片４Ａ
を傾倒させ２点鎖線で示す状態とする。そこでアクチュ
エータ４のしゃ光腕４Ｂがシート検出装置25に配設され
ているフォトインタラプタ26、の光通路から取除かれる
ことによって、記録材の挿入されたことが検知され、フ
ィードモータ32（第６図参照）を駆動することによりロ
ーラ軸５Ａを回転させ、ピンチローラ８との間に記録材
を挟持してトレイ入口70から所望のトレイ９に排出する
ことができる。

ついで、記録材が排出されると、アクチュエータ４の検
出片４Ａが先に述べたばね４Ｂのばね力により起立し、
図示の状態に戻ることによってフォトインタラプタ26Ａ
からの信号によりシート送りが停止される。なおトレイ
選択のときの動作については先に第５図および第６図に
よって説明したのでこれを省略する。

なお、上部カバ10については、これを第１図に示すよう
に上に跳ね上げた状態とすると、第４図に示すその回動
軸10Ａに関連して設けたインタロックカム10Ｂがインタ
ロックスイッチ10Ｃを作動させ、丁合装置全体をインタ
ロック状態とすることができる。

更にまた、排紙ローラ５とピンチローラ８との間に挟持
されてトレイ入口70の側に排出されてきた記録材は第４
図および第７図等からも分かるように除電ブラシ23およ
び57によってその帯電した静電気が除電される。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、記録材を排
紙ローラに導くための上部案内板および下部搬送板と、
前記記録材を受入れる入口部側の両端に支持ピンを具
え、累積された状態に保持されるトレイと、前記支持ピ
ン移動自在に保持する垂直溝と、上下自在なカム車軸に
軸着され、その回動により前記支持ピンを把持して上下
に移動可能な把持溝を有し、周面の上下で前記支持ピン
を支承することにより前記トレイの入口を上下に移動可
能なカム車と、該カム車の駆動手段および前記排紙ロー
ラの駆動手段とを有する丁合装置において、前記上部案
内板のトレイ入口側両端部を回動自在に保持し、前記下
部搬送板を前記ローラ軸の支承部を介して回動可能に保
持し、前記垂直溝に平行して設けられた案内溝の両面に
それぞれ摺接する平行側面を両端側部に有する案内枠部
材を具備し、前記排紙ローラおよびその駆動手段と、前
記カム車およびその駆動手段とを前記下部搬送板に配設
すると共に、前記排紙ローラに接するピンチローラを弾
性部材を介して前記案内枠部材に取付け、個々のピンチ
ローラの上下動を前記弾性部材により許容するようにし
たので、そのユニット化により丁合装置全体の小型化，
コンパクト化に貢献し、また、保守，点検ならびに補修
に対して取扱いが極めて容易となるのみならず、部品や
機構の一部変更をも簡単に実施することが可能となり、
さらにまた、案内枠部材に弾性右材を介して個々のピン
チローラの上下方向の動作を許容する形で取付けたこと
により、トレイ入口部が上下方向のどの位置に形成され
たときでも、さらには記録材の幅のいかんにかかわらず
常に安定した状態で記録材を排紙ローラとピンチローラ
との間に挾持し、排出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明丁合装置の構成の一例を記
録材挿入側およびトレイ側からそれぞれ見て示す斜視
図、第３図は本発明にかかる搬送ユニットの構成の一例
を分解して示す斜視図、第４図は本発明丁合装置の主要
部を分解して示す斜視図、第５図はそのカム車駆動装置
の構成図、第６図は同じくその排紙ローラ駆動装置の構
成図、第７図は本発明丁合装置の記録材挿入部の構成図
である。 １……シート挿入部、 ２……上部案内板、 ３……下部搬送板、 ４……アクチュエータ、 ５……排紙ローラ、 ５Ａ……ローラ軸、 ５Ｂ……ベルト張架部、 ６……シート送り駆動装置、 ７……ベルト、 ８……ピンチローラ、 ９……トレイ、 ９Ａ……トレイピン、 10……上部カバ、 12……トレイ受け、 13……ケース本体、 14……制御盤、 15……シートサポート、 16，16Ａ，16Ｂ……カム車、 16Ｃ，39……歯型プーリ、 16Ｄ……発停カム部材、 20……下部ガイド枠 21……上部ガイド枠、 23，57……除電ブラシ、 24……案内ピン、 25……挿入シート検出装置、 30Ａ，30Ｂ……側板、 32……フィードモータ、 33……ギヤアセンブリ、 33Ａ……歯車列、 34……摺動溝、 35……トレイモータ、 36……カム車駆動軸、 37……ばね、 38……プーリ、 40……タイミングベルト、 42……カムスイッチ、 50……搬送ユニット、 51……本体ケーシング、 52，53……支持部材、 54……ピン溝、 55……摺動溝、 56……水平案内溝、 66……ピン送り溝、 70……トレイ入口、 26Ａ，71……フォトインタラプタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録材を排紙ローラに導くための上部案内
   板および下部搬送板と、前記記録材を受入れる入口部側
   の両端に支持ピンを具え、累積された状態に保持される
   トレイと、前記支持ピン移動自在に保持する垂直溝と、
   上下自在なカム車軸に軸着され、その回動により前記支
   持ピンを把持して上下に移動可能な把持溝を有し、周面
   の上下で前記支持ピンを支承することにより前記トレイ
   の入口を上下に移動可能なカム車と、該カム車の駆動手
   段および前記排紙ローラの駆動手段とを有する丁合装置
   において、 前記上部案内板のトレイ入口側両端部を回動自在に保持
   し、前記下部搬送板を前記ローラ軸の支承部を介して回
   動可能に保持し、前記垂直溝に平行して設けられた案内
   溝の両面にそれぞれ摺接する平行側面を両端側部に有す
   る案内枠部材を具備し、 前記排紙ローラおよびその駆動手段と、前記カム車およ
   びその駆動手段とを前記下部搬送板に配設すると共に、
   前記排紙ローラに接するピンチローラを弾性部材を介し
   て前記案内枠部材に取付け、個々のピンチローラの上下
   動を前記弾性部材により許容するようにしたことを特徴
   とする丁合装置。