JPH061505A - ピンチロールの負荷制御方法 - Google Patents
ピンチロールの負荷制御方法Info
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- JPH061505A JPH061505A JP16143192A JP16143192A JPH061505A JP H061505 A JPH061505 A JP H061505A JP 16143192 A JP16143192 A JP 16143192A JP 16143192 A JP16143192 A JP 16143192A JP H061505 A JPH061505 A JP H061505A
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- Japan
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- roll
- strip
- rolls
- tension
- pinch roll
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0057—Coiling the rolled product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】対向するロールに最適な負荷状態を発生させ
て、スリップに対する最適な負荷制御をすることを目的
としている。 【構成】ストリップ１が、所定の張力で引張されながら
ピンチロール２を介してテンションリール３に送られ、
そのテンションリール３に所定の速度で巻き付いてい
く。ピンチロール２は、上下に対向する２つのロール
４，５からなり、下側のロール５が図示しない設置台に
回転可能に支持され、また、上側のロール４が押付装置
６によって下方に所定の圧下力Ｐで押し付けられてい
る。両ロール４，５は、駆動モータ９に連結し、その駆
動モータ９の駆動によってそれぞれ所定のトルクで回転
するようになっている。その両駆動モータ９はそれぞ
れ、制御装置７に接続され、その制御装置７からの電流
によって所定トルクで駆動制御されるようになってい
る。
て、スリップに対する最適な負荷制御をすることを目的
としている。 【構成】ストリップ１が、所定の張力で引張されながら
ピンチロール２を介してテンションリール３に送られ、
そのテンションリール３に所定の速度で巻き付いてい
く。ピンチロール２は、上下に対向する２つのロール
４，５からなり、下側のロール５が図示しない設置台に
回転可能に支持され、また、上側のロール４が押付装置
６によって下方に所定の圧下力Ｐで押し付けられてい
る。両ロール４，５は、駆動モータ９に連結し、その駆
動モータ９の駆動によってそれぞれ所定のトルクで回転
するようになっている。その両駆動モータ９はそれぞ
れ、制御装置７に接続され、その制御装置７からの電流
によって所定トルクで駆動制御されるようになってい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属や紙等からなる厚
みの薄いストリップを取り扱う設備における、そのスト
リップに所定の張力を付与して送るロール駆動形のピン
チロールに係り、そのピンチロールの負荷を制御する方
法に関する。
みの薄いストリップを取り扱う設備における、そのスト
リップに所定の張力を付与して送るロール駆動形のピン
チロールに係り、そのピンチロールの負荷を制御する方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるピンチロールの負荷制御方
法では、ピンチロールを駆動する駆動モータが過負荷に
よってトリップしないように、例えば，ピンチロールを
駆動する駆動モータの速度制御系に垂下特性をもたせて
おき、何らかの理由によってピンチロールを駆動する駆
動モータへの負荷が増加してきたら、モータへの速度指
令を遅くしたり、モータにかかる電圧を低下させること
で、ピンチロールに発生させるトルクを小さくして駆動
モータへの負荷を抑えるような制御が行われていた。
法では、ピンチロールを駆動する駆動モータが過負荷に
よってトリップしないように、例えば，ピンチロールを
駆動する駆動モータの速度制御系に垂下特性をもたせて
おき、何らかの理由によってピンチロールを駆動する駆
動モータへの負荷が増加してきたら、モータへの速度指
令を遅くしたり、モータにかかる電圧を低下させること
で、ピンチロールに発生させるトルクを小さくして駆動
モータへの負荷を抑えるような制御が行われていた。
【０００３】更に、対向する二つのロールをそれぞれ駆
動する，各駆動モータの電流をモニターして、その二つ
の駆動モータによって駆動される，各ロールに発生する
トルクが等しくなるように、各ロールの駆動モータに対
する速度指令，電流指令，若しくは界磁電流（直流モー
タの場合）を制御して、ピンチロールの負荷を制御して
いた。
動する，各駆動モータの電流をモニターして、その二つ
の駆動モータによって駆動される，各ロールに発生する
トルクが等しくなるように、各ロールの駆動モータに対
する速度指令，電流指令，若しくは界磁電流（直流モー
タの場合）を制御して、ピンチロールの負荷を制御して
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなピンチロールの負荷制御方法では、対向する二つ
のロールでの負荷バランスが崩れ、一方のロールの駆動
モータのみが過負荷となり限界値以上にスリップすると
いったトラブルを防止するには有効であるが、対向する
ロールへのストリップの巻き付き角が相違し、且つ、ピ
ンチロール前後におけるストリップに付与する張力に段
差をつけるように設置されている場合には、従来のよう
に両ロールに対して同じ負荷がかかるように制御する
と、スリップ限界値の小さいロール側，即ち巻き付き角
の小さいロール側が先に限界値以上にスリップし、その
結果、もう一方のロールも限界値以上にスリップしてし
まうという問題があった。
ようなピンチロールの負荷制御方法では、対向する二つ
のロールでの負荷バランスが崩れ、一方のロールの駆動
モータのみが過負荷となり限界値以上にスリップすると
いったトラブルを防止するには有効であるが、対向する
ロールへのストリップの巻き付き角が相違し、且つ、ピ
ンチロール前後におけるストリップに付与する張力に段
差をつけるように設置されている場合には、従来のよう
に両ロールに対して同じ負荷がかかるように制御する
と、スリップ限界値の小さいロール側，即ち巻き付き角
の小さいロール側が先に限界値以上にスリップし、その
結果、もう一方のロールも限界値以上にスリップしてし
まうという問題があった。
【０００５】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、対向する２つのロールに最適な負荷状
態を発生させて、スリップに対する最適な負荷制御をす
ることを目的としている。
なされたもので、対向する２つのロールに最適な負荷状
態を発生させて、スリップに対する最適な負荷制御をす
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のピンチロールの負荷制御方法は、互いに対
向する一対のロールがそれぞれ回転駆動して、搬送する
ストリップに所定張力を付与するピンチロールの負荷制
御方法において、そのピンチロールの圧下力，各ロール
へのストリップの巻き付き角，各ロールとストリップと
の間の摩擦係数，及び上記ストリップに発生している張
力から、各ロール対する，スリップ限界値までスリップ
が生じるときの限界トルクをそれぞれ求めて、前記張力
をストリップに付与するためにピンチロールに発生させ
るトルクを、その２つのロールの限界トルクの比になる
ように，各ロールへ分配することを特徴としている。
に、本発明のピンチロールの負荷制御方法は、互いに対
向する一対のロールがそれぞれ回転駆動して、搬送する
ストリップに所定張力を付与するピンチロールの負荷制
御方法において、そのピンチロールの圧下力，各ロール
へのストリップの巻き付き角，各ロールとストリップと
の間の摩擦係数，及び上記ストリップに発生している張
力から、各ロール対する，スリップ限界値までスリップ
が生じるときの限界トルクをそれぞれ求めて、前記張力
をストリップに付与するためにピンチロールに発生させ
るトルクを、その２つのロールの限界トルクの比になる
ように，各ロールへ分配することを特徴としている。
【０００７】
【作用】ピンチロールを構成し、搬送するストリップを
挟む一対のロールは、ストリップとの間で所定許容範囲
のスリップを生じながら、そのストリップに所定張力を
付与して搬送している。上記スリップは、ストリップと
各ロール間に発生するの摩擦力によって決まるものであ
るが、その摩擦力は、ピンチロールの圧下力，ストリッ
プの巻き付き角，及びストリップとの間の摩擦係数に依
存している。
挟む一対のロールは、ストリップとの間で所定許容範囲
のスリップを生じながら、そのストリップに所定張力を
付与して搬送している。上記スリップは、ストリップと
各ロール間に発生するの摩擦力によって決まるものであ
るが、その摩擦力は、ピンチロールの圧下力，ストリッ
プの巻き付き角，及びストリップとの間の摩擦係数に依
存している。
【０００８】また、上記スリップの限界値は、ストリッ
プに付与する張力に応じて設定されるものである。よっ
て、上記条件から対向する各ロールでの，スリップ限界
値のスリップが発生するときの負荷，即ち各ロールに発
生させる限界トルクが算出可能で、一般に，そのトルク
τM は、次式で表される。
プに付与する張力に応じて設定されるものである。よっ
て、上記条件から対向する各ロールでの，スリップ限界
値のスリップが発生するときの負荷，即ち各ロールに発
生させる限界トルクが算出可能で、一般に，そのトルク
τM は、次式で表される。
【０００９】 ここで、 θ：ロールへのストリップの巻き付き角 μ：摩擦係数 Ｐ：ピンチロールの圧下力 Ｔf ：ピンチロール出側でのストリップに発生している
張力 Ｄ ：ロール径 を表している。
張力 Ｄ ：ロール径 を表している。
【００１０】この式から分かるように、対向する二つの
ロールへのストリップの巻き付き角，即ち接触面積によ
って、限界スリップを発生する限界トルクτM の大きさ
が違い、その巻き付き角が大きいロールの方が、限界ス
リップ発生までのトルク値の幅が大きい。これをもと
に、本発明では、搬送するストリップに付与する所定の
張力を発生させるためのピンチロールが必要とするトル
クを、上記各ロールにおける限界スリップが発生すると
きの限界トルク値に比例するように分配する。
ロールへのストリップの巻き付き角，即ち接触面積によ
って、限界スリップを発生する限界トルクτM の大きさ
が違い、その巻き付き角が大きいロールの方が、限界ス
リップ発生までのトルク値の幅が大きい。これをもと
に、本発明では、搬送するストリップに付与する所定の
張力を発生させるためのピンチロールが必要とするトル
クを、上記各ロールにおける限界スリップが発生すると
きの限界トルク値に比例するように分配する。
【００１１】例えば、ストリップに付与する張力発生の
ためにピンチロールで必要とするトルクをΣτとし、対
向するロールのうちの一方のロールでの限界トルク値を
τ1、他方のロールでの限界トルク値をτ2 とすると、 一方のロールで負担するトルクが、（Στ）×（τ1 ／
（τ1 ×τ2 ） また、他方のロールで負担するトルクが、（Στ）×
（τ2 ／（τ1 ×τ2 ）となるように負荷を分配する。
ためにピンチロールで必要とするトルクをΣτとし、対
向するロールのうちの一方のロールでの限界トルク値を
τ1、他方のロールでの限界トルク値をτ2 とすると、 一方のロールで負担するトルクが、（Στ）×（τ1 ／
（τ1 ×τ2 ） また、他方のロールで負担するトルクが、（Στ）×
（τ2 ／（τ1 ×τ2 ）となるように負荷を分配する。
【００１２】これによって、ピンチロールを構成してい
る対向する２つのロールの巻き付き角が相違し、且つピ
ンチロール前後におけるストリップに対して，張力の段
差が付くように設備に設置しても、各ロールのスリップ
条件に合わせてピンチロールに発生させるトルクを分配
したので、スリップ限界の小さなロール側が先に限界以
上にスリップすることが抑えられて、対向するロール間
におけるスリップ量が同量に近づき，スリップに対する
最適な負荷制御が実施される。
る対向する２つのロールの巻き付き角が相違し、且つピ
ンチロール前後におけるストリップに対して，張力の段
差が付くように設備に設置しても、各ロールのスリップ
条件に合わせてピンチロールに発生させるトルクを分配
したので、スリップ限界の小さなロール側が先に限界以
上にスリップすることが抑えられて、対向するロール間
におけるスリップ量が同量に近づき，スリップに対する
最適な負荷制御が実施される。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず構成を説明すると、図１に示すように、ストリップ
１が、所定の張力で引張されながらピンチロール２を介
してテンションリール３に送られ、そのテンションリー
ル３に所定の速度で巻き付いていく。
まず構成を説明すると、図１に示すように、ストリップ
１が、所定の張力で引張されながらピンチロール２を介
してテンションリール３に送られ、そのテンションリー
ル３に所定の速度で巻き付いていく。
【００１４】上記ピンチロール２は、上下に対向する２
つのロール４，５からなり、下側のロール５が図示しな
い設置台に回転可能に支持され、また、上側のロール４
が押付装置６によって下方に所定の圧下力Ｐで押し付け
られている。また、その押付装置６による圧下力Ｐの信
号は、制御装置７に供給されている。その両ロール４，
５は、それぞれユニバーサルスピンドル８を介して駆動
モータ９に連結し、その駆動モータ９の駆動によってそ
れぞれ所定のトルクで回転するようになっている。
つのロール４，５からなり、下側のロール５が図示しな
い設置台に回転可能に支持され、また、上側のロール４
が押付装置６によって下方に所定の圧下力Ｐで押し付け
られている。また、その押付装置６による圧下力Ｐの信
号は、制御装置７に供給されている。その両ロール４，
５は、それぞれユニバーサルスピンドル８を介して駆動
モータ９に連結し、その駆動モータ９の駆動によってそ
れぞれ所定のトルクで回転するようになっている。
【００１５】さらに、その両駆動モータ９はそれぞれ、
制御装置７に接続され、その制御装置７からの電流によ
って所定トルクで駆動制御されるようになっている。そ
の制御装置７は、図２に示すような構成をしていて、上
下ロール４，５の各駆動モータ９の電流値ＩU,ＩU を検
出し、その検出した各電流値ＩU,ＩU からフリクション
ロス分の電流値ＩfU, ＩfLを差し引き、それに各駆動モ
ータの界磁磁束Φを乗算して、正味の各ロール４，５に
おけるストリップ１の張力に寄与しているトルクτU,τ
L を求め、その両ロール４，５のトルクを加算してスト
リップ１に付与する張力に寄与している全トルク（以下
張力トルクと呼称する）Στを求める。
制御装置７に接続され、その制御装置７からの電流によ
って所定トルクで駆動制御されるようになっている。そ
の制御装置７は、図２に示すような構成をしていて、上
下ロール４，５の各駆動モータ９の電流値ＩU,ＩU を検
出し、その検出した各電流値ＩU,ＩU からフリクション
ロス分の電流値ＩfU, ＩfLを差し引き、それに各駆動モ
ータの界磁磁束Φを乗算して、正味の各ロール４，５に
おけるストリップ１の張力に寄与しているトルクτU,τ
L を求め、その両ロール４，５のトルクを加算してスト
リップ１に付与する張力に寄与している全トルク（以下
張力トルクと呼称する）Στを求める。
【００１６】また、制御装置７は、テンションリール３
の巻取張力の検出から、ピンチロール２出側のストリッ
プ１に発生している張力Ｔf を入力する。それと共に、
各上下ロール４，５へのストリップ１の巻き付き角θ，
及び摩擦係数μ、更には押付装置６から圧下力Ｐを入力
する。そして、上記値をもとに次式に基づいて、上記各
ロール４，５における限界スリップが発生する限界トル
クτMU, τMLをそれぞれ算出する。 ここで、 θU ：上ロールへのストリップ１の巻き付き角 θL ：下ロールへのストリップ１の巻き付き角 μ：摩擦係数 Ｐ：ピンチロール２の圧下力 Ｔf ：ピンチロール２出側でのストリップ１に発生する
張力 Ｄ ：ロール径 をそれぞれ表している。さらに、制御装置７は、上記求
めた張力トルクΣτを、上下ロール４，５の限界トルク
τMU, τMLの和値で割り、その除した値に、各ロール
４，５の限界トルクτMU, τMLを乗算して、各ロール
４，５でそれぞれ負担するトルクτRU, τRLを求める。
そして、そのトルク値τRU, τRLを各対応する駆動モー
タ９の電流値に変換し、さらに各モータ９におけるフリ
クションロス分の電流値ＩfU, ＩfLを加算して、各駆動
モータ９に供給すべき供給電流値ＩRU’，ＩRL’を算出
し、その供給電流値ＩRU’，ＩRL’と前記検出した検出
電流値ＩU ，ＩL との差分を負荷制御器ＡＬＲに入力す
る。
の巻取張力の検出から、ピンチロール２出側のストリッ
プ１に発生している張力Ｔf を入力する。それと共に、
各上下ロール４，５へのストリップ１の巻き付き角θ，
及び摩擦係数μ、更には押付装置６から圧下力Ｐを入力
する。そして、上記値をもとに次式に基づいて、上記各
ロール４，５における限界スリップが発生する限界トル
クτMU, τMLをそれぞれ算出する。 ここで、 θU ：上ロールへのストリップ１の巻き付き角 θL ：下ロールへのストリップ１の巻き付き角 μ：摩擦係数 Ｐ：ピンチロール２の圧下力 Ｔf ：ピンチロール２出側でのストリップ１に発生する
張力 Ｄ ：ロール径 をそれぞれ表している。さらに、制御装置７は、上記求
めた張力トルクΣτを、上下ロール４，５の限界トルク
τMU, τMLの和値で割り、その除した値に、各ロール
４，５の限界トルクτMU, τMLを乗算して、各ロール
４，５でそれぞれ負担するトルクτRU, τRLを求める。
そして、そのトルク値τRU, τRLを各対応する駆動モー
タ９の電流値に変換し、さらに各モータ９におけるフリ
クションロス分の電流値ＩfU, ＩfLを加算して、各駆動
モータ９に供給すべき供給電流値ＩRU’，ＩRL’を算出
し、その供給電流値ＩRU’，ＩRL’と前記検出した検出
電流値ＩU ，ＩL との差分を負荷制御器ＡＬＲに入力す
る。
【００１７】そして、負荷制御器ＡＬＲからの出力値に
ライン速度指令（ストリップ１の搬送速度の指令値）を
加算して、その値を速度指令として各駆動モータ９に伝
達して各駆動モータ９がそれぞれの上記供給電流値
ＩRU’，ＩRL’になるように制御している。なお、図２
中，ＡＳＲは速度調整器で，ＡＣＲは電流調整器であ
る。
ライン速度指令（ストリップ１の搬送速度の指令値）を
加算して、その値を速度指令として各駆動モータ９に伝
達して各駆動モータ９がそれぞれの上記供給電流値
ＩRU’，ＩRL’になるように制御している。なお、図２
中，ＡＳＲは速度調整器で，ＡＣＲは電流調整器であ
る。
【００１８】以上のように、構成されたピンチロール２
の負荷制御装置７では、上記制御装置７によって、現在
のロール４，５の張力トルクの和Στを、両ロール４，
５の限界トルク値τMU, τMLの比で分配し、それを電流
に換算して、その各電流にフリクションロス分の電流を
加算した電流値を指令値として、実績がそうなるように
ラインの速度を補正すると共に、各駆動モータの速度指
令及び電流指令を、それぞれ上記算出した供給電流値Ｉ
RU’，ＩRL’になるように制御している。
の負荷制御装置７では、上記制御装置７によって、現在
のロール４，５の張力トルクの和Στを、両ロール４，
５の限界トルク値τMU, τMLの比で分配し、それを電流
に換算して、その各電流にフリクションロス分の電流を
加算した電流値を指令値として、実績がそうなるように
ラインの速度を補正すると共に、各駆動モータの速度指
令及び電流指令を、それぞれ上記算出した供給電流値Ｉ
RU’，ＩRL’になるように制御している。
【００１９】これによって、特にストリップ１の巻き付
き角が、上下によって大きく異なることがあっても、各
ロール４，５の限界トルクτMU, τMLの比，即ち各ロー
ルのスリップ条件に合わせて、各ロール４，５が負担す
るトルクを分配したので、スリップ限界の小さいロール
側が先にスリップ限界値を越えてスリップすることが抑
えられ、対向するロール４，５での各スリップ量が同量
に近づいて、スリップに対してのピンチロール２の負荷
制御が最適となる。
き角が、上下によって大きく異なることがあっても、各
ロール４，５の限界トルクτMU, τMLの比，即ち各ロー
ルのスリップ条件に合わせて、各ロール４，５が負担す
るトルクを分配したので、スリップ限界の小さいロール
側が先にスリップ限界値を越えてスリップすることが抑
えられ、対向するロール４，５での各スリップ量が同量
に近づいて、スリップに対してのピンチロール２の負荷
制御が最適となる。
【００２０】例えば、ピンチロール２の圧下力Ｐを５０
００ｋｇ、ピンチロール２出側でのストリップ１に発生
している張力Ｔf を２０００ｋｇ、上ロール４の径を
０．５ｍ、下ロール５の径を０．８ｍとし、更に、スト
リップ１の上ロール４への巻き付き角を０°，下ロール
５への巻き付き角を４５°とすると、上記（１）式，及
び（２）式から、各ロール４，５の限界トルクτMU, τ
MLは、それぞれ次のようになる。 τMU＝（2000×（1 −ｅ0 ）＋0.15×5000）×0.5 ／2 ＝187.5 ｋｇ・ｍ τML＝（2000×（1 −ｅ-0.118）＋0.15×5000）×0.5 ／2 ≒735 ｋｇ・ｍ これから、上下のロール４，５で負担するトルクの比は
187.5 ：735 となる。
００ｋｇ、ピンチロール２出側でのストリップ１に発生
している張力Ｔf を２０００ｋｇ、上ロール４の径を
０．５ｍ、下ロール５の径を０．８ｍとし、更に、スト
リップ１の上ロール４への巻き付き角を０°，下ロール
５への巻き付き角を４５°とすると、上記（１）式，及
び（２）式から、各ロール４，５の限界トルクτMU, τ
MLは、それぞれ次のようになる。 τMU＝（2000×（1 −ｅ0 ）＋0.15×5000）×0.5 ／2 ＝187.5 ｋｇ・ｍ τML＝（2000×（1 −ｅ-0.118）＋0.15×5000）×0.5 ／2 ≒735 ｋｇ・ｍ これから、上下のロール４，５で負担するトルクの比は
187.5 ：735 となる。
【００２１】なお、上記実施例においては、駆動モータ
９の電流値からストリップ１の張力に寄与する分の張力
トルクΣτを求めているが、ピンチロール２入側及び出
側の各ストリップ１の張力Ｔf,Ｔb を実際に検出して、
次式から上記ストリップ１の張力に寄与するピンチロー
ル２の張力トルクΣτを求めてもよい。 Στ ＝ （Ｔf − Ｔb ）・（Ｄ／２） ここで、Ｔb は、ピンチロール２入側でのストリップ１
に発生している張力である。
９の電流値からストリップ１の張力に寄与する分の張力
トルクΣτを求めているが、ピンチロール２入側及び出
側の各ストリップ１の張力Ｔf,Ｔb を実際に検出して、
次式から上記ストリップ１の張力に寄与するピンチロー
ル２の張力トルクΣτを求めてもよい。 Στ ＝ （Ｔf − Ｔb ）・（Ｄ／２） ここで、Ｔb は、ピンチロール２入側でのストリップ１
に発生している張力である。
【００２２】また、上記実施例においては、負荷制御器
ＡＬＲの出力を、ライン速度指令に加え、各駆動モータ
９に対しては速度指令として供給しているが、電流制御
で駆動しているモータ９であるようなら、負荷制御器Ａ
ＬＲの出力を電流指令値に加えても構わない。
ＡＬＲの出力を、ライン速度指令に加え、各駆動モータ
９に対しては速度指令として供給しているが、電流制御
で駆動しているモータ９であるようなら、負荷制御器Ａ
ＬＲの出力を電流指令値に加えても構わない。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のピン
チロールの負荷制御方法では、スリップ条件から対向す
る各ロールでのトルク，即ち負荷の負担率を決定するよ
うに制御しているので、対向する各ロールへのストリッ
プの巻き付き角度がそれぞれ異なっていても、限界スリ
ップが小さいロール側が先に限界値以上にスリップする
ことが抑えられてスリップに対するピンチロールの負荷
制御が最適となる。
チロールの負荷制御方法では、スリップ条件から対向す
る各ロールでのトルク，即ち負荷の負担率を決定するよ
うに制御しているので、対向する各ロールへのストリッ
プの巻き付き角度がそれぞれ異なっていても、限界スリ
ップが小さいロール側が先に限界値以上にスリップする
ことが抑えられてスリップに対するピンチロールの負荷
制御が最適となる。
【図１】本発明に係る実施例の制御装置を示す構成図で
ある。
ある。
【図２】本発明に係る実施例の本発明の制御を適用する
設備を示す図である。
設備を示す図である。
１ ストリップ ２ ピンチロール ４，５ ロール ７ 制御装置 ９ 駆動装置 Ｐ 圧下力 θ 巻き付き角 μ 摩擦係数
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに対向する一対のロールがそれぞれ
回転駆動し、搬送するストリップに所定張力を付与する
ピンチロールの負荷制御方法において、そのピンチロー
ルの圧下力，各ロールへのストリップの巻き付き角，各
ロールとストリップとの間の摩擦係数，及び上記ストリ
ップに発生している張力から、各ロール対する，スリッ
プ限界値までスリップが生じるときの限界トルクをそれ
ぞれ求めて、前記張力をストリップに付与するためにピ
ンチロールに発生させるトルクを、その２つのロールの
限界トルクの比になるように，各ロールへ分配すること
を特徴とするピンチロールの負荷制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16143192A JPH061505A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | ピンチロールの負荷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16143192A JPH061505A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | ピンチロールの負荷制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061505A true JPH061505A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15734983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16143192A Pending JPH061505A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | ピンチロールの負荷制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061505A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106903167A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种控制夹送辊的方法及装置 |
| CN107030137A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-11 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种保持平整机抛钢后卷取张力恒定的方法 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP16143192A patent/JPH061505A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106903167A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种控制夹送辊的方法及装置 |
| CN106903167B (zh) * | 2017-02-22 | 2018-12-14 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种控制夹送辊的方法及装置 |
| CN107030137A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-11 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种保持平整机抛钢后卷取张力恒定的方法 |
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