JPH06150463A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録時に対し再生時のテープ走行速度の差が
大きい場合においても、すばやくテープ走行速度を記録
時の速度に合わせると共に、再生信号の位相を基準信号
に合わせることができる磁気記録再生装置を提供する。 【構成】 再生時に、駆動回路５により磁気テープ１を
走行させ、速度誤差検出手段１５にて再生信号の位相の
変化を検出することにより速度誤差を検出し、積分手段
１６で積分し、キャプスタン駆動手段９にフィードバッ
クして速度誤差を零にした後に、位相誤差をフィードバ
ックすることにより、すばやくテープ走行速度を記録時
の速度に合わせると共に、再生信号の位相を基準信号に
合わせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープ上にデジタル
信号を記録再生する磁気記録再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気テープにデジタル信号を記録
再生する磁気記録再生装置があり、デジタルオーディオ
信号等の記録再生に用いられている。

【０００３】以下に、従来の磁気記録再生装置について
説明する。図１３は磁気記録再生装置の従来例の構成を
示すブロック図である。図１３において、１は磁気テー
プ、２はピンチローラ、３はキャプスタン、４は再生ヘ
ッド、５は復調手段、６は基準位相信号発生手段、７は
位相誤差検出手段、８は位相誤差検出手段７の出力に所
定のゲインを乗算するゲイン乗算手段、９はキャプスタ
ン３を駆動するキャプスタン駆動手段、１０はキャプス
タン３の回転速度と目標速度との差をとる引算手段、１
１は引算手段１０の出力とゲイン乗算手段８の出力を加
算する加算手段、１２は加算手段１１のデジタル信号出
力をアナログ信号に変換しキャプスタン駆動手段９に出
力するＤＡ変換手段、１３は引算手段１０の速度誤差出
力と速度誤差下限値を比較する比較手段、１４は比較手
段１３により切り替えられ位相誤差検出手段７の出力を
制御するスイッチである。

【０００４】以上のように構成された従来の磁気記録再
生装置について、以下その動作について説明する。

【０００５】磁気テープ１は、ピンチローラ２とキャプ
スタン３によって挟まれ、キャプスタン３がキャプスタ
ン駆動手段９により所定の一定速度で回転することによ
って送り出される。

【０００６】まず、記録時の動作の概要を述べる。記録
時には、磁気テープ１の走行速度をキャプスタン３の回
転速度より検出し、引算手段１０において目標速度との
差をとり速度誤差を検出する。この速度誤差出力をＤＡ
変換手段１２においてアナログ信号に変換し、キャプス
タン駆動手段９にフィードバックする。こうして、磁気
テープ１は目標速度に応じた一定の速度で送り出され
る。記録されるデジタル信号は、所定容量毎に同期信号
とアドレス信号を付加され、変調手段において変調をか
けた後、基準信号に同期して記録ヘッドにより磁気テー
プ１に記録される。ただし、変調手段、記録ヘッドは図
示していない。

【０００７】次に、再生時の動作について説明する。デ
ジタル信号の再生においては、磁気テープ１から取り出
すデジタル信号が、一定時間内に所定の容量でありか
つ、装置内部の処理と同期がとれていなければならな
い。記録時の磁気テープ走行速度は、機器により異なる
ため、再生時には記録された時の磁気テープ走行速度に
合わせ、かつ再生信号の位相を装置内部の処理と同期を
合わせる必要がある。

【０００８】まず、キャプスタン３の回転速度の目標速
度との速度誤差を引算手段１０により求め、加算手段１
１を通してＤＡ変換手段１２に入力しアナログ信号に変
換した後、キャプスタン駆動手段９に入力する。こうし
てキャプスタン３の回転速度が目標速度と一致するよう
にキャプスタン駆動手段９にフィードバックがかかり、
磁気テープ１の走行速度が一定になるように制御され
る。この時、スイッチ１４はオフであり、位相誤差検出
手段７の出力はゲイン乗算手段８に入力されない。

【０００９】次に、磁気テープ１の走行速度が所定の速
度に制御され、引算手段１０の速度誤差信号が所定の速
度誤差下限値以下になったことを比較手段１３で検出す
ると、スイッチ１４が切り替えられオンとなり、位相誤
差検出手段７の出力はゲイン乗算手段８に入力される。
一方、再生ヘッド４は磁気テープ１上に記録された磁界
を検出し電磁変換することによって電気信号として取り
出す。再生ヘッド４の出力信号は、復調手段５において
デジタル信号に復調される。位相誤差検出手段７は、入
力する信号の同期信号あるいはアドレス信号のタイミン
グを抽出し再生信号の位相を検出し、基準位相信号発生
手段６から出力される基準位相とを比較することによ
り、両者の位相差を検出し誤差信号として出力する。こ
の誤差信号は再生信号の位相が基準位相信号発生手段６
の基準位相に対し位相が進んでいる時には負の誤差信号
を出力し、位相が遅れている時には正の誤差信号を出力
する。位相誤差検出手段７の出力は、スイッチ１４を通
してゲイン乗算手段８に入力され所定のゲインを乗算し
た後、加算手段１１により引き算手段１０の速度誤差出
力と加算され、ＤＡ変換手段１２でアナログ信号に変換
された後、キャプスタン駆動手段９に加えられる。従っ
て、位相誤差検出手段７の位相誤差信号出力が正の時は
キャプスタン３の回転速度を上げることによって磁気テ
ープ１の走行速度を上げ、誤差信号が負の時はキャプス
タン３の回転速度を下げる。以上のようにして再生時の
テープ走行速度を記録された時のテープ走行速度に一致
させると共に、再生信号の位相を基準位相信号発生手段
６の位相に一致させていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、目標速度に一致するようにテープ走行速
度を制御した後、再生信号の位相に一致するように位相
誤差検出手段７の位相誤差出力をフィードバックする
際、テープ走行速度と記録された時のテープ走行速度の
差が大きい場合は、前記位相誤差の値は不定であるた
め、前記位相誤差が大きいと前記再生信号の位相を前記
基準位相信号に一致させるよう制御するのに時間を要
し、前記再生信号の位相が前記再生基準信号に一致する
前に位相誤差検出手段７の位相検出の限界を越えてしま
うという課題を有していた。また、磁気テープに記録さ
れた時のテープ速度と目標速度により決定される再生時
のテープ走行速度の差を位相誤差のフィードバックによ
り補正するため、位相誤差出力には定常的な誤差が生
じ、その誤差分だけテープ走行系の負荷変動等により、
位相制御が外れやすくなるという課題を有していた。

【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、記録された時のテープ走行速度に対して再生時のテ
ープ走行速度の差が大きい場合においても、すばやく、
再生時のテープ走行速度を記録された時の走行速度に合
わせ、前記再生信号の位相を前記再生基準信号に合わせ
ることができる磁気記録再生装置を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、 （１）磁気テープを一定速度で走行させる磁気テープ駆
動手段と、再生信号の前記同期信号あるいは前記アドレ
ス信号の位相の基準となる基準位相信号を発生する基準
位相信号発生手段と、前記基準位相信号と再生信号の前
記同期信号あるいは前記アドレス信号の位相誤差を求
め、位相誤差信号として出力し前記磁気テープ駆動手段
にフィードバックする位相誤差検出手段と、前記位相誤
差検出手段の出力の変化から速度誤差を検出する速度誤
差検出手段と、前記速度誤差検出手段の出力を積分し前
記磁気テープ駆動手段にフィードバックする積分手段と
を備えている。 （２）磁気テープを一定速度で走行させる磁気テープ駆
動手段と、再生信号の前記同期信号あるいは前記アドレ
ス信号の位相の基準となる基準位相信号を発生する基準
位相信号発生手段と、前記基準位相信号と再生信号の前
記同期信号あるいは前記アドレス信号の位相誤差を求
め、位相誤差信号として出力し前記磁気テープ駆動手段
にフィードバックする位相誤差検出手段と、前記位相誤
差検出手段の出力の変化から速度誤差を検出する速度誤
差検出手段と、前記速度誤差検出手段の出力を積分し前
記磁気テープ駆動手段にフィードバックする積分手段
と、前記速度誤差が所定の値以下になった時に、前記積
分手段の出力を保持するホールド手段とを備えている。 （３）（１）あるいは（２）に加え、前記速度誤差検出
手段の出力が所定の値以上であることを検出する比較手
段と、前記比較手段により前記速度誤差検出手段の速度
誤差出力が所定の値以上であることを検出した場合に、
前記速度誤差が所定の値以上になる前の値を保持する速
度誤差ホールド手段とを備えている。 （４）（１）あるいは（２）に加え、前記速度誤差検出
手段の出力が所定の値以上であることを検出し、前記速
度誤差検出手段の出力が所定の値以上になるまでの期
間、前記位相誤差検出手段の出力を前記磁気テープ駆動
手段にフィードバックすることを禁止する比較手段を備
えている。

【００１３】

【作用】本発明は上記した構成により、 （１）磁気テープの再生時に、磁気テープ駆動手段によ
り磁気テープを一定の速度で走行させ、位相誤差検出手
段により基準位相信号発生手段の基準位相信号と、再生
信号の同期信号あるいはアドレス信号との位相誤差を求
め、位相誤差信号として出力し、速度誤差検出手段によ
り前記位相誤差の出力の変化から速度誤差を検出し、積
分手段により速度誤差を積分した後、積分手段の出力を
磁気テープ駆動手段にフィードバックすることにより、
速度誤差検出手段で検出される速度誤差を所定の値以下
に制御した後、位相誤差出力手段の位相誤差出力を磁気
テープ駆動手段にフィードバックすることにより、記録
された時と再生時のテープ走行速度の差が大きい場合に
おいても、位相誤差検出手段での位相検出の限界に制約
されることなく、すばやく、再生時のテープ走行速度を
記録された時の走行速度に合わせ、再生信号の位相を基
準位相信号に合わせることができると共に、定常的な位
相の誤差を零にすることができるため、テープ走行系の
負荷変動等に対しより安定な制御を行うことができる。 （２）磁気テープの再生時に、磁気テープ駆動手段によ
り磁気テープを一定の速度で走行させ、位相誤差検出手
段により基準位相信号発生手段の基準位相信号と、再生
信号の同期信号あるいはアドレス信号との位相誤差を求
め、位相誤差信号として出力し、速度誤差検出手段によ
り前記位相誤差の出力の変化から速度誤差を検出し、積
分手段により速度誤差を積分した後、積分手段の出力を
磁気テープ駆動手段にフィードバックすることにより、
速度誤差検出手段で検出される速度誤差を所定の値以下
に制御した後、積分手段の出力をホールド手段により保
持し、磁気テープ駆動手段に出力すると共に、位相誤差
出力手段の位相誤差出力を磁気テープ駆動手段にフィー
ドバックすることにより、記録された時と再生時のテー
プ走行速度の差が大きい場合においても、位相誤差検出
手段での位相検出の限界に制約されることなく、すばや
く、再生時のテープ走行速度を記録された時の走行速度
に合わせ、再生信号の位相を基準位相信号に合わせるこ
とができると共に、定常的な位相の誤差を零にすること
ができるため、テープ走行系の負荷変動等に対しより安
定な制御を行うことができる。また、位相誤差をフィー
ドバックする際、位相誤差出力が大きい場合にも、位相
の引き込み時の位相誤差出力の変化を速度誤差検出手段
により速度誤差として検出し、フィードバックすること
がなく安定に制御を行うことができる。 （３）比較手段により速度誤差検出手段の出力を所定の
値と比較し、速度誤差が所定の値以上なった時に、速度
誤差ホールド手段により速度誤差が所定の値を越える前
の値を保持し積分手段に出力することにより、つなぎ記
録され、つなぎ点の前後において、記録された信号の位
相が不連続である磁気テープを再生した時にも、つなぎ
点における再生信号の位相の大きな変化を、速度誤差検
出手段により誤って速度の変化として検出することなく
安定に制御を行うことができる。 （４）比較手段により速度誤差検出手段の出力を所定の
値と比較し、速度誤差が所定の値以上なった時に、速度
誤差が所定の値以上になるまでの期間、位相誤差検出手
段の出力を磁気テープ駆動手段にフィードバックするこ
とを禁止することにより、つなぎ記録され、つなぎ点の
前後において、記録された信号の位相が不連続でかつ記
録速度が異なる磁気テープを再生した時にも、再生時の
テープ速度を記録された時の速度に合わせると共に、定
常的な位相誤差を零にすることができ、安定に制御をす
ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１５】図１は本発明の第１の実施例における磁気
記録再生装置のブロック図、図２は位相誤差検出手段７
の内部構成を示すブロック図、図３は図２の位相誤差検
出手段７の内部動作を示すタイミング図、図４は速度誤
差検出手段１５の内部構成を示すブロック図、図５は速
度誤差検出手段１５の内部動作を示すタイミング図であ
る。

【００１６】図１において、１は磁気テープ、２はピン
チローラ、３はキャプスタン、４は再生ヘッド、５は復
調手段、６は基準位相信号発生手段、７は位相誤差検出
手段、８は位相誤差検出手段７の出力に所定のゲインを
乗算するゲイン乗算手段、９はキャプスタン３を駆動す
るキャプスタン駆動手段、１０はキャプスタン３の回転
速度と目標速度との差をとる引算手段、１１は加算する
第１の加算手段、１２は加算手段１１のデジタル信号出
力をアナログ信号に変換しキャプスタン駆動手段９に出
力するＤＡ変換手段、１４は位相誤差検出手段７の出力
を制御するスイッチであり、以上は従来例と同様のもの
である。１５は位相誤差検出手段７の位相誤差出力の変
化より速度誤差を検出する速度誤差検出手段、１６は速
度誤差検出手段１５の速度誤差出力を積分する積分手
段、１７は積分手段１６の出力に所定のゲインを乗算す
るゲイン乗算手段、１８はゲイン乗算手段１７の出力と
引算手段１０の出力を加算する第２の加算手段、１３は
速度誤差検出手段１５の速度誤差出力と速度誤差下限値
を比較し、スイッチ１４に出力する比較手段である。

【００１７】図２において、７１は復調信号から同期信
号あるいはアドレス信号を検出する同期信号検出手段で
あり、その出力の変化を図３ｃに示す。７２はクロック
発生手段であり、図３ａに示す基準位相信号の周期に比
べ十分に早い周期でクロックパルスを発生する。７３は
基準位相信号の立上がりでクリアされ、クロック発生手
段７２のクロックパルス数を計数するカウンタであり、
その出力の変化を図３ｂに示す。７４は同期信号検出手
段７１の出力信号の立上がりでカウンタ７３の出力を保
持、出力するラッチ手段、７５はラッチ手段７４の出力
から位相目標値を引く引算手段であり、ラッチ手段７４
には基準位相信号出力の立上がりエッジから同期信号検
出手段７１の出力信号の立上がりエッジの期間にクロッ
ク発生手段７２で発生されたクロックパルス数が保持、
出力され、引算手段７５により保持された出力から位相
目標値を引いた値が出力される。引算手段７５の出力す
なわち位相誤差信号出力を図３ｄに示す。位相目標値
は、基準位相信号出力の立上がりエッジから立下がりエ
ッジの期間に相当するクロックパルス数が設定され、位
相誤差信号出力は、同期信号検出手段７１の出力信号の
立上がりエッジが基準位相信号出力の立下がりエッジと
等しい場合は零となり、それより早い場合は負の値、遅
い場合は正の値となる。ここで、基準位相信号と再生信
号との位相差が所定の値より大きい場合は、基準位相信
号の立上がりでカウンタ７３がリセットされてから、同
期信号検出手段７１の出力の立上がりエッジがラッチ手
段７４に入力される前に、カウンタ７３がオーバーフロ
ーを起こす。したがって、カウンタ７３がオーバーフロ
ーを起こす位相差が位相誤差検出の限界となる。

【００１８】図４において、１４１は図５ａに示す基準
位相信号を所定時間遅延させる遅延手段であり、その出
力の変化を図５ｂに示す。１４２は図５ｃに示す位相誤
差信号を遅延手段１４１の出力の立上がりで保持し、出
力する第１のラッチ手段であり、その出力は図５ｄに示
すように入力に対し遅延手段１４１で遅延された時間だ
け遅れることになる。１４３は、第１のラッチ手段１４
２の出力から位相誤差信号出力を引く引算手段である。
１４４は遅延手段１４１の出力の立上がりで引算手段１
４３の出力を保持し、出力する第２のラッチ手段であ
り、その出力の変化を図５ｅに示す。引算手段１４３に
おいて位相誤差信号の変化が検出されることにより速度
誤差が検出され第２のラッチ手段１４４で保持、出力さ
れる。第２のラッチ手段１４４の出力は、位相誤差の変
化がない時には零が出力され、位相誤差が正方向に変化
する時には正の値が、負方向に変化する時には負の値が
出力される。

【００１９】以上のように構成された本発明の磁気記録
再生装置について、以下その動作について説明する。

【００２０】磁気テープ１は、ピンチローラ２とキャプ
スタン３によって挟まれ、キャプスタン３がキャプスタ
ン駆動手段９により所定の一定速度で回転することによ
って送り出される。

【００２１】記録時の動作については従来例と同様であ
り、再生時の動作について説明する。デジタル信号の再
生においては、磁気テープ１から取り出すデジタル信号
が、一定時間内に所定の容量でありかつ、装置内部の処
理と同期がとれていなければならない。記録時の磁気テ
ープ走行速度は、機器により異なるため、再生時には記
録された時の磁気テープ走行速度に合わせ、かつ再生信
号の位相を装置内部の処理と同期を合わせる必要があ
る。

【００２２】まず、キャプスタン３の回転速度の目標速
度との速度誤差を引算手段１０により求め、加算手段１
１を通してＤＡ変換手段１２に入力しアナログ信号に変
換した後、キャプスタン駆動手段９に入力する。こうし
てキャプスタン３の回転速度が目標速度と一致するよう
にキャプスタン駆動手段９にフィードバックがかかり、
磁気テープ１の走行速度が一定になるように制御され
る。この時、スイッチ１４はオフであり、位相誤差検出
手段７の出力はゲイン乗算手段８に入力されない。

【００２３】一方、再生ヘッド４は磁気テープ１上に記
録された磁界を検出し電磁変換することによって電気信
号として取り出す。再生ヘッド４の出力信号は、復調手
段５においてデジタル信号に復調される。位相誤差検出
手段７は、入力する信号の同期信号あるいはアドレス信
号のタイミングを抽出し再生信号の位相を検出し、基準
位相信号発生手段６から出力される基準位相とを比較す
ることにより、両者の位相差を検出し誤差信号として出
力する。この誤差信号は再生信号の位相が基準位相信号
発生手段６の基準位相に対し位相が進んでいる時には負
の誤差信号を出力し、位相が遅れている時には正の誤差
信号を出力する。位相誤差検出手段７の位相誤差出力は
スイッチ１４ならびに速度誤差検出手段１５に出力され
る。速度誤差検出手段１５では、位相誤差出力の変化を
検出し速度信号として出力する。この速度誤差信号は先
の説明で述べたように、位相誤差が正方向に変化する
時、すなわち再生時の磁気テープ走行速度が記録された
時の速度に対し遅い場合にはには正の値が出力され、位
相誤差が負方向に変化する時、すなわち再生時の磁気テ
ープ走行速度が記録された時の速度に対し早い場合には
負の値が出力される。速度誤差検出手段１５の出力は、
積分手段１６２より積分されゲイン乗算手段１７におい
て所定のゲインを乗算した後、第２の加算手段１８で引
算手段１０の出力と加算され、ＤＡ変換手段１２でアナ
ログ信号に変換されたのちキャプスタン駆動手段９にフ
ィードバックされる。こうして位相誤差の変化より速度
誤差を検出し積分したの後にフィードバックすることに
より再生時の磁気テープ走行速度を記録された時の速度
に一致するようにキャプスタン３の回転速度を制御す
る。

【００２４】次に、磁気テープ走行速度が記録された時
の速度に制御され、速度誤差検出手段１５の速度誤差が
速度誤差下限値以下になったら、比較手段１３によりス
イッチ１４がオンし、位相誤差検出手段７の出力が、ス
イッチ１４を通してゲイン乗算手段８に入力される。ゲ
イン乗算手段８において所定のゲインを乗算した後、第
１の加算手段１１により第２の加算手段１８の出力と加
算され、ＤＡ変換手段１２でアナログ信号に変換された
後、キャプスタン駆動手段９に加えられる。こうして位
相誤差検出手段７の位相誤差信号出力が正の時はキャプ
スタン３の回転速度を上げることによって磁気テープ１
の走行速度を上げ、誤差信号が負の時はキャプスタン３
の回転速度を下げる。以上のようにして、まず再生時の
テープ走行速度を記録された時のテープ走行速度に一致
させることができ、その後、再生信号の位相を基準位相
発生手段８の位相に一致させることができる。

【００２５】次に、本発明の第２の実施例について述べ
る。図６は本発明の第２の実施例における磁気記録再生
装置のブロック図である。

【００２６】図６において、１は磁気テープ、２はピン
チローラ、３はキャプスタン、４は再生ヘッド、５は復
調手段、６は基準位相信号発生手段、７は位相誤差検出
手段、８は位相誤差検出手段７の出力に所定のゲインを
乗算するゲイン乗算手段、９はキャプスタン３を駆動す
るキャプスタン駆動手段、１０はキャプスタン３の回転
速度と目標速度との差をとる引算手段、１１は第１の加
算手段、１２は加算手段１１のデジタル信号出力をアナ
ログ信号に変換しキャプスタン駆動手段９に出力するＤ
Ａ変換手段、１５は位相誤差検出手段７の位相誤差出力
の変化より速度誤差を検出する速度誤差検出手段、１６
は速度誤差検出手段１５の速度誤差出力を積分する積分
手段、１７はゲイン乗算手段、１８はゲイン乗算手段１
７の出力と引算手段１０の出力を加算する第２の加算手
段、１３は速度誤差検出手段１５の速度誤差と速度誤差
下限値を比較する比較手段、１４は比較手段１３により
切り替えられ位相誤差検出手段７の出力を制御するスイ
ッチであり、以上は第１の実施例と同じである。１９は
比較手段１３により制御され積分手段１６の出力を保持
し、出力するホールド手段である。

【００２７】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置について、以下その動作について説明する。

【００２８】キャプスタン３の回転数と目標速度との差
をキャプスタン駆動手段９にフィードバックすることに
より、磁気テープ走行速度を一定の速度に制御すると共
に、再生信号の位相を位相誤差検出手段７にて検出し、
速度誤差検出手段１５において位相誤差検出手段７の位
相誤差出力の変化を検出することにより、速度誤差を検
出し積分した後、キャプスタン駆動手段９にフィードバ
ックすることにより、再生時の磁気テープ走行速度と記
録された時の速度を一致するように制御する。これは第
１の実施例と同様である。

【００２９】次に、磁気テープ走行速度が記録された時
の速度に制御され速度誤差検出手段１５の速度誤差出力
が速度誤差下限値以下になったら、比較手段１３により
スイッチ１４がオンし、位相誤差検出手段７の出力が、
スイッチ１４を通してゲイン乗算手段８に入力されると
共に、ホールド手段１９によって積分手段１６の出力が
保持され、出力される。ところでスイッチ１４がオンし
た時の位相誤差出力の値は不定であり、その時の位相誤
差が例えば正の値の場合には、位相誤差をフィードバッ
クすることにより位相誤差が零になるように制御がかか
る。すなわち磁気テープ走行速度が早くなるように制御
される。一方、速度誤差検出手段１５では、位相誤差の
変化が正の値から零になるため、負の方向に変化し、負
の速度誤差信号を出力する。すなわち、磁気テープ走行
速度を遅くするようなフィードバックがかかることにな
る。従って、スイッチ１４がオンした時の位相誤差が大
きい時には、再生信号の位相を基準位相信号に一致させ
るまでに時間を要する。本実施例では速度誤差検出手段
１５の速度誤差出力が速度誤差下限値以下になった時
に、その時の積分手段１６の出力がホールド手段９にて
保持されるため、位相誤差をフィードバックする際に、
速度誤差がフィードバックされることがないため、より
すばやく再生信号の位相を、基準位相信号の位相に一致
させることができる。

【００３０】次に、本発明の第３の実施例について述べ
る。図７は本発明の第３の実施例における磁気記録再生
装置のブロック図、図８は速度誤差ラッチ手段２１の内
部構成を示すブロック図、図９は速度誤差ラッチ手段２
１の動作を示すタイミング図である。

【００３１】図７において、１は磁気テープ、２はピン
チローラ、３はキャプスタン、４は再生ヘッド、５は復
調手段、６は基準位相信号発生手段、７は位相誤差検出
手段、８は位相誤差検出手段７の出力に所定のゲインを
乗算するゲイン乗算手段、９はキャプスタン３を駆動す
るキャプスタン駆動手段、１０はキャプスタン３の回転
速度と目標速度との差をとる引算手段、１１は第１の加
算手段、１２は加算手段１１のデジタル信号出力をアナ
ログ信号に変換しキャプスタン駆動手段９に出力するＤ
Ａ変換手段、１５は位相誤差検出手段７の位相誤差出力
の変化より速度誤差を検出する速度誤差検出手段、１６
は速度誤差検出手段１５の速度誤差出力を積分する積分
手段、１７はゲイン乗算手段、１８はゲイン乗算手段１
７の出力と引き算手段１０の出力を加算する第２の加算
手段、１３は速度誤差検出手段１５の速度誤差と速度誤
差下限値を比較する第１の比較手段、１４は第１の比較
手段１３により切り替えられ位相誤差検出手段７の出力
を制御するスイッチ、１９は積分手段１６の出力を保
持、出力するホールド手段であり、以上は第２の実施例
と同じである。２０は速度誤差検出手段１５の速度誤差
信号と速度誤差上限値を比較する第２の比較手段、２１
は第２の比較手段２０の出力によって制御され速度誤差
信号を保持、出力する速度誤差ラッチ手段である。

【００３２】図８において、２１１は基準位相信号と第
２の比較手段２０の出力を入力とするＡＮＤゲート、２
１２はＡＮＤゲート２１１の出力の立上がりで速度誤差
検出手段１５の出力を保持、出力する速度誤差ラッチ手
段である。

【００３３】以上のように構成された本実施例の磁気テ
ープ記録再生装置について、以下その動作について第２
の実施例と異なる部分について説明する。

【００３４】磁気テープ上に記録される同期信号あるい
はアドレス信号の記録周期は本来一定であるが、つなぎ
記録した磁気テープ、すなわち既に記録した磁気テープ
に新たに記録を行った磁気テープでは、旧記録部と新記
録部のつなぎ点において位相が不連続になる場合があ
る。図９ａは、つなぎ記録された磁気テープの近傍にお
ける同期信号あるいはアドレス信号の記録位置を示す略
図である。このつなぎ記録された磁気テープを再生した
場合の、位相誤差検出手段７の出力を図９ｃに示す。図
９ｂは基準位相信号の出力である。図９ｃに示すように
つなぎ点において位相誤差が瞬時に大きな値となる。こ
の時の速度誤差検出手段１５の出力は図９ｄに示すよう
に、位相誤差の変化を検出し、大きな速度誤差として出
力することになる。従ってつなぎ点の再生において、誤
った速度誤差出力がフィードバックされ、磁気テープの
走行速度の制御が不安定になる。第２の比較手段２０お
よび速度誤差ラッチ手段２１は、つなぎ点における磁気
テープの走行制御を安定にするものであり、以下その動
作について述べる。

【００３５】第２の比較手段２０は、速度誤差検出手段
１５の速度誤差出力と速度誤差上限値を比較し、速度誤
差出力が速度誤差上限値より小さい場合にＨレベルの信
号を出力するものである。速度誤差ラッチ手段２１は、
図８に示すように、基準位相信号出力と第２の比較手段
２０の出力の論理積をＡＮＤゲート２１１でとり出力す
る。この出力信号の立上がりで、ラッチ手段２１２は速
度誤差信号出力を保持、出力する。つなぎ点の再生にお
いて第２の比較手段２０の出力は、図９ｅに示すよう
に、速度誤差が速度誤差上限値を越える期間Ｌレベルの
信号を出力する。この期間ＡＮＤゲート２１１の出力は
Ｌレベルとなり、この時の速度誤差は保持されず、以前
に保持された速度誤差がそのまま出力される。この様子
を図９ｆに示す。こうしてつなぎ点の再生において誤っ
た速度誤差信号のフィードバックを阻止することがで
き、つなぎ点の再生においても磁気テープの走行を安定
に制御することができる。

【００３６】次に、本発明の第４の実施例について述べ
る。図１０は本発明の第４の実施例における磁気記録再
生装置のブロック図、図１１は速度誤差判定手段２３の
内部構成を示すブロック図、図１２は速度誤差判定手段
２３の動作を示すタイミング図である。

【００３７】図１０において、１は磁気テープ、２はピ
ンチローラ、３はキャプスタン、４は再生ヘッド、５は
復調手段、６は基準位相信号発生手段、７は位相誤差検
出手段、８は位相誤差検出手段７の出力に所定のゲイン
を乗算するゲイン乗算手段、９はキャプスタン３を駆動
するキャプスタン駆動手段、１０はキャプスタン３の回
転速度と目標速度との差をとる引算手段、１１は第１の
加算手段、１２は加算手段１１のデジタル信号出力をア
ナログ信号に変換しキャプスタン駆動手段９に出力する
ＤＡ変換手段、１５は位相誤差検出手段７の位相誤差出
力の変化より速度誤差を検出する速度誤差検出手段、１
６は速度誤差検出手段１５の速度誤差出力を積分する積
分手段、１７はゲイン乗算手段、１８はゲイン乗算手段
１７の出力と引き算手段１０の出力を加算する第２の加
算手段、１４は位相誤差検出手段７の出力を制御するス
イッチ、１９は積分手段１６の出力を保持、出力するホ
ールド手段、２０は速度誤差検出手段１５の速度誤差信
号と速度誤差上限値を比較する第１の比較手段、２１は
第１の比較手段２０の出力によって制御され速度誤差信
号を保持、出力する速度誤差ラッチ手段であり、以上は
第３の実施例と同じである。２２は速度誤差検出手段１
５の速度誤差信号と速度誤差下限値を比較する第２の比
較手段、２３は第１の比較手段２０と第２の比較手段２
２の出力により速度誤差検出手段１５の速度誤差出力の
値を判定する速度誤差判定手段である。

【００３８】図１１において、２３１は第１の比較手段
２０の出力と第２の比較手段２２の出力の排他的論理和
をとるＥＸ−ＯＲゲートであり、２３２はＥＸ−ＯＲゲ
ート２３１の出力の立上がりで第１の比較手段２０の出
力を保持するラッチ手段である。

【００３９】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置について、以下その動作について第３の実施
例と異なる部分について説明する。

【００４０】記録時の磁気テープ走行速度は、記録を行
う機器毎に多少の違いを生ずる場合がある。これは、目
標速度の誤差やキャプスタン３の軸径の誤差等に起因す
る。異なる機器でつなぎ記録を行った場合、すなわち、
既に記録した磁気テープに新たに別の機器で記録した場
合、旧記録部と新記録部のつなぎ点において位相が不連
続となると共に、記録速度が異なる場合がある。図１２
ａは、異なる機器でつなぎ記録された磁気テープにおけ
る同期信号あるいはアドレス信号の記録位置を示す略図
である。図１２ａは新記録部を記録した時の磁気テープ
走行速度が、旧記録部を記録した時の走行速度に対し早
い場合の例である。このつなぎ記録された磁気テープを
再生した場合の、位相誤差検出手段７の出力を図１２ｃ
に示す。ここで図１２ｂは基準位相信号の出力である。
図１２ｃに示すようにつなぎ点において位相誤差が大き
く変化すると共に、記録された時の速度が異なるため、
つなぎ点以降の再生では位相誤差が徐々に大きくなる。
この位相誤差はキャプスタン駆動手段９にフィードバッ
クされ、磁気テープ走行速度が制御されるが、旧記録部
と新記録部の記録速度が位相制御により補正されるた
め、位相誤差は最終的に零にならず定常的な誤差として
残ることになる。第２の比較手段２２と速度誤差判定手
段２３は、つなぎ点前後の記録速度の差を補正し、定常
的な位相誤差を零にするものであり、以下その動作につ
いて述べる。

【００４１】つなぎ点の再生において、図１２ｃに示す
位相誤差の変化を検出することにより、速度誤差検出手
段１５の出力は図１２ｄのようになる。第１の比較手段
２０は速度誤差検出手段１５の出力が速度誤差上限を越
えたことを検出し、図１２ｅに示すようにＬレベルの信
号を出力する。一方、第２の比較手段２２は、速度誤差
検出手段１５の出力が速度誤差下限値を越えたことを検
出し図１２ｆに示すようにＨレベルの信号を出力する。
ＥＸ−ＯＲゲート２３１は第１の比較手段２０と第２の
比較手段２２の出力のレベルが異なることによりＨレベ
ルの信号を出力する。ラッチ手段２３２はＥＸ−ＯＲゲ
ート２３１の出力の立上がりで第１の比較手段２０の出
力を保持、出力することによりＬレベルの信号を出力す
る。従って、速度誤差判定手段２３の出力はつなぎ点に
おいてＨレベルからＬレベルに変化する。スイッチ１４
は速度誤差判定手段２３の出力がＬレベルになったこと
によりオフとなり、位相誤差のフィードバックを禁止す
ると共に、ホールド手段１９において保持されている出
力を解除し、積分手段１６の出力を再び出力する。こう
して積分手段１６の出力がフィードバックされ速度誤差
が零になるように、制御がなされることになる。速度誤
差が小さくなり速度誤差下限値以下になると、第１の比
較手段２０は速度誤差検出手段１５の出力が速度誤差上
限以下であることを検出し、Ｈレベルの信号を出力す
る。一方、第２の比較手段２２は、速度誤差検出手段１
５の出力が速度誤差下限値以下であることを検出し、Ｌ
レベルの信号を出力する。ＥＸ−ＯＲゲート２３１は第
１の比較手段２０と第２の比較手段２２の出力のレベル
が異なることによりＨレベルの信号を出力する。ラッチ
手段２３２はＥＸ−ＯＲゲート２３１の出力の立上がり
で第１の比較手段２０の出力を保持、出力することによ
りＨレベルの信号を出力する。従って、速度誤差判定手
段２３の出力は、速度誤差が速度誤差下限値以下になっ
た時にＬレベルからＨレベルに変化する。スイッチ１４
は速度誤差判定手段２３の出力がＨレベルになったこと
により、オンとなり、位相誤差のフィードバックを開始
すると共に、ホールド手段１９において、積分手段１６
の出力を保持し出力する。こうしてつなぎ点前後の記録
速度の差を補正し、定常的な位相誤差を零にするように
制御することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、 （１）位相誤差出力の変化から速度誤差を検出し、速度
誤差を所定の値以下に制御した後、位相誤差出力を磁気
テープ駆動手段にフィードバックするようにしたため、
記録された時と再生時のテープ走行速度の差が大きい場
合においても、位相誤差検出手段での位相検出の限界に
制約されることなく、すばやく、再生時のテープ走行速
度を記録された時の走行速度に合わせ、再生信号の位相
を基準位相信号に合わせることができると共に、定常的
な位相の誤差を零にすることができるため、テープ走行
系の負荷変動等に対しより安定な制御を行うことができ
る。

【００４３】（２）位相誤差出力の変化から速度誤差を
検出し、速度誤差を所定の値以下に制御した後、速度誤
差を積分した出力をホールド手段により保持し、磁気テ
ープ駆動手段に出力すると共に、位相誤差出力を磁気テ
ープ駆動手段にフィードバックするようにしたため、記
録された時と再生時のテープ走行速度の差が大きい場合
においても、位相誤差検出手段での位相検出の限界に制
約されることなく、すばやく、再生時のテープ走行速度
を記録された時の走行速度に合わせ、再生信号の位相を
基準位相信号に合わせることができると共に、定常的な
位相の誤差を零にすることができるため、テープ走行系
の負荷変動等に対しより安定な制御を行うことができ
る。また、位相誤差をフィードバックする際、位相誤差
出力が大きい場合にも、位相の引き込み時の位相誤差出
力の変化を速度誤差検出手段により速度誤差として検出
し、フィードバックすることがなく安定に制御を行うこ
とができる。

【００４４】（３）比較手段により速度誤差検出手段の
出力を所定の値と比較し、速度誤差が所定の値以上なっ
た時に、速度誤差ホールド手段により速度誤差が所定の
値を越える前の値を保持し積分手段に出力するようにし
たため、つなぎ記録され、つなぎ点の前後において、記
録された信号の位相が不連続である磁気テープを再生し
た時にも、つなぎ点における再生信号の位相の大きな変
化を、速度誤差検出手段により誤って速度の変化として
検出することなく安定に制御を行うことができる。

【００４５】（４）比較手段により速度誤差検出手段の
出力を所定の値と比較し、速度誤差が所定の値以上なっ
た時に、速度誤差が所定の値以下になるまでの期間、位
相誤差検出手段の出力を磁気テープ駆動手段にフィード
バックすることを禁止するようにしたため、つなぎ記録
され、つなぎ点の前後において、記録された信号の位相
が不連続でかつ記録速度が異なる磁気テープを再生した
時にも、再生時のテープ速度を記録された時の速度に合
わせると共に、定常的な位相誤差を零にすることがで
き、安定に制御をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置の構成を示すブロック図

【図２】同第１の実施例における位相誤差検出手段の内
部構成を示すブロック図

【図３】同第１の実施例における位相誤差検出手段の内
部動作を示すタイミング図

【図４】同第１の実施例における速度誤差検出手段の内
部構成を示すブロック図

【図５】同第１の実施例における速度誤差検出手段の内
部動作を示すタイミング図

【図６】本発明の第２の実施例における磁気記録再生装
置の構成を示すブロック図

【図７】本発明の第３の実施例における磁気記録再生装
置の構成を示すブロック図

【図８】同第３の実施例における速度誤差ラッチ手段の
内部構成を示すブロック図

【図９】同第３の実施例における速度誤差ラッチ手段の
動作を示すタイミング図

【図１０】本発明の第４の実施例における磁気記録再生
装置の構成を示すブロック図

【図１１】同第４の実施例における速度誤差判定手段の
内部構成を示すブロック図

【図１２】同第４の実施例における速度誤差判定手段の
動作を示すタイミング図

【図１３】従来例における磁気記録再生装置の構成を示
すブロック図

【符号の説明】

１ 磁気テープ ２ ピンチローラ ３ キャプスタン ４ 再生ヘッド ５ 復調手段 ６ 基準位相信号発生手段 ７ 位相誤差検出手段 ８，１７ ゲイン乗算手段 ９ キャプスタン駆動手段 １０ 引き算手段 １１，１８ 加算手段 １２ ＤＡ変換手段 １３，２０，２２ 比較手段 １４ スイッチ １５ 速度誤差検出手段 １６ 積分手段 １９ ホールド手段 ２１ 速度誤差ホールド手段 ２３ 速度誤差判定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 手代木 和宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デジタル信号に同期信号とアドレス信号
   を付加し、磁気テープ上に記録し再生する磁気記録再生
   装置であって、 前記磁気テープを一定速度で走行させる磁気テープ駆動
   手段と、 再生信号の前記同期信号あるいは前記アドレス信号の位
   相の基準となる基準位相信号を発生する基準位相信号発
   生手段と、 前記基準位相信号と再生信号の前記同期信号あるいは前
   記アドレス信号の位相誤差を求め、位相誤差信号として
   出力する位相誤差検出手段と、 前記位相誤差検出手段の出力の変化から速度誤差を検出
   する速度誤差検出手段と、 前記速度誤差検出手段の出力を積分する積分手段とを有
   し、 磁気テープの再生時に、前記磁気テープ駆動手段により
   前記磁気テープを一定の速度で走行させ、前記積分手段
   の出力を前記磁気テープ駆動手段にフィードバックする
   ことにより、前記速度誤差検出手段で検出される速度誤
   差を所定の値以下に制御した後、前記位相誤差出力手段
   の位相誤差出力を前記磁気テープ駆動手段にフィードバ
   ックする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 デジタル信号に同期信号とアドレス信号
   を付加し、磁気テープ上に記録し再生する磁気記録再生
   装置であって、 前記磁気テープを一定速度で走行させる磁気テープ駆動
   手段と、 再生信号の前記同期信号あるいは前記アドレス信号の位
   相の基準となる基準位相信号を発生する基準位相信号発
   生手段と、 前記基準位相信号と再生信号の前記同期信号あるいは前
   記アドレス信号の位相誤差を求め、位相誤差信号として
   出力する位相誤差検出手段と、 前記位相誤差検出手段の出力の変化から速度誤差を検出
   する速度誤差検出手段と、 前記速度誤差検出手段の出力を積分する積分手段と、 前記積分手段の出力を保持するホールド手段とを有し、 磁気テープの再生時に、前記磁気テープ駆動手段により
   前記磁気テープを一定の速度で走行させ、前記積分手段
   の出力を前記磁気テープ駆動手段にフィードバックする
   ことにより、前記速度誤差検出手段で検出される速度誤
   差を所定の値以下に制御した後、前記ホールド手段によ
   り前記積分手段の出力を保持し、前記磁気テープ駆動手
   段に出力すると共に、前記位相誤差出力手段の位相誤差
   出力を前記磁気テープ駆動手段にフィードバックする磁
   気記録再生装置。
3. 【請求項３】 速度誤差検出手段の出力が所定の値以上
   であることを検出する比較手段と、速度誤差を保持する
   速度誤差ホールド手段とを有し、 磁気テープの再生時に、前記比較手段により前記速度誤
   差検出手段の速度誤差出力が所定の値以上であることを
   検出した場合に、前記速度誤差ホールド手段により前記
   速度誤差が所定の値以上になる前の値を保持し、積分手
   段に出力する請求項１または請求項２記載の磁気記録再
   生装置。
4. 【請求項４】 速度誤差出力が所定の値以上であること
   を検出する比較手段を有し、 磁気テープの再生時に、位相誤差出力手段の位相誤差出
   力をフィードバックし前記磁気テープの走行を制御する
   際、前記比較手段により速度誤差検出手段の出力が所定
   の値を越えたことを検出した場合に、位相誤差検出手段
   の出力を、前記速度誤差出力が所定の値以下になるまで
   の期間、磁気テープ駆動手段にフィードバックすること
   を禁止する請求項１または請求項２記載の磁気記録再生
   装置。