JPH0614502U - ショックレスバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コントロールバルブ等の操作性及び油圧回路
全体の耐久性を向上できると共に、小型及び低コスト化
し得るショックレスバルブを提供する。 【構成】 入力ポート１２と出力ポート１４との間の本
体１０内に移動自在に設けられた筒状をなす第１弁１６
と、第１弁１６を出力ポート１６方向に付勢して、第１
環状弁座１０ａに押接する第１スプリング１８と、第１
弁１６内部に移動自在に設けられた第２弁２０と、第２
弁２０を入力ポート１２方向に付勢して、第２環状弁座
１６ａに押接する第２スプリング２２と、第２弁２０が
出力ポート１４方向に移動された際、第２環状弁座１６
ａ内を通じて入力ポート１２と出力ポート１４を連絡す
る流路と、第１弁１６が入力ポート１２側に後退された
際、第１環状弁座１０ａ内等を通じて出力ポート１４側
と入力ポート１２側を接続する流路と、入力ポート１２
側と出力ポート１４側を常時連通する絞り連通路２４と
を具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ショックレスバルブに関し、さらに詳細には、油圧アクチュエータ の駆動を制御するコントロールバルブと、該コントロールバルブの動作を制御す るパイロットバルブとの間等に配設され、コントロールバルブ等の動作を緩衝す るショックレスバルブに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、油圧ショベル等の油圧アクチュエータの駆動を制御するコントロー ルバルブを有する油圧回路においては、そのコントロールバルブの動作を制御す るために、パイロットバルブが使用されている。 そして、かかるパイロットバルブの操作によるコントロールバルブの衝撃的な 動作を緩衝するために、油圧アクチュエータの駆動を制御するコントロールバル ブと、該コントロールバルブの動作を制御するパイロットバルブとの間には、図 ３の油圧回路図に示すように、ショックレスバルブ１を配設することが行われて いる。なお、図３において、８はパイロットバルブ、２はコントロールバルブ、 ３は油圧ポンプ、５は油圧アクチュエータ部、６はパイロットバルブ用油圧ポン プ、７は油タンクである。

【０００３】 従来のショックレスバルブの構成及びその作用効果を、図５の断面図に基づい て説明する。 先ず、油圧アクチュエータ５を駆動させるために、パイロットバルブ８から、 圧油を出力した場合について説明する。なお、パイロットバルブ８は、二つの減 圧弁から構成されており、パイロットバルブ用油圧ポンプ６の圧油を調整して、 所望の圧油を、コントロールバルブ２の動作を制御すべく、適宜その両サイドに 出力できる。

【０００４】 パイロットバルブ８から出力された圧油が、入力ポート５０側から流入すると 、本体部５４に設けられた連通路５６、本体部５４内部の流体室５８に形成され た第１環状溝６０を経由し、流体室５８内に長手方向に移動可能に挿入されたス プール６２の第１連通穴６４を通過して入力ポート側スプール内室６６に流入さ れる。そして、その圧油は絞り連通孔６８を通過して、出力ポート５２側へ流入 する。油が絞り連通孔６８を通過すると、絞り連通孔６８の前後に差圧が発生し 、この差圧が第１スプリング７０の付勢力より大きくなると、スプール６２が、 第１スプリング７０の付勢力に抗して、出力ポート５２側に移動される。すると 、中立位置にあったスプール６２が移動することで、第１環状溝６０と第２環状 溝７２とがスプールの外周溝７４によって連通されるため、圧油は第２連通穴７ ６を通過して出力ポート側スプール内室７８内に流入する。このようにして、入 力ポート５０から流入した圧油が出力ポート５２から出力され、コントロールバ ルブ２のスプールをバネの付勢力に抗して一方に押圧し、該コントロールバルブ ２の制御がなされる。

【０００５】 このとき、ショックレスバルブ１が、パイロットバルブ８とコントロールバル ブ２との間に介在することによって、コントロールバルブ２の動作には、図６（ パイロットバルブによる制御変位量とコントロールバルブの被制御変位量との経 時的関係を示すグラフ）に示すような応答の遅れが生ずる。この応答の遅れは、 コントロールバルブ２の衝撃的な動作を緩和するように作用する。 そして、コントロールバルブ２のスプールが、所定の位置まで移動し、そのス プールを押圧する圧力と、パイロットバルブ８から出力される圧油の圧力とが釣 り合った際には、圧油の流れが停止するから、ショックレスバルプ１のスプール ６２は、第１スプリング７０と第２スプリング８０の釣り合った位置、すなわち 、中立位置に戻る。

【０００６】 次に、油圧アクチュエータ５を駆動を停止させるために、パイロットバルブ８ による圧油の出力を停止する場合について説明する。 パイロットバルブ８をレバー等によって中立位置にセットすると、パイロット バルブ８のコントロールバルブ２の両サイドに対する圧油の出力は停止し、その 制御用油圧回路は油タンク７と連通するから、ショックレスバルブ１の入力ポー ト５０側の圧力は急激に低くなる。このとき、コントロールバルブ２のスプール は、該スプールの両端に配設されたスプリングの一方によって、その中立位置に 戻るべく付勢されており、この付勢力によって出力ポート側５２の圧力が高い状 態にある。

【０００７】 このため、圧油が、ショックレスバルブ１の出力ポート５２から流体室５８内 の出力ポート側スプール内室７８に流入し、絞り連通孔６８を通過して、入力ポ ート側スプール内室６６に流入する。このようにして、圧油が絞り連通孔６８を 通過することで、その絞り連通孔６８の前後には差圧が発生し、これにより、ス プール６２が入力ポート５０側に移動する。すると、入力ポート側スプール内室 ６６と第１環状溝６０とを連通する第１連通穴６４による開口が狭められ、ここ を通過する圧油の流れは制限される。さらに、圧油が流れると、絞り連通孔６８ の前後の差圧と、第２スプリング８０の付勢力とが釣り合うところでスプール６ ２は停止し、第１連通穴６４の開口が調整されるため、出力ポート５２側から入 力ポート５０側への圧油の流量が一定となる。

【０００８】 これにより、パイロットバルブ８の圧油の出力が急激に停止されても、図６に 示すように、コントロールバルブ２におけるスプールの戻り動作の速度を遅くす ることができる。すなわち、このショックレスバルブによれば、パイロットバル ブ８の衝撃的な出力及びその停止を緩衝し、コントロールバルブ２に伝達するこ とができ、コントロールバルブ２の動作を好適に制御することができる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のショックレスバルブによれば、構造が複雑となり、 小型化及びコストの低減をすることが難しいという課題があった。 また、パイロットバルブ８からの出力が急激に停止された際には、圧油が一定 の流量で出力ポート５２側から入力ポート５０側へ流れるため、そのパイロット バルブ８によるコントロールバルブ２の衝撃的な動作を緩和することはできるが 、その動作を制御する制御時間が長くなってしまうという課題があった。

【００１０】 そこで、本考案の目的は、油圧アクチュエータの駆動にかかるコントロールバ ルブ等の衝撃的な動作を短時間内に好適に緩和することにより、操作性及び油圧 回路全体の耐久性の向上を達成することができると共に、構造が簡易で小型化及 び低コスト化することができるショックレスバルブを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案にかかるショックレスバルブは次の構成を 備える。 すなわち、本考案は、入力ポートと出力ポートとの間の本体内に移動自在に設 けられたほぼ筒状をなす第１弁と、前記第１弁を出力ポート方向に付勢して、第 １弁の出力ポート側端面を本体内壁に形成した第１環状弁座に押接する第１スプ リングと、該第１弁内部に移動自在に設けられた第２弁と、該第２弁を入力ポー ト方向に付勢して、第２弁を第１弁内に設けた第２環状弁座に押接する第２スプ リングと、該第２スプリングの付勢力に抗して第２弁が出力ポート方向に移動さ れた際、前記第２環状弁座内を通じて入力ポートと出力ポートを連絡する流路と 、入力ポート側が減圧され、出力ポート側圧力によって第１弁が第１スプリング の付勢力に抗して入力ポート側に後退された際、第１環状弁座内、本体内壁と第 １弁外壁との間を通じて出力ポート側と入力ポート側を接続する流路と、入力ポ ート側と出力ポート側を常時連通する絞り連通路とを具備する。

【００１２】 また、本考案にかかる他の構成としては、入力ポートと出力ポートとの間の本 体内に移動自在に設けられたほぼ筒状をなす第３弁と、前記第３弁を入力ポート 方向に付勢して、第３弁の入力ポート側端面を本体内壁に形成した第３環状弁座 に押接する第３スプリングと、該第３弁内部に移動自在に設けられた第４弁と、 該第４弁を出力ポート方向に付勢して、第４弁を第３弁内に設けた第４環状弁座 に押接する第４スプリングと、該第３スプリングの付勢力に抗して第３弁が出力 ポート方向に移動された際、前記第３環状弁座内を通じて入力ポートと出力ポー トを連絡する流路と、入力ポート側が減圧され、出力ポート側圧力によって第４ 弁が第４スプリングの付勢力に抗して入力ポート側に後退された際、第４環状弁 座内、第３弁内壁と第４弁外壁との間を通じて出力ポート側と入力ポート側を接 続する流路と、入力ポート側と出力ポート側を常時連通する絞り連通路とを具備 する。

【００１３】

【作用】

本考案にかかるショックレスバルブによれば、入力ポート側に圧力流体が流入 され、絞り連通路をこの流体が通過すると、絞り連通路の前後に差圧が発生する ため、第２弁が第２スプリングの付勢力に抗して出力ポート側に移動される。こ れにより、第１弁内に設けられた第２環状弁座と第２弁との間に流路が開口し、 圧力流体を出力ポート側から流出することができ、被制御装置を制御することが できる。

【００１４】 そして、入力ポート側への圧力流体の流入が停止され、出力ポート側の圧力の 方が高くなったときには、絞り連通路を流体が通過することにより、絞り連通路 の前後に差圧が発生する。この差圧が、第１スプリングの付勢力よりも大きいと きには、第１弁が第１スプリングの付勢力に抗して入力ポート側に移動される。 これにより、本体内壁に形成された第１環状弁座と第１弁との間に流路が開口し 、圧力流体を入力ポート側に逃がすことができる。また、前記の絞り連通路の前 後に発生する差圧が、第１スプリングの付勢力よりも小さくなったときには、第 １弁は移動されず、圧力流体の流れは絞り連通路によって制限される。これによ り、被制御装置の衝撃的な動作を緩和し、被制御装置を好適に制御することがで きる。

【００１５】 また、本考案にかかる第３弁と第４弁及び第３スプリングと第４スプリングの 構成を具備するショックレスバルブにおいても、前記の第１弁と第２弁及び第１ スプリングと第２スプリングの構成を具備するショックレスバルブと同様に被制 御装置を好適に制御することができる。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。 図１は、本考案にかかるショックレスバルブの一実施例を示す断面図及び側面 図である。 １０は本体であり、出力ポート１４を有する継手状部材に、入力ポート１２部 を有する継手状部材が気密・螺合されて形成されている。 １６は第１弁であり、ほぼ筒状に形成され、入力ポート１２と出力ポート１４ の間の本体１０内に軸線方向に摺動自在に嵌入されており、入力ポート１２側の 端部には筒状の内径を若干小さくしたフランジ状の第２環状弁座１６ａが形成さ れている。また、この第１弁１６の外周面には、軸線方向に複数の溝部１６ｂが 設けられており、これにより、この第１弁１６を挟んで本体１０の入力ポート１ ２側内部と出力ポート１４側内部とを連通している。 １８は第１スプリングであり、入力ポート１２側の本体１０内壁面と前記第１ 弁１６の入力ポート１２側端面の間に配置され、第１弁１６を出力ポート１４方 向に付勢して、第１弁１６の出力ポート１４側に形成された斜面状の端面を、本 体１０内壁に形成した第１環状弁座１０ａに押接している。

【００１７】 ２０は第２弁であり、第１弁１６内部に摺動自在に嵌入されており、入力ポー ト１２側の端面が、前記第２環状弁座１６ａに当接可能に斜面状に形成されてい る。また、入力ポート１２側の外径は第１弁１６の内壁に摺接する部分よりも若 干小径に形成されており、この小径外形部には連通孔２０ａが複数個穿設されて いる。これにより、第１弁内室１７と第２弁内室２１とが連通されている。 ２２は第２スプリングであり、出力ポート１４側の本体１０内壁面と前記第２ 弁２０の出力ポート１４側端面の間に配置され、第２弁２０を入力ポート１２方 向に付勢して、第２弁２０を第１弁１６内に設けた前記第２環状弁座１６ａに押 接している。 ２４は絞り連通路であり、第２弁２０の内部で前記連通孔２０ａよりも入力ポ ート側に設けられ、オリフィス状の貫通孔に形成されおり、入力ポート１２側と 出力ポート１４側を常時連通する。

【００１８】 上記第２スプリング２２の付勢力に抗して第２弁２０が出力ポート１４方向に 移動された際には、第２弁２０と第１弁１６の第２環状弁座１０ａとの間が開口 し、第２環状弁座１０ａ内、第１弁内室１７、連通孔２０ａ及び第２弁内室２１ を通じて入力ポート１２と出力ポート１４を連通する流路が形成される。 また、入力ポート１２側が減圧され、出力ポート１４側圧力によって第１弁１ ６が第１スプリング１８の付勢力に抗して入力ポート１２側に後退された際には 、第１弁１６と第１環状弁座１０ａとの間が開口し、第１環状弁座内、及び本体 内壁と第１弁外壁との間隙部を構成する前記複数の溝部１６ｂを通じて出力ポー ト１４側と入力ポート１２側を連通する流路が形成される。

【００１９】 上記構成からなるショックレスバルブを、油圧アクチュエータを制御する油圧 回路に使用した場合の作用について説明する。 先ず、制御装置であるパイロットバルブから入力ポート１２側に圧油が流入さ れ、絞り連通路２４を圧油が通過すると、絞り連通路２４の前後に差圧が発生す るため、第２弁２０が第２スプリング２２の付勢力に抗して出力ポート１４側に 移動される。これにより、第１弁内に設けられた第２環状弁座１６ａと第２弁２ ０の斜面状の端部間に流路が開口し、圧油を出力ポート１４側から流出すること ができ、被制御装置であるコントロールバルブを制御することができる。

【００２０】 そして、パイロットバルブを介して入力ポート１２が油タンクに連通状態とな り、出力ポート１４側の圧力の方が高くなったときには、絞り連通路２４を圧油 が通過することにより、絞り連通路の前後に差圧が発生する。この差圧が、第１ スプリング１８の付勢力よりも大きいときには、第１弁１６が第１スプリング１ ８の付勢力に抗して入力ポート１２側に移動される。これにより、本体内壁に形 成された第１環状弁座１０ａと第１弁の斜面状の端部との間に流路が開口し、圧 油を入力ポート側１２に逃がすことができる。また、前記の絞り連通路２４の前 後に発生する差圧が、第１スプリング１８の付勢力よりも小さくなったときには 、第１弁１６は移動されず、圧油の流れは絞り連通路２４によって制限される。 これにより、コントロールバルブの衝撃的な動作を緩和し、コントロールバルブ を好適に制御することができる。

【００２１】 このように本考案にかかるショックレスバルブが作用する油圧回路において、 パイロットバルブのレバー等が操作されることによって生ずる制御変位量と、そ れによって制御されるコントロールバルブの被制御変位量との経時的な関係を、 図４に示す。図４に示すように、先ず、パイロットバルブのレバー等を変位させ て圧油を出力した際には、第２弁の作用等によってコントロールバルブが遅れて 動作する。 また、パイロットバルブのレバー等を中立位置であるその変位が零の位置に戻 した場合は、出力ポート１４側の圧力が第１スプリング１８の付勢力より大きい 状態となっている間において、本体内壁に形成された第１環状弁座１０ａと第１ 弁の斜面状の端部との間には流路が開口するため、コントロールバルブのスプー ルは急激に戻り動作をする。そして、出力ポート１４側の圧力が第１スプリング １８の付勢力より小さくなった後は、圧油の流れが絞り連通路２４を通過する量 のみとなるから、コントロールバルブの動作速度は遅くなる。このようして、本 考案にかかるショックレスバルブによれば、コントロールバルブの衝撃的な動作 を緩和することができる。さらに、最初はコントロールバルブを急激に動作でき るため、制御時間を短時間にすることができる。

【００２２】 次に、図２に基づいて第２の実施例を説明する。 ３０は本体であり、内部に流体室３０ａが形成され、該流体室３０ａの一端に は入力ポート３２、他端には出力ポート３４が連通されている。 ３６は第３弁であり、入力ポート３２と出力ポート３４との間の本体３０内に 摺動自在に設けられ、ほぼ筒状をなし、この筒状の第３弁３６の外周面には、軸 線方向に複数の溝部３６ｂが設けられており、これにより、この第３弁３６を挟 んで流体室３０ｂの入力ポート３２側と出力ポート３４側を連通している。 ３８は第３スプリングであり、前記第３弁３６を入力ポート３２方向に付勢し て、第３弁３６の入力ポート側に斜面状に設けられた端面を、入力ポート３２側 の流体室３０ａ内壁に形成した第３環状弁座３０ａに押接している。

【００２３】 ４０は第４弁であり、第３弁３６内部に設けられた流体室３６ｃに嵌入され、 軸線方向に摺動自在に設けられている。この第４弁４０の外周には、複数の溝部 ４０ａが設けられており、第４弁４０を挟んで流体室３６ｃの入力ポート３２側 と出力ポート３４側を連通している。 この第４弁４０のほぼ中央部には入力ポート３２側と出力ポート３４側を常時 連通する小径の絞り連通路４４が設けられている。 ４２は第４スプリングであり、第４弁４０を出力ポート３４方向に付勢して、 第４弁４０を，第３弁３６内の出力ポート３４側に設けたフランジ状の内径から 成る第４環状弁座３６ａに押接している。

【００２４】 前記第３スプリング３８の付勢力に抗して第３弁３６が出力ポート３４方向に 移動された際には、第３弁３６と第３環状弁座３０ａとの間が開口し、第３環状 弁座内３０ａ及び第３弁３６の溝部３６ｂを通じて入力ポート３２と出力ポート ３４を連絡する流路が形成される。 また、入力ポート３２側が減圧され、出力ポート３４側圧力によって第４弁４ ０が第４スプリング４２の付勢力に抗して入力ポート３２側に後退された際には 、第４環状弁座３６ａ内、第３弁３６内壁と第４弁４０外壁との間隙である溝部 ４０ａを通じて出力ポート３４側と入力ポート３２側を接続する流路が形成され ている。

【００２５】 上記第２の実施例であるショックレスバルブを、油圧アクチュエータを制御す る油圧回路に使用した場合の作用について説明する。 先ず、パイロットバルブから入力ポート３２側に圧油が流入され、絞り連通路 ４４を圧油が通過すると、絞り連通路４４の前後に差圧が発生するため、第３弁 ３６が第３スプリング３８の付勢力に抗して出力ポート１４側に移動される。こ れにより、第３環状弁座３０ａと第３弁３６の斜面状の端部との間に流路が開口 し、圧油を出力ポート３４側から流出することができ、コントロールバルブを制 御することができる。

【００２６】 そして、パイロットバルブを介して入力ポート３２が油タンクと連通状態とな り、出力ポート１４側の圧力の方が高くなったときには、絞り連通路４４を圧油 が通過することにより、絞り連通路の前後に差圧が発生する。この差圧が、第１ スプリング４２の付勢力よりも大きいときには、第４弁４０が第４スプリング４ ２の付勢力に抗して入力ポート３２側に移動される。これにより、第４環状弁座 ３６ａと第４弁の斜面状の端部との間に流路が開口し、圧油を入力ポート側３２ に逃がすことができる。また、絞り連通路４４の前後に発生する差圧が、第４ス プリング４２の付勢力よりも小さくなったときには、第４弁４２はその斜面状の 端部が第４環状弁座と当接する元の状態に戻り、圧油の流れは絞り連通路２４の みによって制限される。これにより、コントロールバルブの衝撃的な動作を緩和 し、コントロールバルブを好適に制御することができる。 このため、第２の実施例によるショックレスバルブによっても、前述した油圧 回路にあっては、図１に示す実施例と同様の作用効果を奏する。

【００２７】 以上の実施例によれば、絞り連通路を一方の弁体に内嵌した側の弁体の中央部 に設けているが、この絞り連通路は第１ポート側と第２ポート側とを常時連通す ることができるのであれば、種々の位置に設けることができる。例えば、図１の 実施例においては、第２環状弁座１６ａまたは第２弁２０の入力ポート側の斜面 状端面に溝部を形成すれば良く、図２の実施例においては、第４環状弁座３６ａ 又は第４弁４０の出力ポート３４側の斜面状端面に溝部を形成すれば良い。また 、図１の実施例においては第１弁１６に、図２の実施例においては第３弁３６に 、第１ポート側と第２ポート側とを常時連通する絞り連通路を設けてもよい。 以上、本考案につき好適な実施例を挙げて種々説明してきたが、本考案はこの 実施例に限定されるものではなく、考案の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変 を施し得るのは勿論のことである。

【００２８】

【考案の効果】

本考案にかかるショックレスバルブにによれば、コントロールバルブ等の被制 御装置の衝撃的な動作を好適に緩和することができると共に、被制御装置の動作 を短時間で制御することもできる。これにより、油圧回路の操作性及び油圧回路 全体の耐久性の向上を達成することができる。また、各構成要素を直列的に配し 、ショックレスバルブ自体の構造を簡易にできるため、小型化及び低コスト化す ることができるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す断面図及び側面図

【図２】本考案の他の実施例を示す断面図

【図３】ショックレスバルブの使用状態を説明する回路
図

【図４】本考案を使用した場合の制御装置と被制御装置
の変位関係を示すグラフ

【図５】従来の技術を示す正面図

【図６】従来の技術を使用した場合の制御装置と被制御
装置の変位関係を示すグラフ

【符号の説明】

１０ 本体 １０ａ 第１環状弁座 １２ 入力ポート １４ 出力ポート １６ 第１弁 １６ａ 第２環状弁座 １８ 第１スプリング ２０ 第２弁 ２２ 第２スプリング ２４ 絞り連通路 ３０ 本体 ３０ａ 第３環状弁座 ３２ 入力ポート ３４ 出力ポート ３６ 第３弁 ３６ａ 第４環状弁座 ３８ 第３スプリング ４０ 第４弁 ４２ 第４スプリング ４４ 絞り連通路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ポートと出力ポートとの間の本体内
   に移動自在に設けられたほぼ筒状をなす第１弁と、 前記第１弁を出力ポート方向に付勢して、第１弁の出力
   ポート側端面を本体内壁に形成した第１環状弁座に押接
   する第１スプリングと、 該第１弁内部に移動自在に設けられた第２弁と、 該第２弁を入力ポート方向に付勢して、第２弁を第１弁
   内に設けた第２環状弁座に押接する第２スプリングと、 該第２スプリングの付勢力に抗して第２弁が出力ポート
   方向に移動された際、前記第２環状弁座内を通じて入力
   ポートと出力ポートを連絡する流路と、 入力ポート側が減圧され、出力ポート側圧力によって第
   １弁が第１スプリングの付勢力に抗して入力ポート側に
   後退された際、第１環状弁座内、本体内壁と第１弁外壁
   との間を通じて出力ポート側と入力ポート側を接続する
   流路と、 入力ポート側と出力ポート側を常時連通する絞り連通路
   とを具備することを特徴とするショックレスバルブ。
2. 【請求項２】 入力ポートと出力ポートとの間の本体内
   に移動自在に設けられたほぼ筒状をなす第３弁と、 前記第３弁を入力ポート方向に付勢して、第３弁の入力
   ポート側端面を本体内壁に形成した第３環状弁座に押接
   する第３スプリングと、 該第３弁内部に移動自在に設けられた第４弁と、 該第４弁を出力ポート方向に付勢して、第４弁を第３弁
   内に設けた第４環状弁座に押接する第４スプリングと、 該第３スプリングの付勢力に抗して第３弁が出力ポート
   方向に移動された際、前記第３環状弁座内を通じて入力
   ポートと出力ポートを連絡する流路と、 入力ポート側が減圧され、出力ポート側圧力によって第
   ４弁が第４スプリングの付勢力に抗して入力ポート側に
   後退された際、第４環状弁座内、第３弁内壁と第４弁外
   壁との間を通じて出力ポート側と入力ポート側を接続す
   る流路と、 入力ポート側と出力ポート側を常時連通する絞り連通路
   とを具備することを特徴とするショックレスバルブ。