JPH06144844A - ガラス成形装置における搬送位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送アームに載置した光学ガラス素材を成形
型に対して位置決めする。 【構成】 ガラス素材を先端部に載置した搬送アーム１
２に係合当接部６２を設ける。係合当接部６２には、柱
状突出部６３とストッパピン６４を搬送アーム１２の搬
送方向に突出して設ける。一方、上下成形型を設けた成
形室内で係合当接部６２に対向してストッパ６５を設け
る。ストッパ６５には、柱状突出部６３の下面を支持す
る方形切欠部６７を設けるとともに、ストッパピン６４
の先端部を当接するＶ字形切欠部６６を設ける。ストッ
パピン６４とＶ字形切欠部６６を当接すると、光学ガラ
ス素材の中心軸と上下成形型の軸心が一致する。柱状突
出部６３を方形切欠部６７で支持すると、成形時に搬送
アームが撓むのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学ガラス素材を搬送
アームに載置支持して加熱炉および成形室内に搬入・搬
出しうるように構成してなるガラス成形装置における搬
送位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光学ガラスレンズ素材を成形可
能な粘度まで加熱軟化処理し、この加熱軟化処理した光
学ガラスレンズ素材を上下の成形型にて押圧成形すると
ともに、その後アニール処理するガラス成形装置におい
ては、光学ガラス素材を加熱炉および成形室内に搬出入
する手段として搬送アームが用いられている。かかる搬
送アームは、載置支持した光学ガラス素材を上下の成形
型間に位置決め搬送できるように構成されており、従
来、例えば、特開昭６２−１８２１２２号公報では、搬
送アームにテーパーピンとストッパボルトからなる係合
当接部を設け、テーパーピンを嵌合孔に嵌合させ、かつ
ストッパボルトをストッパ板に当接させて、光学ガラス
レンズ素材の中心軸と上下型の軸心とを一致させる搬送
位置決め手段が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の搬
送位置決め手段においては、以下のような問題点があっ
た。第１に、テーパーピンを嵌合孔に嵌合させて位置決
めを行なっているため、繰り返し位置決め動作を行なう
と、当接部が摩耗し位置決め精度が悪化するとともに、
摩耗により生じた粉が光学ガラスレンズ素材上に落下
し、成形品の外観品質を悪化させるという問題が起きて
いた。第２に、光学ガラスレンズ素材の種類が変わると
成形条件、例えば光学ガラスレンズ素材の加熱軟化する
温度が変化し、搬送アームの熱膨張量差によって光学ガ
ラスレンズ素材の位置が変化するため、光学ガラスレン
ズ素材を上下成形型の軸心に一致させるには係合当接部
の位置調整を行なう必要があった。特に、多品種少量に
対応したガラス成形装置では、成形条件、例えば光学ガ
ラスレンズ素材の軟化温度に応じて設定（位置調整）す
る必要があり、大変作業性が悪いという欠点があった。
第３に、搬送アームは、上下成形型による押圧成形中、
光学ガラスレンズ素材を支持する機能も有しているが、
成形後の光学ガラスレンズを密着した成形型から離型す
る際、下方向に力がかかり、成形レンズを支持している
搬送アームにも下方向の力が作用して撓みが生じるた
め、搬送アームが壊れ易く、成形レンズの支持が不安定
となり成形後に変形が生じるという欠点があった。

【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みな
されたもので、成形条件によって光学ガラスレンズ素材
の加熱軟化温度が変化せしめても、きわめて容易に搬送
アームに載置支持した光学ガラスレンズ素材の停止位置
の位置決め精度を確保することができ、しかも離型時に
生じる離型力によって搬送アームが撓まず、かつ成形レ
ンズに変形を生じさせないガラス成形装置における搬送
位置決め装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、光学ガラスレンズ素材を搬送アームの先
端部に載置支持して加熱炉および成形室内の所定位置に
搬入、搬出しうるように構成してなるガラス成形装置に
おける搬送位置決め装置において、上記搬送アームの搬
送方向に突出させたストッパピンと柱状突出部を備えた
係合当接部を搬送アームに設けるとともに、上記ストッ
パピンとの当て付け部および上記柱状突出部との係合部
を備えたストッパを成形室内で上記係合当接部に対向し
て配置し、上記ストッパピンと当て付け部とを当接する
とともに上記柱状突出部と係合部とを係合せしめるよう
に構成した。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、係合当接部のストッパピン
とストッパの当て付け部とが当接され、搬送アーム上に
載置支持した光学ガラスレンズ素材の加熱軟化温度を変
化しても搬送アームの駆動方向に対する一定の位置が決
定される。これにより、光学ガラスレンズ素材の中心軸
と上下成形型の軸心とを容易に一致させることができ
る。さらに、係合当接部の柱状突出部下面とストッパの
係合部上面とを当接することにより、ストッパが係合当
接部を介して搬送アームを下方から担持する。これによ
り、成形時に生じる離型力が搬送アームに対して下方向
へ押し付ける力として作用しても、搬送アームに撓み、
変形を生じさせることなく支持することができ、安定し
た搬送精度を得ることができる。

【０００７】

【実施例１】図１は、本発明の実施例１の搬送位置決め
装置を装備した光学ガラス素子成形用のガラス成形装置
の斜視図、図２は、図１の各構成の理解を容易にするた
めに断面にしたガラス成形装置の概略説明図、図３およ
び図４は、搬送位置決め装置の平面図および斜視図であ
る。

【０００８】まず、図１および図２を用いて、ガラス成
形装置の概略を説明すると、ガラス成形装置１は、上下
の成形型２，３を装備した成形本体部４と、成形後のガ
ラスレンズを上下の成形型２，３から離型させるたの離
型リング駆動部５と、マガジン６上に載置された光学ガ
ラス素材７を予備加熱炉８，本加熱炉９および成形室１
０内の成形ポイント１１に搬送するための搬送アーム１
２を備えた搬送アーム駆動部４０と、装置基台１４等よ
り構成してある。

【０００９】上下の成形型２，３は、装置基台１４上の
テーブル１５に固定した下板１６上に立設した支柱１７
とこの周辺を開塞するカバー１８および上板１９とによ
り形成した成形室１０内に配備されている。上型２は、
上板１９の下面に固定したホルダー２０の先端（下端）
に取付リング２１を介して固定されている。一方、下型
３は、テーブル１５に装備した軸受２２を介して上下動
自在に支承した可動軸２３の先端（上端）に取付リング
２４を介して固定されている。２５，２６で示すのはヒ
ータである。

【００１０】上下の成形型２，３には、成形後のガラス
レンズを成形型２，３からそれぞれ離型するための離型
リング２７，２８を遊嵌してあり、各離型リング２７，
２８は、駆動部５により上下動される上下のアーム２
９，３０を介して離型機能が発揮されるようになってい
る。また、下型３を固定装備した可動軸２３は、エンコ
ーダ３１を介して回転駆動される偏心カム３２により上
下駆動されるように設定されている。

【００１１】搬送アーム駆動部（駆動テーブル）４０
は、搬送アーム１２を進退駆動するためのもので、搬送
アーム１２を予備加熱炉８，本加熱炉９および成形ポイ
ント１１に進退駆動可能に移動し得るように設定構成さ
れている。搬送アーム駆動部４０には、搬送アーム１２
を予備加熱炉８，本加熱炉９および成形ポント１１方向
（搬送方向）に移動する搬送方向駆動部４１と、搬送方
向と直交する方向に搬送アーム１２を微小調整移動可能
な搬送直交方向駆動部５１とが装備されている。搬送方
向駆動部４１は、モータ４３と、上記搬送方向に延設さ
れモータ４２によって回転駆動されるボールネジ４３
と、ボールネジ４３に螺合装着され搬送方向に移動自在
なテーブル４４と、テーブル４４を搬送方向にガイドす
るガイド部材４５とから構成されている。一方、搬送直
交方向駆動部５１は、モータ５２と、搬送方向に直交す
る方向に延設されモータ５２によって回転駆動されるボ
ールネジ５３と、ボールネジ５３に螺合装着され、その
上面に搬送アーム１２を固着したテーブル５４と、上記
搬送方向駆動部４１のテーブル４４上面に固着され、テ
ーブル５４を搬送直交方向にガイドするガイド部材５５
とから構成されている。

【００１２】次に、上記構成のガラス成形装置に装備す
る搬送位置決め装置６０を図１〜図４を用いて説明す
る。搬送位置決め装置６０は、搬送アーム１２上に固設
した係合当接部６１と、上板１９に取付けて成形室１１
内に設けられたストッパー６５とから構成されており、
係合当接部６１とストッパ６５とは、互に係合、当接し
得るように配設されている。係合当接部６１は、底面が
搬送アーム１２上に固着され、ストッパ６５と対向する
面（以下、前面という）の両側にそれぞれ突設部６２
ａ，６２ａを形成したコ字状の本体部６２と、突設部６
２ａ，６２ａの前面上部に一体形成され、搬送アーム１
２の搬送方向に突出して設けた角柱状の突出部６３，６
３と、突出部６３，６３との間に設けられ、本体部６２
の中央部前面において上記搬送方向に突出するように固
持したストッパピン６４とから構成されている。一方、
ストッパ６５は、係合当接部６１と対向する面（以下、
前面という）の中央部に形成したＶ字形切欠部６６と、
ストッパ６５の前面上部でかつＶ字形切欠部６６の両面
に形成した方形切欠部６７とから構成されている。そし
て、係合当接部６１と、ストッパ６５とが係合、当接す
る際には、突出部６３の下面が方形切欠部６７の上面で
担持されるとともに、ストッパピン６４の球状先端部と
Ｖ字形切欠部６６の側面とが当接し、その状態において
搬送アーム１２に載置支持した光学ガラス素材７の中心
軸と上下成形型２，３の軸心とが一致するように設定さ
れている。

【００１３】次に、本実施例の作用を光学ガラス素子の
成形方法とともに説明する。光学ガラス素子の成形素材
である光学ガラス素材７は、ゴブ皿３３を介してマガジ
ン６上に載置支持されている。マガジン６上には複数の
ゴブ皿３３が載置されるようになっており、このマガジ
ン６は、供給室３８内から順次予備加熱炉８内に搬送さ
れ、成形完了後のガラスレンズを載せたゴブ皿３３を支
持するマガジン６は収納室３９内に収納される。すなわ
ち、供給室３８内から排出されたマガジン６は予備加熱
炉８内にて停止制御されるように設定してあり、マガジ
ン８上のゴブ皿３３のうち、成形しようとする光学ガラ
ス素材７を載置したゴブ皿３３が予備加熱炉８内の所定
位置に達すると、マガジン６を停止させ、ゴブ皿３３と
ともに光学ガラス素材７を予備加熱する。

【００１４】予備加熱の終了後、マガジン６上のゴブ皿
３３は、図５（Ａ）にて示すごとき搬送アーム１２の先
端部に形成したゴブ皿支持部３４上に移し替えられて支
持される。マガジン６上のゴブ皿３３を搬送アーム１２
のゴブ皿支持部３４上に移し替える方法を図５（Ａ）か
ら図５（Ｄ）に示す。すなわち、図２および図５（Ｂ）
にて示すように、マガジン６下方位置に設置したゴブ皿
突き上げ用シリンダ３５駆動し、このシリンダ３５のピ
ストンロッド３６先端の突き上げ部３７にてゴブ皿３３
を一時的にマガジン６上から突き上げる。そして、マガ
ジン６の側方上部に配置してある搬送アーム１２を、搬
送アーム駆動部４０の搬送方向駆動部４１により図５
（Ｂ）の矢印Ｘ方向に移動させ、図５（Ｃ）に示すよう
に、搬送アーム１２の先端からゴブ皿支持部３４に形成
した溝３４ａを介してピストンロッド３６の軸心がゴブ
皿支持部３４の軸心と同軸となる位置で停止する。その
後、ピストンロッド３６を下動させ、図５（Ｄ）に示す
ように、ゴブ皿３３を搬送アーム１２のゴブ皿支持部３
４上に移し替える。

【００１５】次に、搬送アーム駆動部４０の搬送方向駆
動部４１を再び作動して搬送アーム１２を前進し、本加
熱炉９内で停止させ、光学ガラス素材２を転移点以上の
温度、例えば６００℃以上の温度に加熱する。これによ
り、光学ガラス素材１２は押圧成形可能な粘度に加熱軟
化される。

【００１６】光学ガラス素材７の加熱軟化が終了した
後、さらに再度搬送方向駆動部４１を作動して搬送アー
ム１２を成形室１０内に搬入させ、図３に示すように、
搬送アーム１２上に固着した係合当接部６１と成形室１
０内に配置したストッパ６５とを突合わせして、搬送ア
ーム１２の移動を停止する。この時、係合当接部６１の
角柱状突出部６３，６３の下面はストッパ６５の方形切
欠部６７，６７の上面に係合して、搬送アーム１２が角
柱状突出部６３，６３を介してストッパ６５に担持され
るとともに、係合当接部６１のストッパピン６４の先端
がストッパ６５のＶ字形切欠部６６の側面に当接して、
搬送アーム１２上に載置した光学ガラス素材７の中心軸
と上下成形型２，３の軸心とが一致、すなわち、光学ガ
ラス素材７が成形ポイントに正確に位置決めされる。

【００１７】その後、下型３を上動し、上型２とで光学
ガラス素材７を押圧して、上下型２の成形面形状を光学
ガラス素材７に反転させガラスレンズを成形する。そし
て、下型３を下動させ、離型リング２７，２８を介して
ガラスレンズを離型し、再び搬送アーム１２上に載置し
た後、搬送アーム１２を搬送方向駆動部４１の作動によ
り後退して、図５（Ｄ），（Ｃ），（Ｂ），（Ａ）の手
順によりゴブ皿３３をマガジン６上に移し替え、収納室
３９内に収納する。

【００１８】本実施例においては、本加熱炉９内で搬送
アーム１２に熱変形が生じ、搬送アーム１２が伸びて
も、ストッパピン６４とストッパ６５のＶ字形切欠部６
６に当接させて、光学ガラス素材７の位置決めを行なう
ことができるため、搬送アーム１２の熱変形による影響
が極めて小さくなり、光学ガラス素材７の中心軸を上下
成形型２，３の軸心に一致させることができる。また、
離型時に、下型３と成形ガラスレンズ間で下方向への離
型力が生じ、この離型力が搬送アーム１２に対して下方
向に作用しても、角柱状突出部６３の下面とストッパ６
５の方形切欠部６７上面とが接合され、ストッパ６５に
より搬送アーム１２が支持された状態となっているの
で、上記離型力によって搬送アーム１２に撓みが生ずる
のを防止することができる。

【００１９】よって、本実施例によれば、搬送アーム１
２に載置支持された光学ガラス素材７の中心軸と上下成
形型２，３の軸心とを一致させた状態で容易に位置決め
搬送でき、数種類の光学ガラス素材を加熱軟化して成形
する際、温度条件が異なるような場合にあってもその都
度調整する必要が無く、段取り時の手間を省くことがで
きる。加えて搬送アーム１２が撓まないので、搬送アー
ム１２の破壊が防止でき、さらに成形レンズの変形を防
止できるので、常に安定した高精度の光学ガラス素材が
得られる。

【００２０】

【実施例２】図９および図１０は、本発明の搬送位置決
め装置の実施例２を示す平面図および斜視図である。本
実施例の搬送位置決め装置７０は、実施例１と同様に搬
送アーム１２上に固着される係合当接部６１と、成形室
１０内（図２参照）に配置されるストッパ７１とから構
成されている。係合当接部６１は、その形状、構成が実
施例１と同様に形成されており、同一部分には同一番号
を付して、その説明を省略する。一方、ストッパ７１
は、係合当接部６１のストッパピン６４の先端に当接
し、搬送アーム１２の搬送方向の位置決めを行なうため
のストッパピン当て付け面７２が平面状に形成されてい
る。当て付け面７２を形成する当て付け面部７２ａの両
側には、実施例１と同様に方形切欠部６７，６７が形成
され、その上面で係合当接部６１の突出部６３下面を担
持し得るように構成されている。

【００２１】本実施例にあっては、搬送アーム１２に載
置した光学ガラス素材の搬送方向の位置決めは、ストッ
パピン６４の先端と当て付け面７２とを当接することで
決定される。そして、当て付け面７２は平面状に形成さ
れているため、ストッパピン６４の先端と当接する当て
付け面７２の任意位置においても上記位置決めができ
る。このため、係合当接部６１とストッパ７１とを、搬
送方向に対して直交する方向の相対的配置を厳密に設定
して対向配置する必要がなくなり、同方向への搬送アー
ム１２の位置決めは、搬送直交方向駆動部５１（図１参
照）により容易に決定することができる。その他の作用
は、実施例１と同様である。よって、本実施例によれ
ば、実施例１と同様な効果を有するとともに、より一層
簡単な構造で、成形温度が変化しても無調製の搬送位置
決めが可能となる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、光学ガ
ラスレンズ素材の加熱軟化条件が変化しても、加熱温度
に対応してその都度調整することなく搬送アームに載置
支持した光学ガラスレンズ素材の中心軸と上下成形型の
軸心とを常に一致するように容易に位置決めできるとと
もに、離型時に生じる搬送アームの撓みも極めて減少す
ることができる。これにより、安定したガラスレンズ成
形を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の搬送位置決め装置を装備し
たガラス成形装置の斜視図である。

【図２】図１のガラス成形装置の断面図である。

【図３】本発明の実施例１の搬送位置決め装置の係合し
た状態を示す平面図である。

【図４】本発明の実施例１の搬送位置決め装置の係合前
の状態を示す斜視図である。

【図５】ガラス成形装置における光学ガラス素材を搬送
アームに載置支持する工程を説明するための斜視図であ
る。

【図６】本発明の実施例２の搬送位置決め装置の係合し
た状態を示す平面図である。

【図７】本発明の実施例２の搬送位置決め装置の係合前
の状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ガラス成形装置 ７ 光学ガラス素材 ８ 予備加熱炉 ９ 本加熱炉 １０ 成形室 ６０，７０ 搬送位置決め装置 ６１ 係合当接部 ６３ 柱状突出部 ６４，７１ ストッパピン ６５ ストッパ ６６ Ｖ字形切欠部 ６７ 方形切欠部 ７２ 当て付け面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学ガラスレンズ素材を搬送アームの先
   端部に載置支持して加熱炉および成形室内の所定位置に
   搬入、搬出しうるように構成してなるガラス成形装置に
   おける搬送位置決め装置において、上記搬送アームの搬
   送方向に突出させたストッパピンと柱状突出部を備えた
   係合当接部を搬送アームに設けるとともに、上記ストッ
   パピンとの当て付け部および上記柱状突出部との係合部
   を備えたストッパを成形室内で上記係合当接部に対向し
   て配置し、上記ストッパピンと当て付け部とを当接する
   とともに上記柱状突出部と係合部とを係合せしめるよう
   に構成したことを特徴とするガラス成形装置における搬
   送位置決め装置。