JPH06139675A - ディスク形記憶媒体の駆動装置 - Google Patents

ディスク形記憶媒体の駆動装置

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JPH06139675A
JPH06139675A JP4288909A JP28890992A JPH06139675A JP H06139675 A JPH06139675 A JP H06139675A JP 4288909 A JP4288909 A JP 4288909A JP 28890992 A JP28890992 A JP 28890992A JP H06139675 A JPH06139675 A JP H06139675A
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JP
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disk
hub
storage medium
shaped storage
clamp
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Application number
JP4288909A
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English (en)
Inventor
Akihiko Kinoshita
愛彦 木下
Hiroshi Nishida
博 西田
Tatsuya Ishigaki
龍哉 石垣
Kenjiro Kai
健二郎 甲斐
Koichi Ono
耕一 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/038—Centering or locking of a plurality of discs in a single cartridge

Landscapes

  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小形化してもディスク形記憶媒体のわん曲が
少なく、しかも、従来の構造を大幅に変更することなし
にこれをおこなえるようにさせることにある。 【構成】 複数のディスク形記憶媒体、ディスク形記憶
媒体のあいだに配置されたスペーサ、ディスク形記憶媒
体およびスペーサからなる積層物をはめられ、はめられ
た積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体に接触す
る表面をもつハブおよび積層物をハブの前記表面に圧着
させるクランプとを具備し、ハブあるいはハブに隣接す
るディスクに隣接するスペーサもしくはクランプに隣接
するディスク形記憶媒体に隣接するスペーサが突出を設
けられ、これらの突出がディスク形記憶媒体をわん曲さ
せようとする曲げモーメントと反対むきの曲げモーメン
トを発生させて、ディスク形記憶媒体をフラットに維持
させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディスク形記憶媒体
の駆動装置にかかわり、とくに、磁気ディスク記憶装置
における記憶媒体であるディスクを回転させるのに好適
な駆動装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク記憶装置におけるデ
ィスクの駆動装置は、ディスクとスペーサとをハブとク
ランプとのあいだに交互に積層し、クランプの外周領域
によってディスクおよびスペーサを積層方向に押し、デ
ィスクおよびスペーサをハブに固定するようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、磁気ディスク記
憶装置は小型化および大容量化がすすみ、サイズでみる
と、主流が５インチから３．５インチに、さらに２．５
インチへとより小型かつ薄型なものに移行しており、ま
た、記憶容量からみると、たとえば３．５インチの磁気
ディスク記憶装置では２００メガバイトから４００メガ
バイトに、さらに１ギガバイトへと、より大容量のもの
に移行している。ディスク駆動装置は、このため、きわ
めて制限されたサイズなかで大容量化を進めなければな
らず、ディスクの実装枚数を増加して記憶容量の増大を
はかっても、薄型化および小型化を要求されている。
【０００４】しかしながら、従来の磁気ディスク記憶装
置におけるディスク駆動装置は、前述のように、ディス
クとスペーサとをハブとクランプとのあいだに交互に積
層すると共に、クランプの外周領域によってディスクお
よびスペーサを積層方向に押して、ディスクおよびスペ
ーサをハブに固定する構造となっていて、クランプから
の加圧力がたとえ一様であっても、ハブがクランプの加
圧力によって変形し、ディスクが径方向にわん曲してい
るため、小型化すると、スピンドルモータも小型化し、
ハブの剛性も低下し、わん曲がさらに大きくなる。
【０００５】図８はインハブタイプのスピンドルモータ
をもっている従来の磁気ディスク記憶媒体におけるディ
スクの駆動装置の一例を示している。スピンドルモータ
のハブＡはブラケットＢにあるシャフトＣに取り付けた
ベアリングＤ、Ｅに保持されている。ロータハブＦがハ
ブＡおよびシャフトＣにはめられている。シャフトＣは
ハブ内部に位置する部分にコイルをもつステータＧが取
り付けられ、ハブの内部には磁石ロータＨが取り付けら
れている。ディスクＩ〜ＫはスペーサＬ、Ｍと交互に積
み重ねられた状態にてハブＡにはめられていると共に、
ハブＡにねじ止めされたクランプＮによってハブのフラ
ンジＯにむかって圧着されている。
【０００６】クランプＮがハブＡに装着されると、図９
に示すように、ハブフランジＯがクランプＮの加圧力に
よって外側にひらいて、ハブＡが弾性変形し、ディスク
Ｉ〜ＫおよびスペーサＬ、Ｍが変位し、ディスクの厚
み、スペーサの数、ハブの機械的強さなどによって、デ
ィスクの一部あるいは全部がわん曲する。たとえば、ハ
ブの機械的強さが小形化によってよわくなると、ディス
クＩとスペーサＭとの接触点あるいは接触面がディスク
ＩとハブＡとのこれらよりも外側になり、ディスクＩと
スペーサＭとの接触点あるいは接触面の支点とする曲げ
モーメントＭ1 がハブの復元力によって生じ、ディスク
ＩがハブフランジＯあるいはブラケットＢにむかって突
出するようにわん曲したり、あるいはディスクＫとクラ
ンプＮとの接触点あるいは接触面がディスクＫとスペー
サＬとのこれらよりも内側になり、ディスクＫとスペー
サＬとの接触点あるいは接触面を支点とする曲げモーメ
ントＭ2 がハブの復元力によって生じ、ディスクＫがク
ランプＮにむかって突出するようにわん曲したり、ある
いは、ディスクＩあるいはディスクＫとディスクＪとが
わん曲したりする。
【０００７】また、大容量化をおこなうのには、ディス
クにおけるデータの記録密度をたかめるだけでなく、デ
ータ記録の分解能を上げる必要があり、このためにはヘ
ッドの浮上量を低くすることになるが、ディスクがわん
曲すると、ディスクに記録されるデータエリアがディス
クの内周側にあるため、ディスクを小径化すると、デー
タエリアにおけるわん曲が大径ディスクに比べて大きく
なり、ヘッドの浮上量が低くなり、ディスク表裏の各々
におけるヘツドの読出電圧にかなり差を生じ、安定した
読出精度を得られない。
【０００８】図１０はハブに隣接するディスクにおける
ヘッド浮上量と信号入力部であるセンターレール部の浮
上量との関係を示している。ディスク１がわん曲する
と、わん曲の内側に位置しているヘッドのスライダＰ
は、仮にスライダの浮上面Ｐ1 、Ｐ2 の浮上量ｈ11、ｈ
21が安定していても、ヘッドの信号入力部であるセンタ
ーレール部Ｐ3 の浮上量ｈｇ1 が相対的に高くなる。ま
た、逆にわん曲の外側に位置するヘッドのスライダＱ
は、仮にスライダの浮上面Ｑ1 、Ｑ2 の浮上量ｈ12、ｈ
22が安定していても、ヘッドの信号入力部であるセンタ
ーレールＱ3 の浮上量ｈｇ2 が相対的に低くなる。よっ
て、ディスク１の表裏でヘッドの信号読み出し電圧には
大きな差が生じ、とくにわん曲の内側に位置するヘッド
のスライダＰは信号入力部であるセンターレール部の浮
上量ｈｇ1 が設計値よりも高いため、十分なヘッド読み
出し電圧を得られない。
【０００９】他のディスク形記憶媒体の駆動装置とし
て、特開平２−５８７８１号公報にはディスクあいだに
配置されるスペーサの一部を弾性材料によって構成し、
クランプの加圧力にもとずくディスクの歪みなどを少な
くしている磁気ディスク記憶装置も提供されているが、
スペーサとして使用される弾性材料に精度のたかいもの
を得ることができず、しかも寸法が温度やクランプの加
圧力などの条件によって大きく変化するため、スペーサ
の寸法精度が装置ごとにかわり、ヘッドの浮上量にばら
つきを生じ、たかい読み出し精度をもつ磁気ディスク記
憶装置を安定して製造するのが困難である。
【００１０】本発明の目的は、小形化しても、ディスク
のわん曲が少なく、しかも、従来の構造を大幅に変更す
ることなしにこれをなしとげることができる、改良され
たディスク形記憶媒体の駆動装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のディスク形記憶
媒体の駆動装置は、複数のディスク形記憶媒体と、ディ
スク形記憶媒体のあいだに配置されたスペーサと、ディ
スク形記憶媒体およびスペーサからなる積層物をはめら
れ、はめられた積層物の片側に位置するディスク形記憶
媒体に接触する表面をもつハブと、積層物をハブの前記
表面に圧着させるクランプとを含み、ハブが前記表面に
位置しかつクランプの装着によってハブに隣接するディ
スク形記憶媒体とこのディスク形記憶媒体に隣接するス
ペーサとのあいだに形成される接触点あるいは接触面よ
りも外側に配置された突出を具備していることを特徴と
している。
【００１２】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置
は、複数のディスク形記憶媒体と、ディスク形記憶媒体
のあいだに配置されたスペーサと、ディスク形記憶媒体
およびスペーサからなる積層物がはめられ、はめられた
積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体に接触する
表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面に圧着させ
るクランプとを含んでいるが、ハブに隣接するディスク
形記憶媒体に隣接するスペーサがハブに隣接するディス
ク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつクランプの装着
によってハブとこれに隣接するディスク形記憶媒体との
あいだに形成される接触点あるいは接触面よりも内側に
配置された突出を具備していることを特徴としている。
【００１３】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置
は、複数のディスク形記憶媒体と、ディスク形記憶媒体
のあいだに配置されたスペーサと、ディスク形記憶媒体
およびスペーサからなる積層物がはめられ、はめられた
積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体に接触する
表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面に圧着させ
るクランプとを含んでいるが、ハブが前記表面に位置し
かつクランプの装着によってハブに隣接するディスク形
記憶媒体とこのディスク形記憶媒体に隣接するスペーサ
とのあいだに形成される接触点あるいは接触面よりも外
側に配置された突出を具備していると共に、ハブに隣接
するディスク形記憶媒体に隣接するスペーサがハブに隣
接するディスク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつク
ランプの装着によってハブとこれに隣接するディスク形
記憶媒体とのあいだに形成される接触点あるいは接触面
よりも内側に配置された突出を具備していることを特徴
としている。
【００１４】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置
は、複数のディスク形記憶媒体と、ディスク形記憶媒体
のあいだに配置されたスペーサと、ディスク形記憶媒体
およびスペーサからなる積層物がはめられ、はめられた
積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体に接触する
表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面に圧着させ
るクランプとを含んでいるが、ハブが前記表面に位置し
かつクランプの装着によってハブに隣接するディスク形
記憶媒体とこのディスク形記憶媒体に隣接するスペーサ
とのあいだに形成される接触点あるいは接触面よりも外
側に配置された突出を具備していると共に、ハブに隣接
するスペーサを最初として順にならぶ複数のスペーサが
ハブに隣接するディスク形記憶媒体をむいた表面にハブ
の突出よりも内側に配置された突出を具備していること
を特徴としてる。
【００１５】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置
は、複数のディスク形記憶媒体と、ディスク形記憶媒体
のあいだに配置されたスペーサと、ディスク形記憶媒体
およびスペーサからなる積層物をはめられ、はめられた
積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体に接触する
表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面に圧着させ
るクランプとを含んでいるが、クランプに隣接するディ
スク形記憶媒体に隣接するスペーサがクランプに隣接す
るディスク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつクラン
プの装着によってクランプとクランプに隣接するディス
ク形記憶媒体とのあいだに形成される接触点あるいは接
触面よりも内側に配置された突出を具備していることを
特徴としている。
【００１６】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置
は、複数のディスク形記憶媒体と、ディスク形記憶媒体
のあいだに配置されたスペーサと、ディスク形記憶媒体
およびスペーサからなる積層物がはめられ、はめられた
積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体に接触する
表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面に圧着させ
るクランプとを含んでいるが、クランプに隣接するディ
スクに隣接するスペーサを最初としてクランプからハブ
にむかって順にならんでいる複数のスペーサがクランプ
に隣接するディスク形記憶媒体をむいた表面に位置しか
つクランプの装着によってクランプとクランプに隣接す
るディスクとのあいだに形成される接触点あるいは接触
面よりも内側に配置された突出を具備していることを特
徴としている。
【００１７】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置
は、複数のディスク形記憶媒体と、ディスク形記憶媒体
のあいだに配置されたスペーサと、ディスク形記憶媒体
およびスペーサからなる積層物がはめられ、はめられた
積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体に接触する
表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面に圧着させ
るクランプとを含んでいるが、ハブが前記表面に位置し
かつクランプの装着によってハブに隣接するディスク形
記憶媒体とこのディスク形記憶媒体に隣接するスペーサ
とのあいだに形成される接触点あるいは接触面よりも外
側に配置された突出を具備していると共に、クランプに
隣接するディスク形記憶媒体に隣接するスペーサがハブ
に隣接するディスク形記憶媒体をむいた表面に位置しか
つクランプの装着によってクランプとクランプに隣接す
るディスク形記憶媒体とのあいだに形成される接触点あ
るいは接触面よりも内側に配置された突出を具備してい
ることを特徴としている。
【００１８】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置
は、複数のディスク形記憶媒体と、ディスク形記憶媒体
のあいだに配置されたスペーサと、ディスク形記憶媒体
およびスペーサからなる積層物がはめられ、はめられた
積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体に接触する
表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面に圧着させ
るクランプとを含んでいるが、ハブが前記表面に位置し
かつクランプの装着によってハブに隣接するディスク形
記憶媒体とこのディスク形記憶媒体に隣接するスペーサ
とのあいだに形成される接触点あるいは接触面よりも外
側に配置された突出を具備し、ハブに隣接するディスク
形記憶媒体に隣接するスペーサがハブに隣接するディス
ク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつクランプの装着
によってハブとこれに隣接するディスク形記憶媒体との
あいだに形成される接触点あるいは接触面よりも内側に
配置された突出を具備していると共に、クランプに隣接
するディスク形記憶媒体に隣接するスペーサがハブに隣
接するディスク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつク
ランプの装着によってクランプとクランプに隣接するデ
ィスク形記憶媒体とのあいだに形成される接触点あるい
は接触面よりも内側に配置された突出を具備しているこ
とを特徴としている。
【００１９】また、本発明のディスク形記憶媒体の駆動
装置は、一枚のディスク形記憶媒体と、はめられたディ
スク形記憶媒体の片側に位置するディスク形記憶媒体に
接触する表面をもつハブと、ディスク形記憶媒体をハブ
の前記表面に圧着させるクランプとを含み、ハブがディ
スク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつクランプの装
着によってクランプとディスク形記憶媒体とのあいだに
形成される接触点あるいは接触面よりも外側に配置され
た突出を具備していることを特徴としている。
【００２０】
【作用】どのディスク形記憶媒体がわん曲するか、わん
曲の度合はディスク形記憶媒体の厚み、ハブの機械的強
さなどによって異なるため、これらに応じて、ハブのみ
に、ハブに隣接するディスクに隣接するスペーサのみ
に、ハブとこれに隣接するスペーサとに、ハブとこれに
隣接するディスクに隣接するスペーサからクランプにむ
かってならんでいる複数のスペーサとに、クランプに隣
接するディスクに隣接するスペーサのみに、このスペー
サとハブにむかってならんでいる複数のスペーサとに、
ハブに隣接するディスクに隣接するスペーサとクランプ
に隣接するディスクに隣接するスペーサとに、ハブとハ
ブに隣接するディスクに隣接するスペーサとクランプに
隣接するスペーサとに突出を具備しているディスク形記
憶媒体の駆動装置とさせられる。
【００２１】ディスクの実装枚数を増加して記憶容量の
増大をはかるために、薄型化および小型化したときに、
たとえば、ハブに隣接するディスク形記憶媒体がわん曲
するときには、ハブのみが、あるいはハブに隣接するデ
ィスクに隣接するスペーサのみが突出を具備する駆動装
置とさせることによって、これらの突出がハブからの加
圧力の作用点をハブに隣接するディスクとこのディスク
に隣接するスペーサとの接触点あるいは接触面によって
形成される支点よりも外側にさせて、ハブに隣接するデ
ィスク形記憶媒体をわん曲させようとする曲げモーメン
トＭ1 と反対向きの曲げモーメントを発生させるため、
ハブに隣接するディスク形記憶媒体のわん曲が阻止さ
れ、さらに、ハブのみならず、ハブに隣接するディスク
に隣接するスペーサが突出を具備する駆動装置とさせる
ことによって前述作用点および支点がより明確になり、
曲げモーメントＭ1 と反対向きの曲げモーメントの発生
を確実なものとさせる。さらに、ハブに隣接するディス
ク形記憶媒体およびこれにつづいてならんでいるいくつ
かのディスク形記憶媒体もわん曲するときには、ハブと
ハブに隣接するディスクに隣接するスペーサとこのスペ
ーサからクランプにむかってならんでいるいくつかのス
ペーサが突出を具備する駆動装置とさせることによっ
て、これらの突出が関連するディスク形記憶媒体の各々
におけるハブからの加圧力の作用点をディスク形記憶媒
体とスペーサとの接触点あるいは接触面によって形成さ
れる支点よりも内側にさせて、各々のディスク形記憶媒
体をわん曲させる曲げモーメントＭ1 と反対向きのモー
メントを生じさせ、これらのディスク形記憶媒体のわん
曲が阻止される。
【００２２】また、クランプに隣接するディスク形記憶
媒体がわん曲するときには、クランプに隣接するディス
クに隣接するスペーサのみが突出を具備する駆動装置と
させることによって、突出がハブからの加圧力の作用点
をクランプとこれに隣接するディスク形記憶媒体との接
触点あるいは接触面によって形成される支点よりも内側
にさせて、クランプに隣接するディスクをわん曲させよ
うとする曲げモーメントＭ2 と反対向きの曲げモーメン
トを発生させるため、ディスク形記憶媒体のわん曲が阻
止される。クランプに隣接するディスク形記憶媒体につ
づいてならんでいるいくつかのディスク形記憶媒体もわ
ん曲するときには、クランプに隣接するディスクに隣接
するスペーサとこのスペーサからハブにむかってならん
でいるいくつかのスペーサとが突出を具備する駆動装置
とさせることによって、これらの突出が関連するディス
ク形記憶媒体の各々におけるハブからの加圧力の作用点
をクランプとこれに隣接するディスク形記憶媒体との接
触点あるいは接触面によって形成される支点よりも内側
にさせて、ディスク形記憶媒体をわん曲させている曲げ
モーメントＭ2 と反対向きのモーメントを生じ、これら
のディスク形記憶媒体のわん曲が阻止される。
【００２３】さらにまた、ハブに隣接するディスク形記
憶媒体とクランプに隣接するディスク形記憶媒体とがわ
ん曲するときには、ハブとクランプに隣接するディスク
に隣接するスペーサとが突出を具備する駆動装置とさせ
ることによって、これらの突出がハブからの加圧力の作
用点をハブに隣接するディスクとこのディスクに隣接す
るスペーサとの接触点あるいは接触面によって形成され
る支点よりも外側にさせると共に、クランプに隣接する
ディスク形記憶媒体にたいするハブからの加圧力の作用
点をクランプとこれに隣接するディスク形記憶媒体との
接触点あるいは接触面によって形成される支点よりも内
側にさせて、これらのディスク形記憶媒体をわん曲させ
る曲げモーメントＭ1 およびＭ2 と反対向きのモーメン
トを発生させるため、ディスク形記憶媒体のわん曲が阻
止され、ハブとクランプに隣接するディスクに隣接する
スペーサとのみならず、ハブに隣接するディスクに隣接
するスペーサにも突出を具備する駆動装置とさせること
によって、曲げモーメントＭ1 と反対向きのモーメント
の発生をより確実なものとさせる。
【００２４】また、一枚のディスク形記憶媒体をもつ駆
動装置においても、ハブが突出を具備することによっ
て、突出がディスク形記憶媒体にたいするハブからの加
圧力の作用点をクランプとディスク形記憶媒体との接触
点あるいは接触面によって形成される支点の外側にさせ
て、ディスク形記憶媒体をクランプにむかって突出する
ようにわん曲する曲げモーメントＭ2 と反対向きの曲げ
モーメントを発生させるため、ディスク形記憶媒体のわ
ん曲が阻止される。
【００２５】
【実施例】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置の実
施例は、以下に、図１〜図７を参照して説明する。
【００２６】このディスク形記憶媒体の駆動装置は、磁
気ディスク記憶装置における記憶媒体としてディスクを
支持しかつ回転させるためのものである。図１は磁気デ
ィスク記憶装置のヘッド・ディスク・アッセンブリにお
けるディスク駆動装置を示している。このヘッド・ディ
スク・アッセンブリは、磁気記録媒体としてディスク１
０〜１２、ディスクを支持かつ回転させるスピンドルモ
ータ１３、ディスクにデータを書き込みかつディスクに
記録されたデータを読み出すヘッド１４、ヘッドを支持
するヘッドアーム１５およびヘッドアームを回転させる
ボイスコイルモータ１６をもつキャリッジアクチエー
タ、スピンドルモータおよびキャリッジアクチュエータ
を支持するベース１７、それにベースにかぶせられこれ
らの機構部品をシールするカバー１８などを具備してい
る。
【００２７】スピンドルモータ１３は、インハブタイプ
のもので、図２に示すように、ハブ２１およびブラケッ
ト２２を具備している。ハブ２１は、ブラケット２２に
あるシャフト２３に取り付けたベアリング２４、２５に
保持され、シャフト上で回転することができる。ロータ
ハブ２６がハブ２１およびシャフト２３にはめられてい
る。シャフト２３はハブ内部に位置する部分にコイルを
もつステータ２７が取り付けられ、ハブ２１の内部には
磁石ロータ２８が取り付けられていて、ステータコイル
に電流を流すことによって、ハブ２１がロータ磁石２８
といっしょに回転するようにさせている。
【００２８】ディスク１０はハブ２１のフランジ２９に
直接接触して、ディスク１１はディスク１０とのあいだ
にスペーサ３０を介在して、ディスク１２はディスク１
１とのあいだにスペーサ３１を介在して、ハブ２１には
められている。クランプ３２が、ロータハブ２６にはめ
られていると共に、ねじ３３によってハブ２１に固定さ
れ、ディスク１０〜１２およびスペーサ３０、３１をハ
ブフランジ２９にむかって圧着して、これらをハブ２１
に固定させている。
【００２９】さらに、このディスク駆動装置において、
ハブフランジ２９には突出２１ａを設けられ、この突出
によって、たとえばこの駆動装置を小形化し、ハブの機
械的強さが低下したときに発生するディスクのわん曲を
阻止することができるようさせている。
【００３０】この突出２１ａは、クランプ３２を装着し
たときに生じるスペーサ３０とディスク１０との接触点
よりも外側に位置して、ハブフランジ２９におけるディ
スク１０をむいた表面に設けられている。この表面の他
の領域およびディスク１１をむいた反対表面の全領域は
フラットに形成され、クランプ３２が装着されたとき
に、ハブ２１が突出２１ａのみによってディスク１０に
接触させ、ディスク１０をわん曲させようとする曲げモ
ーメントを相殺する曲げモーメントを発生させ、ディス
ク１０をフラットに維持されるようにしている。すなわ
ち、クランプ３２がロータハブ２６に装着され、ハブ２
１にボルト締結されると、図９に関連して説明したよう
に、ハブ２１がクランプ３２の加圧力によってひらき、
ハブ２１の弾性復元にもとづく加圧力がハブ２１とディ
スク１０との接触点に作用し、ディスク１０とスペーサ
３０との接触点を支点として発生する曲げモーメントＭ
1 が発生し、ハブフランジ２９あるいはブラケット２２
にむかってディスク１０を突出するようにわん曲させよ
うとするが、このときに、突出２１ａがハブ２１とディ
スク１０との接触点をスペーサ３０とディスク１０との
接触点よりも外側に位置させ、モーメントＭ1 と反対む
きの曲げモーメントＭ1'をスペーサ３０とディスク１０
との接触点を支点にして発生させ、ディスク１０のわん
曲を阻止する。
【００３１】図３は磁気ディスク記憶装置のディスク駆
動装置の他の構成を示している。このディスク駆動装置
は、図２に関連して説明したディスク駆動装置と同様に
構成されているが、ハブ２１が突出をもたず、スペーサ
３０のみが突出をもつことによって、ディスク１０をわ
ん曲させるモーメントＭ1 と反対向きのモーメントを発
生させている。
【００３２】ハブ２１は図２におけるスピンドルモータ
のハブと同様な構成からなっているが、フランジ２９は
ディスク１０をむいた表面に突出をもっておらず、フラ
ットに形成されている。スペーサ３０はディスク１０を
むいた表面のみに突出３０ａを設けられ、この表面にお
ける他の領域および反対表面の全領域をフラットに形成
され、突出３０ａのみによってディスク１０に接触させ
られている。この突出３０ａは、クランプ３２を装着し
たときに生じるハブ２１とディスク１０との接触点より
も内側に位置して、スペーサ３０におけるディスク１０
をむいている表面に配置されている。
【００３３】このように構成されたディスク駆動装置で
は、クランプ３２がロータハブ２６に装着され、ハブ２
１がクランプ３２の加圧力によってひらき、ハブからの
加圧力がハブ２１とディスク１０との接触点に作用し、
ディスク１０とスペーサ３０との接触点を支点として発
生する曲げモーメントＭ1 がディスク１０をハブのフラ
ンジ２９あるいはブラケット２２にむかって突出するよ
うにわん曲させようとするときに、突出３０ａがハブ２
１とディスク１０との接触点をスペーサ３０とディスク
１０との接触点をよりも外側に位置させ、図２に関連し
て説明したディスク駆動装置と同様に、モーメントＭ1
と逆むきの曲げモーメントＭ1'を発生させるため、ディ
スク１０のわん曲が阻止される。
【００３４】図４は磁気ディスク記憶装置のディスク駆
動装置の他の構成を示している。このディスク駆動装置
は、図２に関連して説明したディスク駆動装置と同様
に、ハブ２１が突出をもつだけでなく、スペーサ３０に
も突出を具備させて、モーメントＭ1 と反対向きのモー
メントＭ1'の発生をより確実にさせている。
【００３５】ハブ２１のフランジ２９は、図２における
スピンドルモータのハブと同様に、ディスク側の表面に
突出２１ａを設けられていると共に、この表面における
他の領域をフラットに形成され、突出２１ａのみによっ
てディスク１０に接触するようにさせられている。スペ
ーサ３０は、ディスク１０をむいた表面に突出３０ａを
設けられていると共に、この表面における他の領域およ
び反対表面の全領域をフラットに形成されていて、突出
２１ａのみによってディスク１０に接触するようにさせ
られている。これらの突出のうち、突出２１ａはクラン
プ３２を装着したときに生じるクランプ３２とディスク
１２との接触点よりも外側に位置してハブ２１における
ディスク１０をむいた表面に、突出３０ａはクランプ３
２を装着したときに生じるハブ２１の突出３０ａよりも
内側に位置してスペーサ３０におけるディスク１０をむ
いた表面にそれぞれ設けられている。
【００３６】このようなディスク駆動装置は、図２に関
連して説明したディスク駆動装置と同様に、クランプ３
２がロータハブ２６に装着されかつハブ２１にボルト締
結され、ハブ２１からの加圧力がディスク１０とスペー
サ３０との接触点に加わり、ディスク１０をハブフラン
ジ２９あるいはブラケット２２にむかって突出するよう
にわん曲させようとする曲げモーメントＭ1 が発生する
ときに、ハブフランジ２９にある突出２１ａがハブ２１
からの加圧力の作用点をディスク１０とスペーサ３０と
の接触点よりも外側にさせ、曲げモーメントＭ1 と反対
むきの曲げモーメントＭ1'を発生させるばかりか、スペ
ーサ３０の突出３０ａがスペーサ３０とディスク１０と
の接触点を突出２１ａとディスク１０とのそれよりも内
側につねに位置させて、曲げモーメントＭ1'の発生を確
実にさせるため、図２に関連して説明したディスク駆動
装置よりも、ディスク１０のわん曲をより確実に防ぐこ
とができる。
【００３７】これらのディスク駆動装置はディスクの枚
数が三枚であるが、より多数のディスクが組み込まれ、
ハブ２１に隣接するディスク１０およびクランプ３２に
むかってならぶいくつかのディスクがわん曲を発生する
場合、ハブ２１およびディスク１０に隣接するスペーサ
３０に加えて、クランプにむかってこのスペーサにつづ
いてならんでいるいくつかのスペーサにも突出を具備す
るディスク駆動装置とすることによって、これらのディ
スクのわん曲を阻止することができる。たとえば、図４
において、七枚のディスクがディスク１１とディスク１
２とのあいだに配置され、スペーサが各々のディスクの
あいだに配置され、合計で十枚のディスクを組み込ま
れ、ディスク１１から数えて五番目までのディスクがわ
ん曲している場合、ハブのフランジ２９におけるディス
ク１０をむいている表面に突出２１ａを、スペーサ３０
におけるディスク１０をむいた表面に突出３０ａを設け
ると共に、スペーサ３０から数えて五番目のディスクに
隣接する四番目のスペーサまでに、スペーサ３０と同様
に、ハブ２１の突出３０ａよりも内側に位置して、各々
のスペーサにおけるディスク１０をむいている表面に突
出を設けると共に、この表面における他の領域および反
対表面の全領域をフラットに形成し、各々のスペーサが
突出のみによって関係するディスクに接触するようにさ
せる。このように構成することによって、クランプ３２
がロータハブ２６に装着され、ハブ２１からの加圧力が
ディスク１０とスペーサ３０との接触点に加わり、ディ
スク１０をハブフランジ２９あるいはブラケット２２に
むかって突出するようにわん曲させようとする曲げモー
メントＭ1 が発生するときに、ハブフランジ２９にある
突出２１ａがハブ２１からの加圧力の作用点をディスク
１０とスペーサ３０との接触点よりも外側にさせ、曲げ
モーメントＭ1 と反対むきの曲げモーメントＭ1'を発生
させるばかりか、スペーサ３０の突出３０ａおよびスペ
ーサ３０から数えて四番目のスペーサにある突出がスペ
ーサと各々のスペーサに関係するディスクとの接触点を
ハブの突出２１ａとディスク１０とのそれよりも内側に
つねに位置させて、曲げモーメントＭ1'の発生を確実に
させ、五番目までのディスクのわん曲を防ぐことができ
る。
【００３８】図５は磁気ディスク記憶装置のディスク駆
動装置のさらに他の構成を示している。このディスク駆
動装置は、図２に関連して説明したディスク駆動装置と
同様に構成されているが、ハブ２１が突出をもたず、ス
ペーサ３１のみが突出を具備させられ、ディスク１２の
わん曲を阻止するようにさせている。
【００３９】ハブ２１は図２におけるスピンドルモータ
のハブと同様に構成されているが、フランジ２９はディ
スク１０をむいた表面に突出をもたず、フラットに形成
されている。ディスク１２に隣接するスペーサ３１は、
ディスク１２をむいた表面に突出３１ａを設けられてい
ると共に、この表面における他の領域および反対表面の
全領域をフラットに形成され、突出３１ａのみによって
ディスク１２に接触させられている。突出３１ａは、ク
ランプ３２におけるディスク１２に接触する突出よりも
内側に位置して、スペーサ３１におけるディスク１２を
むいている表面に配置されている。
【００４０】このようなディスク駆動装置は、クランプ
３２がロータハブ２６に装着され、ハブ２１がクランプ
３２からの加圧力によってひらき、ハブ２１からの加圧
力がクランプ３２とディスク１２との接触点に作用し、
ディスク１２とスペーサ３１との接触点を支点として曲
げモーメントＭ2 が発生し、ディスク１２をクランプ３
２にむかって突出するようにわん曲させようとするとき
に、スペーサ３１にある突出３１ａがクランプ３２とデ
ィスク１２との接触点をスペーサ３１とディスク１２と
の接触点よりも外側に位置させ、曲げモーメントＭ2 と
反対むきの曲げモーメントＭ2'を発生させるため、ディ
スク１２のわん曲が阻止される。
【００４１】このディスク駆動装置においても、より多
数のディスクが組み込まれ、ディスク１２およびハブ２
１にむかってならぶいくつかのディスクがわん曲する場
合、クランプ３２およびディスク１２に隣接するスペー
サ３１に加えて、ハブ２１にむかってこのスペーサにな
つづいてならんでいるいくつかのスペーサにも突出を具
備するディスク駆動装置とさせることによって、これら
のディスクのわん曲を阻止をおこなえる。たとえば、図
５において、七枚のディスクがディスク１２とディスク
１１とのあいだに配置され、スペーサが各々のディスク
のあいだに配置され、合計で十枚のディスクを組み込ま
れ、たとえばディスク１２から数えて五番目までのディ
スクがわん曲している場合には、スペーサ３１における
ディスク１２をむいた表面に突出３１ａを設けると共
に、スペーサ３１から数えて五番目のディスクに隣接す
る四番目のスペーサまでに、スペーサ３１と同様な突出
を各々のスペーサにおけるディスク１０をむいた表面に
設けると共に、これらの表面における他の領域および反
対表面の全領域をフラットに形成し、各々のスペーサが
突出のみによって関係するディスクに接触するようにさ
せる。このように構成することによって、ハブ３２がロ
ータクランプ２６に装着され、クランプ３２からの加圧
力が加わり、ディスク１２をクランプ３２にむかって突
出するようにわん曲させようとする曲げモーメントＭ2
が発生するときに、スペーサ３１にある突出３１ａがク
ランプ３２からの加圧力の作用点をディスク１２とスペ
ーサ３１との接触点よりも内側にさせて、曲げモーメン
トＭ2 と反対むきの曲げモーメントＭ2'を発生させるば
かりか、スペーサ３１から数えて四番目までのスペーサ
の各々にある突出がスペーサ各々とこれらのスペーサに
関係するディスクとの接触点をクランプ３２とディスク
１２とのそれよりも内側に位置させて、曲げモーメント
Ｍ2'の発生を確実にさせるため、五番目までのディスク
のわん曲を防ぐことができる。
【００４２】図６は磁気ディスク記憶装置のディスク駆
動装置のさらにまた他の構成を示している。このディス
ク駆動装置は、図２に関連して説明したディスク駆動装
置と同様に構成されているが、ハブ２１のみならず、ス
ペーサ３１にも突出３１ａを具備させて、ディスク１０
およびディスク１２のわん曲を阻止することができるよ
うさせている。
【００４３】ハブ２１は、フランジ２９におけるディス
ク１０をむいた表面に突出２１ａを設けられ、この表面
における他の領域をフラットに形成され、突出２１ａの
みによってディスク１０に接触するようにさせられてい
る。また、スペーサ３１は、ディスク１２をむいた表面
に突出３１ａを設けられ、この表面における他の領域お
よび反対表面における全領域をフラットに形成され、突
出３１ａのみによってディスク１０に接触するようにさ
せられている。これらの突出のうち、ハブにある突出２
１ａはクランプ３２を装着したときに生じるハブフラン
ジ２９とディスク１２との接触点よりも外側に位置して
ハブフランジ２９の表面に、突出３１ａはクランプ３２
を装着したときに生じるクランプ３２とディスク１２と
の接触点よりも内側に位置してスペーサ３１におけるデ
ィスク１２をむいた表面にそれぞれ配置されている。
【００４４】このようなディスク駆動装置では、図２に
関連して説明したディスク駆動装置と同様に、クランプ
３２がロータハブ２６に装着され、ハブ２１からの加圧
力がディスク１０とスペーサ３０との接触点に加わり、
ディスク１０をハブフランジ２９あるいはブラケット２
２にむかって突出するようにわん曲させようとする曲げ
モーメントＭ1 が発生するときに、フランジ２９にある
突出２１ａがハブ２１からの加圧力の作用点をディスク
１０とスペーサ３０との接触点よりも外側にさせて、曲
げモーメントＭ1 と反対むきの曲げモーメントＭ1'を発
生させ、ディスク１０をフラットに維持させる。同時
に、スペーサ３１にある突出３１ａがクランプ３２とデ
ィスク１２と接触点をディスク１２とスペーサ３１との
接触点よりも外側に位置させ、ハブ２１からの加圧力の
作用点をディスク１２とクランプ３２との接触点よりも
内側にさせて、曲げモーメントＭ2 と反対むきの曲げモ
ーメントＭ2'を発生させ、ディスク１２をフラットに維
持させる。そして、ディスク１０およびディスク１２が
フラットになるため、中間のディスク１１のわん曲も阻
止される。
【００４５】図７は磁気ディスク記憶装置のディスク駆
動装置のさらにまた他の構成を示している。このディス
ク駆動装置は、図６に関連して説明したディスク駆動装
置と同様に構成されているが、ハブ２１およびクランプ
３２のみならず、ハブ２１に対面するスペーサ３０にも
突出３０ａを具備させられ、ディスク１０〜１２のわん
曲をより完全に阻止することができるようにさせてい
る。
【００４６】ハブ２１は、フランジ２９におけるディス
ク１０をむいた表面に突出２１ａを設けられ、この表面
における他の領域をフラットに形成され、突出２１ａの
みによってディスク１０に接触するようにさせられてい
る。スペーサ３０は、ディスク１０をむいた表面に突出
３０ａを設けられていると共に、この表面における他の
領域および反対表面の全領域をフラットに形成されてい
て、突出２１ａのみによってディスク１０に接触するよ
うにさせられている。スペーサ３１は、ディスク１２を
むいた表面に突出３１ａを設けられ、この表面における
他の領域および反対表面における全領域をフラットに形
成され、突出３１ａのみによってディスク１０に接触す
るようにさせられている。これらの突出のうち、突出２
１ａはクランプ３２を装着したときに生じるディスク１
０とクランプ３０との接触点よりも外側に位置してハブ
フランジ２９の表面に、突出３０ａはハブ２１にある突
出２１ａよりも内側に、突出３１ａはクランプ３２を装
着したときに生じるクランプ３２とディスク１２との接
触点よりも内側にそれぞれ配置されている。
【００４７】このようなハブ２１およびスペーサ３０、
３１をもつディスク駆動装置では、図２に関連して説明
したディスク駆動装置と同様に、クランプ３２がロータ
ハブ２６に装着され、ハブ２１からの加圧力がディスク
１０とスペーサ３０との接触点に加わり、ディスク１０
をハブフランジ２９あるいはブラケット２２にむかって
突出するようにわん曲させようとする曲げモーメントＭ
1 が発生するときに、フランジ２９にある突出２１ａが
ハブ２１からの加圧力の作用点をディスク１０とスペー
サ３０との接触点よりも外側にさせ、曲げモーメントＭ
1 と反対むきの曲げモーメントＭ1'を発生させると共
に、スペーサ３０における突出３０ａがスペーサ３０と
ディスク１０との接触点を突出２１ａとディスク１０と
のそれよりも内側につねに位置させ、曲げモーメントＭ
1'の発生を確実にさせて、ディスク１０をフラットに維
持させる。同時に、スペーサ３１における突出３１ａが
クランプ３２とディスク１２と接触点をディスク１２と
スペーサ３１との接触点よりも外側に位置させて、ハブ
２１からの加圧力の作用点をがディスク１２とクランプ
３２との接触点よりも内側にさせ、曲げモーメントＭ2
と反対むきの曲げモーメントＭ2'を発生させて、すべて
のディスク１０〜１２のわん曲をより確実に阻止するこ
とができる。このため、ディスクをより薄くし、ディス
ク数を増大させかつハブ２１を軽量化させたときでも、
すべてのディスクのわん曲を防ぐことができる。
【００４８】これらのディスク駆動装置は、以上のよう
に、ディスク１０〜１２がフラットに維持されるので、
各々のディスクにおける任意の位置でのヘッドとのギャ
ップを同じになり、ヘッドあるいはスライダの浮上量を
小さくしても、各々のヘッドの読出電圧が同じになり、
記録密度をたかめ、記憶容量が大きくかつコンパクトな
磁気ディスク記憶装置を得ることができる。
【００４９】なお、ディスクが一枚のみからなるディス
ク駆動装置であっても、ハブに突出を設けることによっ
て、ディスクのわん曲を阻止することができる。このデ
ィスク駆動装置は、図２を参照して説明すると、ディス
ク１０のみと、ディスク１０の片側に位置しかつこのデ
ィスクに接触する表面をもつハブ２１、それにディスク
１０をハブ２１の前記表面に圧着させるクランプ３２と
のみからなっていると共に、ハブ２１がディスク１０を
むいた表面に突出２１ａをもつ構成とさせられている。
これにおいて、クランプ３２が装着され、ハブ２１がク
ランプ３２の加圧力によってひらき、ハブ２１とディス
ク１０との接触点がディスク１０とクランプ３２との接
触点よりも内側になり、ディスク１０とクランプ３２と
の接触点を支点として発生する曲げモーメントＭ2 がデ
ィスク１０をハブ３２にむかって突出するようにわん曲
させようとするときに、ハブ２１にある突出２１ａがデ
ィスク１０とクランプ３２との接触点よりも外側に位置
させて、反対むきの曲げモーメントＭ2'がディスク１０
とクランプ３２との接触点を支点にして発生するため、
ディスク１０のわん曲が阻止される。
【００５０】
【発明の効果】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置
は、以上説明したように、ディスクのわん曲をなくすこ
とができ、たとえ存在してもきわめて小さなものとさせ
ることができるので、たとえば磁気ディスク記憶装置に
適用したときに、ヘッドとディスクとの間隔を狭くし
て、記録密度をたかめることができ、小型かつ記憶容量
のものとさせることができ、しかも、弾性体のような環
境によって寸法精度が大幅に変化するものを使用するこ
となしにこれを達成することができるので、安定した性
能のものを確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置が組み
込まれる磁気ディスク記憶装置のヘッド・ディスク・ア
ッセンブリの内部構造を説明するための図である。
【図２】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置の一実
施例を示す断面図である。
【図３】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置の他の
実施例を示す断面図である。
【図４】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置のさら
に他の実施例を示す断面図である。
【図５】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置のさら
に他の実施例を示す断面図である。
【図６】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置のさら
に他の実施例を示す断面図である。
【図７】本発明のディスク形記憶媒体の駆動装置のさら
に他の実施例を示す断面図である。
【図８】従来のディスク形記憶媒体の駆動装置の断面図
である。
【図９】従来のディスク形記憶媒体の駆動装置における
変形状態を説明するための図である。
【図１０】磁気ディスク記憶装置におけるディスクのわ
ん曲とヘッド浮上量との関係を示している図である。
【符号の説明】
１０〜１２…ディスク形記憶媒体 ２１…ハブ ３０、３１…スペーサ ３２…クランプ ２１ａ、３０ａ、３１ａ…突出
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 甲斐 健二郎 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 小野 耕一 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のディスク形記憶媒体と、ディスク
    形記憶媒体のあいだに配置されたスペーサと、ディスク
    形記憶媒体およびスペーサからなる積層物をはめられ、
    はめられた積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体
    に接触する表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面
    に圧着させるクランプとを含んでいるディスク形記憶媒
    体の駆動装置において、ハブが前記表面に位置しかつク
    ランプの装着によってハブに隣接するディスク形記憶媒
    体とこのディスク形記憶媒体に隣接するスペーサとのあ
    いだに形成される接触点あるいは接触面よりも外側に配
    置された突出を具備していることを特徴とするディスク
    形記憶媒体の駆動装置。
  2. 【請求項２】 複数のディスク形記憶媒体と、ディスク
    形記憶媒体のあいだに配置されたスペーサと、ディスク
    形記憶媒体およびスペーサからなる積層物がはめられ、
    はめられた積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体
    に接触する表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面
    に圧着させるクランプとを含んでいるディスク形記憶媒
    体の駆動装置において、ハブに隣接するディスク形記憶
    媒体に隣接するスペーサがハブに隣接するディスク形記
    憶媒体をむいた表面に位置しかつクランプの装着によっ
    てハブとこれに隣接するディスク形記憶媒体とのあいだ
    に形成される接触点あるいは接触面よりも内側に配置さ
    れた突出を具備していることを特徴とするディスク形記
    憶媒体の駆動装置。
  3. 【請求項３】 複数のディスク形記憶媒体と、ディスク
    形記憶媒体のあいだに配置されたスペーサと、ディスク
    形記憶媒体およびスペーサからなる積層物がはめられ、
    はめられた積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体
    に接触する表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面
    に圧着させるクランプとを含んでいるディスク形記憶媒
    体の駆動装置において、ハブが前記表面に位置しかつク
    ランプの装着によってハブに隣接するディスク形記憶媒
    体とこのディスク形記憶媒体に隣接するスペーサとのあ
    いだに形成される接触点あるいは接触面よりも外側に配
    置された突出を具備していると共に、ハブに隣接するデ
    ィスク形記憶媒体に隣接するスペーサがハブに隣接する
    ディスク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつクランプ
    の装着によってハブとこれに隣接するディスク形記憶媒
    体とのあいだに形成される接触点あるいは接触面よりも
    内側に配置された突出を具備していることを特徴とする
    ディスク形記憶媒体の駆動装置。
  4. 【請求項４】 複数のディスク形記憶媒体と、ディスク
    形記憶媒体のあいだに配置されたスペーサと、ディスク
    形記憶媒体およびスペーサからなる積層物がはめられ、
    はめられた積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体
    に接触する表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面
    に圧着させるクランプとを含んでいるディスク形記憶媒
    体の駆動装置において、ハブが前記表面に位置しかつク
    ランプの装着によってハブに隣接するディスク形記憶媒
    体とこのディスク形記憶媒体に隣接するスペーサとのあ
    いだに形成される接触点あるいは接触面よりも外側に配
    置された突出を具備していると共に、ハブに隣接するス
    ペーサを最初として順にならぶ複数のスペーサがハブに
    隣接するディスク形記憶媒体をむいた表面にハブの突出
    よりも内側に配置された突出を具備していることを特徴
    とするディスク形記憶媒体の駆動装置。
  5. 【請求項５】 複数のディスク形記憶媒体と、ディスク
    形記憶媒体のあいだに配置されたスペーサと、ディスク
    形記憶媒体およびスペーサからなる積層物をはめられ、
    はめられた積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体
    に接触する表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面
    に圧着させるクランプとを含んでいるディスク形記憶媒
    体の駆動装置において、クランプに隣接するディスク形
    記憶媒体に隣接するスペーサがクランプに隣接するディ
    スク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつクランプの装
    着によってクランプとクランプに隣接するディスク形記
    憶媒体とのあいだに形成される接触点あるいは接触面よ
    りも内側に配置された突出を具備していることを特徴と
    するディスク形記憶媒体の駆動装置。
  6. 【請求項６】 複数のディスク形記憶媒体と、ディスク
    形記憶媒体のあいだに配置されたスペーサと、ディスク
    形記憶媒体およびスペーサからなる積層物がはめられ、
    はめられた積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体
    に接触する表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面
    に圧着させるクランプとを含んでいるディスク形記憶媒
    体の駆動装置において、クランプに隣接するディスクに
    隣接するスペーサを最初としてクランプからハブにむか
    って順にならんでいる複数のスペーサが、クランプに隣
    接するディスク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつク
    ランプの装着によってクランプとクランプに隣接するデ
    ィスクとのあいだに形成される接触点あるいは接触面よ
    りも内側に配置された突出を具備していることを特徴と
    するディスク形記憶媒体の駆動装置。
  7. 【請求項７】 複数のディスク形記憶媒体と、ディスク
    形記憶媒体のあいだに配置されたスペーサと、ディスク
    形記憶媒体およびスペーサからなる積層物がはめられ、
    はめられた積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体
    に接触する表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面
    に圧着させるクランプとを含んでいるディスク形記憶媒
    体の駆動装置において、ハブが前記表面に位置しかつク
    ランプの装着によってハブに隣接するディスク形記憶媒
    体とこのディスク形記憶媒体に隣接するスペーサとのあ
    いだに形成される接触点あるいは接触面よりも外側に配
    置された突出を具備していると共に、クランプに隣接す
    るディスク形記憶媒体に隣接するスペーサがハブに隣接
    するディスク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつクラ
    ンプの装着によってクランプとクランプに隣接するディ
    スク形記憶媒体とのあいだに形成される接触点あるいは
    接触面よりも内側に配置された突出を具備していること
    を特徴とするディスク形記憶媒体の駆動装置。
  8. 【請求項８】 複数のディスク形記憶媒体と、ディスク
    形記憶媒体のあいだに配置されたスペーサと、ディスク
    形記憶媒体およびスペーサからなる積層物がはめられ、
    はめられた積層物の片側に位置するディスク形記憶媒体
    に接触する表面をもつハブと、積層物をハブの前記表面
    に圧着させるクランプとを含んでいるディスク形記憶媒
    体の駆動装置において、ハブが前記表面に位置しかつク
    ランプの装着によってハブに隣接するディスク形記憶媒
    体とこのディスク形記憶媒体に隣接するスペーサとのあ
    いだに形成される接触点あるいは接触面よりも外側に配
    置された突出を具備し、ハブに隣接するディスク形記憶
    媒体に隣接するスペーサがハブに隣接するディスク形記
    憶媒体をむいた表面に位置しかつクランプの装着によっ
    てハブとこれに隣接するディスク形記憶媒体とのあいだ
    に形成される接触点あるいは接触面よりも内側に配置さ
    れた突出を具備していると共に、クランプに隣接するデ
    ィスク形記憶媒体に隣接するスペーサがハブに隣接する
    ディスク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつクランプ
    の装着によってクランプとクランプに隣接するディスク
    形記憶媒体とのあいだに形成される接触点あるいは接触
    面よりも内側に配置された突出を具備していることを特
    徴とするディスク形記憶媒体の駆動装置。
  9. 【請求項９】 一枚のディスク形記憶媒体と、はめられ
    たディスク形記憶媒体の片側に位置するディスク形記憶
    媒体に接触する表面をもつハブと、ディスク形記憶媒体
    をハブの前記表面に圧着させるクランプとを含んでいる
    ディスク形記憶媒体の駆動装置において、ハブがディス
    ク形記憶媒体をむいた表面に位置しかつクランプの装着
    によってクランプとディスク形記憶媒体とのあいだに形
    成される接触点あるいは接触面よりも外側に配置された
    突出を具備していることを特徴とするディスク駆動装
    置。
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