JPH06138362A

JPH06138362A - オートフォーカス装置

Info

Publication number: JPH06138362A
Application number: JP3015541A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Fujita; 雅博藤田; Akira Iga; 章伊賀
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1991-02-06
Filing date: 1991-02-06
Publication date: 1994-05-20

Abstract

(57)【要約】［目的］フォーカス調整を正確にしかも迅速に行い、さ
らに画質の劣化を防止する。［構成］色収差を有するレンズ１を介して撮像素子２に
撮像された画像情報が信号に変換され、アンプ３を介し
て信号処理回路４に入力される。ここで赤色信号Ｓｒ、
緑色信号Ｓｇ、青色信号Ｓｂに分離されて、色信号Ｓ
ｒ，ＳｂがＨＰＦ７Ｒ，７Ｂに入力される。ここで色信
号Ｓｒ，Ｓｂの低域成分が除去されて振幅値が抽出さ
れ、この振幅値がＣＰＵ８に入力される。ＣＰＵ８で各
振幅値が比較されてレンズ１の位置が判断され、次に緑
色光ＬＧがジャストフォーカス状態になる位置にレンズ
１が移動制御される。この状態では赤色光ＬＲと青色光
ＬＢがぼけ状態であり、この２色光ＬＲ，ＬＢの色信号
Ｓｒ，ＳｂがＦＩＲフィルタ５Ｒ，５Ｂでぼけ修正され
る。したがって、このオートフォーカス装置では、フォ
ーカス調整を正確にしかも迅速に行なうことができ、画
質の劣化も防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、テレビカメラ等のオ
ートフォーカス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビカメラなどのオートフォーカス装
置は各種のものが知られている。例えば、レンズの位置
を順次変えて各レンズ位置における撮像画像のコントラ
ストを検出してこれを比較することにより、レンズの合
焦点位置（被写体にレンズの焦点が合った位置）を検出
するようにしたオートフォーカス装置がある（特開平２
−６３２７３号）。これはレンズの合焦点位置において
撮像画像のコントラストが最大になることを利用したも
のである。

【０００３】しかし、このような撮像画像のコントラス
トを検出、比較してレンズの合焦点位置を検出する方法
では、最大コントラストとなるレンズ位置を検出するた
め、少なくとも３ケ所のレンズ位置で被写体を撮像して
コントラストを検出しなければならないから、合焦点位
置の検出に比較的長時間を要することになる。

【０００４】また、一旦レンズを合焦点位置に合わせた
後、被写体の移動に追従するためレンズ若しくは撮像素
子を前後に小刻みに動かさなければならない（ウオウブ
リング）から、撮像画像に不自然なゆれ若しくは周期的
なデフォーカスが発生して画質の劣化を招くことにな
る。

【０００５】これに対して、撮像画像のコントラストを
用いるのではなく、光の色収差を利用してレンズの合焦
点位置を検出するようにしたオートフォーカス装置も知
られている（特開平１−２４６５１６号）。

【０００６】このようなオートフォーカス装置では、図
４に示すように所定の色収差を有するレンズ１が用いら
れる。レンズ１においては、点光源Ｐ１からの光Ｌが赤
色光ＬＲ、緑色光ＬＧ、青色光ＬＢに分離されて、結像
点ｒ，ｇ，ｂ上に結像する。ここでレンズ１の中心点Ｃ
から各結像点ｒ，ｇ，ｂまでの距離（結像距離）をＸ
Ｒ、ＸＧ、ＸＢとすると、中心点Ｃから任意の距離Ｘに
ある撮像素子２の撮像面（イメージプレーン）上に作ら
れる各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの画像の半径ＹＲ，ＹＧ，
ＹＢは次式のようになる。但し、Ｙはレンズ１の半径で
ある。

【０００７】ＹＲ＝｜−（Ｙ／ＸＲ）（Ｘ−ＸＲ）｜・・・（１）ＹＧ＝｜−（Ｙ／ＸＧ）（Ｘ−ＸＧ）｜・・・（２）ＹＢ＝｜−（Ｙ／ＸＢ）（Ｘ−ＸＢ）｜・・・（３）図４からわかるように、各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの半径
ＹＲ，ＹＧ，ＹＢの大小関係がわかれば、レンズ１が前
ピン側にあるのか、それとも後ピン側にあるのかを判断
することができる。

【０００８】例えば、撮像素子２が図中に実線で示す位
置にある場合、即ちレンズ１が赤色光ＬＲに対し前ピン
側にある場合は、各半径ＹＲ，ＹＧ，ＹＢの大小関係は
ＹＲ＜ＹＧ＜ＹＢとなる。また、撮像素子２が破線で示
す位置にある場合、即ちレンズ１が青色光ＬＢに対し後
ピン側にある場合は、各半径ＹＲ，ＹＧ，ＹＢの大小関
係はＹＲ＞ＹＧ＞ＹＢとなる。

【０００９】このように各半径ＹＲ，ＹＧ，ＹＢの大小
関係はレンズ１の位置によって異なるが、どの位置にお
いても半径ＹＲ，ＹＧ，ＹＢの大小関係がわかれば、レ
ンズ１が前ピン側にあるのか後ピン側にあるのかを判断
することができる。

【００１０】上述の式（１）〜（３）において、半径Ｙ
Ｒ，ＹＧ，ＹＢが０のとき、即ちＸ＝ＸＲ，Ｘ＝ＸＧ，
Ｘ＝ＸＢとなるときが各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに対する
レンズ１の合焦点位置であり、このときにかぎって撮像
素子２のイメージプレーン上に各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ
のジャストフォーカス状態の画像が得られ、それ以外は
ぼけた画像となる。

【００１１】画像がぼける度合は各色光ＬＲ，ＬＧ，Ｌ
Ｂの半径ＹＲ，ＹＧ，ＹＢの大きさと略比例関係にあ
る。即ち半径ＹＲ，ＹＧ，ＹＢが大きい程ぼけの度合も
大きい。また、画像のぼけの度合は撮像素子２のイメー
ジプレーン上における各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢの色信号
Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂのレベルを検出することにより求める
ことができる。したがって、各色信号Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂ
を検出して比較すれば、各色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢのイメ
ージプレーン上における半径ＹＲ，ＹＧ，ＹＢの大小関
係を求めたことになる。

【００１２】図５は所定の色収差を有するレンズ１の位
置を変えたときのイメージプレーン上における各色光Ｌ
Ｒ，ＬＧ，ＬＢの色信号Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂのレベルを示
す。ここでは、緑色光ＬＧがジャストフォーカス状態と
なる位置Ｐにレンズ１があるとき、赤色光ＬＲと青色光
ＬＢの色信号Ｓｒ，Ｓｂのレベルが同一値になるような
レンズ１が用いられている。このようなオートフォーカ
ス装置では、各色信号Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂを検出して比較
することにより、緑色光ＬＧをジャストフォーカス状態
とするためのレンズ１の移動方向を直ちに判断すること
ができ、この移動方向に基づいて赤色光ＬＲと青色光Ｌ
Ｂの色信号Ｓｒ，Ｓｂのレベルが同一になるまでレンズ
１を移動させれば、緑色光ＬＧのジャストフォーカス状
態を得ることができる。

【００１３】したがって、このようなオートフォーカス
装置ではレンズ１が任意の位置にあるときの撮像画像に
おける各色信号Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂを検出して比較するだ
けでレンズ１の移動方向を決定することができるから、
短時間でフォーカス調整ができるようになる。また被写
体が移動した場合には、色信号Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂの大小
関係が変化するから被写体がどの方向に移動したのか直
ちに判別することができるので、レンズ１若しくは撮像
素子２をウオウブリングさせることなく、被写体の移動
に追従することができるようになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したオー
トフォーカス装置では、ただ１つの色光、例えば緑色光
ＬＧだけがジャストフォーカスの状態となるように制御
されるから、残りの赤色光ＬＲと青色光ＬＢとはぼけた
状態となってしまう。したがってレンズ１の色収差を微
小量に設定したとしても画質が劣化するのを避けること
ができない。また、レンズ１の色収差が過小であると、
各色信号Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂの差異が不明瞭となるから、
レンズ１の位置判断が不正確になるなどの問題がある。

【００１５】そこで、この発明は上述の課題を解決した
ものであって、正確にしかも迅速にフォーカス調整を行
なうことができると共に、画質の劣化を防止することが
できるオートフォーカス装置を提案するものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明においては、所定の色収差を備えたレンズ
と、このレンズを介して、被写体を撮像する撮像手段
と、この撮像手段から出力される色信号の振幅値を検出
する振幅値検出手段と、この振幅値検出手段の検出結果
を色信号間で比較し、この比較結果に基づいて、レンズ
で被写体を撮像した際の焦点位置情報を検出する焦点位
置情報検出手段と、色信号にレンズの点像分布関数の逆
関数をたたみ込むことにより、色信号を修正し、色信号
の撮像に供した撮像面から所定距離だけ離れた仮想面に
形成される被写体の像を再現する手段とを備えたことを
特徴とするものである。

【００１７】

【作用】図１において、所定の色収差を有するレンズ１
を介して撮像素子２に撮像された画像が信号に変換さ
れ、この画像信号がアンプ３を介して信号処理回路４に
入力される。信号処理回路４では入力された画像信号が
赤色信号Ｓｒ、緑色信号Ｓｇ、青色信号Ｓｂに分離さ
れ、赤色信号Ｓｒと青色信号Ｓｂがハイパスフィルタ
（ＨＰＦ）７Ｒ，７Ｂに入力される。ＨＰＦ７Ｒ，７Ｂ
では色信号Ｓｒ，Ｓｂの低域成分が除去されて色信号Ｓ
ｒ，Ｓｂの振幅値が抽出され、これが中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）８に供給される。

【００１８】ＣＰＵ８では入力された色信号Ｓｒ，Ｓｂ
の振幅値を比較することによりレンズ１の位置を判断し
て、例えば緑色光ＬＧがジャストフォーカス状態となる
位置Ｐまでレンズ１を移動するようにレンズ１の駆動制
御装置９を制御する。緑色光ＬＧのジャストフォーカス
状態の判断は、例えば図５に示す如く緑色光ＬＧがジャ
ストフォーカス状態となる位置Ｐにレンズ１があるとき
に赤色光ＬＲと青色光ＬＢの色信号Ｓｒ，Ｓｂが同一レ
ベルとなるようにレンズ１の色収差を設定することで容
易に行なうことができる。

【００１９】このようにして、緑色光ＬＧがジャストフ
ォーカス状態に調整された後、信号処理回路４から撮像
画像の色信号Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂが出力され、そのうちフ
ォーカス状態にない他の２の色信号Ｓｒ，Ｓｂが夫々Ｆ
ＩＲフィルタ５Ｒ，５Ｂに供給される。ＦＩＲフィルタ
５Ｒ，５Ｂは赤色信号Ｓｒと青色信号Ｓｂにレンズ１の
点像分布関数の逆関数をたたみ込むことによりぼけ修正
が行なわれ、これによってジャストフォーカス状態に変
換された色信号ＳＲ，ＳＢが出力される。そして、これ
らの色信号ＳＲ，ＳＢと信号処理回路４から出力された
緑色信号Ｓｇがマトリックス回路６に入力され、ここで
輝度信号ＳＹと色差信号Ｓ（Ｒ−Ｙ）、Ｓ（Ｂ−Ｙ）に
変換されて出力される。

【００２０】

【実施例】続いて、この発明に係るオートフォーカス装
置の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明のオートフォーカス装置の
一例であって、フォーカス調整は緑色信号Ｓｇを基準に
した場合である。１は図４で示したと同様に所定の色収
差を有するレンズである。そして、例えばＣＣＤなどの
撮像素子２から出力される画像信号がアンプ３を介して
信号処理回路４に入力され、ここで赤色光ＬＲ、緑色光
ＬＧ、青色光ＬＢの色信号Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂに変換され
る。

【００２２】信号処理回路４からの出力信号Ｓｒ，Ｓ
ｇ，Ｓｂのうち、本例では後述するようにぼけ成分が残
留している色信号Ｓｒ，Ｓｂが夫々ＦＩＲ（Finite Imp
ulse Response ）フィルタ５Ｒ，５Ｂ（有限長インパル
ス応答フィルタ）に入力され、後述する如く、このＦＩ
Ｒフィルタ５Ｒ，５Ｂでぼけが修正されてマトリックス
回路６に供給される。緑色信号Ｓｇはジャストフォーカ
ス状態のとき、そのままマトリックス回路６に供給され
る。

【００２３】マトリックス回路６ではぼけ修正された色
信号ＳＲ，ＳＢと緑色信号Ｓｇとが輝度信号ＳＹと色差
信号Ｓ（Ｒ−Ｙ）、Ｓ（Ｂ−Ｙ）に変換され、これが別
途の信号処理系に出力される。つまり、撮像素子２、ア
ンプ３、信号処理回路４およびマトリックス回路６はレ
ンズ１を介して被写体を撮像する撮像手段を構成してい
る。

【００２４】さらに、信号処理回路４から出力された色
信号Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂのうち、例えばレベルの差が大き
い赤色信号Ｓｒと青色信号Ｓｂは夫々ＨＰＦ（ハイパス
フィルタ）７Ｒ，７Ｂにも供給される。ＨＰＦ７Ｒ，７
Ｂで各色信号Ｓｒ，Ｓｂの低域成分が除去されて振幅値
が抽出され、これがＣＰＵ８に供給される。

【００２５】ＣＰＵ８では図４で説明したように各色信
号Ｓｒ，Ｓｂの振幅値を比較し、レンズ１の位置を判断
すると共に、レンズ１の移動方向を決定する。ＣＰＵ８
はさらにこの決定に基づいてレンズ１の駆動制御装置９
を制御する。

【００２６】そして、レンズ１は各色信号Ｓｒ，Ｓｂが
予め設定された所定の関係となる位置、例えば図５のＰ
点すなわち赤色信号Ｓｒと青色信号Ｓｂが同一レベルと
なる位置まで移動される。これによって、緑色信号Ｓｇ
がジャストフォーカスの状態となるので、次には赤色信
号Ｓｒと青色信号Ｓｂのぼけを修正すればよい。

【００２７】このぼけ修正はＦＩＲフィルタ５Ｒ，５Ｂ
で行なわれるものであり、次にＦＩＲフィルタ５Ｒ，５
Ｂについて説明する。なお、各色信号Ｓｒ，Ｓｂを処理
するＦＩＲフィルタ５Ｒ，５Ｂは同一であるので、ここ
では赤色信号ＳｒのＦＩＲフィルタ５Ｒについて説明す
る。また、レンズ１の調整位置は図５に示すように青色
信号Ｓｂが最大となる位置Ａ若しくは赤色信号Ｓｒが最
大となる位置Ｂとして他の成分をぼけ修正してもよい。

【００２８】まず、ＦＩＲフィルタ５Ｒにおけるぼけ修
正の基本原理を説明する。線型光学系においては、点像
分布関数（point spread function ）を用いてこの光学
系のインパルス応答を表現することができる。つまり、
光学系の点像分布関数をこの光学系の入力画像にたたみ
込むことにより、所定の仮想面に形成される画像を表現
することができる。

【００２９】図２に示すように、点像分布関数は光学系
Ｒを介して点光源Ｐ１を撮像した際に、撮像面Ｍ２，Ｍ
３に形成される画像のインパルス応答を表す。

【００３０】したがって、点光源Ｐ１に対応する撮像面
Ｍ２の画像情報ｉ（x,y ）と仮想面Ｍ３の画像情報ｉｉ
（x,y ）との関係は、当該撮像面Ｍ２，Ｍ３間の距離ｄ
をパラメータとする光学系Ｒの点像分布関数ｈｄ（x,y
）を用いて次式のように表わされる。

【００３１】ｉｉ（x,y ）＝ｉ（x,y ）＊＊ｈｄ（x,y ）・・・（４）ここで＊＊は、２次元コンボリューションを表す。つま
り光学系Ｒ、本例ではレンズ１の点像分布関数ｈｄ（x,
y ）を検出することができれば、撮像素子２の撮像面Ｍ
２に形成された画像がぼけている場合でも、仮想面Ｍ３
に形成されるジャストフォーカス状態の画像を信号処理
によって再現し得ることがわかる。

【００３２】すなわち、レンズ１の点像分布関数ｈｄ
（x,y ）さえ検出することができれば、赤色信号Ｓｒを
ディジタル信号処理するだけでジャストフォーカス状態
に調整することができる。

【００３３】このようなフォーカス調整原理に基づい
て、本実施例のＦＩＲフィルタ５Ｒにおいては、レンズ
１の点像分布関数ｈｄ（x,y ）の逆関数ｈｄ^-1（x,y ）
を検出し、この逆関数ｈｄ^-1（x,y ）を撮像面Ｍ３の画
像情報ｉｉ（x,y ）にたたみ込むことにより、撮像面Ｍ
２の画像を修正してジャストフォーカスの状態としてい
る。すなわち、ＦＩＲフィルタ５Ｒでは次式ｉ（x,y ）＝ｉｉ（x,y ）＊＊ｈｄ^-1（x,y ）・・・（５）の演算処理を実行することにより、フォーカスの合った
像を再現している。

【００３４】ところで、（４）および（５）式をフーリ
エ変換すれば、ＩＩ（u,v ）＝Ｉ（u,v ）・Ｈｄ（u,v ）・・・（６）Ｉ（u,v ）＝ＩＩ（u,v ）・Ｈｄ^-1（u,v ）・・・（７）で表わすことができる。

【００３５】ここでＩ（u,v ）およびＩＩ（u,v ）は、
画像情報ｉ（x,y ）およびｉｉ（x,y ）のフーリエ変換
を表わし、Ｈｄ（u,v ）およびＨｄ^-1（u,v ）は、点像
分布関数ｈｄ（x,y ）およびその逆関数ｈｄ^-1（x,y ）
のフーリエ変換を表わす。

【００３６】上述の式（６），（７）からフーリエ変換
Ｉ（u,v ）とＨｄ（u,v ）の積、ＩＩ（u,v ）とＨｄ^-1
（u,v ）の積を求めることにより、２次元コンボリュー
ションの演算処理を簡易に実行し得ることがわかる。

【００３７】そこで、この実施例においては、図３に示
す構成のＦＩＲフィルタ５Ｒによって画像情報ｉ（x,y
）をフーリエ変換して像修正した後、逆フーリエ変換
して画像情報ｉｉ（x,y ）を生成するようにしている。

【００３８】すなわち、高速フーリエ変換回路（ＦＦ
Ｔ）５１は、所定のタイミングでディジタル信号処理さ
れた赤色信号Ｓｒを取り込むことにより、撮像画像の中
央部分に割り当てられた、例えば１６×１６画素の輝度
情報ｉｆ（x,y ）を取り込んで、これを高速フーリエ変
換し、このフーリエ変換結果Ｉｆ（u,v ）を所定回数だ
け繰り返して出力する。点像分布関数生成回路５２は、
後述する制御回路５３から出力される制御データに基づ
いて、逆関数ｈｄ^-1（x,y ）のフーリエ変換行列Ｈｄ^-1
（u,v ）を生成し、順次乗算回路５４に出力する。

【００３９】乗算回路５４は、高速フーリエ変換回路５
１から出力されるフーリエ変換結果Ｉｆ（u,v ）にフー
リエ変換行列Ｈｄ^-1（u,v ）を乗算する。

【００４０】信号レベル検出回路５５は、乗算回路５４
の乗算結果から空間周波数の高い成分を抽出し、この成
分の２乗和を検出する。

【００４１】これにより、このＦＩＲフィルタ５Ｒにお
いては、撮像画像中央部分における輝度信号の高域パワ
ーを基準にして像修正結果を判断するようになされてい
る。すなわち制御回路５３は、信号レベル検出回路５５
の検出結果に基づいて、像修正した画像の高域パワーが
順次増加するように制御データを出力する。

【００４２】これにより制御回路５３は、撮像画像の中
央部分で高域パワーが増大するように、点像分布関数の
パラメータである距離ｄを順次更新し、高域パワーのピ
ークが検出されると更新動作を停止制御する。つまり、
ＦＩＲフィルタ５Ｒにおいては、撮像画像の中央部分で
点像分布関数ｈｄ（x,y ）の逆関数ｈｄ^-1（x,y ）を検
出するようになされている。

【００４３】一方、高速フーリエ変換回路５６は、ディ
ジタル信号処理された赤色信号Ｓｒを取り込むことによ
り、２５６×２５６画素の画像情報ｉ（x,y ）を取り込
んで高速フーリエ変換し、フーリエ変換結果Ｉ（u,v ）
を乗算回路５７に出力する。

【００４４】これに対応して点像分布関数生成回路５２
は、上述したようにパラメータ（すなわち距離ｄ）の更
新動作が停止制御されると、２５６×２５６画素の画像
情報ｉ（x,y ）に対応する逆関数ｈｄ^-1（x,y ）のフー
リエ変換行列Ｈｄ^-1（u,v ）を生成し、順次乗算回路５
７に出力する。つまり、点像分布関数生成回路５２は、
上述したように検出された撮像画像の中央部分でフォー
カスを合わせ得る点像分布関数ｈｄ（x,y ）の逆関数ｈ
ｄ^-1（x,y ）に基づいて、フーリエ変換行列Ｈｄ^-1（u,
v ）を生成して出力する。

【００４５】これにより乗算回路５７ではフォーカスが
合うように赤色信号Ｓｒを像修正した画像情報ｉｉ（x,
y ）のフーリエ変換行列ＩＩ（u,v ）を得ることができ
る。高速フーリエ逆変換回路（ＩＦＦＴ）５８は、フー
リエ変換行列ＩＩ（u,v ）を順次入力し、逆フーリエ変
換して出力する。

【００４６】このようにして高速フーリエ逆変換回路５
８ではフーリエ変換行列ＩＩ（u,v）を基にフォーカス
が合うように赤色信号Ｓｒを像修正した画像情報ｉｉ
（x,y）を得ることができ、当該画像情報ｉｉ（x,y ）
をディジタルアナログ変換回路を介して出力することに
より、レンズ１の位置を調整しなくても信号処理によっ
てジャストフォーカスの状態を得ることができる。

【００４７】なお、上述のＦＩＲフィルタ５Ｒ，５Ｂで
は、輝度信号の高域パワーを基準にしてぼけ修正するも
のについて述べたが、各色信号Ｓｒ，Ｓｂから振幅の大
小を検出してこれを基にぼけ修正するものであってもよ
い。また、上述のＦＩＲフィルタ５Ｒ，５Ｂは画像情報
を高速フーリエ変換して処理する場合について述べた
が、直接２次元コンボリューションの演算処理を実行す
るようにしてもよい。

【００４８】なお、上述の実施例では緑色信号Ｓｇをジ
ャストフォーカス状態に調整した後、赤色信号Ｓｒと青
色信号Ｓｂのぼけを修正するようにしたが、赤色信号Ｓ
ｒ若しくは青色信号Ｓｂをジャストフォーカス状態に調
整し、残りの色信号Ｓｇ，Ｓｂ若しくはＳｒ，Ｓｇのぼ
けを修正するようにしてもよい。その場合には、ジャス
トフォーカス状態に調整される色信号を除いた残りの２
色信号の処理系にＨＰＦとＦＩＲフィルタが介在され
る。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明のオートフォーカ
ス装置は光の色収差を利用してレンズの位置を検出し、
これによってフォーカス調整すると共に、ＦＩＲフィル
タによって各色光のぼけを修正するようにしたものであ
る。したがって、本発明のオートフォーカス装置によれ
ば、フォーカス調整を迅速にしかも正確に行なうことが
できると共に、レンズや撮像素子をウオウブリングする
ことなく被写体の移動に追従することができ、また、レ
ンズのフォーカス調整後に残留する各色光のぼけを信号
処理で完全に修正するから、レンズの位置を正確に検出
する目的で比較的大きな色収差を有するレンズを使用し
ても画質の劣化を防止できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成図である。

【図２】フォーカスの補正を説明する説明図である。

【図３】ＦＩＲフィルタの構成図である。

【図４】色収差を有するレンズの結像状態を説明する説
明図である。

【図５】色光の信号レベルを説明する説明図である。

【符号の説明】

１レンズ２撮像素子３アンプ４信号処理回路５ＦＩＲフィルタ６マトリックス回路７ハイパスフィルタ８ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の色収差を備えたレンズと、このレンズを介して、被写体を撮像する撮像手段と、この撮像手段から出力される色信号の振幅値を検出する
振幅値検出手段と、この振幅値検出手段の検出結果を上記色信号間で比較
し、この比較結果に基づいて、上記レンズで上記被写体
を撮像した際の焦点位置情報を検出する焦点位置情報検
出手段と、上記色信号に上記レンズの点像分布関数の逆関数をたた
み込むことにより、上記色信号を修正し、上記色信号の
撮像に供した撮像面から所定距離だけ離れた仮想面に形
成される上記被写体の像を再現する手段とを備えたこと
を特徴とするオートフォーカス装置。ただし、上記点像
分布関数は、上記レンズを介して点光源を撮像して上記
仮想面に点像を形成した際に、上記仮想面の点像に対応
して、上記レンズが上記撮像面に形成する上記点光源の
像を表わすインパルス応答である。