JPH0613814Y2 - 研掃機能をもつクランプ搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は短尺な丸棒などのワークを搬送しつつそのワー
クを研掃することができる研掃機能をもつクランプ搬送
装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、棒材などのワークの端部を研掃するにあたっ
ては、ワークを搬送装置で所定の場所に搬送した後、そ
のワークを研掃部で研掃するのが一般的である。産業界
では、さらに作業性を向上させるべく開発が進められて
いる。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は上記した実情に鑑みなされたものであり、その
目的は、作業性を改善した研掃機能をもつクランプ搬送
装置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案にかかる研掃機能をもつクランプ搬送装置は、ワ
ークをクランプ部材でクランプしつつ一次元方向に搬送
し、搬送されているワークの少なくとも端部を搬送中に
研掃する搬送装置である。

即ち、本考案にかかる研掃機能をもつクランプ搬送装置
は、一次元方向に移動可能でワークの一側面に当接する
第１クランプ部材および第１クランプ部材と対向し一次
元方向に移動可能で該ワークの他側面に当接して該第１
クランプ部材とでワークをクランプする第２クランプ部
材と、 ワークをクランプする方向及びクランプを解除する方向
へ第１クランプ部材を駆動する第１駆動部およびワーク
をクランプする方向及びクランプを解除する方向へ第２
クランプ部材を駆動する第２駆動部と、 ワークが搬送される経路に配置され第１クランプ部材と
第２クランプ部材とでクランプされて該一次元方向に搬
送されるワークの少なくとも一端部を搬送中に研掃する
研掃部と、 で構成されて、 第１駆動部の駆動力は第２駆動部の駆動力よりも大きく
設定され、ワークのクランプ力は第１駆動部の駆動力と
第２駆動部の駆動力との和に基づき、ワークの搬送力は
第１駆動部の駆動力と第２駆動部の駆動力との差に基づ
く様に設定されていることを特徴とするものである。

本考案にかかる研掃機能をもつクランプ搬送装置では、
後述する実施例で示すように、第１クランプ部材側に
は、ワークを供給するワーク供給部が配置されているこ
とが望ましい。また、第２クランプ部材側には、該ワー
クを排出するワーク排出部が配置されていることが望ま
しい。ワーク搬送の自動化に有利だからである。この場
合、第１クランプ部材および第２クランプ部材は、ワー
ク供給部とワーク排出部とを結ぶ一次元方向に移動可能
な構成とする。

第１駆動部の駆動力は、第２駆動部の駆動力よりも大き
い。ワークを互いに逆方向に押圧して両側からクランプ
しつつ、第１クランプ部材の移動方向にワークを搬送す
るに有利だからである。第１駆動部、第２駆動部として
はエアシリンダ装置、油圧シリンダ装置が代表的なもの
である。

第１クランプ部材および第２クランプ部材は、後述する
実施例で示すように、ガイドロッドと嵌合する嵌合孔を
もつボス部と、ボス部と連設されたアーム部と、アーム
部に配置されたクランプ部とで形成することができる。
第１クランプ部材および第２クランプ部材の一方のクラ
ンプ部は、横断面で一辺部と一辺部と屈曲してつながる
他辺部とからなり、全体として「く」の字形状をなして
いることが望ましい。このような構成とすれば、ワーク
の横断面が円形状の場合、クランプ部の一辺部と他辺部
とを、横断面円形状のワークの外周面に当接すれば、一
辺部と他辺部とでワークの外周面が規制されるので、ワ
ークの軸芯が常に一定の位置となり、ワークの位置決め
を確実に行うことができる。

研掃部は、後述する実施例で示すように、第１クランプ
部材および第２クランプ部材が移動する一次元方向と直
交する他の一次元方向に移動自在な構成とすることがで
きる。研掃部としては、バリ取り機能、研削機能、研磨
機能、清掃機能などの−の機能を持てば足り、砥石、ブ
ラシ、バフが代表的なものである。

［実施例］ 本考案にかかる研掃機能をもつクランプ搬送装置の一実
施例について第１図〜第４図を参照して説明する。本実
施例にかかるクランプ搬送装置は、横断面が円形状の短
尺なワークＷを搬送する装置である。第１図は装置全体
の側面図、第２図は異なる方向からみた側面図、第３図
はクランプ部付近の側面図、第４図はクランプ部付近の
平面図である。

（構成） 本実施例にかかる研掃機能をもつクランプ搬送装置の構
成について第１図を参照して説明する。

この装置では、互いに対向するフレーム４０、フレーム
１３が配設されている。フレーム４０の軸受４０ａとフ
レーム１３の軸受１３ａとの間には、２本のガイドロッ
ド２が横長状に架設されている。

第１クランプ部材１は、ガイドロッド２と嵌合する嵌合
孔３をもつボス部４をもつ。ボス部４にアーム部５が連
設されている。アーム部５はほぼコの字形状をなし、横
長な上アーム５ａと縦長な縦アーム５ｂと横長な下アー
ム５ｃとで形成されている。このようにアーム部５をコ
の字形状とした理由は、下アーム５ｃに、ワークＷの搬
送部としての機能を持たせ、上アーム５ａに、ガイドと
しての機能を持たせたからである。アーム部５の下アー
ム５ｃの立上がり部５ｄには、第１クランプ部６が形成
されている。第１クランプ部６は傾斜している。第１ク
ランプ部材１のアーム部５の下アーム５ｃには、軸状の
押しあげ部５ｅが取りつけられている。

第２クランプ部材７は、ガイドロッド２と嵌合する嵌合
孔８をもつボス部９をもつ。ボス部９にアーム部１０が
連設されている。アーム部１０は上アーム１０ａと縦ア
ーム１０ｂと下アーム１０ｃとで形成されている。アー
ム部１０に第２クランプ部１１が形成されている。第２
クランプ部１１は、横断面で、一辺部１１ａと一辺部１
１ａと屈曲してつながる他辺部１１ｂとで形成されてお
り、船体として「く」の字形状をなしている。第１クラ
ンプ部６と第２クランプ部１１とは互いに対向してい
る。ワークＷのクランプの際には、第１クランプ部６は
ワークＷの一側面と当接し、第２クランプ部１１はワー
クＷの他側面と当接する。

本実施例では、第１クランプ部材１は、ガイドロッド２
の軸芯方向にそって一次元方向つまり矢印Ｘ方向に移動
可能である。第２クランプ部材７も、同様に、ガイドロ
ッド２にそって一次元方向つまり矢印Ｘ方向に移動可能
である。

なお、第２図に示すように、第２クランプ部材７は２個
１組であり、各第２クランプ部材７は第１クランプ部材
１の厚み方向の両側に位置している。

第１図に示すように、フレーム１２には第１駆動部とし
ての第１シリンダ装置１４が取付け具１５を介して取付
けられている。第１シリンダ装置１４は、空気圧により
作動し、第１クランプ部材１を矢印Ｘ方向に押圧して駆
動するものである。フレーム１３には第２駆動部として
の第２シリンダ装置１６が取付け具１７を介して取付け
られている。第２シリンダ装置１６は、空気圧により作
動し、第２クランプ部材７を矢印Ｘ方向に押圧して駆動
するものである。第１シリンダ装置１４の駆動力は、第
２シリンダ装置１６の駆動力よりも大きく設定されてい
る。

本実施例では、第１クランプ部材１と第２クランプ部材
７との間に２本のガイドレール２５が配設されている。
ガイドレール２５は第１クランプ部材１および第２クラ
ンプ部材７の移動方向（第１図にしめす矢印Ｘ方向）と
直交する方向にのびている。２本のガイドレール２５の
間に、ねじ軸２７がガイドレール２５と平行に架設され
ている。ねじ軸２７には操作ハンドル２７ａが取付けら
れている。

第２図に示すように、第１クランプ部材１および第２ク
ランプ部材７の厚み方向の両側には、研掃部としての遊
星式のブラシ装置１８、遊星式のブラシ装置１９が配設
されている。ブラシ装置１８は、第２図に示すように、
走行部１９とハウジング２０とブラシ２１とプーリ２２
とベルト２３とブラシモータ２４とで形成されている。
走行部１９はガイドレール２５にそって矢印Ｙ方向に移
動自在である。走行部１９には、第１図に示すようにね
じ軸２７と螺合する螺孔１９ａが形成されている。ここ
で、ハンドル２７ａを回転すると、ねじ軸２７が回転す
る。すると、ねじ軸２７と走行部１９の螺孔１９ａとが
螺合しているので、走行部１９、ひいてはブラシ装置１
８がねじ軸２７の軸芯方向にそって移動する。つまりブ
ラシ装置１８は、第１クランプ部材１および第２クラン
プ部材７の一次元移動方向（第１図に示す矢印Ｘ方向）
と直交する他の一次元移動方向（第２図に示す矢印Ｙ方
向）に移動自在である。なおブラシ２１は公転するとと
もに自転する。

ブラシ装置１９は、ブラシ装置１８と同様の構成であ
り、第２図に示すように、走行部２８とハウジング２９
とブラシ３０とプーリ３１とベルト３２とブラシモータ
３３とで形成されている。ブラシ装置１９も、ブラシ装
置１８と同様に、ハンドル２７ｂを回転操作すると、第
１クランプ部材１および第２クランプ部材７の一次元移
動方向と直交する他の一次元移動方向に移動する。

本実施例では、第１図に示すように、第１クランプ部材
１側には、ワークＷを供給するワーク供給部としての揺
動アーム３６が軸３７でワーク供給レール３８に揺動自
在に枢支されている。揺動アーム３６は、バネ部材やウ
ェイト部材により矢印Ｅ方向に常時付勢されている。ワ
ーク供給レール３８の転動面３８ｂは、ワークＷを転動
させるために、先端部に向かうにつれて下降傾斜してい
る。ワーク供給レール３８の先端部に段部３８ａが形成
されている。段部３８ａは、ワーク供給レール３８を転
動したワークＷを停止させる。段部３８ａよりも先方の
転動面３８ｃも先端に向かうにつれて下降傾斜してい
る。

第２クランプ部材７側には、ワークＷを排出するワーク
排出部としての容器状のバック３９が配置されている。

（作用） さて、本実施例にかかる搬送装置を使用する場合につい
て説明する。図略の搬送装置で搬送されたワークＷは、
ワーク供給レール３８の転動面３８ｂ上を転動し、第１
図に示すように段部３８ａに当接して停止している。こ
の状態で、第１シリンダ装置１４を駆動しこれのピスト
ンロッド１４ａを後退する。すると、第１クランプ部材
１がガイドロッド２にそって後退し、これにより押しあ
げ部５ｅと揺動アーム３６とが係合し、押しあげ部５ｅ
で揺動アーム３６が押しあげられ、矢印Ｅと逆の方向に
揺動する。そのため、段部３８ａで停止していた一番最
初のワークＷは、揺動アーム３８の揺動により、第部３
８ａを越えて持ちあげられ、その結果そのワークＷはワ
ーク供給レール３８の転動面３８ｃにそって転動する。
転動したワークＷは、第１クランプ部材１の第１クラン
プ部６と第２クランプ部材７の第２クランプ部１１との
間に位置する。この場合、第４図に示すように、ワーク
供給レール３８は２本並設されているので、ワークＷの
自然落下を抑制できる。

次に、第１シリンダ装置１４および第２シリンダ装置１
６と駆動し、第１シリンダ装置１４のピストンロッド１
４ａを矢印Ｘ１方向（第１図）へ前進し、第２シリンダ
装置１６のピストンロッド１６ａを矢印Ｘ２方向（第１
図）へ前進する。この結果、第１クランプ部６は矢印Ｘ
１方向に移動するとともに、第２クランプ部１１は矢印
Ｘ２方向に移動する。この結果、第１クランプ部６でワ
ークＷの一側面は押圧され、第２クランプ部１１でワー
クＷの他側面は押圧され、したがってワークＷはこれに
径方向の両側からクランプされる。このとき、第２クラ
ンプ部１１の一辺部１１ａと他辺部１１ｂとに、横断面
円形状のワークＷの他側面は当接している。従ってワー
クＷの軸芯の高さは、第２クランプ部１１の一辺部１１
ａと他辺部１１ｂとの連結部である屈曲部１１ｃの高さ
とほぼ等しくなり、ワークＷの高さ方向の位置決めが確
実に行なわれる。

上記のようにワークＷをクランプした状態で、第２シリ
ンダ装置１６の駆動力に抗しつつ、第１シリンダ装置１
４のピストンロッド１４ａを更に矢印Ｘ１方向に前進さ
せる。このとき第２シリンダ装置１６のピストンロッド
１６ａも矢印Ｘ２方向に前進しようとするが、第１シリ
ンダ装置１４のピストンロッド１４ａの矢印Ｘ１方向に
前進しようとする力の方が大きい為、ワークＷはクラン
プされつつ矢印Ｘ１方向に搬送される。本実施例では第
１シリンダ装置１４の駆動力は、第２シリンダ装置１６
の駆動力よりも大きく設定されているからである。この
ようにワークＷを搬送する間でも、ワークＷの他端面は
第２クランプ部１１の一辺部１１ａと他辺部１１ｂとに
当接しているので、ワークＷの軸芯の高さはほぼ一定に
維持される。

このとき、ブラシ装置１８のブラシモータ２４を駆動し
ブラシ２１を回転するとともに、ブラシ装置１９のブラ
シモータ３３を駆動しブラシ３０を回転し、その状態
で、ブラシ装置１８、ブラシ装置１９を矢印Ｙ方向に移
動する。この結果、第２図からあきらかなようにワーク
Ｗの軸芯方向の一方の端部Ｗ１にブラシ２１を当てが
い、ワークＷの軸芯方向の他方の端部Ｗ２にブラシ３０
を当てがって研掃する。従って第１クランプ部６と第２
クランプ部１１とでクランプされたワークＷの搬送中
に、ワークＷの端部１、端部Ｗ２のバリ取りが行なわれ
る。

第１クランプ部６と第２クランプ部１１とでクランプさ
れたワークＷが第１図の二点鎖線の位置まで搬送された
ら、ワークＷのバリ取りが完了している。このようにワ
ークＷのバリ取りが完了したら、第１シリンダ装置１４
のピストンロッド１４ａを後退し、第１クランプ部材１
をガイドロッド２の軸芯方向にそって後退し、第１クラ
ンプ部６と第２クランプ部１１とによるワークＷのクラ
ンプを解除する。

すると、クランプが解除されたワークＷは、バック３９
内に自動的に落下する。クランプが解除されたワークＷ
を支えるのは、第１クランプ部材１のアーム部５の１本
の下アーム５ｃだけのため、ワークＷのバランスが崩れ
るからである。

尚、第１クランプ部材１が矢印Ｘ１方向に移動すると、
持上げ部５ｅも矢印Ｘ１方向に移動する為、揺動アーム
３６と持上げ部５ｅとの係合が解除され、揺動アーム３
６は矢印Ｅ方向に揺動して元位置に復帰する。したがっ
てワーク供給レール３８上の二番目のワークＷが転動し
て段部３８ａに当接する。この二番目のワークＷについ
ても前述同様に搬送されつつ研掃される。

（効果） 以上説明したように本実施例では、ワークＷを第１クラ
ンプ部材１の第１クランプ部６と第２クランプ部材７の
第２クランプ部１１とでクランプしつつ、ワークＷを一
次元方向に搬送し、搬送中にワークＷの軸芯方向の端部
Ｗ１、端部Ｗ２を研掃することができる。したがって従
来に比べて作業性を向上できる。

特に本実施例では、第１シリンダ装置１４の駆動力は第
２シリンダ装置１６の駆動力よりも大きく設定されてい
る。そのため、第１シリンダ装置１４で駆動される第１
クランプ部材１は、第２シリンダ装置１６で駆動される
第２クランプ部材７の矢印Ｘ２方向への押圧力に抗しつ
つ、矢印Ｘ１方向へ前進する。故にワークＷを確実にク
ランプでき、ブラシ装置１８、１９で研掃する際のワー
クＷの振動を抑えるに有利である。故にワークＷの研掃
を確実になしうる。

即ち本実施例では第１シリンダ装置１４の駆動力は第２
シリンダ装置１６の駆動力よりも大きくされている。ク
ランプの際に第１シリンダ装置１４の駆動力と第２シリ
ンダ装置１６の駆動力とは互いに逆方向に作用するた
め、ワークＷをクランプするクランプ力は、第１シリン
ダ装置１４の駆動力と第２シリンダ装置１６の駆動力と
の和に基づくものである。また第１シリンダ装置１４の
駆動力と第２シリンダ装置１６の駆動力とは互いに逆方
向に作用するとともに、第１シリンダ装置１４の駆動力
は第２シリンダ装置１６の駆動力よりも大きいため、ワ
ークＷを矢印Ｘ１方向に搬送する搬送力は、第１シリン
ダ装置１４の駆動力と第２シリンダ装置１６の駆動力と
の差に基づくものである。従ってワークＷのクランプ力
を大きくしつつ、ワークＷを低速で搬送させるのに有利
であり、従ってワークＷの研掃を良好になし得る。

［考案の効果］ 本考案にかかる研掃機能をもつ搬送装置によれば、ワー
クを第１クランプ部材と第２クランプ部材とでクランプ
しつつ、ワークを一次元方向に搬送し、搬送しつつワー
クの少なくとも端部を研掃することができ、作業性を向
上できる。

本考案装置によれば、第１駆動部の駆動力は第２駆動部
の駆動力よりも大きく設定され、ワークのクランプ力は
第１駆動部の駆動力と第２駆動部の駆動力との和に基づ
き、またワークの搬送力は第１駆動部の駆動力と第２駆
動部の駆動力との差に基づいて設定される。そのため研
掃部でワークを研掃する際において、ワークのクランプ
力を大きくしつつワークを低速で搬送させるのに有利で
あり、従ってワークの研掃を良好にするのに有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は異なる方向からみた側面図である。第３図は第１ク
ランプ部および第２クランプ部付近の拡大側面図、第４
図は第１クランプ部および第２クランプ部付近の拡大平
面図である。 図中、１は第１クランプ部材、２はガイドロッ０、３は
嵌合孔、４はボス部、５はアーム部、６は第１クランプ
部、７は第２クランプ部材、８は嵌合孔、９はボス部、
１０はアーム部、１１は第２クランプ部、１４は第１シ
リンダ装置（第１駆動部）、１６は第２シリンダ装置
（第２駆動部）、３６は揺動アーム（ワーク供給部）、
３９はバック（ワーク排出部）をそれぞれ示す。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一次元方向に移動可能でワークの一側面に
   当接する第１クランプ部材および該第１クランプ部材と
   対向し該一次元方向に移動可能で該ワークの他側面に当
   接して該第１クランプ部材とで該ワークをクランプする
   第２クランプ部材と、 該ワークをクランプする方向及びクランプを解除する方
   向へ該第１クランプ部材を駆動する第１駆動部および該
   ワークをクランプする方向及びクランプを解除する方向
   へ該第２クランプ部材を駆動する第２駆動部と、 該ワークが搬送される経路に配置され該第１クランプ部
   材と該第２クランプ部材とでクランプされて該一次元方
   向に搬送される該ワークの少なくとも一端部を搬送中に
   研掃する研掃部と、 で構成されて、 該第１駆動部の駆動力は該第２駆動部の駆動力よりも大
   きく設定され、ワークのクランプ力は該第１駆動部の駆
   動力と該第２駆動部の駆動力との和に基づき、ワークの
   搬送力は該第１駆動部の駆動力と該第２駆動部の駆動力
   との差に基づく様に設定されていることを特徴とする研
   掃機能をもつクランプ装置。
2. 【請求項２】第１クランプ部材側には、ワークを供給す
   るワーク供給部が配置され、第２クランプ部材側には、
   該ワークを排出するワーク排出部が配置されており、第
   １クランプ部材および第２クランプ部材は該ワーク供給
   部と該ワーク排出部とを結ぶ一次元方向に移動可能であ
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の研掃機能をもつ
   クランプ搬送装置。
3. 【請求項３】第１クランプ部材および第２クランプ部材
   は、一次元方向にのびるガイドロッドと嵌合する嵌合孔
   をもつボス部と、該ボス部と連設されたアーム部と、ア
   ーム部に配置されたクランプ部とで構成され、 該第１クランプ部材および該第２クランプ部材の一方の
   クランプ部は、横断面で一辺部と該一辺部と屈曲してつ
   ながる他辺部とからなり全体として「く」の次形状をな
   しており、 該クランプ部の該一辺部と該他辺部とを横断面円形状の
   ワークに当接し、該一辺部と該他辺部とで該ワークの位
   置決めを行うようにした実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の研掃機能をもつクランプ搬送装置。
4. 【請求項４】研掃部は、第１クランプ部材および第２ク
   ランプ部材が移動する一次元方向と直交する他の一次元
   方向に移動自在な構成である実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の研掃機能をもつクランプ搬送装置。