JPH0613789Y2 - 部品固定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、物品組立工程において、組立ライン上を流れ
るワークが部品組立ステーションに到着した時、位置決
め保持する装置に関する。

(ロ)従来の技術 量産製品を組立てる方法としては、複数の部品組立ステ
ーションを有する組立ラインに、製品の主体となるワー
クをパレットに載せて流し、ワークが各組立ステーショ
ンに到着する毎に部品を組付けるものが最も一般的であ
る。このような流れ作業で製品を組立てる上において
は、ワークが組立ステーションに到着した時、部品の組
付に都合の良い姿勢や向きに変えて保持してやる必要が
ある。このような作業を行う従来装置の一例を第１０図
及び第１１図に示す。図において、１００はロータリー
アクチュエータで、これはコンベア１０１上に支柱１０
２により支持されデッキ１０３に固定されている。ロー
タリーアクチュエータ１００の回転軸１０４はデッキ１
０３の下方へ延び、端面にジョーベース１０５を取り付
けている。ジョーベース１０５の両側面にはエアシリン
ダ１０６が取り付けられている。１０７はジョーで各々
エアシリンダ１０６に連結している。１０８はコンベア
１０１の流れ方向に対し、直角方向に配置されたナット
ランナである。１０９はコンベア１０１上を流れるパレ
ットで、その上にワーク１１１を垂直軸まわりに回動で
きるよう支持している。ワーク１１１の進行方向の側面
にはナット１１０が仮り締めされている。この装置は、
ジョー１０７の間にワーク１１１が到着すると、エアシ
リンダ１０６が動作してジョー１０７がワーク１１１を
挟み込み、次にロータリーアクチュエータ１００が動作
してワーク１１１を９０°回転させる。この後ナットラ
ンナ１０８がナット１１０に嵌合してナット１１０を本
締めするものである。

(ハ)考案が解決しようとする課題 前記装置では、ナットランナの締め付けトルクを大きく
すると（例えば４００kgf/cm程度）、ジョーベースの両
側面に取り付けたワーク固定用のエアシリンダを大きな
ものに替える必要があった。このためジョーベースを回
転させるには、広い装置スペースを確保する必要があっ
た。またこの装置では、ジョーベースを支持するのはロ
ータリーアクチュエータの回転軸しかなく、ナットラン
ナが締め付けを行う場合、回転軸に大きな負担がかか
り、装置の破損につながるおそれがあった。

本考案では、装置スペースを小さくすると共に確実なワ
ーク固定を行える装置を提供しようとするものである。

(ニ)課題を解決するための手段 本考案では、作業位置に到着したワークを迎え入れるジ
ョー群と、ジョー群を接近させ、ワークを挟ませる第１
アクチュエータと、ワークを挟んだジョー群を回転させ
るワーク回転機構と、ワークが９０°回転した所で、少
なくとも１個のジョーに作用して挟み付け力を強化する
第２アクチュエータとを設ける。

(ホ)作用 ワークがジョー群に迎え入れられると、ジョー群は第１
アクチュエータに動かされてワークを挟み付ける。次に
ワーク回転機構が働きワークを挟んだジョー群を回転さ
せる。ワークが９０°回転した所で第２アクチュエータ
が少なくとも１個のジョーに作用して、作業中ワークが
動くことのないよう、挟み付け力を更にアップする。

(ヘ)実施例 図に基づき一実施例を説明する。

第１図及び第２図において、１は本考案の部品固定装置
である。２はパレット３を図において左から右へ搬送す
るコンベアである。パレット３にはパレット搬送方向の
側面にナット４を仮り締めしたワーク５が載せられてい
る。６は部品固定装置１の構成ベースとなるデッキ７を
コンベア２上に支持する支柱である。デッキ７の中央部
にはワーク回転機構８が構成されている。ワーク回転機
構８は、デッキ７の上面に側板９ａ，９ｂを取り付け、
側板９ａ，９ｂによりベース１０を支持し、ベース１０
にワーク回転機構８の動力源であるところのロータリー
アクチュエータ１１を取り付けて構成したものである。
ロータリーアクチュエータ１１の回転軸１２は、ベース
１０とデッキ７の中間付近に配置した継手１３の上部に
嵌合しており、キー１４により回り止めが行われてい
る。１５はデッキ７の下面にフランジ部を固定し、内部
に軸受１６を保持した軸受ホルダである。軸受１６には
支軸１７が支持されている。支軸１７の上部は、デッキ
７の中央に開口した透孔１８を通じて継手１３の下部に
嵌合し、キー１９により回り止めされている。２０は支
軸１７のネジ部に螺合し、最上部の軸受１６の上面に係
合して支軸１７が軸受１６から抜け落るのを阻止するナ
ットである。２１はロータリーアクチュエータ１１の回
転角度を決定するストッパで、ストッパ２１は図におい
て紙面の奥行方向に２本配置されている。各ストッパ２
１はネジ部を側板９ａに螺合させてナット２２で固定し
ている。第４図に示すように継手１３の外周には一部に
当り２３が形設されている。ロータリーアクチュエータ
１１の回転軸１２が回転すると当り２３の一方の端面が
ストッパ２１に当接して回転軸１２の回転角度を９０°
に規制するものである。

２４、２５は第１アクチュエータで、支軸１７の下面に
取り付けたベース２６の、第２図において両端面にブラ
ケット２７を介して取り付けられている。ベース２６の
下面には断面凸字形状のレール２８が固定されている。
２９、３０はレール２８を挟み込み、レール２８沿いに
移動可能なジョーである。ジョー２９、３０の上部両側
面には、ステー３１ａ，３１ｂが上部をベース２６より
上方へ突き出して取り付けられており、両者は連結ブロ
ック３２を挟んで固定されている。連結ブロック３２に
は、第１アクチュエータ２４、２５のロッド３３，３４
の先端に取り付けたジョイント３５，３６が連結してい
る。これによりジョー２９，３０は、第１アクチュエー
タ２４，２５の駆動と共に移動することができる。な
お、第１アクチュエータ２５は第１アクチュエータ２４
よりロッド３４の突き出し量は小さい。ジョー２９，３
０の下部にはワーク５の下部を保持するフック部３７が
互に端面を向い合せて形設されている。フック部３７の
上方には、ワーク５の上部を保持する爪３８，３９が取
り付けられている。第５図に示すように、爪３８はワー
ク５との係合面がＶ字形に形設されており、爪３９は平
面の係合面を持つものである。第２図においてジョー２
９，３０の背面には、後述する第２アクチュエータ、ま
たは規制ブロックに作用を受ける当り４０が取り付けら
れている。

４１は、デッキ７の図において右端の下面に取り付けた
アングル４２の下部に、ブラケット４３を介して取り付
けられた第２アクチュエータである。第６図において、
第２アクチュエータ４１のロッド４４は、ジョイント４
５を介して、側面に斜面４６を有するブロック４７に連
結している。ブロック４７は、アングル４２に取り付け
られた案内ブロック４８に嵌合しており、第２アクチュ
エータ４１の駆動により移動可能である。案内ブロック
４８の側面には透孔４９が設けられ、段付きのプッシャ
ーロッド５０の大径部の一部が嵌合している。プッシャ
ーロッド５０の大径部側の端面は斜面５１になってお
り、ブロック４７の斜面４６に接している。プッシャー
ロッド５０の案内ブロック４８から突出した部分は、フ
ランジ部を案内ブロック４８に固定した、内部の段付き
の透孔５２を有する軸受ホルダ５３が覆っている。５４
はプッシャーロッド５０の小径部に嵌合し、一端をプッ
シャーロッド５０の段部に係合させ、他端を透孔５２の
段部に係合させたコイルバネである。コイルバネ５４
は、プッシャーロッド５０の斜面５１はブロック４７の
斜面４６を常時圧接させるものである。これにより、ブ
ロック４７が移動するに伴ないプッシャーロッド５０も
摺動して軸受ホルダ５１からの突き出し量を変化させる
ことができる。５５は、デッキ７の、図において左側の
下面に、アングル５６を介して固定した規制ブロックで
ある。

第１図乃至第３図及び第７図乃至第９図に基づき部品固
定装置１の一連の動作を説明する。なお、第７図乃至第
９図において６０はパレット３を案内する１対のガイド
レールである。６１はワーク６に仮り締めされたナット
４を完全に締め付けるスクリューランナである。コンベ
ア２に沿ってワーク５がジョー２９，３０の間に到着す
ると（第１図、第７図）、まず第１アクチュエータ２
４，２５が動作し、ジョー２９，３０のフック部３７が
ワーク５の下部を挟み、爪３８，３９がワーク５の上部
を挟む。続いてワーク回転機構８がジョー２９，３０を
９０°回転させ、ナット４をスクリューランナ６１に向
い合せる（第２図、第８図）。この時規制ブロック５５
はジョー３０の当り４０に接してこれを支え、プッシャ
ーロッド５０はジョー２９の当り４０に向い合う。第２
アクチュエータ４１が動作すると、プッシャーロッド５
０がジョー２９を強い力で押し始める。圧力に負けない
よう、規制ブロック５５がワーク５を背後から支える。
これによりワーク５は第１アクチュエータ２４，２５の
圧力に更に第２アクチュエータ４１の圧力が加わって強
固に固定される（第３図）。この後スクリューランナ６
１がナット４を完全に締め付けるものである（第９
図）。

(ト)考案の効果 本考案では、作業位置に到着したワークを第１アクチュ
エータがジョーを用いて挟み、この後ワーク回転機構が
ジョーを回転させてから、第２アクチュエータがジョー
に作用して挟み付け力を更に強化するものとしている。
このため、第１アクチュエータとして強力で大型のもの
を用いなくて済み、ワークを挟み付けて回転させる機構
を小さくでき、装置の回転のためのスペースも小さくて
済むようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品固定装置の正面図、第２図は第１図と異な
る動作状態の、部分的に破断した正面図、第３図は第１
図、第２図に続く動作を示す部分破断正面図、第４図は
第１図のＡ−Ａ断面図、第５図は第２図のＢ−Ｂ断面
図、第６図は第１図のＣ−Ｃ断面図、第７図乃至第９図
は、第１図乃至第３図の動作説明を補う模型的上面図、
第１０図及び第１１図は従来装置の構造及び動作を示す
斜視図である。 ２……コンベア、３……パレット、４……ナット（部
品）、５……ワーク、６１……スクリューランナ、２
９、３０……ジョー、２４、２５……第１アクチュエー
タ、８……ワーク回転機構、４１……第２アクチュエー
タ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コンベア上を流れるパレットに、進行方向
   側面またはそれとは逆の側面に部品を仮止したワークを
   載せ、作業位置に到着した所でワークを垂直軸線回りに
   ９０°回転させ、前記部品を組立ラインの横から接近す
   るスクリューランナーにより締め付けるものにおいて、 作業位置に到着したワークを迎え入れるジョー群と、前
   記ジョー群を接近させてワークを挟ませる第１アクチュ
   エータと、ワークを挟んだジョー群を垂直軸線回りに回
   転させるワーク回転機構と、ワークが９０°回転した所
   で、少なくとも１個のジョーに作用して挟み付け力を更
   に強化する第２アクチュエータとを備えた部品固定装
   置。