JPH06135359A - 自動車の組立方法 - Google Patents
自動車の組立方法Info
- Publication number
- JPH06135359A JPH06135359A JP4152032A JP15203292A JPH06135359A JP H06135359 A JPH06135359 A JP H06135359A JP 4152032 A JP4152032 A JP 4152032A JP 15203292 A JP15203292 A JP 15203292A JP H06135359 A JPH06135359 A JP H06135359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- car
- roof
- vehicle
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドア小組ラインにおける４ドア車と２ドア車
の工数差を吸収して生産効率を向上させる。 【構成】 ドア取外しステーション１０２で、４ドア車
の車体４Ｃから取り外した４枚のドアＤFL，ＤFR，
ＤRL，ＤRRをドア搬送コンベア２００の搬送ハンガ３０
０に支持してドア小組ライン４００に供給し、そこで部
品を組み付けたドアＤ FL，ＤFR，ＤRL，ＤRRをドア取付
けステーション１０３で前記車体４Ｃに再び取り付け
る。２ドア車の場合には、車体２Ｃから取り外した２枚
のドアＤL ，ＤR及びルーフＲを、前述と同じ経路で搬
送しながら部品を組み付ける。これにより、２ドア車の
ルーフＲに部品を組み付けるための特別の作業者と設備
が不要になり、４ドア車と２ドア車の工数差による無駄
時間も減少する。
の工数差を吸収して生産効率を向上させる。 【構成】 ドア取外しステーション１０２で、４ドア車
の車体４Ｃから取り外した４枚のドアＤFL，ＤFR，
ＤRL，ＤRRをドア搬送コンベア２００の搬送ハンガ３０
０に支持してドア小組ライン４００に供給し、そこで部
品を組み付けたドアＤ FL，ＤFR，ＤRL，ＤRRをドア取付
けステーション１０３で前記車体４Ｃに再び取り付け
る。２ドア車の場合には、車体２Ｃから取り外した２枚
のドアＤL ，ＤR及びルーフＲを、前述と同じ経路で搬
送しながら部品を組み付ける。これにより、２ドア車の
ルーフＲに部品を組み付けるための特別の作業者と設備
が不要になり、４ドア車と２ドア車の工数差による無駄
時間も減少する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、４ドア車の車体及び２
ドア車の車体が流動する車体組立ラインにドア小組ライ
ンを並列に設け、ドア取外しステーションで前記車体か
ら取り外したドアに前記ドア小組ラインで部品を組み付
け、部品の組み付けが完了したドアをドア取付けステー
ションで前記車体に再び取り付ける自動車の組立方法に
関する。
ドア車の車体が流動する車体組立ラインにドア小組ライ
ンを並列に設け、ドア取外しステーションで前記車体か
ら取り外したドアに前記ドア小組ラインで部品を組み付
け、部品の組み付けが完了したドアをドア取付けステー
ションで前記車体に再び取り付ける自動車の組立方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動車の組立装置とし
て、特開平３−１５９８８６号公報に記載されたものが
公知である。
て、特開平３−１５９８８６号公報に記載されたものが
公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、左ドアと右
ドアを備えた２ドア車において、前記左右のドア以外に
小組が必要なユニット部材として例えば着脱式のルーフ
を備えたものがある。
ドアを備えた２ドア車において、前記左右のドア以外に
小組が必要なユニット部材として例えば着脱式のルーフ
を備えたものがある。
【０００４】本発明は、４ドア車と２ドア車を混合生産
する場合に、ドア小組ラインにおける４ドア車と２ドア
車の工数の差に着目し、その工数の差を有効利用して前
記２ドア車の着脱自在なユニット部材を小組できるよう
にした自動車の組立方法を提供することを目的とする。
する場合に、ドア小組ラインにおける４ドア車と２ドア
車の工数の差に着目し、その工数の差を有効利用して前
記２ドア車の着脱自在なユニット部材を小組できるよう
にした自動車の組立方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、４ドア車の車体及び２ドア車の車体が流
動する車体組立ラインにドア小組ラインを並列に設け、
ドア取外しステーションで前記車体から取り外したドア
に前記ドア小組ラインで部品を組み付け、部品の組み付
けが完了したドアをドア取付けステーションで前記車体
に再び取り付ける自動車の組立方法において、前記２ド
ア車の車体からユニット部材を取り外し、このユニット
部材を前記２ドア車の車体から取り外したドアと共に前
記ドア小組ラインを流動させながらそれらに部品の組み
付けを行うことを特徴とする。
に、本発明は、４ドア車の車体及び２ドア車の車体が流
動する車体組立ラインにドア小組ラインを並列に設け、
ドア取外しステーションで前記車体から取り外したドア
に前記ドア小組ラインで部品を組み付け、部品の組み付
けが完了したドアをドア取付けステーションで前記車体
に再び取り付ける自動車の組立方法において、前記２ド
ア車の車体からユニット部材を取り外し、このユニット
部材を前記２ドア車の車体から取り外したドアと共に前
記ドア小組ラインを流動させながらそれらに部品の組み
付けを行うことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００７】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は自動車の組立装置の概略図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は２ドア車のドアとルーフを搭載し
たパレットを示す図２の３方向矢視図、図４は図３の４
方向矢視図、図５は図４の５方向矢視図、図６は図５の
６−６線断面図、図７は４ドア車のドアを搭載したパレ
ットを示す図１の７方向矢視図、図８は図７の８方向矢
視図、図９は図８の９方向矢視図、図１０は２ドア車の
斜視図である。
ので、図１は自動車の組立装置の概略図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は２ドア車のドアとルーフを搭載し
たパレットを示す図２の３方向矢視図、図４は図３の４
方向矢視図、図５は図４の５方向矢視図、図６は図５の
６−６線断面図、図７は４ドア車のドアを搭載したパレ
ットを示す図１の７方向矢視図、図８は図７の８方向矢
視図、図９は図８の９方向矢視図、図１０は２ドア車の
斜視図である。
【０００８】図１に示すように、塗装工程を終了した４
ドア車の車体４Ｃと２ドア車の車体２Ｃをランダムに搬
送する車体搬送コンベア１００の搬送経路には、前記車
体４Ｃ，２Ｃに各種部品を組み付ける車体組立ライン１
０１が設けられる。図１０に示すように、前記２ドア車
は着脱自在なルーフＲを備えるもので、車体２Ｃから取
り外されたルーフＲはトランクＴの内部に収納されるよ
うになっている。
ドア車の車体４Ｃと２ドア車の車体２Ｃをランダムに搬
送する車体搬送コンベア１００の搬送経路には、前記車
体４Ｃ，２Ｃに各種部品を組み付ける車体組立ライン１
０１が設けられる。図１０に示すように、前記２ドア車
は着脱自在なルーフＲを備えるもので、車体２Ｃから取
り外されたルーフＲはトランクＴの内部に収納されるよ
うになっている。
【０００９】車体組立ライン１０１の上流位置にはドア
取外しステーション１０２が設けられており、ここで４
ドア車の車体４Ｃから前部左ドアＤFL、前部右ドア
ＤFR、後部左ドアＤRL及び後部右ドアＤRRが取り外され
るとともに、２ドア車の車体２Ｃから左ドアＤL 、右ド
アＤR 及びルーフＲが取り外される。また車体組立ライ
ン１０１の下流位置にはドア取付けステーション１０３
が設けられており、このドア取付けステーション１０３
で４ドア車の車体４ＣにドアＤFL，ＤFR，ＤRL，Ｄ RRが
再び取り付けられるとともに、２ドア車の車体２Ｃにド
アＤL ，ＤR 及びルーフＲが再び取り付けられる。
取外しステーション１０２が設けられており、ここで４
ドア車の車体４Ｃから前部左ドアＤFL、前部右ドア
ＤFR、後部左ドアＤRL及び後部右ドアＤRRが取り外され
るとともに、２ドア車の車体２Ｃから左ドアＤL 、右ド
アＤR 及びルーフＲが取り外される。また車体組立ライ
ン１０１の下流位置にはドア取付けステーション１０３
が設けられており、このドア取付けステーション１０３
で４ドア車の車体４ＣにドアＤFL，ＤFR，ＤRL，Ｄ RRが
再び取り付けられるとともに、２ドア車の車体２Ｃにド
アＤL ，ＤR 及びルーフＲが再び取り付けられる。
【００１０】ドア取外しステーション１０２からドア取
付けステーション１０３に向けてドアＤFL，ＤFR，
ＤRL，ＤRR；ＤL ，ＤR 及びルーフＲを搬送するドア搬
送コンベア２００は、閉回路を循環する多数の搬送ハン
ガ３００を備えたオーバーヘッドコンベアから構成され
る。両ステーション１０２，１０３の間には前記ドアＤ
FL，ＤFR，ＤRL，ＤRR；ＤL ，ＤR 及びルーフＲに各種
部品を組み付けるドア小組ライン４００が設けられる。
付けステーション１０３に向けてドアＤFL，ＤFR，
ＤRL，ＤRR；ＤL ，ＤR 及びルーフＲを搬送するドア搬
送コンベア２００は、閉回路を循環する多数の搬送ハン
ガ３００を備えたオーバーヘッドコンベアから構成され
る。両ステーション１０２，１０３の間には前記ドアＤ
FL，ＤFR，ＤRL，ＤRR；ＤL ，ＤR 及びルーフＲに各種
部品を組み付けるドア小組ライン４００が設けられる。
【００１１】搬送ハンガ３００は各々４枚のパレットＰ
FL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを支持して搬送する。３枚のパレ
ットＰFL，ＰFR，ＰRRは同一構造を備えており、そのう
ちパレットＰFLは４ドア車の前部左ドアＤFL又は２ドア
車の左ドアＤL を、パレットＰFRは４ドア車の前部右ド
アＤFR又は２ドア車の右ドアＤR を、パレットＰRRは４
ドア車の後部右ドアＤRRを搭載する。残りの１枚のパレ
ットＰRLは４ドア車の後部左ドアＤRL又は２ドア車のル
ーフＲを搭載するもので、前記３枚のパレットＰFL，Ｐ
FR，ＰRRにルーフＲを搭載するための手段を付加した構
造を備える。
FL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを支持して搬送する。３枚のパレ
ットＰFL，ＰFR，ＰRRは同一構造を備えており、そのう
ちパレットＰFLは４ドア車の前部左ドアＤFL又は２ドア
車の左ドアＤL を、パレットＰFRは４ドア車の前部右ド
アＤFR又は２ドア車の右ドアＤR を、パレットＰRRは４
ドア車の後部右ドアＤRRを搭載する。残りの１枚のパレ
ットＰRLは４ドア車の後部左ドアＤRL又は２ドア車のル
ーフＲを搭載するもので、前記３枚のパレットＰFL，Ｐ
FR，ＰRRにルーフＲを搭載するための手段を付加した構
造を備える。
【００１２】ドア取外しステーション１０２には４台の
パレット移載装置１０４，１０４…が設けられており、
空のパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを搬送ハンガ３０
０から受け取るとともに、ドアＤFL，ＤFR，ＤRL，
ＤRR；ＤL ，ＤR 又はルーフＲを搭載したパレット
ＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを再び搬送ハンガ３００に受け
渡す。またドア取付けステーション１０３には４台のパ
レット移載装置１０５，１０５…が設けられており、ド
アＤFL，ＤFR，ＤRL，ＤRR；ＤL ，ＤR 又はルーフＲを
搭載したパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを搬送ハンガ
３００から受け取るとともに、空のパレットＰFL，
ＰFR，ＰRL，ＰRRを再び搬送ハンガ３００に受け渡す。
パレット移載装置１０４，１０４…が設けられており、
空のパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを搬送ハンガ３０
０から受け取るとともに、ドアＤFL，ＤFR，ＤRL，
ＤRR；ＤL ，ＤR 又はルーフＲを搭載したパレット
ＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを再び搬送ハンガ３００に受け
渡す。またドア取付けステーション１０３には４台のパ
レット移載装置１０５，１０５…が設けられており、ド
アＤFL，ＤFR，ＤRL，ＤRR；ＤL ，ＤR 又はルーフＲを
搭載したパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを搬送ハンガ
３００から受け取るとともに、空のパレットＰFL，
ＰFR，ＰRL，ＰRRを再び搬送ハンガ３００に受け渡す。
【００１３】前記ドア小組ライン４００は左側小組ライ
ン４０１と右側小組ライン４０２とからなり、左側小組
ライン４０１は搬送ハンガ３００から左側の２個のパレ
ットＰFL，ＰRLを受け取って搬送する間に各種部品の組
み付けを行うものであり、また右側小組ライン４０２は
搬送ハンガ３００から右側の２個のパレットＰFR，Ｐ RR
を受け取って搬送する間に各種部品の組み付けを行うも
のである。
ン４０１と右側小組ライン４０２とからなり、左側小組
ライン４０１は搬送ハンガ３００から左側の２個のパレ
ットＰFL，ＰRLを受け取って搬送する間に各種部品の組
み付けを行うものであり、また右側小組ライン４０２は
搬送ハンガ３００から右側の２個のパレットＰFR，Ｐ RR
を受け取って搬送する間に各種部品の組み付けを行うも
のである。
【００１４】次に、図２に基づいて搬送ハンガ３００の
構造を説明する。
構造を説明する。
【００１５】搬送ハンガ３００はドア搬送コンベア２０
０のレール２０１に沿って走行するもので、ロッド３０
１で前後に連結された一対の前部台車３０２及び後部台
車３０３を備える。前部台車３０２及び後部台車３０３
は５個のローラ３０４，３０４…を介して前記レール２
０１に吊り下げ支持されており、各台車３０２，３０３
の下部には２本の支柱３０５，３０５を介して平面視で
Ｈ形をなす枠体３０６が支持される。前部台車３０２の
枠体３０６の左右には、各々２本のピン３０７，３０７
を介して２枚のパレットＰFL，ＰFRが着脱自在に支持さ
れるとともに、後部台車３０３の枠体３０６の左右に
は、各々２本のピン３０７，３０７を介して２枚のパレ
ットＰRL，ＰRRが着脱自在に支持される。
０のレール２０１に沿って走行するもので、ロッド３０
１で前後に連結された一対の前部台車３０２及び後部台
車３０３を備える。前部台車３０２及び後部台車３０３
は５個のローラ３０４，３０４…を介して前記レール２
０１に吊り下げ支持されており、各台車３０２，３０３
の下部には２本の支柱３０５，３０５を介して平面視で
Ｈ形をなす枠体３０６が支持される。前部台車３０２の
枠体３０６の左右には、各々２本のピン３０７，３０７
を介して２枚のパレットＰFL，ＰFRが着脱自在に支持さ
れるとともに、後部台車３０３の枠体３０６の左右に
は、各々２本のピン３０７，３０７を介して２枚のパレ
ットＰRL，ＰRRが着脱自在に支持される。
【００１６】上記一対の台車３０２，３０３を備えた搬
送ハンガ３００は、前記複数のローラ３０４，３０４…
の所定のものをモータ３０８で回転駆動することによ
り、レール２０１に沿って自走する。
送ハンガ３００は、前記複数のローラ３０４，３０４…
の所定のものをモータ３０８で回転駆動することによ
り、レール２０１に沿って自走する。
【００１７】次に、図３〜図６並びに図８及び図９に基
づいてパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRの構造を説明す
る。４個のパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRのうち、４
ドア車の後部左ドアＤRL及び２ドア車のルーフＲの両方
を搭載し得る後部左側のパレットＰRLは、他の３個のパ
レットＰFL，ＰFR，ＰRRと異なる構造を備えているた
め、この後部左側のパレットＰRLの構造から説明する。
づいてパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRの構造を説明す
る。４個のパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRのうち、４
ドア車の後部左ドアＤRL及び２ドア車のルーフＲの両方
を搭載し得る後部左側のパレットＰRLは、他の３個のパ
レットＰFL，ＰFR，ＰRRと異なる構造を備えているた
め、この後部左側のパレットＰRLの構造から説明する。
【００１８】パレットＰRLは、搬送ハンガ３００の枠体
３０６に植設したピン３０７，３０７が嵌合する２個の
ピン嵌合孔５００，５００を有する略矩形状の基板５０
１を備え、その基板５０１の上面には後部左ドアＤRLを
支持するための第１支持手段５０２と、ルーフＲを支持
するための第２支持手段５０３とが設けられる。
３０６に植設したピン３０７，３０７が嵌合する２個の
ピン嵌合孔５００，５００を有する略矩形状の基板５０
１を備え、その基板５０１の上面には後部左ドアＤRLを
支持するための第１支持手段５０２と、ルーフＲを支持
するための第２支持手段５０３とが設けられる。
【００１９】図８及び図９から明らかなように、第１支
持手段５０２は、基板５０１の上面に近接して設けられ
てＶ字状の切欠きで後部左ドアＤRLの下縁を支持する前
部支え部材５０４及び後部支え部材５０５と、基板５０
１の前部に立設した支柱５０６の上端に設けられてＶ字
状の切欠きで後部左ドアＤRLの前縁を保持する前部保持
部材５０７と、前記後部支え部材５０５の後方に設けら
れてＶ字状の切欠きで後部左ドアＤRLの後縁を保持する
後部保持部材５０８とを備える。
持手段５０２は、基板５０１の上面に近接して設けられ
てＶ字状の切欠きで後部左ドアＤRLの下縁を支持する前
部支え部材５０４及び後部支え部材５０５と、基板５０
１の前部に立設した支柱５０６の上端に設けられてＶ字
状の切欠きで後部左ドアＤRLの前縁を保持する前部保持
部材５０７と、前記後部支え部材５０５の後方に設けら
れてＶ字状の切欠きで後部左ドアＤRLの後縁を保持する
後部保持部材５０８とを備える。
【００２０】前記後部保持部材５０８にはＬ形プレート
５０９と摺動ロッド５１０とが一体に設けられ、この摺
動ロッド５１０はスプリング５１１を介して揺動アーム
５１２の上端に摺動自在に支持される。揺動アーム５１
２の下端は基板５０１の上面に固着したブラケット５１
３に揺動自在に枢支されており、このブラケット５１３
と揺動アーム５１２の上端が直列に接続された２本のリ
ンク５１４，５１５で連結される。従って、２本のリン
ク５１４，５１５の枢支点に設けたレバー５１６を図９
の右方向に引くと、揺動アーム５１２が後方に揺動して
後部保持部材５０８が鎖線位置に後退し、前記レバー５
１６を図９の左方向に押すと、揺動アーム５１２が前方
に揺動して後部保持部材５０８が実線位置に前進する。
５０９と摺動ロッド５１０とが一体に設けられ、この摺
動ロッド５１０はスプリング５１１を介して揺動アーム
５１２の上端に摺動自在に支持される。揺動アーム５１
２の下端は基板５０１の上面に固着したブラケット５１
３に揺動自在に枢支されており、このブラケット５１３
と揺動アーム５１２の上端が直列に接続された２本のリ
ンク５１４，５１５で連結される。従って、２本のリン
ク５１４，５１５の枢支点に設けたレバー５１６を図９
の右方向に引くと、揺動アーム５１２が後方に揺動して
後部保持部材５０８が鎖線位置に後退し、前記レバー５
１６を図９の左方向に押すと、揺動アーム５１２が前方
に揺動して後部保持部材５０８が実線位置に前進する。
【００２１】図３及び図４から明らかなように、第２支
持手段５０３は、基板５０１の上面に設けられてルーフ
Ｒの下縁を支持する前部支え部材５０４及び後部支え部
材５０５（これら前部支え部材５０４及び後部支え部材
５０５は第１支持手段５０２と共有される）と、前部支
え部材５０４の前方に設けられてルーフＲの下端前部を
保持する前部保持部材５１７と、後部支え部材５０５の
後方に設けられてルーフＲの下端後部を保持する２個の
後部保持ローラ５１８，５１９と、基板５０１の中央部
に立設した支柱５２０の上端に設けられてＶ字状の切欠
きでルーフＲの上縁を保持する上部保持部材５２１とを
備える。
持手段５０３は、基板５０１の上面に設けられてルーフ
Ｒの下縁を支持する前部支え部材５０４及び後部支え部
材５０５（これら前部支え部材５０４及び後部支え部材
５０５は第１支持手段５０２と共有される）と、前部支
え部材５０４の前方に設けられてルーフＲの下端前部を
保持する前部保持部材５１７と、後部支え部材５０５の
後方に設けられてルーフＲの下端後部を保持する２個の
後部保持ローラ５１８，５１９と、基板５０１の中央部
に立設した支柱５２０の上端に設けられてＶ字状の切欠
きでルーフＲの上縁を保持する上部保持部材５２１とを
備える。
【００２２】前記２個の後部保持ローラ５１８，５１９
を軸支する左右一対の側板５２２，５２２は、基板５０
１の上面に固着されて前記ブラケット５１３に連結補強
部材５２３を介して連結されたブラケット５２４に、ピ
ン５２５を介して揺動自在に枢支される。ブラケット５
２４に螺入したボルト５２６と側板５２１，５２１との
間にはスプリング５２７が縮設され、その弾発力で側板
５２２，５２２が図４の時計方向に付勢される。また側
板５２２，５２２の反時計方向への揺動限界が、ブラケ
ット５２４に固着したストッパ５２８により規制され
る。
を軸支する左右一対の側板５２２，５２２は、基板５０
１の上面に固着されて前記ブラケット５１３に連結補強
部材５２３を介して連結されたブラケット５２４に、ピ
ン５２５を介して揺動自在に枢支される。ブラケット５
２４に螺入したボルト５２６と側板５２１，５２１との
間にはスプリング５２７が縮設され、その弾発力で側板
５２２，５２２が図４の時計方向に付勢される。また側
板５２２，５２２の反時計方向への揺動限界が、ブラケ
ット５２４に固着したストッパ５２８により規制され
る。
【００２３】図５を併せて参照すると明らかなように、
前記支柱５２０の上端には枢軸５２９を介してアーム５
３０が回動自在に枢支される。アーム５３０の先端に設
けたブラケット５３１の下部にはスライドガイド５３２
が設けられ、このスライドガイド５３２に前記上部保持
部材５２１に固着したスライドバー５３３が上下摺動自
在に保持される。スライドバー５３３の上端にはピン５
３４で「く」字状の第１リンク５３５の下端が枢支され
ており、このリンク５３５の上端が前記ブラケット５３
１の上部にピン５３６で一端を枢支された「く」字状の
第２リンク５３７の中間部にピン５３８で枢支される。
そして、前記第２リンク５３７の他端に操作グリップ５
３９が設けられる。
前記支柱５２０の上端には枢軸５２９を介してアーム５
３０が回動自在に枢支される。アーム５３０の先端に設
けたブラケット５３１の下部にはスライドガイド５３２
が設けられ、このスライドガイド５３２に前記上部保持
部材５２１に固着したスライドバー５３３が上下摺動自
在に保持される。スライドバー５３３の上端にはピン５
３４で「く」字状の第１リンク５３５の下端が枢支され
ており、このリンク５３５の上端が前記ブラケット５３
１の上部にピン５３６で一端を枢支された「く」字状の
第２リンク５３７の中間部にピン５３８で枢支される。
そして、前記第２リンク５３７の他端に操作グリップ５
３９が設けられる。
【００２４】図６を併せて参照すると明らかなように、
前記アーム５３０の基端下面には円弧状の長孔５３０1
が形成されており、この長孔５３０1 に支柱５２０の上
端に植設した回動規制ピン５４０が係合する。これによ
り、アーム５３０は上部保持部材５２１がルーフＲを保
持する位置と、そこから９０°回転したエスケープ位置
とにおいて回動を規制される。そして上部保持部材５２
１を使用しない場合にはアーム５３０はエスケープ位置
に回動され、上部保持部材５２１は支柱５２０に固着し
たストッパ５４１に係合して固定される（図８及び図９
参照）。
前記アーム５３０の基端下面には円弧状の長孔５３０1
が形成されており、この長孔５３０1 に支柱５２０の上
端に植設した回動規制ピン５４０が係合する。これによ
り、アーム５３０は上部保持部材５２１がルーフＲを保
持する位置と、そこから９０°回転したエスケープ位置
とにおいて回動を規制される。そして上部保持部材５２
１を使用しない場合にはアーム５３０はエスケープ位置
に回動され、上部保持部材５２１は支柱５２０に固着し
たストッパ５４１に係合して固定される（図８及び図９
参照）。
【００２５】残りの３個のパレットＰFL，ＰFR，ＰRRは
ルーフＲを搭載する必要が無いため、前述のパレットＰ
RLの構造からルーフＲを固定するための手段である前部
保持部材５１７、２個の後部保持ローラ５１８，５１９
とそれに関連する部材（側板５２２，５２２、連結補強
部材５２３、ブラケット５２４等）、上部保持部材５２
１とそれに関連する部材（支柱５２０、アーム５３０、
ブラケット５３１、操作グリップ５３９等）を取り除い
た構造を備えている。即ち、残りの３個のパレット
ＰFL，ＰFR，ＰRRは前述のパレットＰRLの構造のうち、
第１支持手段５０２のみを備えた構造を有するものであ
るため、その重複する説明は省略する。
ルーフＲを搭載する必要が無いため、前述のパレットＰ
RLの構造からルーフＲを固定するための手段である前部
保持部材５１７、２個の後部保持ローラ５１８，５１９
とそれに関連する部材（側板５２２，５２２、連結補強
部材５２３、ブラケット５２４等）、上部保持部材５２
１とそれに関連する部材（支柱５２０、アーム５３０、
ブラケット５３１、操作グリップ５３９等）を取り除い
た構造を備えている。即ち、残りの３個のパレット
ＰFL，ＰFR，ＰRRは前述のパレットＰRLの構造のうち、
第１支持手段５０２のみを備えた構造を有するものであ
るため、その重複する説明は省略する。
【００２６】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２７】塗装工程を終了した４ドア車の車体４Ｃ及
び２ドア車の車体２Ｃは、車体搬送コンベア１００によ
って図１の左方向に搬送される。ドア搬送コンベア２０
０を図１の反時計方向に循環する搬送ハンガ３００に支
持された４枚のパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRは、ド
ア取外しステーション１０２に設けたパレット移載装置
１０４，１０４…によって搬送ハンガ３００から分離さ
れ、左側の２枚のパレットＰFL，ＰRLは車体搬送コンベ
ア１００の左側に、右側の２枚のパレットＰFR，ＰRRは
車体搬送コンベア１００の右側に移載される。
び２ドア車の車体２Ｃは、車体搬送コンベア１００によ
って図１の左方向に搬送される。ドア搬送コンベア２０
０を図１の反時計方向に循環する搬送ハンガ３００に支
持された４枚のパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRは、ド
ア取外しステーション１０２に設けたパレット移載装置
１０４，１０４…によって搬送ハンガ３００から分離さ
れ、左側の２枚のパレットＰFL，ＰRLは車体搬送コンベ
ア１００の左側に、右側の２枚のパレットＰFR，ＰRRは
車体搬送コンベア１００の右側に移載される。
【００２８】この状態から、例えば２ドア車の車体２Ｃ
がドア取外しステーション１０２に搬入されると、その
左ドアＤL が車体２Ｃから取り外されてパレットＰ
FLに、右ドアＤR が車体２Ｃから取り外されてパレット
ＰFRに、ルーフＲが車体２Ｃから取り外されてパレット
ＰRLにそれぞれ搭載される。このとき、残りの１枚のパ
レットＰRRは空のままとされる。
がドア取外しステーション１０２に搬入されると、その
左ドアＤL が車体２Ｃから取り外されてパレットＰ
FLに、右ドアＤR が車体２Ｃから取り外されてパレット
ＰFRに、ルーフＲが車体２Ｃから取り外されてパレット
ＰRLにそれぞれ搭載される。このとき、残りの１枚のパ
レットＰRRは空のままとされる。
【００２９】次に、左ドアＤL 及び右ドアＤR をパレッ
トＰFL及びパレットＰFRに搭載して第１支持手段５０２
で固定する手順を図８及び図９に基づいて説明する。
尚、図８及び図９は４ドア車の後部左ドアＤRLをパレッ
トＰRLに搭載した状態を示すものであるが、その手順は
実質的に同じである。
トＰFL及びパレットＰFRに搭載して第１支持手段５０２
で固定する手順を図８及び図９に基づいて説明する。
尚、図８及び図９は４ドア車の後部左ドアＤRLをパレッ
トＰRLに搭載した状態を示すものであるが、その手順は
実質的に同じである。
【００３０】先ず、レバー５１６を図９の右方向に引く
ことにより一対のリンク５１４，５１５を介して揺動ア
ーム５１２を揺動させ、後部保持部材５０８を後方に移
動させる。この状態で左ドアＤL （後部左ドアＤRL）の
下縁をパレットＰFL（パレットＰRL）の前部支え部材５
０４と後部支え部材５０５上に支持し、前記レバー５１
６を左方向に復帰させる。これにより揺動アーム５１２
が前進して後部保持部材５０８が左ドアＤL の後縁に係
合し、その押圧力によって左ドアＤL の前縁が前部保持
部材５０７に押し付けられる。このとき、後部保持部材
５０８と一体の摺動ロッド５１０がスプリング５１１を
圧縮しながら後退するため、左ドアＤLは前記スプリン
グ５１１の弾発力によって前部保持部材５０７と後部保
持部材５０８との間にクランプされる。
ことにより一対のリンク５１４，５１５を介して揺動ア
ーム５１２を揺動させ、後部保持部材５０８を後方に移
動させる。この状態で左ドアＤL （後部左ドアＤRL）の
下縁をパレットＰFL（パレットＰRL）の前部支え部材５
０４と後部支え部材５０５上に支持し、前記レバー５１
６を左方向に復帰させる。これにより揺動アーム５１２
が前進して後部保持部材５０８が左ドアＤL の後縁に係
合し、その押圧力によって左ドアＤL の前縁が前部保持
部材５０７に押し付けられる。このとき、後部保持部材
５０８と一体の摺動ロッド５１０がスプリング５１１を
圧縮しながら後退するため、左ドアＤLは前記スプリン
グ５１１の弾発力によって前部保持部材５０７と後部保
持部材５０８との間にクランプされる。
【００３１】右ドアＤR のパレットＰFRへの搭載も、前
述の手順と同一の手順で行うことができる。
述の手順と同一の手順で行うことができる。
【００３２】次に、ルーフＲをパレットＰRLに搭載して
第２支持手段５０３で固定する手順を図３〜図６に基づ
いて説明する。
第２支持手段５０３で固定する手順を図３〜図６に基づ
いて説明する。
【００３３】先ず、ルーフＲの下縁をパレットＰRLの前
部支え部材５０４と後部支え部材５０５上に支持すると
ともに、その下縁前端部を前部保持部材５１７に当接さ
せ、更にその下縁後端部を２個の後部保持ローラ５１
８，５１９に当接させる。続いて、上部保持部材５２１
をストッパ５４１から離脱させてルーフＲの上方に回動
させた後、操作グリップ５３９を図６の鎖線位置から実
線位置に引き下ろすと、第１リンク５３５及び第２リン
ク５３７を介してスライドバー５３３がスライドガイド
５３２内を下向きに摺動し、スライドバー５３３の下端
に設けた上部保持部材５２１がルーフＲの上縁に係合す
る。上部保持部材５２１によってルーフＲが下向きに押
圧されると、２個の後部保持ローラ５１８，５１９を支
持する側板５２２，５２２がスプリング５２７に抗して
図８の位置から図３の位置に反時計方向に揺動し、ルー
フＲを前後方向及び上下方向に強固にクランプする。
部支え部材５０４と後部支え部材５０５上に支持すると
ともに、その下縁前端部を前部保持部材５１７に当接さ
せ、更にその下縁後端部を２個の後部保持ローラ５１
８，５１９に当接させる。続いて、上部保持部材５２１
をストッパ５４１から離脱させてルーフＲの上方に回動
させた後、操作グリップ５３９を図６の鎖線位置から実
線位置に引き下ろすと、第１リンク５３５及び第２リン
ク５３７を介してスライドバー５３３がスライドガイド
５３２内を下向きに摺動し、スライドバー５３３の下端
に設けた上部保持部材５２１がルーフＲの上縁に係合す
る。上部保持部材５２１によってルーフＲが下向きに押
圧されると、２個の後部保持ローラ５１８，５１９を支
持する側板５２２，５２２がスプリング５２７に抗して
図８の位置から図３の位置に反時計方向に揺動し、ルー
フＲを前後方向及び上下方向に強固にクランプする。
【００３４】上述のようにして、左ドアＤL 、右ドアＤ
R 及びルーフＲが、それぞれパレットＰFL，ＰFR，ＰRL
に搭載されると、図２に示すように全てのパレット
ＰFL，Ｐ FR，ＰRL，ＰRRをパレット移載装置１０４，１
０４…で搬送ハンガ３００に移載する。
R 及びルーフＲが、それぞれパレットＰFL，ＰFR，ＰRL
に搭載されると、図２に示すように全てのパレット
ＰFL，Ｐ FR，ＰRL，ＰRRをパレット移載装置１０４，１
０４…で搬送ハンガ３００に移載する。
【００３５】パレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを支持し
た搬送ハンガ３００がドア搬送コンベア２００を図１の
左方向に進んでドア小組ライン４００に達すると、図示
せぬパレット移載装置によって搬送ハンガ３００から左
側の２個のパレットＰFL，Ｐ RLが左側小組ライン４０１
に、右側の２個のパレットＰFR，ＰRRが右側小組ライン
４０２に移載される。而して、ドア小組ライン４００で
は３個のパレットＰFL，ＰFR，ＰRLに搭載された左ドア
ＤL 、右ドアＤR 及びルーフＲに各種部品の取付けが行
われる。
た搬送ハンガ３００がドア搬送コンベア２００を図１の
左方向に進んでドア小組ライン４００に達すると、図示
せぬパレット移載装置によって搬送ハンガ３００から左
側の２個のパレットＰFL，Ｐ RLが左側小組ライン４０１
に、右側の２個のパレットＰFR，ＰRRが右側小組ライン
４０２に移載される。而して、ドア小組ライン４００で
は３個のパレットＰFL，ＰFR，ＰRLに搭載された左ドア
ＤL 、右ドアＤR 及びルーフＲに各種部品の取付けが行
われる。
【００３６】ドア小組ライン４００において左ドア
ＤL 、右ドアＤR 及びルーフＲの小組が行われている
間、これと並行して前記左ドアＤL 、右ドアＤR 及びル
ーフＲを取り外された２ドア車の車体２Ｃは、車体搬送
ラコンベア１００に沿設した車体組立ライン１０１を通
過しながら各種部品の取付けを受ける。
ＤL 、右ドアＤR 及びルーフＲの小組が行われている
間、これと並行して前記左ドアＤL 、右ドアＤR 及びル
ーフＲを取り外された２ドア車の車体２Ｃは、車体搬送
ラコンベア１００に沿設した車体組立ライン１０１を通
過しながら各種部品の取付けを受ける。
【００３７】ドア小組ライン４００の終点において、４
枚のパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，Ｐ RRは図示せぬパレッ
ト移載装置によって搬送ハンガ３００に再び移載され、
ドア取付けステーション１０３に搬送される。ドア取付
けステーション１０３において４台のパレット移載装置
１０５，１０５…が搬送ハンガ３００からパレット
Ｐ FL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを分離し、それらパレット
ＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRから前述と逆の手順で左ドアＤ
L 、右ドアＤR 及びルーフＲが取り外され、車体搬送コ
ンベア１００の車体組立ライン１０１で部品の組み付け
を終えた前記車体２Ｃに再び装着される。
枚のパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，Ｐ RRは図示せぬパレッ
ト移載装置によって搬送ハンガ３００に再び移載され、
ドア取付けステーション１０３に搬送される。ドア取付
けステーション１０３において４台のパレット移載装置
１０５，１０５…が搬送ハンガ３００からパレット
Ｐ FL，ＰFR，ＰRL，ＰRRを分離し、それらパレット
ＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRから前述と逆の手順で左ドアＤ
L 、右ドアＤR 及びルーフＲが取り外され、車体搬送コ
ンベア１００の車体組立ライン１０１で部品の組み付け
を終えた前記車体２Ｃに再び装着される。
【００３８】一方、車体搬送コンベア１００からドア取
外しステーション１０２に４ドア車の車体４Ｃが搬入さ
れた場合には、搬送ハンガ３００から移載した４枚のパ
レットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRに、それぞれ前部左ドア
ＤFL、前部右ドアＤFR、後部左ドアＤRL及び後部右ドア
ＤRRが搭載される。この場合、各ドアＤFL，ＤFR，
Ｄ RL，ＤRRを搭載する手順は、前述の２ドア車の左ドア
ＤL 及び右ドアＤR を搭載する場合と同一である。尚、
後部左ドアＤRLを搭載するパレットＰRLについては、ル
ーフＲを支持するための第２支持手段５０３は使用され
ない。
外しステーション１０２に４ドア車の車体４Ｃが搬入さ
れた場合には、搬送ハンガ３００から移載した４枚のパ
レットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRに、それぞれ前部左ドア
ＤFL、前部右ドアＤFR、後部左ドアＤRL及び後部右ドア
ＤRRが搭載される。この場合、各ドアＤFL，ＤFR，
Ｄ RL，ＤRRを搭載する手順は、前述の２ドア車の左ドア
ＤL 及び右ドアＤR を搭載する場合と同一である。尚、
後部左ドアＤRLを搭載するパレットＰRLについては、ル
ーフＲを支持するための第２支持手段５０３は使用され
ない。
【００３９】その後、４枚のパレットＰFL，ＰFR，
ＰRL，ＰRRは、前述の２ドア車の場合と同様にドア小組
ライン４００を介してドア取付けステーション１０３に
搬送され、そこでパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRから
取り外されたドアＤFL，ＤFR，Ｄ RL，ＤRRが車体４Ｃに
再び取り付けられる。
ＰRL，ＰRRは、前述の２ドア車の場合と同様にドア小組
ライン４００を介してドア取付けステーション１０３に
搬送され、そこでパレットＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRから
取り外されたドアＤFL，ＤFR，Ｄ RL，ＤRRが車体４Ｃに
再び取り付けられる。
【００４０】而して、ドア小組ライン４００において４
ドア車の場合と２ドア車の場合とで生じる工数差に着目
し、この工数差により生じる空き時間を利用して２ドア
車のルーフＲの小組を行っているので、無駄時間の発生
を防止して生産効率を向上させることができ、しかもル
ーフＲの小組のための特別の作業者と設備を省略するこ
とができる。
ドア車の場合と２ドア車の場合とで生じる工数差に着目
し、この工数差により生じる空き時間を利用して２ドア
車のルーフＲの小組を行っているので、無駄時間の発生
を防止して生産効率を向上させることができ、しかもル
ーフＲの小組のための特別の作業者と設備を省略するこ
とができる。
【００４１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の小設計
変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の小設計
変更を行うことが可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、２ドア車
に設けられたユニット部材を左右のドアと共に車体から
取外し、ドア小組ラインにおいてユニット部材と左右の
ドアとに同時に部品の組み付けを行っているので、前記
ユニット部材に部品の組み付けを行うための特別の作業
者と作業場所が不要になり、しかもドア小組ラインにお
ける４ドア車と２ドア車の工数差を減少させて無駄時間
を無くし、生産効率を向上させることができる。
に設けられたユニット部材を左右のドアと共に車体から
取外し、ドア小組ラインにおいてユニット部材と左右の
ドアとに同時に部品の組み付けを行っているので、前記
ユニット部材に部品の組み付けを行うための特別の作業
者と作業場所が不要になり、しかもドア小組ラインにお
ける４ドア車と２ドア車の工数差を減少させて無駄時間
を無くし、生産効率を向上させることができる。
【図１】自動車の組立装置の概略図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】２ドア車のドアとルーフを搭載したパレットを
示す図２の３方向矢視図
示す図２の３方向矢視図
【図４】図３の４方向矢視図
【図５】図４の５方向矢視図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】４ドア車のドアを搭載したパレットを示す図１
の７方向矢視図
の７方向矢視図
【図８】図７の８方向矢視図
【図９】図８の９方向矢視図
【図１０】２ドア車の斜視図
１０１ 車体組立ライン １０２ ドア取外しステーション １０３ ドア取付けステーション ４００ ドア小組ライン ２Ｃ 車体 ４Ｃ 車体 ＤFL，ＤFR，ＤRL，ＤRR ドア ＤL ，ＤR ドア Ｒ ルーフ（ユニット部材）
Claims (1)
- 【請求項１】 ４ドア車の車体（４Ｃ）及び２ドア車の
車体（２Ｃ）が流動する車体組立ライン（１０１）にド
ア小組ライン（４００）を並列に設け、ドア取外しステ
ーション（１０２）で前記車体（４Ｃ，２Ｃ）から取り
外したドア（ＤFL，ＤFR，ＤRL，ＤRR；ＤL ，ＤR ）に
前記ドア小組ライン（４００）で部品を組み付け、部品
の組み付けが完了したドア（ＤFL，ＤFR，ＤRL，ＤRR；
ＤL ，ＤR ）をドア取付けステーション（１０３）で前
記車体（４Ｃ，２Ｃ）に再び取り付ける自動車の組立方
法において、 前記２ドア車の車体（２Ｃ）からユニット部材（Ｒ）を
取り外し、このユニット部材（Ｒ）を前記２ドア車の車
体（２Ｃ）から取り外したドア（ＤL ，ＤR ）と共に前
記ドア小組ライン（４００）を流動させながらそれらに
部品の組み付けを行うことを特徴とする、自動車の組立
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4152032A JP3052020B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | 自動車の組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4152032A JP3052020B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | 自動車の組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135359A true JPH06135359A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3052020B2 JP3052020B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=15531570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4152032A Expired - Fee Related JP3052020B2 (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | 自動車の組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3052020B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004037688A1 (ja) * | 2002-10-22 | 2004-05-06 | Nakanishi Metal Works Co., Ltd. | パネルの搬送装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3901587B2 (ja) * | 2002-06-12 | 2007-04-04 | 株式会社東芝 | 自動分析装置および自動分析装置におけるデータ管理方法 |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP4152032A patent/JP3052020B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004037688A1 (ja) * | 2002-10-22 | 2004-05-06 | Nakanishi Metal Works Co., Ltd. | パネルの搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3052020B2 (ja) | 2000-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5027502A (en) | Automobile assembling method and apparatus therefor | |
| US6293454B1 (en) | Installation for positioning and welding body parts of different types of motor vehicles | |
| US4776084A (en) | Apparatus for positioning vehicle body in assembly line | |
| JP3949248B2 (ja) | 自動車用ドアの組立ライン | |
| JPH06135359A (ja) | 自動車の組立方法 | |
| CN111482780B (zh) | 搬送系统 | |
| JP2571180Y2 (ja) | 自動車のドア搬送装置 | |
| CA1337862C (en) | Method for transporting vehicle bodies in vehicle body welding line | |
| JPH06206582A (ja) | 車両室内構成部品搬送装置 | |
| JP3646022B2 (ja) | 自動二輪車の吊下治具 | |
| JP3652546B2 (ja) | 自動二輪車の組立装置 | |
| JPH0625426Y2 (ja) | 自動車車体の搬送装置 | |
| JP3630010B2 (ja) | インストルメントパネルアセンブリ用艤装設備 | |
| JP4475783B2 (ja) | 自動車用サイドパネルの組立方法 | |
| JP3802706B2 (ja) | 自動二輪車の払出し装置 | |
| JP3127315B2 (ja) | 板状ワークの搬送・貯留装置 | |
| JPH01237082A (ja) | 車体前部の溶接方法 | |
| JP2528016B2 (ja) | フロントフェンダとドアの自動組付方法 | |
| JP3646021B2 (ja) | 自動二輪車の払出し装置 | |
| JPH10217956A (ja) | 搬送車の走行装置 | |
| JPH06154887A (ja) | 共板成形機用金属板搬送装置 | |
| JPH0615778Y2 (ja) | 自動車組立ラインの足回り部組付装置 | |
| JPH0715832Y2 (ja) | ドア取付けおよび取外し工程におけるドア保持装置 | |
| JPH045590B2 (ja) | ||
| JP2002096917A (ja) | リヤインナ搬送用ハンガー |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |