JPH06135215A - 減衰力可変式ショックアブソーバのステップモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減衰力可変式ショックアブソーバの減衰力制
御弁を駆動するステップモータの初期設定時に於ける異
音発生の虞れを低減する。 【構成】 ４以上の停止ステップ位置を有しロータのス
トッパが固定ストッパに当接することによりロータがそ
の回動範囲を越えて回動することが阻止されるよう構成
されたステップモータＭ０により減衰力制御弁ＣＶが駆
動される減衰力可変式ショックアブソーバのステップモ
ータ制御装置。車速検出装置Ｍ１により車速が所定値に
なったことが検出されると、初期設定装置Ｍ２によりロ
ータを一回動方向の限界停止ステップ位置又は限界停止
ステップ位置より一段階他回動方向の停止ステップ位置
へ回動させる指令信号をステップモータへ出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、減衰力可変式ショック
アブソーバに係り、更に詳細には減衰力可変式ショック
アブソーバのステップモータ制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】減衰力を増減制御する減衰力制御弁がア
クチュエータとしてのステップモータにより駆動される
よう構成された減衰力可変式ショックアブソーバは従来
よりよく知られており、かかるショックアブソーバに於
てはステップモータの回転位置を検出するエンコーダ等
を組込むことがスペース的にもコスト的にも困難である
ため、ステップモータの回転位置は一般にオープンルー
プ式に制御されるようになっている。ステップモータの
回転位置がオープンループ式に制御される場合に於て
は、車輌の悪路走行時や寒冷時の如くステップモータに
対する負荷が過大になるとステップモータへの指令ステ
ップ位置と実際のステップ位置とが一致しなくなる所謂
脱調が生じることがある。

【０００３】かかる脱調に対処するステップモータ制御
装置の一つとして、例えば実開昭６２−１５００７号公
報に記載されている如く、イグニッションスイッチの閉
成時等に於てロータのストッパが固定ストッパに当接す
るまでロータを回転させることによりステップモータに
対する指令ステップ位置と実際のステップ位置とを一致
させる初期設定（原点復帰とも呼ばれる）を行うよう構
成された制御装置が従来より知られている。

【０００４】かかるステップモータ制御装置によれば、
車輌が実際に走行を開始する直前等の段階に於てステッ
プモータの初期設定が行われるので、ステップモータの
初期設定が全く行われない場合に比して、ステップモー
タが脱調した状態のままショックアブソーバの減衰力が
制御される虞れを低減し、ショックアブソーバの減衰力
を正確に所望の減衰力に制御することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如きステ
ップモータ制御装置に於ては、ロータのストッパが必ず
固定ストッパに当接する回動範囲に亘りステップモータ
を回動させることにより初期設定が行われるので、初期
設定の度毎にロータのストッパが固定ストッパに衝当
し、そのため車輌の乗員が不自然な音として感じる異音
が発生するという問題がある。

【０００６】本発明は、従来のステップモータ制御装置
に於ける上述の如き問題に鑑み、ステップモータが脱調
していないときには初期設定が行われてもロータのスト
ッパが固定ストッパに衝当せず、ステップモータの初期
設定時に於ける異音の発生を低減することができるよう
改良されたステップモータ制御装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、図１に示されている如く、ロータがステー
タとの間に作用する磁気的引力若しくは斥力により４以
上の停止ステップ位置に割り出され前記ロータのストッ
パが固定ストッパに当接することにより前記ロータがそ
の回動範囲を越えて回動することが阻止されるよう構成
されたステップモータＭ０により減衰力制御弁ＣＶが駆
動される減衰力可変式ショックアブソーバＳのステップ
モータ制御装置にして、車速検出手段Ｍ１と、車速が所
定値になると前記ロータを一回動方向の限界停止ステッ
プ位置又は前記限界停止ステップ位置より一段階他回動
方向の停止ステップ位置へ回動させる指令信号を前記ス
テップモータへ出力する初期設定手段Ｍ２とを有するス
テップモータ制御装置によって達成される。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、車速検出手段Ｍ１に
より車速が検出され、車速が所定値になると初期設定手
段Ｍ２によりロータを一回動方向の限界停止ステップ位
置又は限界停止ステップ位置より一段階他回動方向の停
止ステップ位置へ回動させる指令信号がステップモータ
Ｍ０へ出力される。

【０００９】ステップモータに脱調が生じていない場合
には、初期設定手段Ｍ２よりステップモータへ指令信号
が出力されると、ロータは指令信号に応じて一回動方向
の限界停止ステップ位置又は限界停止ステップ位置より
一段階他回動方向の停止ステップ位置へ回動されるが、
その回動範囲を越えて回動することはなく、従ってロー
タのストッパが固定ストッパに衝当せず、異音も発生し
ない。

【００１０】またステップモータが一回動方向又は逆方
向に一段階ずれる脱調を生じても、ショックアブソーバ
の通常の減衰力制御に於てロータとステータとの間に発
生される磁気的引力及び斥力によりロータはその本来あ
るべき停止ステップ位置に割り出され、これにより脱調
が解消される。従ってこの場合にも異音は全く発生しな
い。

【００１１】またステップモータが一回動方向に二段階
以上ずれる脱調を生じた場合に於てはショックアブソー
バの通常の減衰力制御によりロータがその回動範囲を越
えて一回動方向へ回動付勢されロータのストッパが固定
ストッパに衝当し異音が発生する場合もあるが、かかる
場合にも初期設定手段Ｍ２よりステップモータへ指令信
号が出力されると、指令信号がロータを限界停止ステッ
プ位置へ回動させる指令信号である場合にはロータが一
回動方向の限界停止ステップ位置に割り出されることに
よりステップモータの脱調がその段階に於て解消され、
指令信号がロータを限界停止ステップ位置より一段階他
回動方向の停止ステップ位置へ回動させる指令信号であ
る場合にはロータが限界停止ステップ位置より一段階他
回動方向の停止ステップ位置に割り出されて脱調が解消
される。従ってこの場合にも初期設定時には異音は全く
発生しない。

【００１２】尚ロータが他回動方向に二段階以上ずれる
ことによりステップモータが脱調を生じた場合には、シ
ョックアブソーバの通常の減衰力制御に於てロータを他
回動方向の限界停止ステップ位置又はその限界停止ステ
ップ位置より一段階一回動方向の停止ステップ位置へ回
動させる指令信号がステップモータへ出力されることに
より、上述のロータが一回動方向に二段階以上ずれる脱
調を生じた場合と同様の要領にて脱調が解消される。

【００１３】

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。

【００１４】図２は本発明の制御装置により制御される
ステップモータがピストンロッドの上端に連結されたシ
ョックアブソーバの一例を示す縦断面図である。

【００１５】図２に於て、１０は一般的な構成の減衰力
可変式のショックアブソーバを全体的に示しており、シ
ョックアブソーバ１０は内筒及び外筒よりなるシリンダ
１２と内筒に往復動可能に嵌合するピストン１４とを有
している。図示の実施例に於ては、ピストン１４内には
減衰力を増減制御する減衰力制御弁１６が設けられてお
り、ピストン１４のロッド部内にはその長手方向に沿っ
てコントロールシャフト１８が挿通されており、減衰力
制御弁１６はその弁要素がシャフト１８を介してアクチ
ュエータとしてのステップモータ２０によって回転駆動
されることにより減衰力（減衰係数）をソフト、セミソ
フト、ミディアム、セミハード、ハードの５段階に増減
制御するようになっている。

【００１６】ステップモータ２０は、車速センサ２２に
より検出される車速Ｖ、車室内に設けられ車輌の乗員に
より操作されるモード選択スイッチ（ＳＷ）２４により
設定された制御モードがソフト又はセミソフトをベース
とするノーマルオート又はミディアムをベースとするス
ポーツオートの何れであるか、及び操舵角センサの如き
他の種々のセンサ２６により検出される状態量に応じて
電子制御装置２８により制御され、これにより減衰力制
御弁１６が車輌の走行状態に応じて制御され減衰力が増
減制御されることにより、車輌の良好な乗り心地性が確
保されると共に旋回時や加減速時等に於ける車体の姿勢
変化が抑制されるようになっている。

【００１７】尚ショックアブソーバの構造自体は本発明
の要旨をなすものではなく、また当技術分野に於てよく
知られているので、これ以上の詳細な説明を省略する
が、必要ならば例えば本願出願人と同一の出願人の出願
にかかる特願平３−２４８２７６号明細書及び図面等を
参照されたい。

【００１８】図３は図２に示されたステップモータを示
す拡大縦断面図、図４は図３に示されたキャップハウジ
ングを示す底面図、図５は図４の線Ｖ−Ｖに沿うキャッ
プハウジングの断面図、図６は図３に示されたロータを
示す縦断面図、図７はロータの平面図である。

【００１９】これらの図に於て、３０及び３２は互いに
圧入固定され内部にステップモータ２０を収容するベー
スハウジング及びキャップハウジングを示している。キ
ャップハウジング３２はそのフランジ部にて図には示さ
れていない車体にボルトによって固定されるようになっ
ている。またキャップハウジング３２の天井壁にはシャ
フト３４がその根元部にて埋設されることにより固定さ
れており、シャフト３４は軸線３６に沿って図にて下方
へ延在している。

【００２０】シャフト３４にはロータ３８が軸線３６の
周りに回転可能に嵌合している。ロータ３８は一体的に
鋳包み成形された円筒形の永久磁石４０を有し、永久磁
石４０は図示の実施例に於ては軸線３６の周りの６０°
の区画毎に異なる磁極に着磁されている。ロータ３８の
下端には連結シャフト４２がピン４４により連結されて
おり、連結シャフト４２には図３には示されていないが
ショックアブソーバのコントロールシャフト１８の上端
が圧入式に挿入されており、これにより軸線３６の周り
のロータ３８の回転が連結シャフト４２を介してコント
ロールシャフトへ伝達されるようになっている。

【００２１】ロータ３８の周りには軸線３６の周りに９
０°隔置された位置に四つのステータ４６が配置されて
いる。各ステータ４６は積層鋼板よりなるコア４６Ｘと
該コアの周りに巻回されたコイル４６Ｙとよりなってお
り、コアの径方向内端が永久磁石４０の外周面より僅か
に外方へ隔置された状態にてベースハウジング３０及び
キャップハウジング３２により固定されている。

【００２２】図示の実施例に於ては、キャップハウジン
グ３２の天井壁の内面には軸線３６の周りに延在する円
弧状の突起３２Ａが設けられており、突起３２Ａには同
じく軸線３６の周りに円弧状に延在するゴム製の固定ス
トッパ４８が圧入により固定されている。また図６及び
図７に示されている如く、ロータ３８の上面には軸線３
６に沿って突出する中空突起状のストッパ５０が設けら
れている。固定ストッパ４８及びストッパ５０は後に詳
細に説明する如く互いに共働してロータ３８がその回動
範囲を越えて軸線３６の周りに回動することを阻止する
ようになっている。

【００２３】図８は上述の如く構成されたステップモー
タの五つの停止ステップ位置を示す模式図である。尚図
８に於て図３乃至図７に示された部分に対応する部分に
はこれらの図に於て付された符号と同一の符号が付され
ており、特に互いに対向する二組の一対のステータには
符号４６Ａ及び４６Ａ′、４６Ｂ及び４６Ｂ′が付され
ている。

【００２４】図８（ａ）はステータ４６Ａ及び４６Ａ′
がそれぞれの内端がＮ極及びＳ極になるよう励磁され、
他の一対のステータ４６Ｂ及び４６Ｂ′が消磁された状
態、即ちステップモータがショックアブソーバの減衰力
をソフトに制御するステップ１の位置にあることを示し
ている。このステップ１に於ては、ストッパ５０は固定
ストッパ４８に当接しないが、ロータ３８がステータに
より図８（ａ）で見て反時計廻り方向へ回動付勢される
と、ストッパ５０が固定ストッパ４８に当接することに
よりかかる回動が阻止される。

【００２５】図８（ｂ）はステータ４６Ａ及び４６Ａ′
が消磁され、他の一対のステータ４６Ｂ及び４６Ｂ′が
それぞれの内端がＳ極及びＮ極になるよう励磁され、こ
れによりロータ３８がステップ１の位置より３０°時計
廻り方向へ回動した状態、即ちステップモータがショッ
クアブソーバの減衰力をセミソフトに制御するステップ
２の位置にあることを示している。

【００２６】図８（ｃ）はステータ４６Ａ及び４６Ａ′
がそれぞれの内端がＳ極及びＮ極になるよう励磁され、
他の一対のステータ４６Ｂ及び４６Ｂ′が消磁され、こ
れによりロータ３８がステップ１の位置より６０°時計
廻り方向へ回動した状態、即ちステップモータがショッ
クアブソーバの減衰力をミディアムに制御するステップ
３の位置にあることを示している。

【００２７】図８（ｄ）はステータ４６Ａ及び４６Ａ′
が消磁され、他の一対のステータ４６Ｂ及び４６Ｂ′が
それぞれの内端がＮ極及びＳ極になるよう励磁され、こ
れによりロータ３８がステップ１の位置より９０°時計
廻り方向へ回動した状態、即ちステップモータがショッ
クアブソーバの減衰力をセミハードに制御するステップ
４の位置にあることを示している。

【００２８】図８（ｅ）はステータ４６Ａ及び４６Ａ′
がそれぞれの内端がＮ極及びＳ極になるよう励磁され、
他の一対のステータ４６Ｂ及び４６Ｂ′が消磁され、こ
れによりロータ３８がステップ１の位置より１２０°時
計廻り方向へ回動した状態、即ちステップモータがショ
ックアブソーバの減衰力をハードに制御するステップ５
の位置にあることを示している。このステップ５に於て
も、ストッパ５０は固定ストッパ４８に当接しないが、
ロータ３８がステータにより図８（ｅ）で見て時計廻り
方向へ回動付勢されると、ストッパ５０が固定ストッパ
４８に当接することによりかかる回動が阻止される。

【００２９】図９は各ショックアブソーバについてステ
ップモータの各対のステータの励磁及び消磁を上述の如
く制御する電子制御装置２８を示すブロック線図であ
る。尚図９に於て右前輪、左前輪、右後輪、左後輪に対
応する各ショックアブソーバのステップモータにはそれ
ぞれ記号fr、fl、rr、rlが付されている。

【００３０】図９に示されている如く、電子制御装置２
８はマイクロコンピュータ５４を有している。マイクロ
コンピュータ５４は図９に示されている如き一般的な構
成のものであってよく、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５
６と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）５８と、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）６０と、入力ポート装置６２
と、出力ポート装置６４とを有し、これらは双方向性の
コモンバス６６により互いに接続されている。

【００３１】入力ポート装置６２には車速センサ２２に
より検出された車速Ｖを示す信号、モード選択スイッチ
２４により設定されたショックアブソーバの制御モード
を示す信号、操舵角センサ等の他のセンサ２６により検
出された検出値を示す信号が入力されるようになってい
る。

【００３２】入力ポート装置６２はそれに入力された信
号を適宜に処理し、ＲＯＭ５８に記憶されているプログ
ラムに基くＣＰＵ５６の指示に従い、ＣＰＵ及びＲＡＭ
６０へ処理された信号を出力するようになっている。Ｒ
ＯＭ５８は図１０に示された制御プログラム及び図１１
及び図１２に示されたグラフに対応するマップを記憶し
ている。ＣＰＵ５６は図１０に示された制御プログラム
に基き後述の如く種々の演算及び信号の処理を行うよう
になっている。出力ポート装置６４はＣＰＵ５６の指示
に従い、駆動回路６８fr〜６８rlを経て対応するショッ
クアブソーバのステップモータ２０fr〜２０rlのステー
タへ制御信号を出力するようになっている。

【００３３】次に図１０示されたフローチャートを参照
して図示の実施例に於けるステップモータの制御ルーチ
ンについて説明する。尚図１０に示されたルーチンは図
には示されていないイグニッションスイッチの閉成によ
り開始される。また図１０に示されたフローチャートに
於て、ｉはfr、fl、rr、rlであり、それぞれ右前輪、左
前輪、右後輪、左後輪に対応していることを示してい
る。

【００３４】まず最初のステップ１０に於ては車速セン
サ２２により検出された車速Ｖを示す信号、モード選択
スイッチ２４により設定されたショックアブソーバの制
御モードを示す信号、操舵角センサ等の他のセンサ２６
により検出された検出値を示す信号の読込みが行われ、
ステップ２０に於てはモード選択スイッチ２４により設
定されたショックアブソーバの制御モードがノーマルオ
ートであるか否かの判別が行われる。

【００３５】ステップ２０に於てショックアブソーバの
制御モードがノーマルオートである旨の判別が行われた
ときには、ステップ３０に於て各ステップモータのベー
スステップＳbiがステップ１０に於て読込まれた車速Ｖ
に基づき図１１のマップＡ又はＢより演算され、ステッ
プ２０に於てショックアブソーバの制御モードがスポー
ツオートである旨の判別が行われたときには、ステップ
４０に於て各ステップモータのベースステップＳbiがス
テップ１０に於て読込まれた車速Ｖに基づき図１２のマ
ップＣ又はＤより演算される。

【００３６】ステップ５０に於ては車速Ｖ及び操舵角セ
ンサ等の他のセンサ２６により検出された検出値に基づ
き、車輌の乗り心地性を向上させ旋回時や加減速時等に
於ける車体の姿勢変化を抑制するに必要なステップモー
タの増減ステップ数、即ち補正ステップ数Ｓaiが演算さ
れ、ステップ６０に於てはステップ３０又は４０に於て
演算されたベースステップＳbiとステップ５０に於て演
算された補正ステップ数Ｓaiとの和として各ステップモ
ータの制御ステップＳciが演算される。

【００３７】尚車速の如き車輌の走行状態に応じて行わ
れるステップモータの補正ステップ数Ｓaiの演算は本発
明の要旨をなすものではなく、任意の態様にて行われて
よいので、これについての詳細な説明を省略するが、必
要ならば例えば本願出願人と同一の出願人の出願にかか
る特開平４−２２７９６８号明細書及び図面等を参照さ
れたい。

【００３８】ステップ７０に於てはステップ６０に於て
演算された制御ステップＳciが０以下であるか否かの判
別が行われ、Ｓci≦０である旨の判別が行われたときに
はステップ８０に於て制御ステップＳciが１にセットさ
れた後ステップ１１０へ進む。またＳci≦０ではない旨
の判別が行われたときにはステップ９０に於て制御ステ
ップＳciが６以上であるか否かの判別が行われ、Ｓci≧
６である旨の判別が行われたときにはステップ１００に
於て制御ステップＳciが５にセットされた後ステップ１
１０へ進み、Ｓci≧６ではない旨の判別が行われたとき
にはそのままステップ１１０へ進む。

【００３９】ステップ１１０に於てはステップ６０に於
て演算された制御ステップＳci又はステップ８０或いは
１００に於てセットされた制御ステップＳciに対応する
制御信号が各ステップモータのステータへ出力されるこ
とにより、各ステップモータのステップが制御ステップ
Ｓciに対応するステップに制御され、これにより各ショ
ックアブソーバの減衰力がステップモータのステップに
対応する減衰力に制御され、しかる後ステップ１０へ戻
る。尚この場合現サイクルの制御ステップと前サイクル
の制御ステップとの間に２ステップ以上の差がある場合
には、漸次ステップアップ又はステップダウンされるこ
とにより最終的に現サイクルの制御ステップに制御され
る。

【００４０】かくして図示の実施例によれば、ステップ
モータ２０のベースステップＳbiは車速Ｖに基づき図１
１に示されたマップＡ又はＢ或いは図１２に示されたマ
ップＣ又はＤより演算され、車輌が車体の姿勢変化をき
たす走行状態にない場合には補正ステップ数Ｓaiは０に
セットされるので、車速が所定の値になると各ステップ
モータには必ずそのロータ３８をステップ１又は２へ割
り出す指令信号が出力される。

【００４１】ステップモータに脱調が生じていない状況
に於ては、車速が所定の値になり電子制御装置２８より
ステップモータへ指令信号が出力されると、ロータ３８
は指令信号に応じて一回動方向の限界停止ステップ位置
であるステップ１又は限界停止ステップ位置より一段階
他回動方向の停止ステップ位置であるステップ２へ回動
される。指令ステップがステップ１又は２の何れの場合
にもロータがその回動範囲を越えて回動することはない
ので、ロータのストッパ５０が固定ストッパ４８に衝当
せず、従って異音も発生しない。

【００４２】またロータ３８がその本来あるべきステッ
プより反時計廻り方向又は逆方向に一段階ずれることに
よりステップモータが脱調しても、ショックアブソーバ
の通常の減衰力制御が行われる際にロータとステータ４
６との間に発生される磁気的引力及び斥力によりロータ
はその本来あるべきステップに割り出され、従ってこの
場合にも異音を発生することなく脱調が解消される。

【００４３】またロータが反時計廻り方向に二段階以上
ずれることによりステップモータが脱調した場合には、
ショックアブソーバの通常の減衰力制御によってロータ
がその回動範囲を越えて反時計廻り方向へ回動付勢され
ることにより、ロータ３８のストッパ５０が固定ストッ
パ５０に衝当し異音が発生する場合がある。かかる場合
にも電子制御装置２８よりステップモータ２０へ指令信
号が出力されると、指令信号がロータをステップ１へ回
動させる指令信号である場合にはロータがステップ１に
割り出されることによりステップモータの脱調が解消さ
れ、指令信号がロータをステップ２へ回動させる指令信
号である場合にはロータがステップ２に割り出されて脱
調が解消され、何れの場合にも異音は全く発生しない。

【００４４】尚ロータが時計廻り方向に二段階以上ずれ
ることによりステップモータが脱調した場合には、ショ
ックアブソーバの通常の減衰力制御に於てロータをステ
ップ５又はステップ４へ回動させる指令信号がステップ
モータへ出力されることにより、上述のロータが時計廻
り方向に二段階以上ずれる脱調の場合と同様の要領にて
脱調が解消される。

【００４５】尚上述の実施例に於ては、補正ステップ数
Ｓaiは増加の場合及び低減の場合の両方について演算さ
れるようになっているが、補正ステップ数は旋回時や加
減速時等に於ける車体姿勢変化を抑制するに必要な増加
のステップ数についてのみ演算されてもよい。

【００４６】また上述の実施例に於ては、ベースステッ
プ数Ｓbiが車速Ｖに応じて演算され、補正ステップ数Ｓ
aiが車輌の走行状態に応じて演算され、制御ステップＳ
ciがこれらの和として演算されようになっているが、制
御ステップＳciは車輌の旋回時や加減速時等に於てはベ
ースステップＳbiに関係なく車体の姿勢変化を抑制する
に必要なステップとして演算されてもよい。

【００４７】更に上述の実施例に於ては、ステップモー
タのロータはステップ１〜５の五つの停止ステップ位置
に割り出されるようになっているが、停止ステップ位置
は５に限られるものではなく、４以上の任意の数であっ
てよい。また本発明によるステップモータ制御装置は例
えばエアスプリングのメインチャンバと複数のサブチャ
ンバとの間の連通を制御することによってばね定数を制
御する制御弁を駆動するステップモータに対し適用され
てもよい。

【００４８】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明は上述の実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、ロータのストッパが必ず固定ストッパに当
接する回動範囲に亘りステップモータを回動させること
により初期設定が行われる従来のステップモータ制御装
置の場合に比して、初期設定時にロータのストッパが固
定ストッパに衝当する虞れを低減することができ、これ
により車輌の乗員が不自然な音として感じる異音の発生
の虞れを低減することができ、またステップモータの耐
久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるステップモータ制御装置の構成を
特許請求の範囲の記載に対応させて示す説明図である。

【図２】本発明の制御装置により制御されるステップモ
ータがピストンロッドの上端に連結されたショックアブ
ソーバの一例を示す縦断面図である。

【図３】図２に示されたステップモータを示す拡大縦断
面図である。

【図４】図３に示されたキャップハウジングを示す底面
図である。

【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿うキャップハウジングの断
面図である。

【図６】図３に示されたロータを示す縦断面図である。

【図７】ロータの平面図である。

【図８】ステップモータの五つの停止ステップ位置を示
す模式図である。

【図９】図２に示された電子制御装置のブロック線図で
ある。

【図１０】図９に示された電子制御装置により達成され
る制御フローを示すフローチャートである。

【図１１】減衰力制御モードがノーマルオートである場
合に於ける車速Ｖとステップモータのステップ位置及び
ショックアブソーバの減衰力との間の関係を示すマップ
である。

【図１２】減衰力制御モードがスポーツオートである場
合に於ける車速Ｖとステップモータのステップ位置及び
ショックアブソーバの減衰力との間の関係を示すマップ
である。

【符号の説明】

１０…ショックアブソーバ １２…シリンダ １４…ピストン １６…減衰力制御弁 ２０…ステップモータ ２２…車速センサ ２４…モード選択スイッチ ２８…電子制御装置 ３８…ロータ ４６…ステータ ４８…固定ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロータがステータとの間に作用する磁気的
   引力若しくは斥力により４以上の停止ステップ位置に割
   り出され前記ロータのストッパが固定ストッパに当接す
   ることにより前記ロータがその回動範囲を越えて回動す
   ることが阻止されるよう構成されたステップモータによ
   り減衰力制御弁が駆動される減衰力可変式ショックアブ
   ソーバのステップモータ制御装置にして、車速検出手段
   と、車速が所定値になると前記ロータを一回動方向の限
   界停止ステップ位置又は前記限界停止ステップ位置より
   一段階他回動方向の停止ステップ位置へ回動させる指令
   信号を前記ステップモータへ出力する初期設定手段とを
   有するステップモータ制御装置。