JPH06134510A - 厚鋼板の圧延方法 - Google Patents
厚鋼板の圧延方法Info
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- JPH06134510A JPH06134510A JP4310919A JP31091992A JPH06134510A JP H06134510 A JPH06134510 A JP H06134510A JP 4310919 A JP4310919 A JP 4310919A JP 31091992 A JP31091992 A JP 31091992A JP H06134510 A JPH06134510 A JP H06134510A
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- Japan
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- rolling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼板の形状を含めた鋼板を、その板厚が目標
板厚を下回ることなく圧延することができる。 【構成】 プロセスコンピューター20によって、ｉパス
における鋼板の実績板厚が鋼板の目標板厚の下限値を下
回らない許容最大荷重変動値を予め演算し、ＡＧＣコン
トローラー17によって、ｉパスの荷重変動値が前記許容
最大荷重変動値を超えているか否かを判定し、超えてい
る場合には、前記許容最大荷重変動値を前記荷重変動値
とし、一方、超えていない場合には、前記荷重変動値を
荷重変動値の上限値として絶対値ＡＧＣの操作量をＡＧ
Ｃコントローラー17によって演算し、そして、このよう
にして演算した前記絶対値ＡＧＣの操作量をロールギャ
ップ制御装置19に出力する。
板厚を下回ることなく圧延することができる。 【構成】 プロセスコンピューター20によって、ｉパス
における鋼板の実績板厚が鋼板の目標板厚の下限値を下
回らない許容最大荷重変動値を予め演算し、ＡＧＣコン
トローラー17によって、ｉパスの荷重変動値が前記許容
最大荷重変動値を超えているか否かを判定し、超えてい
る場合には、前記許容最大荷重変動値を前記荷重変動値
とし、一方、超えていない場合には、前記荷重変動値を
荷重変動値の上限値として絶対値ＡＧＣの操作量をＡＧ
Ｃコントローラー17によって演算し、そして、このよう
にして演算した前記絶対値ＡＧＣの操作量をロールギャ
ップ制御装置19に出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、厚鋼板の圧延方法、
特に、鋼板の板厚が目標板厚を下回ることがないよう
に、鋼板を圧延することができる、厚鋼板の圧延方法に
関するものである。
特に、鋼板の板厚が目標板厚を下回ることがないよう
に、鋼板を圧延することができる、厚鋼板の圧延方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、厚鋼板の圧延方法として、特開昭
６０−２１３３０４号公報に、以下のような方法が開示
されている。以下、この先行技術を図面を参照しながら
説明する。図２は、先行技術のブロック図である。
６０−２１３３０４号公報に、以下のような方法が開示
されている。以下、この先行技術を図面を参照しながら
説明する。図２は、先行技術のブロック図である。
【０００３】鋼板１の圧延中に、ロードセル２からの圧
延荷重検出値によって絶対値ＡＧＣ３から制御信号がロ
ールギャップ制御装置４に出力される。これによって、
圧下装置５を介してロールギャップがΔＳだけ変化す
る。その結果、圧延荷重がΔＰ S だけ変化するので、圧
延ロールの撓み量が変化して鋼板１の形状が変化する。
延荷重検出値によって絶対値ＡＧＣ３から制御信号がロ
ールギャップ制御装置４に出力される。これによって、
圧下装置５を介してロールギャップがΔＳだけ変化す
る。その結果、圧延荷重がΔＰ S だけ変化するので、圧
延ロールの撓み量が変化して鋼板１の形状が変化する。
【０００４】形状（鋼板の断面形状）制御を行うため
に、圧延荷重の変化量ΔＰs を荷重変動量演算器６によ
って演算し、ロールプロフィル演算器７によって前記変
化量ΔＰS に対応するロールプロフィル変化量ΔＣR を
求める。
に、圧延荷重の変化量ΔＰs を荷重変動量演算器６によ
って演算し、ロールプロフィル演算器７によって前記変
化量ΔＰS に対応するロールプロフィル変化量ΔＣR を
求める。
【０００５】次に、ロールプロフィル変化量ΔＣR を補
正して、鋼板１の形状を一定に保つために、補正ＶＣ
（可変クラウン）出力演算器８によって補正ＶＣ圧力Δ
ＰVC2を求め、補正ベンダー圧力演算器９によって補正
ベンダー圧力ΔＰB2を求める。そして、補正ＶＣ圧力Δ
ＰVC2 をＶＣ圧力制御部１０に、そして、補正ベンダー
圧力ΔＰB2をベンダー圧力制御部１１に出力して、ロー
ルベンダー１２のベンディング圧力を制御する。なお、
１３は、ロールギャップ検出器、１４は、厚板圧延用リ
バース式圧延機である。
正して、鋼板１の形状を一定に保つために、補正ＶＣ
（可変クラウン）出力演算器８によって補正ＶＣ圧力Δ
ＰVC2を求め、補正ベンダー圧力演算器９によって補正
ベンダー圧力ΔＰB2を求める。そして、補正ＶＣ圧力Δ
ＰVC2 をＶＣ圧力制御部１０に、そして、補正ベンダー
圧力ΔＰB2をベンダー圧力制御部１１に出力して、ロー
ルベンダー１２のベンディング圧力を制御する。なお、
１３は、ロールギャップ検出器、１４は、厚板圧延用リ
バース式圧延機である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た先行技術は、以下のような問題を有している。即ち、
鋼板１の形状を積極的に修正するためのロールベンダー
装置及び演算・制御部、ＶＣ装置及び演算・制御部など
を備えることが必要であるので、設備が大規模になり設
備費用が増大し、メンテナンスも複雑かつ困難になる。
た先行技術は、以下のような問題を有している。即ち、
鋼板１の形状を積極的に修正するためのロールベンダー
装置及び演算・制御部、ＶＣ装置及び演算・制御部など
を備えることが必要であるので、設備が大規模になり設
備費用が増大し、メンテナンスも複雑かつ困難になる。
【０００７】従って、この発明の目的は、鋼板の形状を
積極的に修正するための装置を設けることなく、しか
も、鋼板の形状を含め、鋼板をその板厚が目標板厚を下
回ることなく圧延することができる、厚鋼板の圧延方法
を提供することにある。
積極的に修正するための装置を設けることなく、しか
も、鋼板の形状を含め、鋼板をその板厚が目標板厚を下
回ることなく圧延することができる、厚鋼板の圧延方法
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、厚鋼板の圧
延方法であって、プロセスコンピューターによって、ｉ
パスにおける鋼板の実績板厚が前記鋼板の目標板厚の下
限値を下回らない許容最大荷重変動値を予め演算し、Ａ
ＧＣコントローラーによって、ｉパスの荷重変動値が前
記許容最大荷重変動値を超えているか否かを判定し、超
えている場合には、前記許容最大荷重変動値を前記荷重
変動値とし、一方、超えていない場合には、前記荷重変
動値を荷重変動値の上限値として絶対値ＡＧＣの操作量
を前記ＡＧＣコントローラーによって演算し、そして、
このようにして演算した前記絶対値ＡＧＣの操作量をロ
ールギャップ制御装置に出力し、かくして、前記エッジ
部の板厚が前記目標板厚を下回らないように前記鋼板を
圧延することに特徴を有するものである。
延方法であって、プロセスコンピューターによって、ｉ
パスにおける鋼板の実績板厚が前記鋼板の目標板厚の下
限値を下回らない許容最大荷重変動値を予め演算し、Ａ
ＧＣコントローラーによって、ｉパスの荷重変動値が前
記許容最大荷重変動値を超えているか否かを判定し、超
えている場合には、前記許容最大荷重変動値を前記荷重
変動値とし、一方、超えていない場合には、前記荷重変
動値を荷重変動値の上限値として絶対値ＡＧＣの操作量
を前記ＡＧＣコントローラーによって演算し、そして、
このようにして演算した前記絶対値ＡＧＣの操作量をロ
ールギャップ制御装置に出力し、かくして、前記エッジ
部の板厚が前記目標板厚を下回らないように前記鋼板を
圧延することに特徴を有するものである。
【０００９】この発明の、厚鋼板の圧延方法によって、
圧延後の鋼板の断面形状が太鼓状となる場合であって、
鋼板を、そのエッジ部の板厚が目標板厚を下回らないよ
うに圧延するときの基本原理について説明する。
圧延後の鋼板の断面形状が太鼓状となる場合であって、
鋼板を、そのエッジ部の板厚が目標板厚を下回らないよ
うに圧延するときの基本原理について説明する。
【００１０】圧延後の鋼板の断面形状がつづみ（鼓）状
となる場合においても、これと同様の原理によって、板
幅中央部の板厚が目標板厚を下回らないように圧延する
ことは可能である。
となる場合においても、これと同様の原理によって、板
幅中央部の板厚が目標板厚を下回らないように圧延する
ことは可能である。
【００１１】圧延機の板厚制御にて、ゲージメータ式を
用いて制御可能なのは鋼板幅方向一点である。以下、そ
の制御ポイントを幅中央（センター）とし、従属的に板
厚が変化するポイントをエッジとする。
用いて制御可能なのは鋼板幅方向一点である。以下、そ
の制御ポイントを幅中央（センター）とし、従属的に板
厚が変化するポイントをエッジとする。
【００１２】ｉパスの予測センター板厚ｈC # (i) およ
び予測エッジ板厚ｈe # (i) は、ｉパスの予測圧延荷重
Ｐ# (i) 、予測センターミル定数ＫC # (i) および予測
エッジミル定数Ｋe # (i) を用いて、下式のように表さ
れる。
び予測エッジ板厚ｈe # (i) は、ｉパスの予測圧延荷重
Ｐ# (i) 、予測センターミル定数ＫC # (i) および予測
エッジミル定数Ｋe # (i) を用いて、下式のように表さ
れる。
【００１３】 ｈC # (i) ＝Ｓ# (i) ＋Ｐ# (i) ／ＫC # (i) ---（１） ｈe # (i) ＝Ｓ# (i) ＋Ｐ# (i) ／ＫC # (i) ---（２） 但し、上記（１）、（２）において、Ｓ# (i) は、ｉパ
スの予測圧下ギャップである。
スの予測圧下ギャップである。
【００１４】一方、ｉパスの圧延中の実績板厚を、実績
を示す＊を用いて表すと、下式のよに表される。但し、
前提としてミル定数は予測と一致していると仮定する。
を示す＊を用いて表すと、下式のよに表される。但し、
前提としてミル定数は予測と一致していると仮定する。
【００１５】 ｈC * (i) ＝Ｓ* (i) ＋Ｐ* (i) ／ＫC # (i) ---（３） ｈe * (i) ＝Ｓ* (i) ＋Ｐ* (i) ／Ｋe # (i) ---（４）
【００１６】センタ厚を制御するゲージメータ式絶対値
ＡＧＣは、ｈC # (i) ＝ｈC * (i)となるようにロール
ギャップをΔＳ(i) だけ修正するので、ΔＳ(i) は、下
式のように表される。
ＡＧＣは、ｈC # (i) ＝ｈC * (i)となるようにロール
ギャップをΔＳ(i) だけ修正するので、ΔＳ(i) は、下
式のように表される。
【００１７】 ΔＳ(i) ＝Ｓ* (i) −Ｓ# (i) ＝（ｈC * (i) −ｈC # (i) ） −（Ｐ* (i) −Ｐ# (i) ）／ＫC # (i) ---（５）
【００１８】 この結果、エッジ厚は、予測値と実績値と
が一致しない。その誤差Δｈe(i)は、下式によって表さ
れる。
が一致しない。その誤差Δｈe(i)は、下式によって表さ
れる。
【００１９】 Δｈe(i)＝ｈe * (i) −ｈe # (i) ＝ΔＳ(i) ＋（Ｐ* (i) −Ｐ# (i) ）／ Ｋe # (i) ＝（Ｐ* (i) −Ｐ# (i) ）（１／ＫC # (i) −１／ＫC # (i) ） ---（６）
【００２０】上記（６）において、Ｐ* (i) ＞Ｐ# (i)
と仮定すれば、ＫC # (i) ＜Ｋe # (i) は自明であるか
ら、Δｈe(i)＜０、即ち、エッジ厚が薄くなってしま
う。
と仮定すれば、ＫC # (i) ＜Ｋe # (i) は自明であるか
ら、Δｈe(i)＜０、即ち、エッジ厚が薄くなってしま
う。
【００２１】この事実からも、エッジ厚が従属的に変化
することが証明される。
することが証明される。
【００２２】さて、エッジの目標板厚に下限値が存在す
るとし、その下限値をｈL(i)とすると、ｈe * (i) がこ
の下限値を下回らない条件は、以下の通りである。
るとし、その下限値をｈL(i)とすると、ｈe * (i) がこ
の下限値を下回らない条件は、以下の通りである。
【００２３】 ｈL(i)≦ｈe * (i) ＝ｈe # (i) ＋Δｈe(i) ＝ｈe # (i) −（Ｐ* (i) −Ｐ# (i) ）・（Ｋe # (i) −ＫC # (i) ）／ＫC # (i) ・Ｋe # (i)
【００２４】 従って、ｈe # (i) −ｈL(i)≧（Ｐ* (i) −Ｐ# (i) ）・（Ｋe # (i) −ＫC # (i) ）／ＫC # (i) ・Ｋe # (i) ---（７）
【００２５】上記（７）式相当の処理を、厚板圧延の板
厚制御装置に組み込むことにより、エッジの板厚が目標
板厚を下回らないように鋼板を圧延することが可能とな
る。
厚制御装置に組み込むことにより、エッジの板厚が目標
板厚を下回らないように鋼板を圧延することが可能とな
る。
【００２６】次に、この発明の、厚鋼板の圧延方法を実
施例によって、図面を参照しながら更に詳細に説明す
る。図１は、この発明の、厚鋼板の圧延方法を示すブロ
ック図である。
施例によって、図面を参照しながら更に詳細に説明す
る。図１は、この発明の、厚鋼板の圧延方法を示すブロ
ック図である。
【００２７】
【実施例】圧板用リバース圧延機１５に組み込まれたロ
ードセル１６は、圧延荷重を検出し、これとｉパスの予
測荷重との誤差ΔＰ(i) をＡＧＣコントローラ１７に出
力する。同じく、圧延機１５に組み込まれたロールギャ
ップ検出器１８は、現在のロールギャップをロールギャ
ップ制御装置１９に出力する。
ードセル１６は、圧延荷重を検出し、これとｉパスの予
測荷重との誤差ΔＰ(i) をＡＧＣコントローラ１７に出
力する。同じく、圧延機１５に組み込まれたロールギャ
ップ検出器１８は、現在のロールギャップをロールギャ
ップ制御装置１９に出力する。
【００２８】プロセスコンピューター２０は、ｉパスの
圧延に先立ち、ｉパスの最大許容荷重変動値ΔＰ(i)max
を演算し、ＡＧＣコントローラ１７に出力する。最大許
容荷重変動値ΔＰ(i)maxと同時に、絶対値ＡＧＣ実施用
のミル定数ＫC # (i) も出力しておく。
圧延に先立ち、ｉパスの最大許容荷重変動値ΔＰ(i)max
を演算し、ＡＧＣコントローラ１７に出力する。最大許
容荷重変動値ΔＰ(i)maxと同時に、絶対値ＡＧＣ実施用
のミル定数ＫC # (i) も出力しておく。
【００２９】ＡＧＣコントローラ１７は、絶対値ＡＧＣ
の制御量を算出する。しかし、鋼板１のエッジの板厚が
エッジの目標板厚を下回らないようにするために、制御
量に制限を設ける必要がある。この実施例においては、
ロールギャップの制限を、上記のように荷重変動制限と
いう形に置き換えて予めプロセスコンピューター２０に
おいて演算してあるので、ＡＧＣコントローラ１７にお
いては、まず荷重変動値が最大許容荷重変動値を超えて
いないかどうかを判定し、超えていれば、ΔＰ (i)maxを
上限値とする。そして、ΔＰ(i) から絶対値ＡＧＣの操
作量ΔＳ(i) を演算し、ロールギャップ制御装置１９に
出力する。ロールギャップ制御装置１９は、圧延機１５
に組み込まれた圧下装置２１を制御し、最終的に鋼板１
のエッジの板厚がエッジの目標板厚を下回らないよう
に、即ち、全板厚が目標板厚ｈL(i)以上になるように制
御されることになる。
の制御量を算出する。しかし、鋼板１のエッジの板厚が
エッジの目標板厚を下回らないようにするために、制御
量に制限を設ける必要がある。この実施例においては、
ロールギャップの制限を、上記のように荷重変動制限と
いう形に置き換えて予めプロセスコンピューター２０に
おいて演算してあるので、ＡＧＣコントローラ１７にお
いては、まず荷重変動値が最大許容荷重変動値を超えて
いないかどうかを判定し、超えていれば、ΔＰ (i)maxを
上限値とする。そして、ΔＰ(i) から絶対値ＡＧＣの操
作量ΔＳ(i) を演算し、ロールギャップ制御装置１９に
出力する。ロールギャップ制御装置１９は、圧延機１５
に組み込まれた圧下装置２１を制御し、最終的に鋼板１
のエッジの板厚がエッジの目標板厚を下回らないよう
に、即ち、全板厚が目標板厚ｈL(i)以上になるように制
御されることになる。
【００３０】上述した実施例の前提条件についてまとめ
ると、以下の通りである。 （１）絶対値ＡＧＣによって制御しようとしているの
は、鋼板幅方向中央の厚さ（センター厚）である。 （２）通常の圧延においては、製品の歩留を向上させ、
かつ寸法を仕様通りとするために、板厚は仕様の下限値
に近く、かつ下限値を下回らない値を目標とするため、
目標を外れる可能性が大きいのは板厚下限値である。 （３）通常の圧延では、鋼板の圧延後の形状は幅方向で
中央が厚め、エッジ部で薄くなる太鼓状である。 （４）（１）〜（３）から、エッジ厚が板厚下限値を下
回る可能性が生ずる。 （５）圧延荷重が予測より大きく増大すると、幅方向の
太鼓状はより助長され、センタに比べエッジの板厚がよ
り小さくなる。 （６）（１）〜（５）から、圧延荷重増大（誤差大）の
ときに、エッジ厚を確保する必要が生じる。
ると、以下の通りである。 （１）絶対値ＡＧＣによって制御しようとしているの
は、鋼板幅方向中央の厚さ（センター厚）である。 （２）通常の圧延においては、製品の歩留を向上させ、
かつ寸法を仕様通りとするために、板厚は仕様の下限値
に近く、かつ下限値を下回らない値を目標とするため、
目標を外れる可能性が大きいのは板厚下限値である。 （３）通常の圧延では、鋼板の圧延後の形状は幅方向で
中央が厚め、エッジ部で薄くなる太鼓状である。 （４）（１）〜（３）から、エッジ厚が板厚下限値を下
回る可能性が生ずる。 （５）圧延荷重が予測より大きく増大すると、幅方向の
太鼓状はより助長され、センタに比べエッジの板厚がよ
り小さくなる。 （６）（１）〜（５）から、圧延荷重増大（誤差大）の
ときに、エッジ厚を確保する必要が生じる。
【００３１】これらの前提条件に基づいて図１のブロッ
ク図が作られているので、ｉパスのエッジ厚ｈe(i)、ｉ
パスの板厚下限値ｈL(i)をパラメータとして用いた。
ク図が作られているので、ｉパスのエッジ厚ｈe(i)、ｉ
パスの板厚下限値ｈL(i)をパラメータとして用いた。
【００３２】よって、板厚上限値に対しても、下限値と
同等の処理が必要であれば、その方法は図１に示した方
法に準ずる。
同等の処理が必要であれば、その方法は図１に示した方
法に準ずる。
【００３３】また、図１に示すように、ミル定数演算に
用いた多項式ｆ、ｇについては、この実施例では主たる
パラメータとしてｉパス板幅Ｂ# (i) を挙げてあるのみ
であるが、式の整理の形としては各種存在し得る。
用いた多項式ｆ、ｇについては、この実施例では主たる
パラメータとしてｉパス板幅Ｂ# (i) を挙げてあるのみ
であるが、式の整理の形としては各種存在し得る。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、 厚
板圧延における板厚制御装置において、ゲージメータ式
を用いた絶対値ＡＧＣの操作量を、目標とする板厚範囲
に抑えるような制限を設けた上で、実際の圧延機の圧下
位置制御に作用させることによって、鋼板の形状を積極
的に修正するための装置を設ける必要がないので、設備
を簡素化でき、且つ、設備全体を安価に製造でき、また
メンテナンスも単純になるという効果がある。
板圧延における板厚制御装置において、ゲージメータ式
を用いた絶対値ＡＧＣの操作量を、目標とする板厚範囲
に抑えるような制限を設けた上で、実際の圧延機の圧下
位置制御に作用させることによって、鋼板の形状を積極
的に修正するための装置を設ける必要がないので、設備
を簡素化でき、且つ、設備全体を安価に製造でき、また
メンテナンスも単純になるという効果がある。
【図１】この発明の、厚鋼板の圧延方法の一実施例によ
る厚板圧延の板厚制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
る厚板圧延の板厚制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図２】先行技術の厚板圧延の板厚及び形状制御装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１：鋼板、 ２：ロードセル、 ３：ＡＧＣ、 ４：ロールギャップ制御装置、 ５：圧下装置、 ６：荷重変動量演算器、 ７：ロールプロフィル演算器、 ８：補正ＶＣ出力演算器、 ９：補正ベンダー圧力演算器、 １０：ＶＣ圧力制御部、 １１：ロール圧力制御部、 １２：ロールベンダー、 １３：ロールギャップ検出器、 １４：圧延機、 １５：圧延機、 １６：ロードセル、 １７：ＡＧＣコントローラー、 １８：ロールギャップ検出器、 １９：ロールギャップ制御装置、 ２０：プロセスコンピュター、 ２１：圧下装置。
Claims (1)
- 【請求項１】 厚鋼板の圧延方法であって、プロセスコ
ンピューターによって、ｉパスにおける鋼板の実績板厚
が前記鋼板の目標板厚の下限値を下回らない許容最大荷
重変動値を予め演算し、ＡＧＣコントローラーによっ
て、ｉパスの荷重変動値が前記許容最大荷重変動値を超
えているか否かを判定し、超えている場合には、前記許
容最大荷重変動値を前記荷重変動値とし、一方、超えて
いない場合には、前記荷重変動値を荷重変動値の上限値
として絶対値ＡＧＣの操作量を前記ＡＧＣコントローラ
ーによって演算し、そして、このようにして演算した前
記絶対値ＡＧＣの操作量をロールギャップ制御装置に出
力し、かくして、前記エッジ部の板厚が前記目標板厚を
下回らないように前記鋼板を圧延することを特徴とす
る、厚鋼板の圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310919A JPH06134510A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 厚鋼板の圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310919A JPH06134510A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 厚鋼板の圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06134510A true JPH06134510A (ja) | 1994-05-17 |
Family
ID=18010967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4310919A Pending JPH06134510A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 厚鋼板の圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06134510A (ja) |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP4310919A patent/JPH06134510A/ja active Pending
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