JPH06133829A

JPH06133829A - 座席装置

Info

Publication number: JPH06133829A
Application number: JP28997892A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kishi; 陽一貴志; Tomio Shindo; 富雄神藤; Kazuto Kato; 和人加藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1992-10-28
Filing date: 1992-10-28
Publication date: 1994-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】乗員の各個人の着座姿勢の相違や着座姿勢の
変化に対応して痺れ感や圧迫感という自覚症状を効果的
に緩和できる座席装置を提供する。【構成】着座者の臀部を座面で支持するシートクッシ
ョンＣＬ１と、着座者の背部を支持面で支持するシート
バックＣＬ２と、座面又は支持面の少なくとも一方の形
状変更を行うアクチュエータＣＬ３と、アクチュエータ
ＣＬ３を制御する制御手段ＣＬ４と、形状変更を行う座
面又は支持面の少なくとも一方に対する着座者の圧力集
中を検出する圧力集中検出手段ＣＬ５とを備え、制御手
段ＣＬ４は、圧力集中検出手段ＣＬ５からの検出に応じ
て圧力集中箇所を優先的に形状変更させるようにした座
席装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、座面形状を可変制御す
ることができる座席装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の座席装置として、例えば
図１５に示すものが、特開平３−１８８８０６号公報に
開示されている。

【０００３】この座席装置１０１は、着座者の背部を支
持するシートバック内１０３に、モータ１０５と、着座
者の腰椎を支持するランバープレート１０７とを設けた
もので、モータ１０５の駆動によってランバープレート
１０７が前後方向へ移動する。モータ１０５の駆動制御
は、マニュアルスイッチ１０９とセレクトスイッチ１１
１により、マニュアル操作とオート操作に適宜切替わ
る。マニュアル操作では、ランバープレート１０７の前
後位置が着座者によって任意に設定され、また、オート
操作では、パルス発信器１１３からの信号に応じてモー
タ１０５が正逆方向に交互に駆動し、ランバープレート
１０７が前後に振動する。

【０００４】このような座席装置１０１によれば、オー
ト操作により腰椎を支持する部分の支持面１０３の形状
が振動するので、長時間運転に伴い腰部に圧力集中箇所
がある場合には、乗員の痺れ感や圧迫感といった自覚症
状の緩和を図るのに有効である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、乗員が座席に
着座する際の着座姿勢には個人差があり、痺れ感や圧迫
感といった自覚症状の要因となる圧力集中箇所にも着座
姿勢に応じて個人差が生じる。また、乗員が途中で座り
直して着座姿勢を変えた場合には、圧力集中箇所も着座
姿勢に応じて変化する。

【０００６】ところが、前記従来の座席装置のように、
ランバープレート１０７を定位置で前後動させる構造
は、乗員の着座姿勢が一定であるという前提で制御を行
うものであり、着座姿勢の個人差や着座姿勢の変更等に
よる圧力集中箇所の変化に対応できないという問題があ
った。

【０００７】そこで、本発明の目的は、着座姿勢の個人
差や着座姿勢の変化による圧力集中箇所の変化に応じる
ことのできる座席装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１実施例に係る座席装置は、着座者の臀
部を座面で支持するシートクッションＣＬ１と、着座者
の背部を支持面で支持するシートバックＣＬ２と、前記
座面又は支持面の少なくとも一方の形状変更を行うアク
チュエータＣＬ３と、このアクチュエータＣＬ３を制御
する制御手段ＣＬ４と、前記形状変更を行う座面又は支
持面の少なくとも一方に対する着座者の圧力集中を検出
する圧力集中検出手段ＣＬ５とを備え、前記制御手段Ｃ
Ｌ４は、前記圧力集中検出手段ＣＬ５からの検出に応じ
て圧力集中箇所を優先的に形状変更させるようにしたこ
とを特徴とするものである。

【０００９】また、第２実施例に係る座席装置は、着座
者の臀部を座面で支持するシートクッションＣＬ１と、
着座者の背部を支持面で支持するシートバックＣＬ２
と、座面又は支持面の少なくとも一方の形状変更を行う
アクチュエータＣＬ３と、着座者の着座状態に関係する
要素を検出する着座状態検出手段ＣＬ６と、この着座状
態検出手段ＣＬ６からの検出により着座者の着座状態に
応じてアクチュエータＣＬ３を制御する制御手段ＣＬ７
とを備え、形状変更を行う座面又は支持面の少なくとも
一方に対する着座者の圧力集中を検出する圧力集中検出
手段ＣＬ５と、この圧力集中検出手段ＣＬ５からの検出
に応じて圧力集中箇所を優先的に形状変更させるようア
クチュエータＣＬ３を補正制御する補正制御手段ＣＬ８
とを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１に係る座席装置によれば、圧力集中検
出手段ＣＬ５により座面又は支持面の少なくとも一方に
対する着座者の圧力集中が検出されると、この圧力集中
箇所が優先的に形状変更するように制御手段ＣＬ４がア
クチュエータＣＬ３を制御し、これにより座面又は支持
面の少なくとも一方の圧力集中箇所が優先して形状変更
される。

【００１１】また、請求項２に係る座席装置によれば、
着座状態検出手段ＣＬ６により着座者の着座状態に関係
する要素が検出されると、この着座者の状態に応じて制
御手段ＣＬ７がアクチュエータＣＬ３を制御し、座面又
は支持面の少なくとも一方が着座者の着座状態に応じて
変更される。そして、圧力集中検出手段ＣＬ５により座
面又は支持面の少なくとも一方に対する着座者の圧力集
中が検出されると、この圧力集中箇所が優先的に形状変
更するように補正制御手段ＣＬ８がアクチュエータＣＬ
３を補正制御し、これにより座面又は支持面の少なくと
も一方の圧力集中箇所が優先して形状変更される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１３】図３は、第１実施例に係る車両用の座席装
置の全体構成図、図４は、座面及び支持面おける空気袋
と座圧センサの配置位置を示す模式図である。

【００１４】本実施例は、請求項１の発明に係るもの
で、座席装置１は、車両乗員である着座者の臀部を座面
３ａで支持するシートクッション３（ＣＬ１）と、着座
者の背部を支持面５ａで支持するシートバック５（ＣＬ
２）とを備えている。

【００１５】図４に示すように、シートクッション３内
には、１６個の空気袋７が左右方向及び前後方向に４個
づつ配設され、同様にシートバック５内には，１６個の
空気袋９が左右方向及び上下方向に４個づつ配設されて
いる。なお、図４中のＰij（ｉ，ｊは１〜４の数字が入
る）は、シートバック５の上方からｉ段目で左側からｊ
番目の位置と、この位置で検出される圧力（座圧）とを
表し、また、Ｐ´mn（ｍ，ｎには１〜４の数字が入る）
は、シートクッション３の後方からｍ番目で左側からｎ
番目の位置と、この位置で検出される圧力（座圧）とを
表している。

【００１６】図３に示すように、各空気袋７，９は、管
路１３を介してエアコンプレッサ１１の吐出口に接続さ
れている。各管路１３には、管路１３内の開度を調節す
る電磁弁１５と、管路１３を介して空気袋７，９内の空
気圧を検出する空気圧センサ１７とが設けられている。
電磁弁１５が開閉されると、各空気袋７，９の内部圧力
が変化して、空気袋７，９が膨張又は収縮し、座面３ａ
及び支持面５ａの形状が変更される。すなわち、これら
の空気袋７，９は、本実施例におけるアクチュエータＣ
Ｌ３を構成している。

【００１７】シートクッション３の座面３ａ側とシート
バック５の支持面５ａ側には、座面３ａ及び支持面５ａ
において着座者からの圧力を検出する座圧センサ１９が
各空気袋７，９の位置に対応して複数（本実施例では３
２個）配設され、これらの座圧センサ１９によって座面
３ａ及び支持面５ａにおける座圧分布が検出される。

【００１８】座面３ａ及び支持面５ａにおける座圧分布
は、着座者の疲労変化と相関関係にあり、特に、長時間
座圧が高く維持されている圧力集中箇所では、着座者は
痺れ感や圧迫感等を感じ易い。

【００１９】各位置に配設された座圧センサ１９からの
座圧分布は、逐次コントローラ２１に信号入力される。
コントローラ２１には、車両の始動時にＯＮとなるイグ
ニッションスイッチ２３と、所定の時間Δｔをカウント
するタイマ２５と、コンプレッサ１１及び電磁弁１５が
接続されている。

【００２０】コントローラ２１は、各座圧センサ１９か
ら検出された座圧を、各検出位置毎に所定時間Δｔで積
分し、この積分値が最大となる位置を圧力集中箇所と判
断した後、コンプレッサ１１を駆動し、圧力集中箇所の
空気袋７，９と接続する電磁弁１５を開閉制御する。電
磁弁１５の開閉制御は、空気圧センサ１７から空気袋
７，９の内部圧力を逐次検出し、図５に示すように、空
気袋７，９の内部圧力が周期的に増減するように行う。

【００２１】これにより、座面３ａ及び支持面５ａの圧
力集中箇所の形状が振動するように優先的に変更され
る。すなわち、コントローラ２１は、本実施例における
制御手段ＣＬ４と圧力集中検出手段ＣＬ５とを構成して
いる。

【００２２】図６に、通常の着座状態での座圧分布を示
す。

【００２３】この座圧分布と、図４に示した座圧センサ
１９の配置位置から、支持面５ａで座圧が最も高くなる
部分は図４中のＰ32とＰ33に相当し、座面３ａにおいて
座圧が最も高くなる部分はＰ´22とＰ´23に相当するこ
とがわかる。従って、かかる通常の着座状態を所定時間
継続した場合、支持面５ａ及び座面３ａにおける圧力集
中箇所は、Ｐ32とＰ33及びＰ´22とＰ´23となるので、
この４箇所が自覚症状の緩和を図るべき位置と判断し、
この位置に配設された空気袋７，９の内部圧力を図５に
示すように周期的に増減する。

【００２４】図７に、臀部を極端に前方にずらして着座
した場合の座圧分布を示す。

【００２５】運転中に図６に示した通常の着座状態から
臀部を前方にずらした場合には、これに伴って座圧分布
が変化するため、圧力集中箇所も変化する。

【００２６】例えば、図７に示すような座圧分布では、
支持面５ａで座圧が最も高くなる部分は図４中のＰ22と
Ｐ23に相当し、座面３ａにおいて座圧が最も高くなる部
分はＰ´32とＰ´33に相当することがわかる。従って、
かかる着座状態を所定時間継続した場合、圧力集中箇所
は通常の着座状態の場合と異なり、Ｐ22とＰ23及びＰ´
32とＰ´33となるので、この４箇所が自覚症状の緩和を
図るべき位置と判断し、この位置に配設された空気袋
７，９の内部圧力を図５に示すように周期的に増減す
る。

【００２７】図８に、身体を斜めあるいは横向きにして
着座した場合の座圧分布を示す。

【００２８】この場合も、臀部を前方にずらした場合と
同様に圧力集中箇所が変化する。

【００２９】例えば、図８に示すような座圧分布では、
支持面５ａで座圧が最も高くなる部分は図４中のＰ33に
相当し、座面３ａにおいて座圧が最も高くなる部分はＰ
´23相当することがわかる。従って、かかる着座状態を
所定時間継続した場合、通常の着座状態の場合や臀部を
前方にずらした場合と異なり、圧力集中箇所はＰ33とＰ
´23となるので、この４箇所が自覚症状の緩和を図るべ
き位置と判断し、この位置に配設された空気袋７，９の
内部圧力を図５に示すように周期的に増減する。

【００３０】次に、本実施例の作用を制御フローに従っ
て説明する。

【００３１】図９は、本実施例の基本制御を示すフロー
であり、図１０は、座面３ａ及び支持面５ａの形状を調
整するためのフローである。

【００３２】本実施例の基本制御は、図９に示すよう
に、ステップＳ１〜Ｓ５に従って行われる。

【００３３】まず、ステップＳ１で制御が開始され、ス
テップＳ２でイグニッションスイッチ２３がＯＮ状態か
どうか判断される。車両が始動状態のときは、イグニッ
ションスイッチ２３がＯＮ状態であるので、ステップＳ
３へ進み、座圧センサ１９を作動させた後、ステップＳ
４へ進み、座面３ａ及び支持面５ａの形状調整が行われ
る。

【００３４】本実施例の座面３ａ及び支持面５ａの形状
を調整する制御は、図１０のステップＳ６〜Ｓ１４に従
って行われる。

【００３５】座面３ａ及び支持面５ａの形状調整が開始
されると（ステップＳ６）、タイマ２５が作動して（ス
テップＳ７）、所定時間Δｔのカウントが開始される。
コントローラ２１では、所定時間Δｔが経過したかどう
かどうかが判断され（ステップＳ８）、所定時間Δｔに
達するまでの間、各座圧センサ１９から入力された圧力
の積分値が累積して計算される（ステップＳ９）。

【００３６】所定時間Δｔが経過した時は、ステップＳ
１０へ進み、ステップＳ９で求められた各座圧センサ１
９の各積分値が相互に比較されて、最大のものが抽出さ
れる。こうして積分値が最大となる座圧センサ１９の位
置、すなわち所定時間Δｔ内での圧力集中箇所Ｐij，Ｐ
´mnが検出されて、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ
１１では、圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnに相当する空気袋
７，９が選択されてステップＳ１２へ進む。

【００３７】ステップＳ１２では、所定時間電磁弁１５
が開閉制御され、図５に示すように、圧力集中箇所Ｐi
j，Ｐ´mnに相当する空気袋７，９の内部圧力が周期的
に増減される。

【００３８】このように、圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnに
相当する空気袋７，９の内部圧力が周期的に増減される
と、支持面５ａ及び座面３ａにおける圧力集中箇所Ｐi
j，Ｐ´mnの形状が所定時間振動するように変更される
ので、長時間運転時に発生する痺れ感や圧迫感といった
自覚症状を、乗員の着座姿勢に応じて効果的に緩和する
ことができる。

【００３９】所定時間の経過により圧力集中箇所の形状
変更が終了すると、タイマ２５がリセットされ（ステッ
プＳ１３）、ステップＳ９で計算された各座圧センサ１
９の積分値がクリアされて、座面３ａ及び支持面５ａの
形状調整が終了する（ステップＳ１４）。

【００４０】座面３ａ及び支持面５ａの形状調整が終了
すると、図９に示すように、ステップＳ２へ戻り、イグ
ニッションスイッチ２３がＯＮ状態かどうか判断され、
座圧センサ１９を作動させた後（ステップＳ３）、再び
座面３ａ及び支持面５ａの形状調整が行われる（ステッ
プＳ４及びステップＳ６〜Ｓ１４）。

【００４１】これにより、所定時間Δｔ毎に圧力集中箇
所が検出されて、圧力集中箇所の形状変更が行われるの
で、乗員の着座姿勢が変化した場合であっても、着座姿
勢に応じて痺れ感や圧迫感といった乗員の自覚症状を緩
和することができる。

【００４２】ステップＳ２でイグニッションスイッチが
ＯＦＦ状態と判断された場合には、車両が停止状態であ
るので、ステップＳ５へ進み本制御を終了する。

【００４３】要するに、乗員の着座状態に応じて圧力集
中箇所が検出され、定期的に当該圧力集中箇所の形状調
整が行われるので、乗員の着座姿勢の個人差や着座姿勢
の変化に応じて自覚症状の緩和を図ることができる。こ
のため、長時間運転にも適した座席装置となる。

【００４４】また、本実施例では、所定時間内Δｔ内に
圧力の積分値が最大となる空気袋７，９を選択し（ステ
ップＳ１０，Ｓ１１）、この空気袋７，９の内部圧力を
増減したが（ステップＳ１２）、これに代えて、あらか
じめ基準値を設定し、所定時間内Δｔ内に圧力の積分値
が基準値以上となる空気袋７，９を選択して、この空気
袋７，９の内部圧力を増減することもできる。

【００４５】このような構成によれば、所定時間Δｔ内
において複数の圧力集中箇所が生じた場合でも、これに
応じて当該複数箇所の形状変更が行われるので、長時間
運転にさらに適した座席装置となる。

【００４６】次に、本発明の第２実施例を図１１に基づ
いて説明する。

【００４７】図１１は、本実施例の座面３ａ及び支持面
５ａの形状を調整するためのフローである。

【００４８】本実施例も、第１実施例と同様に請求項１
の発明に係るもので、本実施例と第１実施例とは、本実
施例における圧力集中箇所の検出が所定積分値ＰM に基
づいて行われる点で相違する。また、本実施例の構成
は、タイマ２５が設けられていないことを除き、第１実
施例とほぼ同一である。

【００４９】本実施例の基本制御は、第１実施例と同様
に、図９に示すステップＳ１〜Ｓ５に従って行われ、ス
テップＳ４における座面３ａ及び支持面５ａの形状を調
整する制御は、図１１のステップＳ１５〜Ｓ２１に従っ
て行われる。

【００５０】座面３ａ及び支持面５ａの形状調整が開始
されると（ステップＳ１５）、直ちに各座圧センサ１９
から入力された圧力の積分値が累積して計算されて（ス
テップＳ１６）、ステップＳ１７へ進む。

【００５１】ステップＳ１７では、ステップＳ１６で求
められた各積分値が、予め設定された所定積分値ＰM 以
上となったかどうかが判断される。所定積分値ＰM 以上
の積分値があればステップＳ１８へ進んで、所定積分値
ＰM 以上となった座圧センサ１９の位置、すなわち圧力
集中箇所Ｐij，Ｐ´mnが検出される。一方、所定積分値
ＰM 以上の積分値がなければステップＳ１６に戻り、所
定積分値ＰM 以上の積分値が発生するまで、さらに各座
圧センサ１９の積分値の計算が継続される。

【００５２】ステップ１８で圧力集中箇所が検出される
と、第１実施例と同様に、圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnに
相当する空気袋７，９が選択され（ステップＳ１９）、
図５に示すように、圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnに相当す
る空気袋７，９の内部圧力が周期的に増減される（ステ
ップＳ２０）。

【００５３】これにより、支持面５ａ及び座面３ａにお
ける圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnの形状が所定時間振動す
るように変更されるので、乗員の痺れ感や圧迫感といっ
た自覚症状を効果的に緩和することができる。

【００５４】また、第１実施例では所定時間Δｔ毎に形
状変更が行われるのに対し、本実施例では、時間に関係
なく座圧が集中した場合に都度形状変更が行われるの
で、座圧が極端に集中した場合等に特に効果的に痺れ感
等を緩和することができる。

【００５５】圧力集中箇所の形状変更が終了し、ステッ
プＳ１６で計算された各積分値がクリアされて座面３ａ
及び支持面５ａの形状調整が終了すると（ステップＳ２
１）、第１実施例と同様に、基本制御フローに戻る。

【００５６】要するに、圧力集中箇所が発生すると、都
度当該圧力集中箇所の形状調整が行われるので、急に座
圧集中が生じた場合でも、これに応じて自覚症状の緩和
を図ることができる。

【００５７】次に、本発明の第３実施例を図１２に基づ
いて説明する。

【００５８】図１２は、本実施例の座面３ａ及び支持面
５ａの形状を調整するためのフローである。

【００５９】本実施例も、第１実施例と同様に請求項１
の発明に係るもので、本実施例と第１実施例とは、本実
施例が、座面３ａ及び支持面５ａを初期形状に設定可能
な点と、座面３ａ及び支持面５ａの圧力集中箇所の検出
が座圧の連続性に基づいて行われる点で相違する。

【００６０】このように圧力集中箇所の検出を座圧の連
続性に基づいて行うのは、同じ箇所に同じような高い座
圧を示したとしても、座り方によっては座圧分布の連続
性（バランス）が異なり、自覚症状の程度も異なってく
るためである。すなわち、不連続な座圧分布の方が、連
続した座圧分布よりも顕著に自覚症状が表れるので、本
実施例では、周囲に対して極端に高い圧力集中を示す箇
所の形状調整を行う。

【００６１】また、本実施例の構成は、初期形状調整部
２７が設けられたことを除き、第１実施例とほぼ同一で
ある。乗員が初期形状調整部２７を操作すると、操作信
号がコントローラ２１に入力され、これに基づき電磁弁
１５が開閉制御されて、座面３ａ及び支持面５ａの形状
が任意の初期形状に設定される。

【００６２】本実施例の基本制御は、第１実施例と同様
に、図９に示すステップＳ１〜Ｓ５に従って行われ、ス
テップＳ４における座面３ａ及び支持面５ａの形状を調
整する制御は、図１２のステップＳ２２〜Ｓ３２に従っ
て行われる。

【００６３】座面３ａ及び支持面５ａの形状調整が開始
されると（ステップＳ２２）、まず座面３ａ及び支持面
５ａが、乗員の操作によって任意の初期形状に設定され
た後（ステップＳ２３）、タイマ２５が作動して（ステ
ップＳ２４）、所定時間Δｔのカウントが開始される。

【００６４】コントローラ２１では、所定時間Δｔが経
過したかどうかが判断され（ステップＳ２５）、所定時
間を経過するまで繰り返してステップＳ２６へ進む。

【００６５】ステップＳ２６では、座面３ａ及び支持面
５ａにおける座圧の連続性の有無が判断される。支持面
５ａのある位置における座圧Ｐijの連続性は、Ｐijと、
Ｐijのまわりに隣接する４つの位置での座圧Ｐ(i-1)j，
Ｐi(j-1)，Ｐ(i+1)j，Ｐi(j+1)との差が所定値Ｓ以上か
どうか、すなわち、次式Ｐij−Ｐ(i-1)j≧Ｓ・・・（１）Ｐij−Ｐi(j-1)≧Ｓ・・・（２）Ｐij−Ｐ(i+1)j≧Ｓ・・・（３）Ｐij−Ｐi(j+1)≧Ｓ・・・（４）を満たすかどうかによって判断され、式（１）〜式
（４）のうち１つの式でも満たすときは、そこでの座圧
分布が急に変化して高くなるため、Ｐijは連続性がない
と判断される。反対に、式（１）〜（４）を全く満たさ
ないときは、Ｐijは連続性があると判断される。

【００６６】例えば、図４における座圧Ｐ22の連続性を
判断するには、これと隣接する座圧はＰ12，Ｐ21，Ｐ3
2，Ｐ23であるので、これらの座圧を式（１）〜（４）
に代入して、それぞれが所定値Ｓ以上となるかどうかを
判断する。なお、座面３ａのある位置での座圧Ｐ´mnに
ついても、同様に連続性が判断される。

【００６７】ステップＳ２６で座圧Ｐijが不連続と判断
された場合は、ステップＳ２７へ進み、この座圧Ｐijの
積分計算が行われた後、ステップＳ２５へ戻る。反対
に、座圧Ｐijが連続と判断された場合は、座圧Ｐijの積
分計算が行われることなく、ステップＳ２５へ戻る。

【００６８】このように各座圧センサ１９の積分計算が
行われ（ステップＳ２５〜Ｓ２７）、所定時間Δｔが経
過した時は、ステップＳ２８へ進み、ステップＳ２７で
求められた積分値が最大となる座圧センサ１９の位置、
すなわち所定時間Δｔ内での圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mn
が検出される。

【００６９】ステップ２８で圧力集中箇所が検出される
と、第１実施例と同様に、圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnに
相当する空気袋７，９が選択され（ステップＳ２９）、
図５に示すように、圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnに相当す
る空気袋７，９の内部圧力が周期的に増減される（ステ
ップＳ３０）。

【００７０】これにより、支持面５ａ及び座面３ａにお
ける圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnの形状が所定時間振動す
るように変更され、乗員の痺れ感や圧迫感といった自覚
症状を効果的に緩和することができる。

【００７１】また、第１実施例では、各座圧の連続性に
関係なく積分値が最大となる位置で形状変更が行われる
のに対し、本実施例では、座圧が不連続となる場合のみ
積分計算が行われ、座圧が極端に集中した位置の形状が
的確に変更されるので、自覚症状の程度に応じて痺れ感
等を緩和することができる。

【００７２】圧力集中箇所の形状変更が終了し、タイマ
２５がリセットされ（ステップＳ３１）、ステップＳ２
７で計算された各積分値がクリアされて座面３ａ及び支
持面５ａの形状調整が終了すると（ステップＳ２１）、
第１実施例と同様に、基本制御フローに戻る。

【００７３】要するに、形状変更箇所を座圧の連続性に
基づいて行い、不連続な座圧分布の箇所を形状調整する
ようにしたので、顕著に自覚症状の表れる箇所を的確に
形状調整することができ、自覚症状の程度に応じて痺れ
感等を最適に緩和することができる。

【００７４】次に、本発明の第４実施例を図１３に基づ
いて説明する。

【００７５】図１３は、本実施例の座面３ａ及び支持面
５ａの形状を調整するためのフローである。

【００７６】本実施例も、第１実施例と同様に請求項１
の発明に係るもので、本実施例と第１実施例とは、本実
施例における圧力集中箇所の振動が、座圧集中の頻度が
多い場合は通常よりも短い周期で行われる点で相違す
る。また、本実施例の構成は、第１実施例とほぼ同一で
ある。

【００７７】本実施例の基本制御は、第１実施例と同様
に、図９に示すステップＳ１〜Ｓ５に従って行われ、ス
テップＳ４における座面３ａ及び支持面５ａの形状を調
整する制御は、図１３のステップＳ３３〜Ｓ４４に従っ
て行われる。

【００７８】座面３ａ及び支持面５ａの形状調整が開始
されると（ステップＳ３３）、タイマ２５が作動して
（ステップＳ３４）、所定時間Δｔのカウントが開始さ
れる。コントローラ２１では、所定時間Δｔが経過した
かどうかどうかが判断され（ステップＳ３５）、所定時
間Δｔに達するまでの間、各座圧センサ１９から入力さ
れた圧力の積分値が累積して計算される（ステップＳ３
６）。

【００７９】所定時間Δｔが経過した時は、ステップＳ
３７へ進み、ステップＳ３６で求められた積分値が最大
となる座圧センサ１９の位置、すなわち所定時間Δｔ内
での圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnが検出され、さらに圧力
集中箇所Ｐij，Ｐ´mnのカウンタがインクリメントされ
て、ステップＳ３８へ進む。

【００８０】ステップＳ３８では、ステップＳ３７でイ
ンクリメントされたカウンタ値Ｎが、基準値Ｍに達した
かどうかが判断され、カウンタ値Ｎが基準値Ｍに達して
いなければステップＳ３９へ、また、カウンタ値Ｎが基
準値Ｍに達していればステップＳ４０へそれぞれ進む。

【００８１】ステップＳ３９では、カウンタ値Ｎが基準
値Ｍに達していないので、圧力集中の頻度が少ないと判
断され、形状変更時における振動の周期が図５に示すよ
うな通常の状態（ノーマル可変パターン）に設定され
て、ステップＳ４１へ進む。

【００８２】一方、ステップＳ４０では、カウンタ値Ｎ
が基準値Ｍに達したので、圧力集中の頻度が多いと判断
され、形状変更時における振動の周期が通常よりも短い
状態（短周期可変パターン）に設定されて、ステップＳ
４１へ進む。

【００８３】ステップＳ４１では、圧力集中箇所Ｐij，
Ｐ´mnに相当する空気袋７，９が選択されてステップＳ
４２へ進む。

【００８４】ステップＳ４２では、圧力集中箇所Ｐij，
Ｐ´mnに相当する空気袋７，９の内部圧力が周期的に増
減され、圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnの形状が所定時間振
動するよう変更される。

【００８５】このとき、圧力集中箇所Ｐij，Ｐ´mnに圧
力集中が生じた頻度が少ない場合には通常の周期の振動
が乗員に与えられ、また、頻度が多い場合には通常より
も短い周期の振動が乗員に与えられる。従って、特に乗
員の痺れ感等が強い場合には、乗員は座面３ａ及び支持
面５ａからより強い刺激を受けるので、痺れ感等をより
効果的に緩和することができる。

【００８６】所定時間の経過により圧力集中箇所の形状
変更が終了し、タイマ２５がリセットされ（ステップＳ
４３）、ステップＳ３６で計算された各積分値がクリア
されて座面３ａ及び支持面５ａの形状調整が終了すると
（ステップＳ４４）、第１実施例と同様に、基本制御フ
ローに戻る。

【００８７】要するに、同一箇所における圧力集中が所
定頻度以上のときは、当該圧力集中箇所に通常よりも強
い刺激が与えられるので、特に同一姿勢で長時間運転を
行っている場合等に適した座席装置となる。

【００８８】なお、本実施例は、第１実施例における形
状変更を圧力集中の頻度に応じて行うものであるが、同
様に、第２実施例及び第３実施例における形状変更を圧
力集中の頻度に応じて行うこともでき、特に乗員の痺れ
感等が強い場合に効果的となる。

【００８９】次に、本発明の第５実施例について、図３
に基づきその構成から説明する。

【００９０】本実施例は請求項２の発明に係るもので、
座面３ａ及び支持面５ａの形状が座圧分布に応じた形状
に設定された後、圧力集中箇所の形状変更が行われる。

【００９１】本実施例に係る座席装置１は、図３に示す
第１実施例の構成と略同一であるが、座面３ａ及び支持
面５ａの座圧分布を検出する座圧センサ１９が着座状態
検出手段ＣＬ６を構成している点と、以下に説明するよ
うなコントローラ２１の構成の点で相違する。

【００９２】コントローラ２１は、座面３ａ及び支持面
５ａの形状を、座圧センサ１９からの座圧分布に応じて
乗員に適する形状とすべく、各空気袋７，９と接続する
電磁弁１５を開閉制御すると共に、各検出位置における
座圧を所定時間Δｔで積分し、この積分値が最大となる
位置を圧力集中箇所と判断した後、圧力集中箇所の空気
袋７，９と接続する電磁弁１５を開閉制御する。

【００９３】これにより、座面３ａ及び支持面５ａは、
まず着座者からの座圧分布に応じて最適な形状に設定さ
れた状態となり、この状態で圧力集中箇所が所定時間振
動するように優先的に変更される。すなわち、コントロ
ーラ２１は、本実施例における圧力集中検出手段ＣＬ
５，制御手段ＣＬ７及び補正制御手段ＣＬ８を構成して
いる。

【００９４】次に、本実施例の作用を図１４に基づいて
説明する。

【００９５】図１４は、本実施例の座面３ａ及び支持面
５ａの形状を調整するためのフローである。

【００９６】本実施例の基本制御は、第１実施例と同様
に、図９に示すステップＳ１〜Ｓ５に従って行われ、ス
テップＳ４における座面３ａ及び支持面５ａの形状を調
整する制御は、図１４のステップＳ４５〜Ｓ５５に従っ
て行われる。

【００９７】座面３ａ及び支持面５ａの形状調整が開始
されると（ステップＳ４５）、まず、座圧センサ１９か
ら座圧分布が検出されて（ステップＳ４６）、ステップ
Ｓ４７へ進む。

【００９８】ステップＳ４７では、ステップ４６で検出
された座圧分布に応じて、着座者に最適な座面３ａ及び
支持面５ａの形状が判断され、これに応じて電磁弁１５
が開閉制御され、座面３ａ及び支持面５ａの形状が圧力
集中が生じにくい最適な形状に設定されて、ステップＳ
４８へ進む。

【００９９】これにより、乗員は圧力集中が生じにくい
最適な形状の座面３ａ及び支持面５ａに常に着座できる
ので、圧力集中による痺れ等の自覚症状の発生を最小限
に抑えることができる。

【０１００】ステップＳ４８〜Ｓ５４では、第１実施例
のステップＳ７〜Ｓ１３と同様の制御が行われる。これ
により、支持面５ａ及び座面３ａにおける圧力集中箇所
Ｐij，Ｐ´mnの形状が所定時間振動するように変更され
るので、痺れ感や圧迫感といった自覚症状を、乗員の着
座姿勢に応じて効果的に緩和することができる。

【０１０１】所定時間の経過により圧力集中箇所の形状
変更が終了し、ステップＳ５０で計算された各積分値が
クリアされて座面３ａ及び支持面５ａの形状調整が終了
すると（ステップＳ５５）、第１実施例と同様に、基本
制御フローに戻る。

【０１０２】座面３ａ及び支持面５ａの形状調整後は、
図９に示すように、ステップＳ２へ戻り、イグニッショ
ンスイッチ２３がＯＮ状態かどうか判断され、座圧セン
サ１９を作動させた後（ステップＳ３）、再び座面３ａ
及び支持面５ａの形状調整が行われる（ステップＳ４及
びステップＳ４５〜Ｓ５５）。

【０１０３】これにより、所定時間毎に圧力集中箇所の
形状変更が行われるので、乗員の着座姿勢が変化した場
合等でも痺れ感や圧迫感といった乗員の自覚症状を緩和
できる。

【０１０４】また、座面３ａ及び支持面５ａが着座状態
に応じた最適な形状に所定時間毎に設定変更され、この
状態で圧力集中部の形状変更が行われるので、乗員の自
覚症状の発生を抑制すると共に、生じた自覚症状を効果
的に緩和することができる。

【０１０５】要するに、座面３ａ及び支持面５ａの形状
が着座状態に応じて適宜最適に変更され、その後に圧力
集中箇所の形状調整が行われるので、痺れ感等の自覚症
状の発生抑制と、発生した自覚症状の効果的な緩和とを
図ることができる。

【０１０６】なお、本実施例は、圧力集中部の検出等を
第１実施例と同様に行うものであるが、第２実施例、第
３実施例及び第４実施例において、座面３ａ及び支持面
５ａを座圧分布に応じて変更しても良い。

【０１０７】また、この発明に係る座席装置は、上記実
施例に限るものではなく、例えば、座面３ａ又は支持面
５ａのいずれか一方のみの制御とすることもできる。ま
た、自動車に限らず、船舶、航空機、あるいは乗り物以
外の座席に広く適用することができる。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に係
る発明によれば、座圧集中箇所を優先的に形状変更させ
るようにしたので、各個人の座り方の違いによる着座姿
勢の相違や、座り直し等による着座姿勢の変化に対応し
て、痺れ感や圧迫感といった自覚症状の緩和を経時的に
かつ効果的に図ることができる。

【０１０９】また、請求項２に係る発明によれば、座面
又は支持面の少なくとも一方が着座者の着座状態に応じ
て変更し、さらに、座圧集中箇所を優先的に形状変更さ
せるようにしたので、痺れ感や圧迫感といった自覚症状
の緩和をさらに効果的に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１に係る座席装置のクレーム対
応図である。

【図２】本発明の請求項２に係る座席装置のクレーム対
応図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る車両用の座席装置１
の全体構成図である。

【図４】座面及び支持面おける空気袋と座圧センサの配
置位置を示す模式図である。

【図５】空気袋の内部圧力の制御パターンを示す図であ
る。

【図６】通常の着座状態での座圧分布を示す図である。

【図７】臀部を極端に前方にずらして着座した場合の座
圧分布を示す図である。

【図８】身体を斜めあるいは横向きにして着座した場合
の座圧分布を示す図である。

【図９】図３の構成による基本制御を示すフローチャー
ト図である。

【図１０】本発明の第１実施例に係る座面及び支持面の
形状を調整するためのフローチャート図である。

【図１１】本発明の第２実施例に係る座面及び支持面の
形状を調整するためのフローチャート図である。

【図１２】本発明の第３実施例に係る座面及び支持面の
形状を調整するためのフローチャート図である。

【図１３】本発明の第４実施例に係る座面及び支持面の
形状を調整するためのフローチャート図である。

【図１４】本発明の第５実施例に係る座面及び支持面の
形状を調整するためのフローチャート図である。

【図１５】従来の座圧装置の全体図である。

【符号の説明】

ＣＬ１シートクッションＣＬ２シートバックＣＬ３アクチュエータＣＬ４制御手段ＣＬ５圧力集中検出手段ＣＬ６座圧状態検出手段ＣＬ７制御手段ＣＬ８補正制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】着座者の臀部を座面で支持するシートク
ッションと、着座者の背部を支持面で支持するシートバックと、前記座面又は支持面の少なくとも一方の形状変更を行う
アクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段と、前記形状変更を行う座面又は支持面の少なくとも一方に
対する着座者の圧力集中を検出する圧力集中検出手段と
を備え、前記制御手段は、前記圧力集中検出手段からの検出に応
じて圧力集中箇所を優先的に形状変更させるようにした
ことを特徴とする座席装置。
【請求項２】着座者の臀部を座面で支持するシートク
ッションと、着座者の背部を支持面で支持するシートバックと、前記座面又は支持面の少なくとも一方の形状変更を行う
アクチュエータと、前記着座者の着座状態に関係する要素を検出する着座状
態検出手段と、この着座状態検出手段からの検出により前記着座者の着
座状態に応じて前記アクチュエータを制御する制御手段
とを備え、前記形状変更を行う座面又は支持面の少なくとも一方に
対する着座者の圧力集中を検出する圧力集中検出手段
と、この圧力集中検出手段からの検出に応じて圧力集中箇所
を優先的に形状変更させるよう前記アクチュエータを補
正制御する補正制御手段とを備えたことを特徴とする座
席装置。