JPH06129289A - 空燃比制御値の閉ループ補正装置 - Google Patents
空燃比制御値の閉ループ補正装置Info
- Publication number
- JPH06129289A JPH06129289A JP4281784A JP28178492A JPH06129289A JP H06129289 A JPH06129289 A JP H06129289A JP 4281784 A JP4281784 A JP 4281784A JP 28178492 A JP28178492 A JP 28178492A JP H06129289 A JPH06129289 A JP H06129289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- correction
- correction value
- air
- fuel ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関における空燃比制御値を閉ループ補
正する装置に関し、ドラビリに違和感を与えることなく
空燃比制御値を高精度で学習補正することを目的とす
る。 【構成】 エンジン各部の状態信号から空燃比制御値に
対する補正値を算出して空燃比制御値に反映させる閉ル
ープ補正装置において、上記状態信号からエンジンの負
荷状態を検出する負荷検出手段1と、エンジン負荷状態
を所定負荷と比較して、補正値を算出するモードと、補
正値を空燃比制御値に反映するモードとを決定する補正
時期決定手段2と、補正値算出モードのとき空燃比制御
値の補正値を算出する補正値算出手段3と、算出した補
正値を記憶する補正値記憶手段4と、補正値反映モード
のとき空燃比補正値を制御値に反映する補正値反映手段
5と、を備える。
正する装置に関し、ドラビリに違和感を与えることなく
空燃比制御値を高精度で学習補正することを目的とす
る。 【構成】 エンジン各部の状態信号から空燃比制御値に
対する補正値を算出して空燃比制御値に反映させる閉ル
ープ補正装置において、上記状態信号からエンジンの負
荷状態を検出する負荷検出手段1と、エンジン負荷状態
を所定負荷と比較して、補正値を算出するモードと、補
正値を空燃比制御値に反映するモードとを決定する補正
時期決定手段2と、補正値算出モードのとき空燃比制御
値の補正値を算出する補正値算出手段3と、算出した補
正値を記憶する補正値記憶手段4と、補正値反映モード
のとき空燃比補正値を制御値に反映する補正値反映手段
5と、を備える。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関における空燃
比制御値を閉ループ補正するための装置に関し、詳しく
は燃料噴射量または排気ガス再循環量、あるいはその両
方の空燃比制御値を高精度で補正するための閉ループ補
正装置に関する。
比制御値を閉ループ補正するための装置に関し、詳しく
は燃料噴射量または排気ガス再循環量、あるいはその両
方の空燃比制御値を高精度で補正するための閉ループ補
正装置に関する。
【0002】
【従来の技術】空燃比制御は、混合気を目標の空燃比に
制御するものである。係る制御において、空燃比制御信
号は、例えば燃料噴射弁,排気ガス再循環弁(以後、E
GR弁)のアクチエータに供給される。このとき各弁の
特性がエンジンの使用中経時的に変化するので、目標値
に対して誤差を発生させる。従って係る空燃比制御値を
補正して実際に則した空燃比制御信号をアクチエータに
供給する必要があり、従来よりこのような補正装置が種
々提案されている。
制御するものである。係る制御において、空燃比制御信
号は、例えば燃料噴射弁,排気ガス再循環弁(以後、E
GR弁)のアクチエータに供給される。このとき各弁の
特性がエンジンの使用中経時的に変化するので、目標値
に対して誤差を発生させる。従って係る空燃比制御値を
補正して実際に則した空燃比制御信号をアクチエータに
供給する必要があり、従来よりこのような補正装置が種
々提案されている。
【0003】従来の補正装置は、エンジン回転数および
吸気量等から決定される目標空燃比と、排気ガス中の酸
素濃度から算出される実際の空燃比とを比較し、実際の
空燃比が目標空燃比となるように常時、空燃比制御値に
対してフィードバック学習制御を実施していた。
吸気量等から決定される目標空燃比と、排気ガス中の酸
素濃度から算出される実際の空燃比とを比較し、実際の
空燃比が目標空燃比となるように常時、空燃比制御値に
対してフィードバック学習制御を実施していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の補正装
置は、燃料噴射量−トルク特性が空気過剰率λ=1.0 付
近でトルクがピークとなり、且つ噴射量変化に対するト
ルク変化の小さいガソリンエンジンについて考慮されて
おり、例えばディーゼルエンジンにおいては空燃比制御
値を正確に学習補正することができなかった。なぜなら
ディーゼルエンジンは、その構造故に燃料噴射量の変化
によってトルクが大きく変化する特性があるので、従来
のようにフィードバック学習補正を行うと、フィードバ
ック制御の基準となるエンジン回転数が変わってしま
い、エンジン回転数全域にわたり共通の補正値をうまく
算出することができないからである。また、このような
学習フィードバックを繰り返すと、上述の特性によりエ
ンジン運転中、絶えずトルクが変動するのでドライバビ
リティ(以後、ドラビリ)に違和感を発生させるという
問題があった。
置は、燃料噴射量−トルク特性が空気過剰率λ=1.0 付
近でトルクがピークとなり、且つ噴射量変化に対するト
ルク変化の小さいガソリンエンジンについて考慮されて
おり、例えばディーゼルエンジンにおいては空燃比制御
値を正確に学習補正することができなかった。なぜなら
ディーゼルエンジンは、その構造故に燃料噴射量の変化
によってトルクが大きく変化する特性があるので、従来
のようにフィードバック学習補正を行うと、フィードバ
ック制御の基準となるエンジン回転数が変わってしま
い、エンジン回転数全域にわたり共通の補正値をうまく
算出することができないからである。また、このような
学習フィードバックを繰り返すと、上述の特性によりエ
ンジン運転中、絶えずトルクが変動するのでドライバビ
リティ(以後、ドラビリ)に違和感を発生させるという
問題があった。
【0005】そこで本発明の目的は、ディーゼルエンジ
ンまたは同様の特性を有するエンジンにおける上記問題
に鑑み、ドラビリに違和感を与えることなく、空燃比制
御値を高精度で学習補正し得る閉ループ補正装置を提供
することにある。
ンまたは同様の特性を有するエンジンにおける上記問題
に鑑み、ドラビリに違和感を与えることなく、空燃比制
御値を高精度で学習補正し得る閉ループ補正装置を提供
することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の装置は、図1のような形態を採用する。本
発明によれば、エンジン各部のエンジン状態信号から空
燃比制御値に対する補正値を算出して補正値を空燃比制
御値に反映させる閉ループ補正装置において、上記エン
ジン状態信号からエンジンの負荷状態を検出する負荷検
出手段1と、上記検出されたエンジン負荷状態を所定負
荷状態と比較して、空燃比制御値に対する補正値を算出
するモードと、補正値を空燃比制御値に反映するモード
とを決定する補正モード決定手段2と、補正モード決定
手段が補正値算出モードを決定したとき、空燃比制御値
に対する補正値を算出する補正値算出手段3と、算出し
た補正値を記憶する補正値記憶手段4と、補正モード決
定手段が補正値反映モードを決定したとき、補正値記憶
手段に記憶されている補正値を空燃比制御値に反映する
補正値反映手段5と、を備えた閉ループ補正装置が提供
される。
に、本発明の装置は、図1のような形態を採用する。本
発明によれば、エンジン各部のエンジン状態信号から空
燃比制御値に対する補正値を算出して補正値を空燃比制
御値に反映させる閉ループ補正装置において、上記エン
ジン状態信号からエンジンの負荷状態を検出する負荷検
出手段1と、上記検出されたエンジン負荷状態を所定負
荷状態と比較して、空燃比制御値に対する補正値を算出
するモードと、補正値を空燃比制御値に反映するモード
とを決定する補正モード決定手段2と、補正モード決定
手段が補正値算出モードを決定したとき、空燃比制御値
に対する補正値を算出する補正値算出手段3と、算出し
た補正値を記憶する補正値記憶手段4と、補正モード決
定手段が補正値反映モードを決定したとき、補正値記憶
手段に記憶されている補正値を空燃比制御値に反映する
補正値反映手段5と、を備えた閉ループ補正装置が提供
される。
【0007】
【作用】上記形態によれば、まず負荷検出手段1により
エンジンの負荷状態が検出される。補正モード決定手段
2は、このエンジン負荷状態から上記補正値を算出する
時期と、補正値を制御値に反映する時期とを判別する。
補正値算出モードのとき補正値算出手段3によって算出
された補正値は、補正値反映手段5で空燃比制御値に反
映されるまで補正値記憶手段4に記憶され得る。これに
より補正値は、補正値の算出に好適な高負荷領域で算出
することができ、補正値の制御値への反映は、制御値が
変わってもドラビリに影響を及ぼさない低負荷領域で実
行することができる。また、補正値の算出モードと補正
値の反映モードとが分けられたことにより、上記補正値
を算出する際にその基準となるエンジン回転数は変わら
ず、エンジン回転数に応じた正確な補正値が算出され得
る。
エンジンの負荷状態が検出される。補正モード決定手段
2は、このエンジン負荷状態から上記補正値を算出する
時期と、補正値を制御値に反映する時期とを判別する。
補正値算出モードのとき補正値算出手段3によって算出
された補正値は、補正値反映手段5で空燃比制御値に反
映されるまで補正値記憶手段4に記憶され得る。これに
より補正値は、補正値の算出に好適な高負荷領域で算出
することができ、補正値の制御値への反映は、制御値が
変わってもドラビリに影響を及ぼさない低負荷領域で実
行することができる。また、補正値の算出モードと補正
値の反映モードとが分けられたことにより、上記補正値
を算出する際にその基準となるエンジン回転数は変わら
ず、エンジン回転数に応じた正確な補正値が算出され得
る。
【0008】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を説明する。図2
は、本発明の閉ループ補正装置をディーゼルエンジンに
適用した例を示している。本エンジンには、排気ガスの
一部を排気管から吸気管に再循環することによって排気
ガス中の窒素酸化物濃度を低減する排気ガス再循環装置
(以後、EGR装置)が設けられている。
は、本発明の閉ループ補正装置をディーゼルエンジンに
適用した例を示している。本エンジンには、排気ガスの
一部を排気管から吸気管に再循環することによって排気
ガス中の窒素酸化物濃度を低減する排気ガス再循環装置
(以後、EGR装置)が設けられている。
【0009】図2において、エンジン1には吸気管2お
よび排気管3が接続されている。エンジン1のシリンダ
ブロック4内にはピストン5が配置されており、シリン
ダブロック4上にはシリンダヘッド6が固定されてい
る。ピストン5とシリンダヘッド6の間には燃焼室7が
形成され、この燃焼室7には吸気弁9から空気が供給さ
れるとともに、燃料噴射ポンプ30の噴射調整弁31を
通して燃料が噴射ノズル8から供給される。この燃料の
噴射量は、噴射ノズル8の噴射時間により調整され、そ
の噴射時間の制御は、電子制御装置20からの噴射制御
信号によって行われる。燃焼室7内に形成された混合気
は、燃焼後排気ガスとなり排気弁10から排気管3に排
気される。
よび排気管3が接続されている。エンジン1のシリンダ
ブロック4内にはピストン5が配置されており、シリン
ダブロック4上にはシリンダヘッド6が固定されてい
る。ピストン5とシリンダヘッド6の間には燃焼室7が
形成され、この燃焼室7には吸気弁9から空気が供給さ
れるとともに、燃料噴射ポンプ30の噴射調整弁31を
通して燃料が噴射ノズル8から供給される。この燃料の
噴射量は、噴射ノズル8の噴射時間により調整され、そ
の噴射時間の制御は、電子制御装置20からの噴射制御
信号によって行われる。燃焼室7内に形成された混合気
は、燃焼後排気ガスとなり排気弁10から排気管3に排
気される。
【0010】排気管3から吸気管2に向けて上記EGR
装置のEGR管11が連通されており、EGR管11の
途中に電磁式のEGR弁12が設けられている。排気管
3から吸気管2へ再循環される排気ガスの量は、EGR
弁12の開度量によって調整され、その開度量の制御
は、電子制御装置20のEGR弁制御信号によって行わ
れる。
装置のEGR管11が連通されており、EGR管11の
途中に電磁式のEGR弁12が設けられている。排気管
3から吸気管2へ再循環される排気ガスの量は、EGR
弁12の開度量によって調整され、その開度量の制御
は、電子制御装置20のEGR弁制御信号によって行わ
れる。
【0011】また、排気管3内には酸素濃度センサ13
が設けられており、本実施例ではジルコニア型酸素濃度
センサを採用している。酸素濃度センサ13は、その電
極に直流電圧が印加され、排気ガス中の酸素濃度に比例
した電流信号ILを出力する。酸素濃度センサ13の酸
素濃度信号ILは、電子制御装置20に入力され、排気
ガス中の酸素濃度から混合気の実際の空燃比を算出する
ために用いられる。また、酸素濃度センサ13は動作温
度が高く、常時内部のヒータおよび温度センサ(図示せ
ず)によって約650度に加熱保持されている。
が設けられており、本実施例ではジルコニア型酸素濃度
センサを採用している。酸素濃度センサ13は、その電
極に直流電圧が印加され、排気ガス中の酸素濃度に比例
した電流信号ILを出力する。酸素濃度センサ13の酸
素濃度信号ILは、電子制御装置20に入力され、排気
ガス中の酸素濃度から混合気の実際の空燃比を算出する
ために用いられる。また、酸素濃度センサ13は動作温
度が高く、常時内部のヒータおよび温度センサ(図示せ
ず)によって約650度に加熱保持されている。
【0012】電子制御装置20は、上記酸素濃度センサ
13の他に、エンジンの始動開始を検出するためのイグ
ニッション・スイッチ21,エンジンの回転数を検出す
るための回転角センサ26,およびアクセル開度を検出
するためのアクセル開度センサ27等と接続されてお
り、各部の状態信号を入力する。電子制御装置20は、
これら状態信号からエンジン始動,アイドリング,発
進,定速走行,燃料カット等といったエンジンの運転状
態を判別し、内部のバックアップメモリ24に記憶され
ているマップから混合気が必要とする目標空燃比を決定
し、燃料噴射制御信号およびEGR弁制御信号を出力す
る。
13の他に、エンジンの始動開始を検出するためのイグ
ニッション・スイッチ21,エンジンの回転数を検出す
るための回転角センサ26,およびアクセル開度を検出
するためのアクセル開度センサ27等と接続されてお
り、各部の状態信号を入力する。電子制御装置20は、
これら状態信号からエンジン始動,アイドリング,発
進,定速走行,燃料カット等といったエンジンの運転状
態を判別し、内部のバックアップメモリ24に記憶され
ているマップから混合気が必要とする目標空燃比を決定
し、燃料噴射制御信号およびEGR弁制御信号を出力す
る。
【0013】本実施例において、燃料噴射制御信号およ
びEGR制御信号は、それぞれ基本制御値(以後、基本
値)と学習制御値(以後、学習値)とから構成されてい
る。つまり噴射制御値は噴射基本値と噴射学習値、EG
R制御値はEGR基本値とEGR学習値とから構成され
ている。各基本値は、エンジン回転数及びアクセル開度
等に応じて混合気が常に適切な空燃比になるように予め
設定された値であり、学習値は、上記噴射弁やEGR弁
といった燃料系および吸排気系の特性が経時的に変化し
て基本値では適切な空燃比を制御することができないと
きに基本値に付加される値であり、本実施例において
は、学習値が継続的に閉ループ学習補正される。
びEGR制御信号は、それぞれ基本制御値(以後、基本
値)と学習制御値(以後、学習値)とから構成されてい
る。つまり噴射制御値は噴射基本値と噴射学習値、EG
R制御値はEGR基本値とEGR学習値とから構成され
ている。各基本値は、エンジン回転数及びアクセル開度
等に応じて混合気が常に適切な空燃比になるように予め
設定された値であり、学習値は、上記噴射弁やEGR弁
といった燃料系および吸排気系の特性が経時的に変化し
て基本値では適切な空燃比を制御することができないと
きに基本値に付加される値であり、本実施例において
は、学習値が継続的に閉ループ学習補正される。
【0014】詳細には後述されるが、閉ループ学習補正
は電子制御装置20内で実行される。電子制御装置20
は、エンジン回転数とアクセル開度との関係から導かれ
るエンジンの負荷状態を基に学習補正の処理モードを判
別する。電子制御装置20は、エンジンの負荷状態が所
定負荷以上のときには補正値を算出するモード、エンジ
ンの負荷状態が所定負荷より小さいときには学習値を補
正するモードを設定する。なお所定負荷の設定は、例え
ばエンジンの無負荷状態を境界とした1つの境界で設定
され得るが、上記各モードが独立して設定され得るなら
ば、アイドル状態,燃料カット等の複数の所定負荷条件
または境界を用いても構わない。
は電子制御装置20内で実行される。電子制御装置20
は、エンジン回転数とアクセル開度との関係から導かれ
るエンジンの負荷状態を基に学習補正の処理モードを判
別する。電子制御装置20は、エンジンの負荷状態が所
定負荷以上のときには補正値を算出するモード、エンジ
ンの負荷状態が所定負荷より小さいときには学習値を補
正するモードを設定する。なお所定負荷の設定は、例え
ばエンジンの無負荷状態を境界とした1つの境界で設定
され得るが、上記各モードが独立して設定され得るなら
ば、アイドル状態,燃料カット等の複数の所定負荷条件
または境界を用いても構わない。
【0015】電子制御装置20は、補正値算出モードの
とき、目標空燃比のための噴射制御値(目標噴射量)お
よびEGR制御値(目標EGR量)と、酸素濃度センサ
出力ILから推測される実際の噴射値(実際噴射量)お
よびEGR弁開度値(実際EGR量)とを比較し、それ
ぞれ目標値と実際値との偏差をなくすべく各々の学習値
に対する補正値を算出する。一方、学習値補正モードの
とき電子制御装置20は、補正値算出モードで算出した
各補正値を各学習値に反映させ、これ以後に決定される
噴射制御値およびEGR弁制御値を実際の状態に適合さ
せる。
とき、目標空燃比のための噴射制御値(目標噴射量)お
よびEGR制御値(目標EGR量)と、酸素濃度センサ
出力ILから推測される実際の噴射値(実際噴射量)お
よびEGR弁開度値(実際EGR量)とを比較し、それ
ぞれ目標値と実際値との偏差をなくすべく各々の学習値
に対する補正値を算出する。一方、学習値補正モードの
とき電子制御装置20は、補正値算出モードで算出した
各補正値を各学習値に反映させ、これ以後に決定される
噴射制御値およびEGR弁制御値を実際の状態に適合さ
せる。
【0016】図3および図4は、この閉ループ学習補正
のフローチャートの一例を示す。本フローチャートは、
エンジン起動時にキースイッチがONされ、電子制御装
置20が動作すると同時に開始され、エンジン運転中、
所定の時間間隔で実行される。以下ステップ毎に説明す
る。
のフローチャートの一例を示す。本フローチャートは、
エンジン起動時にキースイッチがONされ、電子制御装
置20が動作すると同時に開始され、エンジン運転中、
所定の時間間隔で実行される。以下ステップ毎に説明す
る。
【0017】まずステップ100ではエンジン回転数:
Ne1 ,アクセル開度:ACCP1,酸素濃度センサ1
3内の温度センサからセンサ温度:T1 を取り込む。ス
テップ101では、最新に算出されてバックアップメモ
リに記憶されている噴射学習値QcompおよびEGR学習
値Ecompを取り出す。ステップ102では、これら各学
習値が所定の範囲内にあるか否かを判定する。学習値が
いずれも所定範囲内にあるときには最新の学習値が採用
される。また、学習値のいずれかが所定範囲内をはずれ
ている場合には、学習値が異常であると判断され、ステ
ップ103において各学習値のイニシャル値QIN,EIN
が各学習値として設定される。
Ne1 ,アクセル開度:ACCP1,酸素濃度センサ1
3内の温度センサからセンサ温度:T1 を取り込む。ス
テップ101では、最新に算出されてバックアップメモ
リに記憶されている噴射学習値QcompおよびEGR学習
値Ecompを取り出す。ステップ102では、これら各学
習値が所定の範囲内にあるか否かを判定する。学習値が
いずれも所定範囲内にあるときには最新の学習値が採用
される。また、学習値のいずれかが所定範囲内をはずれ
ている場合には、学習値が異常であると判断され、ステ
ップ103において各学習値のイニシャル値QIN,EIN
が各学習値として設定される。
【0018】続いてステップ104では、ステップ10
0で取り込んだエンジン回転数Ne 1 ,アクセル開度A
CCP1 を基に噴射基本値QB およびEGR基本値EB
をバックアップメモリ内のマップから取り込む。ステッ
プ105では、ステップ100で取り込んだ酸素濃度セ
ンサの温度T1から酸素濃度センサの動作状態を判定す
る。例えば温度T1 が650度以下であると、センサが
不活性状態であると判定されステップ121に進められ
る。ステップ121では、基本値QB ,EB と学習値Q
comp,Ecompとが加算され、噴射制御値QO およびEG
R制御値EO が形成される。この噴射制御値QO および
EGR制御値EO は、それぞれ噴射弁およびEGR弁の
各アクチュエータに燃料噴射制御信号,EGR弁制御信
号として与えられる。
0で取り込んだエンジン回転数Ne 1 ,アクセル開度A
CCP1 を基に噴射基本値QB およびEGR基本値EB
をバックアップメモリ内のマップから取り込む。ステッ
プ105では、ステップ100で取り込んだ酸素濃度セ
ンサの温度T1から酸素濃度センサの動作状態を判定す
る。例えば温度T1 が650度以下であると、センサが
不活性状態であると判定されステップ121に進められ
る。ステップ121では、基本値QB ,EB と学習値Q
comp,Ecompとが加算され、噴射制御値QO およびEG
R制御値EO が形成される。この噴射制御値QO および
EGR制御値EO は、それぞれ噴射弁およびEGR弁の
各アクチュエータに燃料噴射制御信号,EGR弁制御信
号として与えられる。
【0019】一方、上記ステップ105において酸素濃
度センサが活性状態であると判定されたときにはステッ
プ106が実行され、エンジン回転数Ne1 とアクセル
開度ACCP1 とを基にエンジン負荷状態が判別され
る。
度センサが活性状態であると判定されたときにはステッ
プ106が実行され、エンジン回転数Ne1 とアクセル
開度ACCP1 とを基にエンジン負荷状態が判別され
る。
【0020】エンジンの負荷状態は、概略的に図5
(a)および(b)に示され、図5(a)はエンジン暖
機前、図5(b)はエンジン暖機後の負荷状態を示して
いる。図5(b)の斜線部分は、EGR装置が作動する
領域を示している。エンジン負荷状態は、エンジン回転
数,アクセル開度から決定され、エンジン1回転あたり
の噴射量が大きいほど負荷が大きい。本実施例では、エ
ンジンが無負荷状態の領域を境界として、エンジン負荷
の大きい領域と小さい領域とを分けている。この境界を
規定する所定負荷は、補正値を制御値に反映するときに
ドラビリに影響を与えない範囲であれば、燃料カット時
等、他の設定も可能である。なお、エンジン内の水温セ
ンサからの信号を基に、エンジン暖機前には補正制御を
実行しないようにすることも可能である。
(a)および(b)に示され、図5(a)はエンジン暖
機前、図5(b)はエンジン暖機後の負荷状態を示して
いる。図5(b)の斜線部分は、EGR装置が作動する
領域を示している。エンジン負荷状態は、エンジン回転
数,アクセル開度から決定され、エンジン1回転あたり
の噴射量が大きいほど負荷が大きい。本実施例では、エ
ンジンが無負荷状態の領域を境界として、エンジン負荷
の大きい領域と小さい領域とを分けている。この境界を
規定する所定負荷は、補正値を制御値に反映するときに
ドラビリに影響を与えない範囲であれば、燃料カット時
等、他の設定も可能である。なお、エンジン内の水温セ
ンサからの信号を基に、エンジン暖機前には補正制御を
実行しないようにすることも可能である。
【0021】上記ステップ106にてエンジン負荷が所
定負荷以上の場合、各学習値の補正値算出モードが選択
される。図4において、ステップ107では、現在エン
ジンが排気ガス再循環状態(以後、EGR状態)である
か否かを識別し、噴射弁およびEGR弁のどちらの補正
値を算出するかを決定する。
定負荷以上の場合、各学習値の補正値算出モードが選択
される。図4において、ステップ107では、現在エン
ジンが排気ガス再循環状態(以後、EGR状態)である
か否かを識別し、噴射弁およびEGR弁のどちらの補正
値を算出するかを決定する。
【0022】まず噴射弁に係る補正値算出モードを説明
する。これは上記図5においてエンジンが非EGR状態
にある場合に相当し、ステップ108にて所定時間Tq
のカウントが実行される。これは、次のステップ109
で排気ガス中の酸素濃度を取り込む際、排気再循環の影
響がない測定値を得るために行われる。非EGR状態が
所定カウントのあいだ継続していれば、ステップ109
で排気ガス中の酸素濃度ILR1が測定されて取り込ま
れ、継続されない場合には酸素濃度を測定せずステップ
121が実行される。
する。これは上記図5においてエンジンが非EGR状態
にある場合に相当し、ステップ108にて所定時間Tq
のカウントが実行される。これは、次のステップ109
で排気ガス中の酸素濃度を取り込む際、排気再循環の影
響がない測定値を得るために行われる。非EGR状態が
所定カウントのあいだ継続していれば、ステップ109
で排気ガス中の酸素濃度ILR1が測定されて取り込ま
れ、継続されない場合には酸素濃度を測定せずステップ
121が実行される。
【0023】ステップ109にて酸素濃度ILR1を入力
後、ステップ110では、エンジン回転数Ne1 および
アクセル開度ACCP1 に応じた目標空燃比の酸素濃度
値ILqをバックアップメモリ内のマップから取り込
む。ステップ111では、目標の酸素濃度値ILqと実
際の酸素濃度値ILR1とを比較して差ΔILqを算出す
る。
後、ステップ110では、エンジン回転数Ne1 および
アクセル開度ACCP1 に応じた目標空燃比の酸素濃度
値ILqをバックアップメモリ内のマップから取り込
む。ステップ111では、目標の酸素濃度値ILqと実
際の酸素濃度値ILR1とを比較して差ΔILqを算出す
る。
【0024】ここで噴射量における補正値算出の関係を
概略的に図6に示す。図6は、各酸素濃度値の関係がI
Lq<ILR1の状態を表しており、実際の空燃比ILR1
が目標値ILqに対して小さく、噴射制御値がΔq不足
している状態を表している。従ってこの場合、噴射制御
量の不足分を学習値に加えるような補正値が算出され得
る。
概略的に図6に示す。図6は、各酸素濃度値の関係がI
Lq<ILR1の状態を表しており、実際の空燃比ILR1
が目標値ILqに対して小さく、噴射制御値がΔq不足
している状態を表している。従ってこの場合、噴射制御
量の不足分を学習値に加えるような補正値が算出され得
る。
【0025】ステップ112では、差ΔILqに対する
補正値Δqを算出し、バックアップ・メモリに記憶す
る。もしバックアップ・メモリ24に、以前に記憶され
た補正値があれば最新の補正値Δqに更新される。ステ
ップ112では補正値Δqを算出するだけで従前の学習
値に補正値を反映させない。
補正値Δqを算出し、バックアップ・メモリに記憶す
る。もしバックアップ・メモリ24に、以前に記憶され
た補正値があれば最新の補正値Δqに更新される。ステ
ップ112では補正値Δqを算出するだけで従前の学習
値に補正値を反映させない。
【0026】補正値算出後ステップ121では、ステッ
プ102,103で決定した各学習値と、ステップ10
4で取り込んだ各基本値とを加算して各制御値を形成す
る。従って各制御値Qo ,Eo には今回算出した補正値
は反映されておらず、バックアップメモリ内に算出した
補正値が記憶されるだけである。なお、バックアップメ
モリには専用のバッテリが接続されており、たとえエン
ジンが停止しても記憶内容は維持される。
プ102,103で決定した各学習値と、ステップ10
4で取り込んだ各基本値とを加算して各制御値を形成す
る。従って各制御値Qo ,Eo には今回算出した補正値
は反映されておらず、バックアップメモリ内に算出した
補正値が記憶されるだけである。なお、バックアップメ
モリには専用のバッテリが接続されており、たとえエン
ジンが停止しても記憶内容は維持される。
【0027】次に、EGR弁に係る補正値算出モードに
ついて説明する。上記ステップ107においてエンジン
がEGR状態にあると判別されると、ステップ112に
おいて所定時間Teのカウントが実行される。これは、
次のステップ114で排気ガス中の酸素濃度を正確に測
定するために行われ、排気再循環されたガスが再度燃焼
されて排気管に到達するまでの安定時間を考慮したもの
である。EGR状態が所定時間Te継続していればステ
ップ114が実行され、排気ガス中の酸素濃度ILR2が
取り込まれる。反対にEGR状態が所定時間継続しない
場合には補正値の算出は行わずステップ121が実行さ
れる。
ついて説明する。上記ステップ107においてエンジン
がEGR状態にあると判別されると、ステップ112に
おいて所定時間Teのカウントが実行される。これは、
次のステップ114で排気ガス中の酸素濃度を正確に測
定するために行われ、排気再循環されたガスが再度燃焼
されて排気管に到達するまでの安定時間を考慮したもの
である。EGR状態が所定時間Te継続していればステ
ップ114が実行され、排気ガス中の酸素濃度ILR2が
取り込まれる。反対にEGR状態が所定時間継続しない
場合には補正値の算出は行わずステップ121が実行さ
れる。
【0028】ステップ114で酸素濃度値ILR2を取り
込んだ後、ステップ115ではエンジン回転数Ne1 お
よびアクセル開度ACCP1 に応じた目標空燃比の酸素
濃度値ILeをバックアップメモリ内のマップから取り
込む。ステップ116では、上記酸素濃度値ILeと実
際の酸素濃度値ILR2とからEGR量の差に相当するΔ
ILeを算出するが、この実際の酸素濃度値ILR2には
噴射量に係る誤差分ΔILqが含まれているので、この
ILR2から噴射量に係る誤差ΔILqをオフセットした
値ILR2’と酸素濃度値ILeとを比較してEGR量に
係る差ΔILeを算出する。
込んだ後、ステップ115ではエンジン回転数Ne1 お
よびアクセル開度ACCP1 に応じた目標空燃比の酸素
濃度値ILeをバックアップメモリ内のマップから取り
込む。ステップ116では、上記酸素濃度値ILeと実
際の酸素濃度値ILR2とからEGR量の差に相当するΔ
ILeを算出するが、この実際の酸素濃度値ILR2には
噴射量に係る誤差分ΔILqが含まれているので、この
ILR2から噴射量に係る誤差ΔILqをオフセットした
値ILR2’と酸素濃度値ILeとを比較してEGR量に
係る差ΔILeを算出する。
【0029】この関係を図7に概略的に示す。図7は、
一例として酸素濃度値がILe<ILR2’の状態を表し
ており、噴射量に係る誤差分ΔILqをオフセットした
実際の空燃比ILR2’が目標値ILeに対して小さく、
EGR量がΔqだけ不足している状態を表している。従
ってこの場合、EGR制御値の不足分を学習値に加える
ような補正値が算出され得る。
一例として酸素濃度値がILe<ILR2’の状態を表し
ており、噴射量に係る誤差分ΔILqをオフセットした
実際の空燃比ILR2’が目標値ILeに対して小さく、
EGR量がΔqだけ不足している状態を表している。従
ってこの場合、EGR制御値の不足分を学習値に加える
ような補正値が算出され得る。
【0030】ステップ117では、差ΔILeに相当す
るEGR量の補正値Δeを算出し、バックアップメモリ
に記憶する。もしメモリ内に前に記憶された補正値があ
れば本補正値Δeに更新される。その後ステップ121
にて、噴射弁に係る補正値算出モードと同様、従前の基
本値および学習値を用いて各制御値Qo ,Eo を形成
し、EGR量に係る補正値算出処理を終了する。
るEGR量の補正値Δeを算出し、バックアップメモリ
に記憶する。もしメモリ内に前に記憶された補正値があ
れば本補正値Δeに更新される。その後ステップ121
にて、噴射弁に係る補正値算出モードと同様、従前の基
本値および学習値を用いて各制御値Qo ,Eo を形成
し、EGR量に係る補正値算出処理を終了する。
【0031】最後に、算出した補正値を各学習値に反映
させる学習値補正モードを説明する。図3のステップ1
06にてエンジンの負荷状態が所定負荷より小さい場
合、学習値補正モードが選択されステップ119が実行
される。ステップ119において、上記各補正値算出モ
ードで算出されバックアップメモリ内に記憶されている
各補正値Δq,Δeが各学習値Qcomp,Ecompに付加さ
れる。各学習値はバックアップ・メモリのマップに新し
い学習値として更新記録される。その後ステップ120
にてバックアップ・メモリ内の各補正値Δq,Δeはリ
セットされる。これにより次のステップ121では、各
基準値と新しい学習値とから各制御値が形成される。
させる学習値補正モードを説明する。図3のステップ1
06にてエンジンの負荷状態が所定負荷より小さい場
合、学習値補正モードが選択されステップ119が実行
される。ステップ119において、上記各補正値算出モ
ードで算出されバックアップメモリ内に記憶されている
各補正値Δq,Δeが各学習値Qcomp,Ecompに付加さ
れる。各学習値はバックアップ・メモリのマップに新し
い学習値として更新記録される。その後ステップ120
にてバックアップ・メモリ内の各補正値Δq,Δeはリ
セットされる。これにより次のステップ121では、各
基準値と新しい学習値とから各制御値が形成される。
【0032】上記フローチャートの補正値算出および学
習値補正モードの一例をタイムチャートで表すと図8の
ように表される。図8(a)は、エンジンの負荷が大き
く、且つEGR装置が作動していない場合、つまり噴射
学習値の補正値算出モードを表している。図のように、
噴射制御の目標値は最大値付近にあるが、これに対して
実際の噴射量が不足している。この不足分は噴射学習値
の補正値算出モード開始から所定時間Tq後、補正値Δ
qとして算出され、その後学習値に反映されるまで保持
される。従って学習値Qco mpの値は変わらない。
習値補正モードの一例をタイムチャートで表すと図8の
ように表される。図8(a)は、エンジンの負荷が大き
く、且つEGR装置が作動していない場合、つまり噴射
学習値の補正値算出モードを表している。図のように、
噴射制御の目標値は最大値付近にあるが、これに対して
実際の噴射量が不足している。この不足分は噴射学習値
の補正値算出モード開始から所定時間Tq後、補正値Δ
qとして算出され、その後学習値に反映されるまで保持
される。従って学習値Qco mpの値は変わらない。
【0033】図8(b)は、エンジンの負荷が中程度
で、且つEGR装置が作動している場合、つまりEGR
学習値の補正算出モードを表している。図のように、E
GR制御の目標値に対して実際のEGR量が不足してい
る。この不足分は、EGR学習値の補正値算出モード開
始から所定時間Te後、補正値Δeとして算出され、そ
の後学習値に反映されるまで保持される。従って学習値
Ecompの値は変わらない。
で、且つEGR装置が作動している場合、つまりEGR
学習値の補正算出モードを表している。図のように、E
GR制御の目標値に対して実際のEGR量が不足してい
る。この不足分は、EGR学習値の補正値算出モード開
始から所定時間Te後、補正値Δeとして算出され、そ
の後学習値に反映されるまで保持される。従って学習値
Ecompの値は変わらない。
【0034】図8(c)は、エンジンの負荷が小さく且
つEGR装置が作動していない場合、つまり学習値の補
正モードを表している。図のように、学習値補正モード
になると同時に各補正値は各学習値に重畳され、一方、
各補正値はリセットされる。補正された各学習値は、次
に補正されるまでこの値に維持される。
つEGR装置が作動していない場合、つまり学習値の補
正モードを表している。図のように、学習値補正モード
になると同時に各補正値は各学習値に重畳され、一方、
各補正値はリセットされる。補正された各学習値は、次
に補正されるまでこの値に維持される。
【0035】図8(d)〜(f)は、図8(a)〜
(c)と同じ状態となったとき、実際の噴射量およびE
GR量が各目標値と適合された状態を表している。もし
このとき誤差があれば、更に上記のような補正値算出お
よび学習値補正モードが繰り返される。
(c)と同じ状態となったとき、実際の噴射量およびE
GR量が各目標値と適合された状態を表している。もし
このとき誤差があれば、更に上記のような補正値算出お
よび学習値補正モードが繰り返される。
【0036】このように本実施例によれば、エンジンが
所定の負荷より大きいとき、噴射弁,EGR弁に係る全
体の補正値が選択的に算出され、本閉ループ補正の基準
となるエンジン回転数,アクセル開度に則した補正値が
算出される。一方、エンジンが所定の負荷より小さいと
き、ドラビリに影響を及ぼすことなく空燃比制御値を補
正することができる。
所定の負荷より大きいとき、噴射弁,EGR弁に係る全
体の補正値が選択的に算出され、本閉ループ補正の基準
となるエンジン回転数,アクセル開度に則した補正値が
算出される。一方、エンジンが所定の負荷より小さいと
き、ドラビリに影響を及ぼすことなく空燃比制御値を補
正することができる。
【0037】また、本実施例では噴射量およびEGR量
に関する学習補正について述べたが、同様な他の形態も
容易に案出されるであろう。例えばエンジンが所定負荷
よりも大きいときに目標値との誤差量に応じてアクセル
開度又は回転数を疑似的に補正する補正値を算出し、所
定負荷よりも小さいときにその補正値を学習値に反映さ
せ、間接的に噴射量又はEGR量を操作することも可能
である。
に関する学習補正について述べたが、同様な他の形態も
容易に案出されるであろう。例えばエンジンが所定負荷
よりも大きいときに目標値との誤差量に応じてアクセル
開度又は回転数を疑似的に補正する補正値を算出し、所
定負荷よりも小さいときにその補正値を学習値に反映さ
せ、間接的に噴射量又はEGR量を操作することも可能
である。
【0038】
【発明の効果】このように本発明によれば、ディーゼル
エンジンまたは同様の特性を有するエンジンであって
も、ドラビリに違和感を与えることなく空燃比制御値を
高精度で学習補正し得る閉ループ補正装置が提供され
た。これにより、ガソリン車と同様な運転フィーリング
で効果的な空燃比制御が達成された。
エンジンまたは同様の特性を有するエンジンであって
も、ドラビリに違和感を与えることなく空燃比制御値を
高精度で学習補正し得る閉ループ補正装置が提供され
た。これにより、ガソリン車と同様な運転フィーリング
で効果的な空燃比制御が達成された。
【図1】本発明に係る閉ループ補正装置の一形態を示す
構成図である。
構成図である。
【図2】本発明に係る閉ループ補正装置の一実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図3】図2の実施例における電子制御装置で実行され
る閉ループ補正フローチャートを示す。
る閉ループ補正フローチャートを示す。
【図4】図2の実施例における電子制御装置で実行され
る閉ループ補正フローチャートを示す。
る閉ループ補正フローチャートを示す。
【図5】図3のフローチャートで判別されるエンジン負
荷状態を示す説明図である。
荷状態を示す説明図である。
【図6】図4のフローチャートで算出される噴射学習値
の補正値を示す説明図である。
の補正値を示す説明図である。
【図7】図4のフローチャートで算出されるEGR学習
値の補正値を示す説明図である。
値の補正値を示す説明図である。
【図8】図3,図4のフローチャートにおける各補正値
算出モードおよび学習値補正モードのタイムチャートを
示す。
算出モードおよび学習値補正モードのタイムチャートを
示す。
1…ディーゼルエンジン 2…吸気管 3…排気管 8…噴射ノズル 9…吸気弁 12…EGR弁 13…酸素濃度センサ 20…電子制御装置 24…バックアップメモリ 30…燃料噴射ポンプ 31…噴射調整弁
Claims (1)
- 【請求項1】 エンジン各部のエンジン状態信号から空
燃比制御値に対する補正値を算出し、補正値を空燃比制
御値に反映させて閉ループ補正を行う装置において、 前記状態信号からエンジンの負荷状態を検出する手段
(1)と、 前記検出されたエンジンの負荷状態を所定負荷と比較し
て、前記空燃比制御値に対する補正値を算出する第1の
モードと、前記補正値を空燃比制御値に反映する第2の
モードとを決定する手段(2)と、 前記第1のモードが決定されたときに、空燃比制御値に
対する補正値を算出する手段(3)と、 前記算出した補正値を記憶する補正値記憶手段(4)
と、 前記第2のモードが決定されたときに、前記補正値記憶
手段に記憶されている補正値を空燃比制御値に反映する
手段(5)と、 を具備することを特徴とする空燃比制御値の閉ループ補
正装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28178492A JP3208869B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 空燃比制御値の閉ループ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28178492A JP3208869B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 空燃比制御値の閉ループ補正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06129289A true JPH06129289A (ja) | 1994-05-10 |
JP3208869B2 JP3208869B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=17643930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28178492A Expired - Lifetime JP3208869B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 空燃比制御値の閉ループ補正装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3208869B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110701296A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 丰田自动车株式会社 | 线性螺线管的控制装置 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP28178492A patent/JP3208869B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110701296A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 丰田自动车株式会社 | 线性螺线管的控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3208869B2 (ja) | 2001-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2935000B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
JP2884472B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
JPH10339215A (ja) | エンジンのegr制御装置 | |
JP2887056B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状判定装置 | |
JPH0833127B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
US7831374B2 (en) | Combustion control system for internal combustion engine with rich and lean operating conditions | |
JPS63143348A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
US6332452B1 (en) | Method for torque monitoring in the case of Otto engines in motor vehicles | |
JP2002309993A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP3208869B2 (ja) | 空燃比制御値の閉ループ補正装置 | |
JP3182357B2 (ja) | 内燃機関の希薄燃焼制御限界検出方法 | |
JPH08284708A (ja) | エンジンの燃料噴射装置 | |
JPH066217Y2 (ja) | 内燃機関におけるアルコールセンサ故障診断装置 | |
JPH041439A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2657713B2 (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の燃料リーク診断装置 | |
JPH1037789A (ja) | 筒内噴射エンジンの制御装置 | |
JP3307306B2 (ja) | 内燃機関の燃焼方式制御装置 | |
JPH066218Y2 (ja) | 内燃機関におけるアルコールセンサ診断装置 | |
JPH0559994A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JPH0648131Y2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
JP3353504B2 (ja) | 排出ガス還流制御装置 | |
JPH11173218A (ja) | エンジンのegr率推定装置 | |
JPH0835440A (ja) | 内燃エンジンの出力トルク制御装置及び制御方法 | |
JP3182356B2 (ja) | 内燃機関の燃焼変動検出方法 | |
JP3430729B2 (ja) | ディーゼルエンジンの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713 Year of fee payment: 12 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713 Year of fee payment: 12 |