JPH0612793Y2 - 身障者入浴用昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、入浴用担架に移乗させた身障者を浴槽に出
し入れする際に用いる身障者入浴用昇降装置に係るもの
で、特に、身障者が車椅子から入浴用担架に移乗して座
位の姿勢で入浴する場合、ベッド状のストレッチャから
入浴用担架に移乗して仰臥位の姿勢で入浴する場合の両
方に対応することができる身障者入浴用昇降装置に関す
るものである。

「従来の技術」 従来、身障者入浴用昇降装置として、例えば、特公昭５
７−４２３４０号公報に開示されている装置があり、こ
の装置は、支持フレームに回転アームの基端側を鉛直面
内に回転自在に取り付け、回転アームの先端で入浴用担
架を支持する構成のものが知られている。

この装置を用いて身障者を入浴させるには、身障者を入
浴用担架上に乗せた後、回転アームを回転させて入浴用
担架およびその上に乗せる身障者をアーム基端を中心に
円周方向に移動させて、浴槽中に浸すようにする。逆
に、身障者を浴槽から出す場合には、回転アームを前記
とは逆方向に回転させるようにしていた。

「考案が解決しようとする課題」 ところで、老人ホーム等においては、車椅子上で生活の
大半を過ごしている人、寝たきりの状態で過ごしている
人等がおり、このような人達を入浴させる場合、ベッド
状のストレッチャから入浴用担架に移乗してほぼ臥位の
状態で入浴させるスタイルと、車椅子に座った状態、す
なわち座位の状態で入浴させるスタイルがとられる場合
とがある。

これらの場合、身障者の肩までつかるような十分な水深
について考えると、仰臥位より座位の方が身障者の臂部
から肩までの水深方向の距離が長くなるのは明らかであ
り、したがって、浴槽の深さは仰臥位の浴槽で４５０mm
位、臥位用で６５０mm位と、座位用の方が２００mmも深
くする必要が生じてくる。

そして、さらに、身障者を入浴用担架に移乗させる場
合、車椅子の高さとストレッチャの高さとが異なるの
で、入浴用担架の待機する高さが異なる必要が生じてく
る。

したがって、従来の技術においては、それぞれの深さの
浴槽を用意して、これらの浴槽の深さに対応する深さに
入浴用担架を沈めること、および車椅子またはストレッ
チャの高さに合わせて待機させることが条件となり、従
来の技術においては、昇降装置のそれぞれの高さが決め
られて、それぞれ専用の浴槽および昇降装置を使用して
おり、これら専用のものを使用すると、場所を広く必要
とし、かつ、設備費用が高くなるという問題があった。

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、身障者等
が車椅子から移乗して座位の姿勢で入浴する場合、ベッ
ド状のストレッチャから移乗して仰臥位の姿勢で入浴す
る場合の両方に対応することができ、したがって、狭い
場所で有効に使用することができ、かつコストの低下を
図ることができる身障者入浴用昇降装置を提供すること
を目的とする。

「課題を解決するための手段」 この考案の身障者入浴用昇降装置では係る目的を達成す
るために、浴槽付近に設けられた基台に連結され、入浴
用担架を水平状態に保ちつつ浴槽外の移乗位置と浴槽内
との間を移動自在に支持し、かつ、入浴用担架を移乗位
置および浴槽内で昇降自在に支持する担架支持手段と、
該支持手段を駆動する駆動手段とを具備してなる身障者
入浴用昇降装置であって、 前記担架支持手段または該担架支持手段による入浴用担
架の移動箇所に、その移動高さを検知して、浴槽外の移
乗位置での入浴用担架の高さおよび浴槽内での入浴担架
の高さを検知する高さ検知手段を設けるとともに、 装置本体または本体外に、車椅子からの入浴用担架への
移乗またはベッド状のストレッチャからの入浴用担架へ
の移乗の区別を指定する選択手段を設け、 前記駆動手段に、前記選択手段によって指定した入浴用
担架の高さを、移乗時に車椅子の高さまたはストレッチ
ャの高さになるように、かつ入浴時に座位の高さまたは
仰臥位の高さになるように、前記高さ検知手段の検知結
果に基づいて、前記担架支持手段を駆動制御する制御部
を備えてなることを特徴とした構成の装置を考案した。

「作用」 この考案に係る身障者入浴昇降装置によれば、車椅子に
乗った身障者を入浴させる場合には、装置本体または本
体外に設けられた選択手段によって車椅子を指定する
と、その指定にしたがって該選択手段による車椅子の制
御部にて判断し、該制御部の制御のもとに駆動部を駆動
させて担架支持手段を移動させ、該担架支持手段の駆動
によってその位置が入浴用担架を車椅子の移乗高さにす
る位置になると、検知手段によってその高さを検知する
ことにより制御部から駆動手段に制御信号を送出し、担
架支持手段を車椅子の移乗高さに停止させる。

そして、車椅子から入浴用の入浴用担架に身障者が移乗
して、駆動部により担架支持手段を駆動して入浴用担架
を浴槽内に移動させ、その高さが座位の姿勢での身障者
のほぼ肩の高さの水面に達すると、検知手段によってそ
れを検知して、制御部から駆動手段に制御信号が送出さ
れ、担架支持手段を座位の姿勢での適度な高さ位置に停
止させることができる。

出浴の場合は、入浴位置から担架支持手段の移動によっ
て入浴用担架を浴槽内から浴槽外に移動させ、車椅子の
高さの位置に入浴用担架が位置するようにその高さが達
すると、検知手段によって検知して、制御部から駆動手
段に制御信号を送出して、担架支持手段を車椅子の移乗
の適度な高さに停止させる。

また、ストレッチャに仰臥した身障者を入浴させる場
合、選択手段によってストレッチャを選択すると、制御
部の制御のもとに駆動手段によって担架支持手段を駆動
し、その入浴入浴用担架の高さがストレッチャの移乗高
さになると、検知手段によって検知することにより制御
手段によって駆動手段に制御信号が送出され、担架支持
手段が自動的に停止される。

そして、ストレッチャから入浴用の入浴用担架に身障者
が移乗すると、駆動手段によって担架支持手段が駆動さ
れ、浴槽内に入浴用担架を移動させ、その高さが仰臥位
の姿勢での適度な水深になると、検知手段によって検知
することにより、制御部から駆動手段に制御信号が送出
され、担架支持手段がその高さで停止される。

出浴の場合も、浴槽内から浴槽外のストレッチャの移乗
高さで正確に停止される。

「実施例」 以下、この考案の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図および第２図はそれぞれ入浴用昇降装置の側面図
であり、第１図は装置の移乗位置に車椅子を配した図、
第２図はストレッチャを配した図、第３図および第４図
は同断面図であり、第３図は身障者が座位の姿勢で入浴
する位置を示す図、第４図は身障者が仰臥位の姿勢で入
浴する位置を示す図である。

これらの図において符号１は浴槽、２は浴槽１の近傍に
配備されたこの考案にかかる入浴用昇降装置を示す。ま
た、符号５はカバー５ａによって覆われた入浴用昇降装
置２の基台であり、この基台５に入浴用担架２１を支持
する担架支持手段が設けられている。

担架支持手段の詳細を説明すると、前記基台５に、角パ
イプから作られた支柱６が基端部を基台５にボルト止め
されて立設されて（第５図参照）いるとともに、支柱６
に昇降体７が昇降自在に取り付けられている。

昇降体７は、支柱６に外嵌され、かつ、該支柱６に対し
ブラケット８ａを介して支持されたガイドローラ８によ
って案内されることにより支柱６に対し同軸状に保持さ
れる昇降角パイプ９と、昇降角パイプ９の外周を覆うカ
バー１０からなっている。

支柱６の内部には昇降シリンダ１１が配備され、これに
よって昇降体７が昇降操作されるようになっている。昇
降シリンダ１１のロッド１１ａの先端は支柱６の下部に
ピン結合され、シリンダ本体１１ｂの底部は昇降角パイ
プ９の上端に固着された上板１２にピン結合されてい
る。

昇降角パイプ９の下部側面には、第６図および第７図に
示すように軸受け１４がブラケット１５を介して固定的
に支持され、該軸受け１４には軸１６が水平状に配され
て回転自在に支持されている。

軸１６の一端（第６図中右端）は前記カバー１０を貫通
して外方へ突出しており、その突出端には回転アーム１
７の基端側が溶接により固着されて鉛直面内に回動可能
に取り付けられている。

回転アーム１７の先端には軸受け１８が前記軸１６に対
し平行となるようにかつ軸１６とは逆側へ延びるように
固着されている。軸受け１８には軸１９が回転自在に支
持され、この軸１９の一端（図中右端）にはＬ字状の支
持アーム２０を介して身障者Ｍを乗せる入浴用担架２１
が床面に平行となるように片持ち支持されている。

入浴用担架２１は、身障者Ｍの背を支持する背もたれ部
分２１ａが第３図に示す仰臥位になるように適宜角度を
調整できるように構成されている。

前記昇降体７の内部には回転アーム１７を回転操作する
回転機構２２が配備されている（第６図および第７図参
照）。

回転機構２２は、前記軸１６の軸受け１８から外方へ突
出する他端（第４図中左端）に揺動アーム２３が前記回
転アーム１７に対し第５図に示すように適宜開き角度を
もつように固着され、該揺動アーム２３の先端に揺動シ
リンダ２４のロッド２４ａの先端がピン結合され、揺動
シリンダ２４のシリンダ本体２４ｂの底部が前記昇降角
パイプ９の上端にブラケット２５を介して回動自在に支
持された構造になっている。

また、この入浴用昇降装置２には、回転アーム１７が回
転操作されるときでも常に入浴用担架２１の上面を床面
と平行となるようにつまり水平状態になるように保持す
る平行リンク機構２８が設けられている。

平行リンク機構２８は、前記軸１６の右方突出端部であ
って回転アーム１７が固着された部分よりも若干内方に
ずれた位置にスプロケット２９が、軸受け１８の端部に
固着された状態つまり昇降角パイプ９に対し相対回転不
能に取り付けられ、このスプロケット２９と前記入浴用
担架２１を支持する軸１９の左端に取り付けられたスプ
ロケット３０との間にチェーン３１が巻回されて構成さ
れている。

また、それら部材２９〜３１はカバー３２によって覆わ
れている。なお、上記両スプロケット２９，３０は同径
のものが用いられ、これにより、入浴用担架２１の上面
が常に床面と平行となるように保持される。

次に、上記担架支持手段を駆動する駆動手段の詳細を説
明する。すなわち、第６図は前記昇降シリンダ１１およ
び揺動シリンダ２４を駆動する油圧回路を示す。図にお
いて３５はモータ３６によって駆動される油圧ポンプで
ある。

油圧ポンプ３５の吸入側は油タンク３８につながる管路
３７に接続され、管路３７の先端にはフィルタ３９が取
り付けられている。

油圧ポンプ３５の吐出側には管路４２が接続され、該管
路４２は途中二股に分かれる。一つは前記昇降シリンダ
１１側へつながり、他方は揺動シリンダ２４側へつなが
る。

昇降シリンダ９側へつながる管路４２ａにはコンビネー
ション弁４３が介装され、その先端には電磁弁４４が介
装されている。

コンビネーション弁４３は、管路４２ａの途中にループ
管が形成され、このループ管に逆止弁４５、絞り弁４
６、電磁弁４７および安全弁４８が順に介装された構成
になっている。

上記電磁弁４７および安全弁４８が介装されたループ管
部分には戻り用の管路４９が接続されている。

他方、前記揺動シリンダ２４側へつながる管路４２ｂに
は、電磁弁５０が介装され、その先端には電磁切換弁装
置５１が介装されている。

電磁切換弁装置５１は、前記管路４２ｂに接続される電
磁切換弁５２と、該電磁切換弁５２の所定ポートに接続
された往路および還路を兼ねる両管路４２ｂａ，４２ｂ
ｂにそれぞれ順に介装されるカウンタバランス弁５３
ａ,5３ｂ、パイロットチェック弁５４ａ,5４ｂ、および
絞り弁５５ａ,5５ｂによって構成されている。

電磁切換弁装置５１から延びる双方の管路４２ｂａ,4２
ｂｂは前記揺動シリンダ２４のピストンを挟む両側の圧
力室２４ａ,2４ｂにそれぞれつながる。

また、電磁切換弁５２の所定ポートには戻り用の管路５
６が接続され、この管路５６は前記管路４９と合流して
前記油タンク３８につながっている。

油タンク３８は、第６図および第７図に示すように、前
記昇降角パイプ９の側部にブラケット６０を介して支持
された、また、電磁弁４６,5０、およびコンビネーショ
ン弁４３はブラケット６１を介して、また、電磁切換弁
装置５１は、ブラケット６２を介してそれぞれ昇降角パ
イプ９に支持されている。

次に、駆動手段を制御する電気的構成の詳細を説明す
る。第５図中、符号６３は電源ケーブル、Ｓ_１〜Ｓ_５は
昇降シリンダ１１に内蔵されたピストンの動きをもとに
昇降体７の高さを検知する近傍スイッチであり、近接ス
イッチＳ_１は上端位置すなわち昇降体７が昇降シリンダ
１１によって昇降されて入浴用担架２１が浴槽１の側壁
を越えた位置を検知し、近接スイッチＳ_２は下端位置す
なわち昇降体７が昇降シリンダ１１によって下降されて
入浴用担架２１が車椅子での移乗位置になったことを検
知し、近接スイッチＳ_３はストレッチャで移乗位置にな
ったことを検知し、近接スイッチＳ_４は座位の姿勢での
入浴深さに対応する位置を検知し、さらに近接スイッチ
Ｓ_５は仰臥位の姿勢での入浴の深さに対応する位置を検
知するようになっている。

また、Ｓ_６およびＳ_７は揺動シリンダ２４が所定の伸縮
位置であることを検知し、回転アーム１７が左右所定の
限界位置に達したことを検知するそれぞれリミットスイ
ッチであり、リミットスイッチＳ_６は所定の伸長位置で
ある旨を検知し、回転アーム１７が浴槽側の所定の位置
まで回転したことを検知し、リミットスイッチＳ_７は揺
動シリンダ２４が所定の短縮位置である旨を検知し、回
転アーム１７が浴槽外の所定の位置まで回転したことを
検知するようになっている。

第８図はこれらスイッチＳ_１〜スイッチＳ_７および装置
外に設けられた操作ボタンに基づいて前記駆動手段を制
御する制御回路を示すもので、この図において、破線６
４で囲まれた部分は電源回路、６５は装置外部に設けら
れた車椅子／ストレッチャ選択ボタンの押圧により作動
する選択回路、６６および６７は選択回路６５の作動お
よび近接スイッチＳ_１〜Ｓ_５の作動に基づいて入浴用担
架停止位置を制御する位置制御回路であり、位置制御回
路６６は車椅子に対応する移乗位置および入浴位置を制
御する回路、位置制御回路６７はストレッチャに対応す
る移乗位置および入浴位置を制御する回路である。ま
た、６８は入浴方向に担架支持手段を駆動するための制
御回路、６９は出浴方向に担架支持手段を駆動するため
の制御回路、７０は上記各制御回路に基づいて油圧ポン
プ３５を駆動するモータ３６を行うモータ制御回路であ
る。なお、７１は浴槽に付設された気泡発生装置の制御
回路である。選択回路６５において、ＳＳ１は装置外に
設けられたストレッチャ選択ボタンを押すことにより作
動する接点、ＳＳ２は車椅子選択ボタンを押すことによ
り作動する接点、ＳＳ３およびＳＳ４は車椅子側に保持
するための接点、ＳＳ５およびＳＳ６はストレッチャ側
に保持するための接点、ＳＳ７は車椅子側からストレッ
チャ側に切り替えるための接点、ＳＳ８はストレッチャ
側から車椅子側に切り替えるための接点、ＳＳ９はスト
レッチャ側から車椅子側に切り替える際の接点、ＳＳ１
０は車椅子からストレッチャに切り替える際の接点、Ｓ
Ｓ１はポンプ作動の際に作動する接点であり、ＭＣ１〜
ＭＣ６はそれぞれ励磁コイルであり、前記各接点のオン
によりそれぞれ後述の各接点を励磁してオンとするコイ
ルである。

すなわち、該選択回路６５において、接点ＳＳ１がオン
となることにより、コイルＭＣ１に電流が流れ、該コイ
ルＭＣ１により励磁される各制御回路の車椅子側の接点
がオンとなり、車椅子からの入出浴の制御が行なわれ
る。また接点ＳＳ２がオンとなることにより、コイルＭ
Ｃ２に電流が流れ、該コイルＭＣ２により励磁される各
制御回路のストレッチャ側の接点がオンとなり、ストレ
ッチャからの入出浴の制御が行なわれる。

制御回路６６において、ＳＳ１２は揺動シリンダに設け
られた入浴側のリミットスイッチＳ_７の作用によりオン
となる接点、ＳＳ１３は同出浴側のリミットスイッチＳ
_６の作動によりオンとなる接点、ＳＳ１４は座位の姿勢
での入浴位置を検知する近接スイッチＳ_５の作動により
オンとなる接点、ＳＳ１５は車椅子からの移乗位置を検
知する近接スイッチＳ_２の作動によりオンとなる接点、
ＳＳ１６は励磁コイルＭＣ７の励磁によりオンとなる接
点、ＳＳ１７は励磁コイルＭＣ８の励磁によりオンとな
る接点、ＳＳ１９はコイルＭＣ３またコイルＭＣ４の励
磁によりオンとなる接点、ＳＳ２０はコイルＭＣ２の励
磁によりオンとなる接点、ＳＳ２１はコイルＭＣ５また
はＭＣ６の励磁によりオンとなる接点、ＳＳ２２はＭＣ
１の励磁によりオンとなる接点ＳＳ２３はＭＣ３または
ＭＣ４の励磁によりオンとなる接点、ＳＳ２４はＭＣ５
またＭＣ６の励磁によりオンとなる接点ＳＳ２５はＭＣ
７の励磁によりオンとなる接点、ＳＳ２６はＭＣ８の励
磁によりオンとなる接点、ＳＳ２７は入浴時の仰臥位の
入浴用担架位置からさらに下げる場合にオンとなる接
点、ＳＳ２８は浴槽外でストレッチャの高さ位置にある
入浴用担架をさらに下げる場合にオンとなる接点であ
る。

すなわち、この制御回路６６においては、浴槽外に回転
してきた入浴担架２１を車椅子の移乗位置まで下降さ
せ、または浴槽側に回転してきた入浴用担架２１を座位
の姿勢における浴槽内の適度な位置まで下げる制御を行
う。

制御回路６７において、ＳＳ２９はストレッチャの移乗
位置を検知する近接スイッチＳ_３の作動によりオンとな
る接点、ＳＳ３０は仰臥位の姿勢での入浴高さを検知す
る近接スイッチＳ_４の作動によりオンとなる接点、ＳＳ
３１は上端位置を検知する近接スイッチＳ_１の作動によ
りオンとなる接点、ＳＳ３２は浴槽外側で上昇中にオン
となる接点、ＳＳ３３は浴槽側で上昇中にオンとなる接
点、ＳＳ３４はストレッチャの高さ位置からさらに下げ
る際にオンとなる接点、ＳＳ３５は仰臥位の姿勢の入浴
位置からさらに下げる場合にオンとなる接点、なお、接
点ＳＳ３６,SＳ３７は車椅子選択時に左側に、ストレッ
チャ選択時に右側にそれぞれ切り替えられる。

すなわち、制御回路６７においては、浴槽外に回転して
きた入浴用担架２１をストレッチャの移乗位置に下降さ
せる制御と、入浴時に仰臥位の姿勢の所定の高さまで下
降させる制御とを行う。

次に、制御回路６８において、ＳＳ３８は装置外に設け
られた入浴ボタンの押圧によりオンとなる接点、ＳＳ３
９は後述する出浴保持のためのコイルＭＣ２０の励磁に
よりオンとなる接点、ＳＳ４０は入浴側に入浴用担架が
ある場合にオンとなる接点ＳＳ１２のコイルＭＣ７の励
磁により図中右側に切り替えられ、無励磁の場合に左側
に切り替えられる接点、ＳＳ４１は後述するコイルＭＣ
１９の励磁によりオフとなる接点、ＳＳ４２は前記上限
位置でオンとなるＳＳ３１のコイルＭＣ１４の励磁によ
り右側に切り替えられる接点、ＳＳ４３は浴槽外側に入
浴用担架がある場合にオンとなる接点ＳＳ１３のコイル
ＭＣ８の励磁によりオンとなる接点、ＭＣ１６およびＭ
Ｃ１７は電磁弁４４を開とするための励磁コイル、ＭＣ
１８は電磁弁５０を開とし電磁切換弁５２を右方移動さ
せるための励磁コイル、これら接点のオン／オフによ
り、移乗位置からの上昇および浴槽側への移動が制御さ
れる。

そして、制御回路６８において、ＳＳ４４は、入浴用担
架２１が下限位置にある場合に電流が流れるコイルＭＣ
９に励磁されオフとなる接点、ＳＳ４５は上記上昇の際
のコイルＭＣ１６の励磁によりオフとなる接点、ＭＣ１
９は電磁,弁４７を開とするための励磁コイルであり、
これにより浴槽上方から浴槽内への下降の制御が行なわ
れる。

さらに制御回路６８においてＳＳ４６は上昇用のコイル
ＭＣ１７の励磁によりオンとなる接点、ＳＳ４７は下限
位置のコイルＭＣ９の励磁によりオフとなる接点、ＳＳ
５０は装置外に設けられた一時停止ボタンをオンとした
ときに所定の時間オフとなる自己保持付き接点、ＳＳ５
１は装置外に設けられた停止ボタンをオンとしたときに
オフとなる接点であり、これらの作動により接点ＳＳ５
２がオンとなりＳＳ３８が瞬間的にオフとなっても入浴
方向への制御が行なわれるようになっている。なお、Ｓ
Ｓ５３は上昇時のコイルＭＣ１６により励磁されてオン
となる接点である。

次に、制御回路６９において、ＳＳ５４は装置外に設け
られた出浴ボタンの押圧によりオンとなる接点、ＳＳ５
５は前記出浴保持のためのコイルＭＣ１５の励磁により
オンとなる接点、ＳＳ５６は出浴側に入浴用担架がある
場合にオンとなる接点ＳＳ１３のコイルＭＣ８の励磁に
より図中右側に切り替えられ、無励磁の場合に左側に切
り替えられる接点、ＳＳ５７は後述するコイルＭＣ２４
の励磁によりオフとなる接点、ＳＳ５８は前記上限位置
でオンとなるＳＳ３１のコイルＭＣ１４の励磁により右
側に切り替えられる接点、ＳＳ５９は浴槽側に入浴用担
架２１かある場合にオンとなる接点ＳＳ１２のコイルＭ
Ｃ７の励磁によりオンとなる接点、ＭＣ２１およびＭＣ
２２は電磁弁４４を開とするための励磁コイル、ＭＣ２
３は電磁弁５０を開とし、電磁切換弁５２を左方に移動
させて開とす励磁コイルであり、これら接点のオン／オ
フにより浴槽内からの上昇および浴槽外側への移動が制
御される。

そして制御回路６９において、ＳＳ６０は、入浴用担架
２１が下限位置にある場合に電流が流れるコイルＭＣ９
に励磁されオフとなる接点、ＳＳ６１は上記上昇の際の
コイルＭＣ２１の励磁によりオフとなる接点であり、こ
れらにより浴槽上方から下降への制御が行なわれる。

さらに制御回路６９においてＳＳ６２は上昇用のコイル
ＭＣ２２の励磁によりオンとなる接点、ＳＳ６３は下限
位置のコイルＭＣ９の励磁によりオフとなる接点であ
り、これらの作動により接点ＳＳ６４がオンとなりＳＳ
５４が瞬間的にオフとなっても入浴方向への制御が行な
われるようになっている。なお、ＳＳ６５は上昇時のコ
イルＭＣ２１により励磁されてオンとなる接点である。

次に、制御回路７０において、ＳＳ６６は上昇用のコイ
ルＭＣ１６の励磁によりオンとなる接点、ＳＳ６７は浴
槽側への移動用のコイルＭＣ１８の励磁によりオンとな
る接点、ＳＳ６８は浴槽上から浴槽内に下降させるため
のコイルＭＣ１９によりオンとなる接点、ＳＳ６９は浴
槽内から上昇させるためのコイルＭＣ２１の励磁により
オンとなる接点、ＳＳ７０は浴槽側から移乗位置側への
移動させるためのコイルＭＣ２３の励磁によりオンとな
る接点、ＳＳ７１は移乗位置での下降を行うためのコイ
ルＭＣ２４の励磁によりオンとなる接点であり、これら
接点ＳＳ６６〜ＳＳ７１のいずれかがオンとなると、励
磁コイルＭＣ２５に電流が流れ、油圧ポンプ３５を作動
させるためのモータ３６をオンとするようになってい
る。

次に、上記構成の入浴用昇降装置の作用について説明す
る。

車椅子Ｃに乗った身障者Ｍを入浴させる場合には、浴槽
１内の浸してある入浴用担架２１を、次の操作によって
第１図に示すように、車椅子Ｃに近付ける。

すなわち、図示されない車椅子選択ボタンを押し、かつ
出浴用ボタンを押すと、制御回路６５，６６，６９，７
０の制御により、モータ３６が始動して油圧ポンプ３５
が作動し、同時に電磁弁４４が開いて昇降シリンダ１１
が伸長する。

したがって、支柱６にガイドローラ８で案内された昇降
角パイプ９が上昇し、これに伴い、昇降角パイプ９に軸
受け１４を介して支持された軸１６、回転アーム１７、
および軸１９が昇降角パイプ９と一体的に上昇し、軸１
９の端部に支持アーム２０を介して支持されている入浴
用担架２１が浴槽１から脱出する。

入浴用担架２１が所定高さ、つまり浴槽１の側壁を越え
られる高さに来ると、昇降シリンダ１１に組み込まれた
近接スイッチＳ_１によってその旨が検知され、電磁弁４
４が切り換わり昇降シリンダ１１による上昇が停止され
る（第１図中（イ）から（ロ）の状態に至る）。

それと同時に、電磁弁５０が開き電磁切換弁５２のスプ
ールが図中左方へ移動して開状態となり、カウンタバラ
ンス弁５３ａ、パイロットチェック弁５４ａ、絞り弁５
５ａを通って油圧が揺動シリンダ２４の第７図中下側の
圧力室２４ａに供給され、これにより同揺動シリンダ２
４が作動する。

第５図は揺動シリンダ２４が伸び切った状態を示してい
る。この状態から揺動シリンダ２４は縮み、揺動アーム
２３、軸１９、回転アーム１７が第２図中Ａ方向へ回転
する。

したがって、支持アーム２０とこれに取り付けられた入
浴用担架２１は、スプロケット２９，３０、チエーン３
１により構成された平行リンク機構２８により、入浴用
担架上面が床面に対し平行を保たれたまま、第１図中
（ロ）位置から（ハ）位置まで移動し、浴槽１の上方か
ら側方へずれる。このとき、回転アーム１７が所定角度
まで回転すると揺動シリンダ２４に付設されたリミット
スイッチＳ_６によりその旨が検知され、同スイッチＳ_６
の検知により制御回路６６の接点ＳＳ１３がオンとな
る。

これにより制御回路６６が作動して電磁切換弁５２と電
磁弁５０が閉じられ、揺動シリンダ２４の作動が停止
し、回転アーム１７の回転は停止する。同時に、前記ス
イッチＳ_６からの信号に基づきコンビネーション弁４３
の電磁弁４７が開き、昇降体７に働く動力によって昇降
シリンダ１１が収縮して昇降角パイプ９が下降する。

そして、入浴用担架２１が第１図（ニ）の状態すなわち
車椅子の座位の高さＣ_１になると、近接スイッチＳ_２が
その旨を検知し、これにより制御回路６６が作動し、電
磁弁４７が閉じて入浴用担架２１の下降が停止する。

このとき、車イスＣの座面Ｃ_１と入浴用担架上面２１ａ
がほぼ同一高さとなるように前記近接スイッチＳ_２の位
置が設定されているので、車椅子を使用する身障者Ｍの
移乗が容易に行える。

このように、入浴用担架２１を車イスＣに近付けた後、
車イスＣ上の身障者Ｍを入浴用担架２１上へ移し替え
る。次に、図示されない入浴用ボタンを押す。

すると、制御回路６９の制御により電磁弁４４が開いて
昇降シリンダ１１が再び伸長し、昇降体７および回転ア
ーム１７とともに身障者を乗せた入浴用担架２１が上昇
する。

入浴用担架２１が所定高さ位置にくると、昇降シリンダ
１１に組み込まれた前記近接スイッチＳ_１がその旨を検
知し、制御回路６６の制御により電磁弁４４が切り換わ
り、昇降シリンダ１１による入浴用担架２１等の上昇が
停止されるとともに電磁弁５５が開き、電磁切換弁５２
のスプールが第７図中左方へ移動して開状態となり、圧
油が揺動シリンダ２４の図中上側の圧力室２４ｂに供給
され、これにより、揺動シリンダ２４の作動して回転ア
ーム１７および入浴用担架２１等がＢ方向へ回転する
（第１図中(ハ)→(ロ)）。

そして、回転アーム１７が所定角度回転すると、揺動シ
リンダ２４のリミットスイッチＳ_７がその旨を検知し、
制御回路６６の制御により電磁切換弁５２と電磁弁５０
が閉じられ、揺動シリンダ２４の作動が停止し、回転ア
ーム１７の回転が停止する。

また、リミットスイッチＳ_７からの信号に基づき、制御
回路６９が作動して電磁弁４７が開き、昇降シリンダ２
４が収縮して昇降体７が下降する。

入浴用担架２１が第１図（イ）の位置まで下がると、近
接スイッチＳ_５がその旨を検知して、これにより制御回
路６６が作動して電磁弁４７が閉じて入浴用担架２１の
下降が停止する。

すなわち、入浴用担架２１上に乗せられた身障者は第３
図に示すように入浴状態になる。

このように、図示されない入浴用ボタンを押すことによ
り、装置２に前述とは逆の動作を行わして（第１図(イ)
→(2)）、入浴用担架２１上の身障者を自動的に入浴状
態にすることができる。

入浴状態から脱する場合には、前記図示せぬ出浴用ボタ
ンを押して入浴用昇降装置２に前記したものと同じ動作
を行なわせて、身障者を車イスＣの近傍位置に戻す。そ
して、身障者を再度車イスＣに移せばよい。

なお、図示されない停止ボタンを押せば、これら一連の
動作は制御回路６８の制御により停止できるように構成
されており、入浴用担架２１の浴槽への入り具合の調整
を行うことができる。

次に車いす座面より高いストレッチャＤから入浴用担架
２１に移乗させて入浴させる場合は、図示しないストレ
ッチャ選択ボタンを押し、入浴用担架２１が浴槽内にあ
る場合は出浴用ボタンを押すと、上記車椅子の場合と同
様に、上昇、浴槽外への移動および下降が行われ、下降
の際に、近接スイッチＳ_３の検知により、制御回路６７
が作動して、ストレッチャＤの高さに入浴用担架２１が
停止される（第２図参照）。

また、浴槽外の下限位置にあるときは、入浴用ボタンを
押すと、ストレッチャＤの高さまで入浴用担架２１が上
昇される。

そして、身障者ＭをストレッチャＤから入浴用担架２１
に移乗させる。

このとき、入浴用担架２１の背もたれ２１ａは、車椅子
のときよりも寝かせて、仰臥位の姿勢を取らせる。

そして、再び入浴スイッチを押すと、上記と同様に上下
位置までの上昇、浴槽側への移動および浴槽内への下降
が行われ、下降の際に、近接スイッチＳ_４の検知によ
り、制御回路６７が作動して、仰臥位の姿勢に適切な浴
槽内の上部での停止が行われる。

以上のように、上記構成の入浴用昇降装置によれば、担
架支持手段に車椅子の移乗高さおよびストレッチャの移
乗高さに対応する高さを検知する近接スイッチＳ_２，Ｓ
_３を設けて、これらの近接スイッチに基づいて担架支持
手段を駆動する制御回路を設けたもので、１台の昇降装
置で車椅子およびストレッチャの両方の身障者を容易に
入浴させることができる。

さらに、担架支持手段に、近接スイッチＳ_４、Ｓ_５を設
けて、制御するようにしたので、車椅子を用いる身障者
の座位の姿勢での適確な入浴位置およびストレッチャを
用いる身障者の仰臥位の姿勢での適確な入浴位置に入浴
用担架２１を停止させることができ、上記の手段ととに
車椅子およびストレッチャを使用する身障者を１個の深
型の浴槽１を使用して効率良く入浴させることができ
る。

また、浴槽１に対して入浴用担架２１を真上から降ろす
こと、逆に入浴用担架２１を真上に引き上げることが可
能となり、座位の姿勢でも入浴できる深型の浴槽１であ
っても浴槽１の幅を増やさずに身障者Ｍを入浴させるこ
とができ、介助作業がやり易い利点が得られる。

また、上下方向に移動させる動作と周方向に回転させる
動作とを適宜組み合わせることで、入浴用担架２１に任
意の動きをさせることができ、もって、入浴用担架２１
が浴槽２の上縁すれすれに通過するように設定できるの
で、入浴用担架２１の座面２１ａの高さを最高でも低く
押さえることができ、身障者に恐怖感を与えることがな
い。

また、昇降角パイプ９に電磁弁４７,5０、油タンク３
８、モータ３６等の油圧機器をすべて取り付けることに
より、昇降動作中においても支柱６が据え付けられた床
面からは電源ケーブルのみが揺動するのみに押さえるこ
とができ、油圧機器を装置とは別個に配置する場合に比
べてコンパクトな昇降装置が実現できる。

なお、上記実施例では、軸１６の外周に取り付けたスプ
ロケット２９と軸１９の外周に取り付けたスプロケット
３０との間にチェーン３１を巻回して平行リンク機構２
８を構成しているが、これに限られることなく、棒状の
リンクを４本平行四辺形状に組み合わせて平行リンク機
構を構成してもよい。

また、上記実施例では、駆動源として油圧シリンダを利
用した回転機構、昇降機構を用いているが、これに限ら
れることなく、モータを利用し例えばねじ機構を介して
入浴用担架２１を回転あるいは昇降動作させるように構
成してもよい。

さらに、上記実施例においては、高さ検知手段として昇
降シリンダ１１に近接スイッチＳ_１〜Ｓ_５を配置した
が、この考案においては、浴槽内または付近および移乗
位置に入浴用担架２１を検知するセンサを設けて、該セ
ンサの検知に基づいて制御部を動作させてもよい。

「考案の効果」 以上説明したようにこの考案によれば、担架支持手段に
車椅子の移乗高さおよびストレッチャの移乗高さに対応
する高さを検知する高さ検知手段を設けて、これらの高
さ検知手段の検知結果に基づいて担架支持手段を駆動す
る制御部を設けたので、１台の昇降装置で車椅子および
ストレッチャの両方の身障者を容易に入浴させることが
できる。

さらに、車椅子を用いる身障者の座位の姿勢での適確な
入浴位置およびストレッチャを用いる身障者の仰臥位の
姿勢での適確な入浴位置に入浴用担架２１を停止させる
ことができ、上記の手段とともに車椅子およびストレッ
チャを使用する身障者を１個の深型の浴槽１を使用して
効率良く入浴させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係る身障者用入浴昇降装置の一実施例
を示し、第１図はこの考案にかかる入浴用昇降装置の側
部に車椅子を配した状態を示す正面図、第２図は同装置
の側部にストレッチャを配した状態を示す正面図、第３
図はこの考案にかかる入浴用昇降装置を用いて車椅子を
使用する身障者を座位の姿勢で入浴させる状態を説明す
る側面図、第４図は同装置を用いて仰臥位の姿勢で入浴
させる状態を説明する側面図、第５図は昇降体の断面
図、第６図は内部構造を説明する要部断面図、第７図は
第６図のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第８図は入浴用昇降装
置を駆動する油圧回路図、第９図は入浴用昇降装置を制
御する制御回路を示す回路図である。 １……浴槽 ２……入浴用昇降装置 ３……基台 ６……支柱 ７……昇降体 ９……昇降角パイプ １１……昇降シリンダ（昇降機構） １７……回転アーム ２１……入浴用担架 ２２……回転機構 ２４……揺動シリンダ ２８……平行リンク機構 ２９……スプロケット ３０……スプロケット ３１……チェーン Ｓ１〜Ｓ５……近接スイッチ ６５……選択回路 ６６，６７……位置制御回路 ６８……入浴制御回路 ６９……出浴制御回路 ７０……ポンプ制御回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】浴槽付近に設けられた基台に連結されて、
   入浴用担架を水平状態に保ちつつ、浴槽外の移乗位置と
   浴槽内との間を移動自在に支持し、かつ、入浴用担架を
   移乗位置および浴槽内で昇降自在に支持する担架支持手
   段と、該支持手段を駆動する駆動手段とを具備してなる
   身障者入浴用昇降装置であって、 前記担架支持手段または該担架支持手段による入浴用担
   架の移動箇所に、その移動高さを検知して、浴槽外の移
   乗位置での入浴用担架の高さおよび浴槽内での入浴担架
   の高さを検知する高さ検知手段を設けるとともに、 装置本体または本体外に、車椅子からの入浴用担架への
   移乗またはベッド状のストレッチャからの入浴用担架へ
   の移乗の区別を指定する選択手段を設け、 前記駆動手段に、前記選択手段によって指定した入浴用
   担架の高さを、移乗時に車椅子の高さまたはストレッチ
   ャの高さになるように、かつ入浴時に座位の高さまたは
   仰臥位の高さになるように、前記高さ検知手段の検知結
   果に基づいて、前記担架支持手段を駆動制御する制御部
   を備えてなることを特徴とする身障者入浴用昇降装置。