JPH06127894A

JPH06127894A - 建設機械の昇降装置

Info

Publication number: JPH06127894A
Application number: JP27883092A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Hashimoto; 久儀橋本; Takeshi Murayama; 健村山; Yasuhiko Fukuchi; 康彦福地; Ryuji Takada; 龍二高田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-10-16
Filing date: 1992-10-16
Publication date: 1994-05-10
Anticipated expiration: 2016-04-16
Also published as: JP3155631B2

Abstract

(57)【要約】【目的】建設機械の有する駆動力を動力源として利用
可能な建設機械の昇降装置の提供。【構成】建設機械１を搭載する台２と、この建設機械
１の有する油圧源１０からの圧油を取り込むためのゴム
ホース１５と、油タンク１２に排出するゴムホース１６
と、圧油の流れをスイッチ１３からの信号によって制御
する切換弁１１と、一端が台２に固定され、他端が地面
に固定され、台２を地面に対し鉛直方向に上昇、また
は、下降させる油圧シリンダ４とを備えた昇降手段１０
０とからなり、建設機械１の油圧源１０を動力源として
建設機械１を昇降させることができる。【効果】建設機械を昇降させるための大きなパワーの
動力源が不要となり、この動力源を設置するためのスペ
ースも不要となるため、安価な建設機械の昇降装置を提
供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械を高さの異な
る位置に移動させる建設機械の昇降装置に係り、特に、
建設機械が有する駆動力を昇降するための動力源として
用いた建設機械の昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降装置に類似する昇降
装置は、乗用車の立体駐車装置や小型船舶の停泊施設等
に散見される。例えば、乗用車の立体駐車装置に用いら
れる昇降装置は、特開平３−１６９９７９号公報に記載
されるように、動力装置の回転によってチェーンを回転
させるスプロケットと、チェーンの回転によって回転さ
せられる別のスプロケットを設け、これらのスプロケッ
ト間に掛けたチェーンにパレットを有する吊枠を設けた
構造とし、パレット上に乗用車を搭載し、パレットごと
乗用車を昇降させるようになっている。

【０００３】また、ヨットのような小型船舶の停泊施設
に用いられる昇降装置については、特開平２−２７９８
７９号公報に記載されるように、水面に対し船舶を昇降
させるとき、船舶にワイヤを掛け渡し、固定式の天井ク
レーンによって昇降させる手段が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平３−１
６９９７９号公報や特開平２−２７９８７９号公報に開
示される昇降装置によれば、１トン程度の重量物に対し
ては性能上問題無く昇降させることができ、そして、比
較的安価な昇降装置を実現できる。

【０００５】しかし、建設機械のように１０トン〜２０
トンが一般的な重量物を対象とした場合には、昇降のた
めの動力源のパワーを非常に大きなものとする必要があ
り、さらに、このパワーの大きな動力源を設置するため
に広いスペースが必要となる。そして、これらを解決す
るためには、莫大なコストがかかってしまう。

【０００６】本発明は上記した従来技術の問題点に鑑み
てなされたもので、その目的は、建設機械の有する駆動
力を動力源として利用可能な建設機械の昇降装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１〜図３
に対応づけて本発明を説明すると、本発明の請求項１に
記載の発明は、建設機械１を搭載し、この建設機械１と
ともに昇降する台２と、この台２を昇降させる昇降手段
１００とを備えた建設機械の昇降装置に適用されるもの
である。

【０００８】そして、上記目的は、前記昇降手段１００
が前記建設機械１の有する油圧源１０を動力源とするこ
とにより達成される。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、図１に示
すように、前記昇降手段１００が、一端が前記台２に、
他端が地面に固定された油圧シリンダ４と、この油圧シ
リンダ４への圧油の流れを切換える切換弁１１と、前記
建設機械１に設けられる油圧源１０からの圧油を前記油
圧シリンダに取り込むための取込手段（ゴムホ−ス１
５）と、前記油圧シリンダ４からの油を前記建設機械１
の油タンク１２へと排出する排出手段（ゴムホ−ス１
６）とを備えたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、図２に示
すように、前記昇降手段１０１は、油圧モータ３０と、
この油圧モータ３０への圧油の流れを切換える切換弁１
１と、前記建設機械１に設けられる油圧源１０からの圧
油を油圧モ−タ３０に取り込むための取込手段（ゴムホ
−ス１５）と、前記油圧モータ３０からの油を前記建設
機械の油タンク１２へと排出する排出手段（ゴムホ−ス
１６）と、前記油圧モータ３０の回転によりワイヤ３４
を巻き上げるウインチ３２と、前記台２の近傍に設けた
支柱３１ａ，３１ｂと、この支柱３１ａ，３１ｂの上部
に固定設置した滑車３３ａ，３３ｂと、前記台２の所定
箇所に設けた係止手段（フック１７ａ，１７ｂ）と、一
端がこの係止手段（フック１７ａ，１７ｂ）に、他端が
前記ウインチ３２に固定され、前記滑車３３ａ，３３ｂ
に掛け渡されたワイヤ３４とを備えたことを特徴とす
る。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、図３に示
すように建設機械１を搭載し、この建設機械１とともに
昇降する台２と、この台２を昇降させる昇降手段とを備
えた建設機械の昇降装置において、前記昇降手段が、前
記建設機械１の有する無限軌道帯（シュ−４０）の回転
を動力源とすることを特徴とする。

【００１２】また、請求項５に記載の発明は、前記昇降
手段が、前記台２の近傍に設けた支柱４３ａ，４３ｂ
と、この支柱４３ａ，４３ｂの上部に固定設置した第１
の滑車４５ａ，４５ｂと、前記支柱４３ａ，４３ｂの前
記第１の滑車４５ａ，４５ｂから離れた位置に固定設置
した第２の滑車４６と、前記建設機械１の無限軌道帯
（シュ−４０）の回転によって回転力を得る駆動輪４２
と、前記台２の所定箇所に設けた係止手段（フック４７
ａ，４７ｂ）と、一端がこの係止手段（フック４７ａ，
４７ｂ）に、他端が前記駆動輪４２に固定され、前記第
１および第２の滑車４５ａ，４５ｂ，４６に掛け渡され
たワイヤ４４と、前記建設機械の無限軌道帯（シュ−４
０）と接し、無限軌道帯（シュ−４０）が回転したとき
無限軌道帯（シュ−４０）の回転方向とは反対方向に回
転する複数のアイドラ４１ａ，４１ｂとを備えたことを
特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１に記載の発明は上記のように
構成されており、昇降手段１００は建設機械１の油圧源
１０から供給される圧油によって、台２ごと建設機械１
を昇降させることができる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明では、最初
に、取込手段（ゴムホ−ス１５）を建設機械１の油圧源
１０から供給される管路上に、排出手段（ゴムホ−ス１
６）を建設機械１の油タンク１２につながる管路上にそ
れぞれ接続し、この状態で切換弁１１の弁位置を切換え
ると、この切換弁１１の弁位置に応じて圧油が流れ、台
２を建設機械１とともに昇降させるように油圧シリンダ
４を動作させることができる。

【００１５】また、請求項３に記載の発明では、最初
に、取込手段（ゴムホ−ス１５）を建設機械１の油圧源
１０から供給される管路上、排出手段（ゴムホ−ス１
６）を建設機械１の油タンクにつながる管路上にそれぞ
れ接続し、この状態で切換弁１１の弁位置を切換える
と、この切換弁１１の弁位置に応じて圧油が流れ、モー
タ３０が圧油の流れ方向に応じて回転する。このモータ
３０の回転は、ウインチ３２に伝達され、このウインチ
３２の回転とともにワイヤ３４が巻き上げ、もしくは、
巻き下げられる。ワイヤ３４の一端は、支柱３１ａ，３
１ｂに設けた滑車３３ａ，３３ｂを介して台２上の係止
手段（フック１７ａ，１７ｂ）に固定されているため、
ワイヤ３４を巻き上げ、もしくは、巻き下げることによ
って、台２は建設機械１とともに昇降する。

【００１６】また、請求項４に記載の発明では、昇降手
段１０１は建設機械１の無限軌道帯（シュ−４０）の回
転力によって台２ごと建設機械１を昇降させることがで
きる。さらに、請求項５に記載の発明では、台２上に
設けた複数のアイドラ４１ａ，４１ｂによって建設機械
１を移動させずに無限軌道帯（シュ−４０）を回転させ
ることができる。一方、駆動輪４２は、無限軌道帯（シ
ュ−４０）が回転すると無限軌道帯（シュ−４０）とは
逆の方向に回転する。そして、ワイヤ４４は、一端が駆
動輪４２に、他端が支柱４３ａ，４３ｂの上部に設けた
第１の滑車４５ａ，４５ｂ、および、第１の滑車４５
ａ，４５ｂとは離れた位置に設けた第２の滑車４６を介
し、台２上の係止手段（フック４７ａ，４７ｂ）に固定
されているため、駆動輪４２の回転によって巻き上げ、
もしくは、巻き下げられ、台２が建設機械１とともに昇
降する。

【００１７】したがって、本発明によれば、建設機械の
有する油圧源によって供給される圧油による駆動力、ま
たは、無限軌道帯の回転力を動力源として用い、建設機
械を台２とともに昇降させることができる。

【００１８】

【実施例】以下本発明の実施例を図を用い説明する。

【００１９】図１は、本発明の請求項１および２に係る
第１の実施例の説明図で、この第１の実施例の全体構成
図を示す図である。

【００２０】この第１の実施例は、図１に示すように建
設機械１を搭載する台２と、台２を建設機械１とともに
昇降させる昇降手段１００とからなる。昇降手段１００
は、一端が台２に、他端が地面に固定され、台２を昇降
させる油圧シリンダ４と、この油圧シリンダ４に建設機
械１の油圧源１０から供給される圧油の流れ方向を切換
える切換弁１１と、建設機械１の油圧源１０からの圧油
を取り込むための取込手段、例えば、建設機械１の油圧
回路上の管継手部をつなぎ変え接続可能な継手を有する
ゴムホース１５と、このゴムホース１５と同様に建設機
械１の油タンク１２への管路に接続可能な排出手段、例
えばゴムホース１６とを備えている。さらに、切換弁１
１の弁位置を指示するスイッチ１３を設け、このスイッ
チ１３によって、台２の上昇・下降を切換指示するよう
になっている。なお、ゴムホース１６、すなわち、排出
側には、台２を建設機械１とともに下降させる際、低速
となるように絞り１４を設けている。

【００２１】以上のように構成した第１の実施例では、
最初に、切換弁１１を（ロ）、すなわち、中立位置の状
態で、ゴムホース１５を建設機械１の油圧源１０につな
がる管路上に接続し、ゴムホース１６を油タンク１２に
つながる管路上に接続する。この状態から、スイッチ１
３を操作し切換弁１１を（イ）位置に切換えると、油圧
源１０からの圧油は、油圧シリンダ４の油室４ｂに供給
されるため、油圧シリンダ４のロッド３が上昇する。こ
のロッド３の上昇に伴い、台２が建設機械１とともに上
昇する。その際、油圧シリンダ４の油室４ａ内から排出
される油は切換弁１１、ゴムホース１６を介し建設機械
１の油タンク１２へと導かれる。

【００２２】逆に、スイッチ１３の操作によって切換弁
１１を（ハ）の位置に切換えると、油圧シリンダ４の油
室４ａに圧油が供給され、油室４ｂから油が排出される
ため、台２は建設機械１とともに下降する。

【００２３】図２は、本発明の請求項１および３に係る
第２の実施例の説明図で、この第２の実施例の全体構成
を示す図である。なお、第１の実施例を示す図１と共通
する部分については同一の符号を付しており、その説明
は省略する。

【００２４】この第２の実施例は、第１の実施例と同様
に、建設機械１を搭載する台２と、台２を建設機械１と
ともに昇降させる昇降手段１０１とからなる。そして、
昇降手段１０１は、油圧モータ３０と、この油圧モータ
３０の回転軸に図示しない減速機を介し連結され、油圧
モータ３０の回転力によってワイヤ３４の巻き上げ、あ
るいは、巻き下げを行うウインチ３２と、台２の近傍に
設けた支柱３１ａ，３１ｂと、これらの支柱３１ａ，３
１ｂの上部に設置した滑車３３ａ，３３ｂと、台２の両
端に設けられワイヤ３４の一端を係止する係止手段、例
えばフック１７ａ，１７ｂとを備えている。

【００２５】このように構成した第２の実施例では、切
換弁１１を操作することにより建設機械１の油圧源１０
から油圧モータ３０へ圧油が供給され、油圧モータ３０
が回転する。この油圧モータ３０の回転力はウインチ３
２に伝達され、ワイヤ３４が巻き上げ、または、巻き下
げられる。例えば、矢印５０の方向にウインチ３２が回
転した場合には、ワイヤ３４が巻き上げられ、台２が建
設機械１とともに上昇する。逆に、矢印５０とは逆方向
に回転すると、ワイヤ３４が巻き下げられ、下降する。

【００２６】したがって、この第１、第２の実施例によ
れば、建設機械１の油圧源１０から供給される圧油を動
力源として油圧アクチュエータ、すなわち油圧シリンダ
４や油圧モータ３０を動作させることができ、これによ
って建設機械１を台２とともに昇降させることができる
ため、建設機械１を昇降させるためのパワーの大きな動
力源が不要となる。これにより、動力源を設置するため
のスペースが不要となり、安価な建設機械の昇降装置を
提供することができる。

【００２７】図３は、本発明の請求項４および５に係る
第３の実施例の説明図で、この第３の実施例の全体構成
を示す図である。なお、第１の実施例の説明図である図
１と共通する部分については同一の符号を付している。

【００２８】この第３の実施例は、図３に示すように、
建設機械１を搭載する台２と、この台２を建設機械１と
ともに昇降させる昇降手段とからなる。昇降手段は、台
２に固定され建設機械１の無限軌道帯、すなわちシュー
４０と接し、シュー４０の回転方向とは逆の方向に回転
し、ワイヤ４４を巻き上げ、もしくは、巻き下げる駆動
輪４２と、支柱４３ａ，４３ｂの上部に設置した第１の
滑車４５ａ，４５ｂと、支柱４３ａの下部に設置した第
２の滑車４６と、台２の両端に設けられワイヤ４４の一
端を係止する係止手段、例えばフック４７ａ，４７ｂ
と、台２に固定されシュー４０と接し、シュー４０の回
転方向とは逆の方向に回転し、建設機械１の移動を妨げ
るアイドラ４１ａ，４１ｂとを備えている。

【００２９】このように構成した第３の実施例では、建
設機械１を台２上に図３のように搭載した後、シュー４
０を回転させると、駆動輪４２がシュー４０に接してい
るため駆動輪４２にシュー４０の回転力が伝達される。
その際、アイドラ４１ａ，４１ｂにより建設機械１が前
進、あるいは、後進する推進力が吸収されるため、建設
機械１は前進、あるいは、後進することなく、シュー４
０がその場で回転する。そして、例えばシュー４０が矢
印５１ａの方向に回転すると、駆動輪４２が矢印５１ｂ
の方向に回転し、ワイヤ４４は第１の滑車４５ａ，４５
ｂおよび第２の滑車４６を介し矢印５１ｃの方向に巻き
上げられる。ワイヤ４４の一端は、台２の両端に設けた
フック４７ａ，４７ｂに固定されているため、ワイヤ４
４の巻き上げにより、台２は建設機械１とともに上昇す
る。

【００３０】また、シュー４０が矢印５１ａとは逆の方
向に回転すると、ワイヤ４４は巻き下げられるため、台
２は建設機械１とともに下降する。

【００３１】したがって、この第３の実施例によれば、
建設機械１のシュー４０の回転力を動力源として駆動輪
４２を回転させることができ、これによって建設機械１
を台２とともに昇降させることができるため、上記第１
および第２の実施例同様に、建設機械１を昇降させるた
めのパワーの大きな動力源が不要となる。これにより、
動力源を設置するためのスペースが不要となり、安価な
建設機械の昇降装置を提供することができる。

【００３２】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、建設機
械の有する油圧源によって供給される圧油による駆動
力、または、無限軌道帯の回転力を動力源として用い、
建設機械を昇降させることができるため、建設機械を昇
降させるためのパワーの大きな動力源が不要となる。こ
れにより、動力源を設置するためのスペースが不要とな
り、安価な建設機械の昇降装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による建設機械の昇降装
置の全体構成図である。

【図２】本発明の第２の実施例の全体構成図である。

【図３】本発明の第３の実施例の全体構成図である。

【符号の説明】

１建設機械２台４油圧シリンダ１０油圧源１１切換弁１５ゴムホース（取込手段）１６ゴムホース（排出手段）１７ａ，１７ｂフック（係止手段）３０油圧モータ３２ウインチ３３ａ，３３ｂ滑車３４ワイヤ４０シュー（無限軌道帯）４１ａ，４１ｂアイドラ４２駆動輪４３ａ，４３ｂ支柱４４ワイヤ４５ａ，４５ｂ第１の滑車４６第２の滑車４７ａ，４７ｂフック（係止手段）１００昇降手段１０１昇降手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高田龍二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械を搭載し、この建設機械ととも
に昇降する台と、この台を昇降させる昇降手段とを備え
た建設機械の昇降装置において、前記昇降手段は前記建設機械の有する油圧源を動力源と
することを特徴とする建設機械の昇降装置。
【請求項２】前記昇降手段は、一端が前記台に、他端
が地面に固定された油圧シリンダと、この油圧シリンダ
への圧油の流れを切換える切換弁と、前記建設機械に設
けられる油圧源からの圧油を前記油圧シリンダに取り込
むための取込手段と、前記油圧シリンダからの油を前記
建設機械の油タンクへと排出する排出手段とを備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の建設機械の昇降装置。
【請求項３】前記昇降手段は、油圧モータと、この油
圧モータへの圧油の流れを切換える切換弁と、前記建設
機械に設けられる油圧源からの圧油を前記油圧モ−タに
取り込むための取込手段と、前記油圧モータからの油を
前記建設機械の油タンクへと排出する排出手段と、前記
油圧モータの回転によりワイヤを巻き上げるウインチ
と、前記台の近傍に設けた支柱と、この支柱の上部に固
定設置した滑車と、前記台の所定箇所に設けた係止手段
と、一端がこの係止手段に、他端が前記ウインチに固定
され、前記滑車に掛け渡されたワイヤとを備えたことを
特徴とする請求項１に記載の建設機械の昇降装置。
【請求項４】建設機械を搭載し、この建設機械ととも
に昇降する台と、この台を昇降させる昇降手段とを備え
た建設機械の昇降装置において、前記昇降手段は、前記建設機械の有する無限軌道帯の回
転を動力源とすることを特徴とする建設機械の昇降装
置。
【請求項５】前記昇降手段は、前記台の近傍に設けた
支柱と、この支柱の上部に固定設置した第１の滑車と、
前記支柱の前記第１の滑車から離れた位置に固定設置し
た第２の滑車と、前記建設機械の無限軌道帯の回転によ
って回転力を得る駆動輪と、前記台の所定箇所に設けた
係止手段と、一端がこの係止手段に、他端が前記駆動輪
に固定され、前記第１および第２の滑車に掛け渡された
ワイヤと、前記建設機械の無限軌道帯と接し、無限軌道
帯が回転したとき無限軌道帯の回転方向とは反対方向に
回転する複数のアイドラを備えたことを特徴とする請求
項４に記載の建設機械の昇降装置。