JPH06127678A

JPH06127678A - ワークの供給装置

Info

Publication number: JPH06127678A
Application number: JP4276943A
Authority: JP
Inventors: Taku Konuma; 卓小沼
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-10-15
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1994-05-10

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークが供給位置に位置決めされるときに、シ
ュート台から落下することを防止し、また、ワークを回
路基板に挿入するときの挿入ミスを発生しにくくするワ
ークの供給装置を提供する。【構成】水平面に対して傾斜して配置されたシュート台
３４上を、ワークＷを自重により滑らせ、シュート台Ｗ
の下端に位置する供給位置Ｐ₁ に供給するワークの供給
装置において、ワークＷを、ワークＷの供給位置Ｐ₁ 方
向への移動エネルギーを吸収しながら供給位置Ｐ₁ に停
止させ位置決めする位置決め機構４１を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平面に対して傾斜し
て配置されたシュート台上を、ワークを自重により滑ら
せ、前記シュート台の下端に位置する供給位置に供給す
るワークの供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、水平面に対して傾斜されたシ
ュート台上を、ワークの自重により滑らせ、シュート台
の下端の供給位置に供給する電子部品の供給装置が知ら
れている。このような、電子部品の供給装置において
は、従来、図２１（ａ），（ｂ）に示されるように、図
示されない分離手段により分離されたワークＷがシュー
ト台上を滑りおち、固定ストッパに衝突して供給位置に
位置決めされる様になされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例の供給装置においては、分離手段により分離され
たワークＷすなわち電子部品が、そのリードＲがストッ
パに突き当たることにより停止し、供給位置に位置決め
される様になされていたため、次のような問題点があっ
た。（１）ワークＷがストッパに衝突した時、図２１（ｃ）
に示す様に、ワークＷにＡ点まわりのモーメントＭが作
用し、ワークＷがシュート台上から落下する供給ミスが
おこる。（２）ワークＷがストッパに衝突するときにリードＲに
曲がりが生じ、ワークを回路基板に挿入するときの挿入
ミスが発生する。

【０００４】従って、本発明の第１の目的は、ワークが
供給位置に位置決めされるときに、シュート台から落下
することを防止し、また、ワークを回路基板に挿入する
ときの挿入ミスを発生しにくくするワークの供給装置を
提供することである。また、従来の電子部品の供給装置
においては、図２２に示される様に、ワークＷが搬送さ
れるシュート台上には、このシュート台に対して垂直な
方向に沿って、ワークの検出装置が配置されていた。そ
して、図２２（ｂ）に示す様にワークＷが検出装置の光
路上に無い場合、ワークＷがスティック内に無いと判断
され、この空であると判断されたスティックＳがスティ
ック排出機構により取り出され、このスティックＳの上
側に積み重ねられていたスティックＳ′が、ワークＷを
供給する位置に下りてきて、新しいワークＷがシュート
台上に供給される様になされていた。

【０００５】しかしながら、この従来例においては、ワ
ークの検出装置が上記の様に配置されているため、ワー
クＷの搬送経路の一点におけるワークの有無しか検出す
ることができなかった。そのため、以下の様な問題点が
あった。（１）スティック内でワークＷがつまっていることを検
出できない。（２）シュート台とスティック間でワークＷがつまって
いることを検出できない。

【０００６】上記の（１）と（２）の問題があるため
に、スティック内にワークＷが残っているにも拘らず、
スティック排出機構によりスティックを排出してしまう
場合がある。また、図２２において、スティックは、紙
面に垂直な方向に複数列並べられており、これらは不図
示の移動手段により紙面に垂直な方向に走査され、所望
のスティックが、ワークＷを供給する供給位置（すなわ
ち空スティックを排出する排出位置）に移動される様に
なされている。ところが、上記の様に空スティックＳが
スティック排出機構により排出されるとき、ワークの検
出装置とスティック排出機構が紙面に垂直な方向に関し
て同一面上にあった場合には、それらが互いに干渉して
しまう。そのため、ワークの検出装置は、スティック排
出機構とは紙面に垂直な方向にずれた位置に配置されて
おり、所定のスティック内のワークＷが無くなったこと
を検出して、スティック排出機構により空スティックを
排出する場合には、まず、目的のスティックを、紙面に
垂直な方向に走査して、ワークの検出装置が配置されて
いる位置まで移動させ、ワークＷの有無を検出した後、
再び、そのスティックを紙面に垂直な方向に走査して、
スティック排出機構の位置まで戻し、その位置でスティ
ック排出をするという手順を踏まなければならなかっ
た。

【０００７】そのため、スティックは、１個のワークＷ
を供給する毎に、ワークの検出装置が配置されている位
置と、ワークＷを供給する位置との間を移動する必要が
あり、その移動のための時間がかかって、装置のタクト
タイムを長くするという問題点もあった。従って、本発
明の第２の目的は、スティックが空になったことを確実
に検出することを可能とすると共に、装置のタクトタイ
ムを短縮することを可能とするワークの供給装置を提供
することである。

【０００８】また、上記の従来例においては、ワークＷ
の供給は、ワークＷの自重による自由落下によって行わ
れていたため、ワークＷがスティックの中でつまること
があるという問題点があった。また、スティックからシ
ュート台への乗り移り個所においても、ワークＷがつま
ることがあるという問題点があった。従って、本発明の
第３の目的は、ワークがスティック内、及びスティック
からシュート台に乗り移る個所において、ワークがつま
ることを防止できる様なワークの供給装置を提供するこ
とである。

【０００９】なお、上記の様なワークの供給装置におい
ては、シュート台の途中において、先頭のワークを次の
ワークと分離するために、ワークの分離機構が備えられ
ている。このワークの分離機構の従来例を示した図が図
２３である。図２３において、参照番号３０１は駆動
部、３０２はロッド３０３にネジ止め固定されるツメ駆
動部材、３０４はツメ駆動部材３０２の凹部に嵌入し、
且つシュート台３０５上の全ワーク３０６を押さえるシ
ーソーツメ、３０７はシーソーツメの回転中心となる回
動軸、３０８はシーソーツメ３０４に当接するワーク以
降のワークを押さえるためのワーク押さえ軸、３０９は
ワーク押さえ軸３０８がワークを押さえるときに、その
押さえ力を与えるためのバネ、３１０は分離されたワー
クをピック位置に位置決めするためのストッパを夫々示
している。このような構成により、ワークが１個ずつ分
離される様になされていた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のワークの供給装置は、水
平面に対して傾斜して配置されたシュート台上を、ワー
クを自重により滑らせ、前記シュート台の下端に位置す
る供給位置に供給するワークの供給装置において、ワー
クを、ワークの前記供給位置方向への移動エネルギーを
吸収しながら前記供給位置に停止させ位置決めする位置
決め手段を具備することを特徴としている。

【００１１】また、この発明に係わるワークの供給装置
において、前記位置決め手段は、前記供給位置の直前の
一時停止位置でワークを一時停止させた後、前記供給位
置へ位置決めすることを特徴としている。また、この発
明に係わるワークの供給装置において、前記位置決め手
段は、ワークが前記供給位置に達する前にワークに当接
し、前記一時停止位置に一時停止させるための弾性を有
する防振ストッパと、該防振ストッパが固定された移動
部材であって、ワークを前記一時停止位置に停止させた
後に該一時停止位置付近から所定の退避位置へと退避可
能にされた移動部材と、該移動部材が前記退避位置へ退
避した後にワークに当接し、ワークを前記供給位置に位
置決めする固定ストッパと、前記移動部材を前記一時停
止位置付近と前記退避位置との間で移動させるための移
動手段とを備えることを特徴としている。

【００１２】また、この発明に係わるワークの供給装置
において、前記移動手段は、前記移動部材を前記退避位
置に向かって付勢する付勢手段と、前記移動部材を前記
付勢手段の付勢力に抗して、前記一時停止位置付近に移
動させる駆動手段とを備えることを特徴としている。ま
た、この発明に係わるワークの供給装置において、前記
駆動手段は電磁石から成ることを特徴としている。

【００１３】また、この発明に係わるワークの供給装置
において、前記防振ストッパは、導電ゴムからなること
を特徴としている。また、この発明に係わるワークの供
給装置において、前記移動部材の、前記一時停止位置か
ら前記退避位置への移動量を規制すると共に、前記移動
部材の移動時の横ぶれを規制するストッパを更に具備す
ることを特徴としている。

【００１４】また、この発明に係わるワークの供給装置
において、前記位置決め手段は、ワークが前記供給位置
に達する前にワークに当接し、ワークの当接時の衝撃を
緩和する第１弾性部材であって、ワークの自重を支えき
れない程度の弾性係数を有する第１弾性部材と、ワーク
が前記第１弾性部材に当接した後にこのワークに当接
し、前記分離位置にワークを位置決めするストッパと、
該ストッパを弾性的に支えて、ワークと前記ストッパと
の衝突時の衝撃を吸収する第２弾性部材とを備えること
を特徴としている。

【００１５】また、この発明に係わるワークの供給装置
において、前記第１弾性部材は板バネからなり、前記第
２弾性部材はコイルバネからなることを特徴としてい
る。また、本発明のワークの供給装置は、複数のスティ
ックを収納したカセットを有し、該カセット内の所定の
スティックから連続的に取り出されたワークを、水平面
に対して傾斜して配置されたシュート台上を、自重によ
り滑らせ、前記シュート台の下端に位置する供給位置に
供給するワークの供給装置において、前記所定のスティ
ックの長手方向の手前側と後側の内の一方側に配置され
た発光手段と、前記所定のスティックの長手方向の手前
側と後側の内の他方側に配置された受光手段とを具備
し、前記発光手段から発せられる光を前記受光手段によ
って受光することにより、前記所定のスティック内にワ
ークが無いことを検出することを特徴としている。

【００１６】また、この発明に係わるワークの供給装置
において、前記所定のスティック内にワークが無いこと
を検出したときに、前記カセットから前記所定のスティ
ックを、その長手方向に沿って抜き出すことにより該ス
ティックを前記カセットから排出する排出手段と、該排
出手段により前記所定のスティックを抜き出すときに、
該スティックと干渉しない様に前記発光手段と前記受光
手段の内の少なくとも一方を、前記所定のスティックの
長手方向と略直交する方向に退避させる退避手段とを更
に具備することを特徴としている。

【００１７】また、この発明に係わるワークの供給装置
において、前記退避手段は、前記所定のスティックの長
手方向と略直交する方向に延出する様に配置されたレー
ルと、該レールに沿って摺動自在に配置されたスライド
部材であって、前記発光手段と受光手段の少なくとも一
方を載置したスライド部材と、該スライド部材を前記レ
ールに沿って進退させるための駆動手段とを備えること
を特徴としている。

【００１８】また、本発明のワークの供給装置は、複数
のスティックを備え、所定のスティックからワークを順
次供給するカセットと、前記所定のスティックから連続
的に取り出されたワークを先頭のワークの供給位置の手
前の位置で次のワークと分離する分離手段と、前記ステ
ィック内から前記分離手段までの間でのワークの詰まり
を防止するために、ワークを積極的に振動流出する振動
手段と、該振動手段を動作させるための駆動源であっ
て、前記分離手段が動作すると共に動作する駆動源とを
具備することを特徴としている。

【００１９】また、この発明に係わるワークの供給装置
において、前記所定のスティック内にワークが存在する
か否かを検出する検出手段を更に具備し、該検出手段が
ワークの有無を検出した後に、前記駆動源が動作するこ
とを特徴としている。

【００２０】

【作用】以上の様に、この発明に係わるワークの供給装
置は構成されているので、位置決め手段により、ワーク
がシュート台上を滑るエネルギーを吸収しながら供給位
置に位置決めすることにより、ワークがシュート台上か
ら落下したり、ワークとしての電子部品のリード部分が
曲がったりすることを防止することができる。

【００２１】また、スティックの長手方向の前後に発光
手段と受光手段を設けることにより、スティックの全長
に渡ってワークの有無を検出することができるので、ス
ティックが空になったことを確実に検出することが可能
となる。また、ワークの有無を検出する検出装置を構成
する発光手段と受光手段の内の一方が、スティックから
退避する様に構成されていることにより、ワークを供給
する位置と同じ位置に検出装置を配置することができる
ので、ワークを供給する位置と、ワークの有無を検出す
る位置の間でスティックを移動させる必要が無くなり、
装置のタクトタイムを短縮することが可能となる。

【００２２】また、分離手段と共に動作する振動手段に
よってスティックを振動させることにより、スティック
内、及びスティックからシュート台にワークが乗り移る
個所において、ワークがつまることを防止することがで
きる。

【００２３】

【実施例】以下に、この発明に係わるワークの供給装置
をターレット式実装機に適用した実施例について、添付
図面を参照して詳細に説明する。図１は、第１の実施例
のワークの供給装置を適用したターレット式実装機１０
の全体構成を示した斜視図である。

【００２４】ターレット式実装機１０は、図１に示すよ
うに、大別して、例えば、１０形状３０部品の電子部品
（以下、単にワークと呼ぶ）Ｗを収納して供給する部品
収納・供給機構１２と、この部品収納・供給機構１２に
おける所望のワークＷを、部品取り出し位置（ピックア
ップ位置）α₁ 、及び空スティック排出位置α₃ まで矢
印Ａで示す方向に沿って移動させる第１の移動機構１４
と、ワークＷが装着（実装）される回路基板１６が固定
される支持台１８と、この支持台１８に接続され、この
支持台１８上に固定された回路基板１６の所望の被挿入
位置を、所定の挿入位置（インサート位置）α₂ の直下
方に移動させる第２の移動機構２０と、ピックアップ位
置α₁ にある所望のワークＷを取り出して、インサート
位置α₂まで搬送し、支持台１８上の回路基板１６の被
挿入位置に装着させるターレットテーブル機構２２と、
部品収納・供給機構１２の後方に配置され、空になった
スティックを排出するための空スティック排出機構４２
とを備えている。

【００２５】上述した部品収納・供給機構１２は、１０
形状３０部品のワークＷを、所定個数毎にスティックＳ
に収納した状態で、各部品毎のスティックＳを積み重ね
た状態で備えたワーク供給ユニット２４を、夫々、矢印
Ａで示す方向に沿って一列状に配列した状態で備えてお
り、第１の移動機構１４は、各ワーク供給ユニット２４
を、ピックアップ位置α₁ 及び空スティック排出位置α
₃ を通り、上述したＡ方向に沿う直線上を往復動させる
ように構成されている。即ち、この部品収納・供給機構
１２においては、この第１の移動機構１４により、所望
の部品種類のワークＷがピックアップ位置α₁ に選択的
にもたらされることになる。

【００２６】ここで、この実装機１０における部品収納
・供給機構１２について、図２乃至図７を参照して説明
する。部品収納・供給機構１２は、図１、及び部品収納
・供給機構１２を側面から見た断面図である図２及び図
３に示すように、水平面に対して所定角度だけ傾斜して
前後に配設され、各々が矢印Ａで示す方向に沿って延出
するように取り付けられた架台２６を、基台２７上に固
定した状態で備えている。各架台２６上には、矢印Ａ方
向に沿って延出するガイドレール２８が固定されてい
る。各ガイドレール２８には、矢印Ａで示す方向に沿っ
て摺動自在に、摺動部材３０が矢印Ａ方向に沿って延出
した状態で嵌合している。各摺動部材３０上には、受台
３２が固定され、この受台３２上には、矢印Ａ方向に沿
って所定間隔毎に、位置決め穴６１ａ，６１ｂ、センサ
穴６２及び数カ所のソレノイド用穴６３が形成されてい
る。

【００２７】一方、各ワーク供給ユニット２４は、上述
した所定角度だけ傾斜するように矢印Ｂで示す方向に沿
って延出するシュート台３４と、図４に示すように、こ
のシュート台３４の下面に位置決めピン５９ａ，５９ｂ
により位置決めされた状態で固定され、対応する受台３
２上の位置決め穴６１ａ，６１ｂに着脱自在に係止され
る取付台３６とを備えている。

【００２８】また、各ワーク供給ユニット２４は、シュ
ート台３４の略中央部に位置し、対応するスティックＳ
を複数段積み重ねた状態で備えたカセット３８と、この
カセット３８における最下段のスティックＳから矢印Ｂ
で示す方向に沿って滑り落ち、シュート台３４上に取り
出されたワークＷを一個づつ分離（次に位置するワーク
と分離）するためのワーク分離機構４０と、空になされ
たスティックを排出する空スティック排出機構４２とを
備えている。

【００２９】このような構成により、各ワーク供給ユニ
ット２４は、これの取付台３６を対応する受台３２上の
位置決め穴６１ａ，６１ｂに対して着脱することによ
り、固定部材としての架台２６に対して各々独立した状
態で着脱されることになる。ここで、上述したシュート
台３４の中間部分には、１本のスティックＳが挿通され
るに十分な大きさの開口３５が形成されている。この開
口３５は、ワークＷをスムーズに分離機構へ送り出すた
め、組み合わされたシュート台３４ａ，３４ｂによって
形成される溝６５と、スティックＳとの幅方向及び上下
方向の位置合わせをする機能を果たしている。。

【００３０】そして、この開口３５の上方に位置した状
態で、上述したカセット３８が取り付けられている。カ
セット３８の幅方向の位置決めはスティック受け６８に
固定される一対の規制板６７ａ，６７ｂによって行なわ
れるこのようにして、各ワーク供給ユニット２４のカセ
ット３８においては、最下段にもたらされたスティック
Ｓから、シュート台３４の傾斜方向に落ちて取り出さ
れ、シュート台３４の前端部に形成されたストッパ３３
にワークＷのリードＲが当接することにより停止して、
その位置を保つように設定されている。尚、このストッ
パ３３にワークＷのリードＲが当接した位置において、
ワークＷの分離位置Ｐ₁ が規定されている。

【００３１】ここで、上述した前後各対の摺動部材３０
の間には、第１の移動機構１４を構成するボールねじ４
４が矢印Ａ方向に沿って延出した状態で配設されてい
る。このボールねじ４４には、各側方の摺動部材３０が
受台３２を介して螺合しており、このボールねじ４４が
図示しない駆動モータにより回転駆動されることによ
り、これに螺合する摺動部材３０（従つて、この摺動部
材３０に受台３２と取付台３６との係合状態を介して取
り付けられたワーク供給ユニット２４）は、ガイドレー
ル２８上を矢印Ａ方向に沿って移動することになる。

【００３２】一方、このシュート台３４上であって、カ
セット３８よりも矢印Ｂ方向側には、上述したワーク分
離機構４０が配設されている。このワーク分離機構４０
は、ワークＷの流れ方向である矢印Ｂに対して、垂直に
上下動を行なうソレノイド４８ａ，４８ｂを備えてい
る。これらのソレノイド４８ａ，４８ｂは、図示しない
回路基板により駆動されて上下動するロッド５０ａ，５
０ｂを備えている。また、このロッド５０ａ，５０ｂに
は、それぞれ角柱部材４９ａ，４９ｂが取り付けられて
おり、この角柱部材４９ａ，４９ｂの夫々の下端部に
は、ワーク押えヅメ５３ａ，５３ｂが取り付けられてい
る。ソレノイド４８ａ，４８ｂのロッド５０ａ，５０ｂ
の上下動にともない、角柱部材４９ａ，４９ｂは、嵌合
部材５１に上下方向に沿って形成された嵌合穴５２にな
らって、ロッド５０ａ，５０ｂの軸芯回りに回転ずれを
おこすことなく上下動する。

【００３３】また、ソレノイド４８ａのロッド５０ａ
は、図６（ａ）に示すように弾性部材５４ａにより、常
に下方に付勢され、ソレノイド４８ａの電源がＯＮとな
ったときに、ロッド５０ａが上昇し、ワークＷ₁ が、ピ
ックアップ位置α₁ 方向に移動可能となる。同様に、ソ
レノイド４８ｂのロッド５０ｂは、図６（ｂ）に示すよ
うに弾性部材５４ｂにより、常に上方に付勢され、ソレ
ノイド４８ｂの電源がＯＮとなったときにロッド５０ｂ
が下降し、ワークＷ₂ 以降のすべてのワークＷを、押え
ツメ５３ｂでおさえる。

【００３４】さらに、シュート台３４上でワークＷがた
おれたり、浮き上がったりしないよう、図７に示すよう
にワークＷの外形に略嵌合するブロック５５ａ，５５ｂ
がシュート台３４に固定されている。また、シュート台
３４の先端に取り付けられているストッパ３３には、分
離されたワークＷがストッパ３３に衝突したことにより
倒れることのないように、衝突力緩和のためのワーク位
置決め機構４１が備えつけてある。

【００３５】図４に示す状態で、ソレノイド４８ｂの電
源がＯＮ状態にされると、ロッド５０ｂが下降して、押
えツメ５３ｂが係止位置Ｐ₃ に位置するワークＷ₂ を押
さえ、Ｗ₂ の後方の全てのワークＷを停止状態にさせ
る。この後、ソレノイド４８ａの電源がＯＮ状態にされ
ると、ロッド５０ａが上昇して、押えツメ５３ａが上昇
し、係止位置Ｐ₂ に位置するワークＷ₁ は分離位置Ｐ₁
方向に滑りおちることになる（図５に示した状態）。

【００３６】この動作後、ワーク分離機構４０において
ソレノイド４８ａの電源がＯＦＦ状態にされると、弾性
部材５４ａの付勢力よりロッド５０ａが下降して、押え
ツメ５３ａが下降し、ワーク係止状態となる。その後、
ソレノイド４８ｂの電源がＯＦＦされると、ロッド５０
ｂは弾性部材５４ｂの付勢力により上昇して、押えツメ
５３ｂが上昇する（図４に示した状態）。これにより、
係止位置Ｐ₃ より後方に位置するワークＷは、自重によ
りシュート３４上をＢ方向にすべり落ち、押えツメ５３
ａに当接して、係止位置Ｐ₂ の位置で停止状態となる。
一方、ソレノイド４８ｂの電源ＯＦＦと同期して、ステ
ィックＳの下方に配置されたソレノイド４８ｃの電源が
ＯＮされることにより、スティックＳがロッド５０ｃに
突き上げられ、ワークＷがスティックＳからシュート台
３４上に乗り移り、待機位置Ｐ₃にワークＷが送り込ま
れる。

【００３７】このようにして、分離位置Ｐ₁ 方向には、
一個のワークＷのみが分離された状態で流出する。この
ワーク位置決め機構４１は図４及び図５に示されるよう
に、ワークＷに当接して一時停止させるための機構とし
て、弾性を有する防振ストッパ１３６と、この防振スト
ッパ１３６が固定されたところの、ワークＷを一時停止
させる位置であるＥ₁ とワークを位置決めする位置であ
るＥ₂ との間で揺動する揺動板１３２と、この揺動板１
３２をワーク一時停止位置Ｅ₁ に揺動駆動させるための
電磁石１３０と、電磁石１３０を取付台３６に固定する
ための固定部材１３４と、この揺動板１３２の後端と固
定部材１３４との間に掛け渡され、揺動板１３２をワー
ク位置決め位置Ｅ₂ の方向に揺動付勢するためのバネ１
４０と、揺動板１３２のワーク位置決め位置Ｅ₂ の方向
への揺動量を規正し、かつ、矢印Ａ方向（図４，５にお
ける紙面に垂直な方向）の位置を規正する揺動ストッパ
１３８とを備えている。

【００３８】この様な構成をとることにより、以下のワ
ークＷの分離位置Ｐ₁ への位置決めが可能となる。図５
に示されるように、前述したワークＷの分離がなされる
とき、電磁石１３０はソレノイド４８ａのＯＮと同期し
てＯＮとなり、揺動板１３２は電磁石１３０に引きつけ
られて一時停止位置Ｅ₁ にもたらされる。そして、ワー
クＷは、そのリードＲがストッパ３３に当接する前に、
ボディ部分が一旦防振ストッパ１３６に当接する。この
防振ストッパ１３６は導電ゴムから形成されており、ワ
ークＷが分離位置に供給されたことを検出できる。次
に、図４に示される様にワークＷの分離状態が解除され
ると、電磁石１３０はソレノイド４８ａとともにＯＦＦ
状態となり、揺動板１３２はバネ１４０の付勢力により
揺動ストッパ１３８に当接する位置まで揺動して、防振
ストッパ１３６はワークＷから離反する。これにより、
ワークＷのリードＲがストッパ３３に当接し、ワークＷ
の分離位置Ｐ₁ への位置決めが完了する。

【００３９】ここで、このように各ワーク供給ユニット
２４において、分離位置Ｐ₁ に１個のワークＷが分離保
持された状態で、上述した第１の移動機構１４により、
部品収納・供給機構１２が、図１に矢印Ａで示す方向に
沿って移動される。これにより、所望の部品種類のワー
クＷを収納したワーク供給ユニット２４において分離位
置Ｐ₁ に保持されたワークＷが、ピックアップ位置α₁
にもたらされることになる。

【００４０】また、部品収納・供給機構１２のシュート
台３４には、ワークＷのつまりを防止するために、ステ
ィックＳとシュート台３４間のワークＷの流れをスムー
ズにするためテーパ部５６が形成されている。同様に、
ブロック５５ａ，５５ｂにもテーパ部５７が形成されて
いる。さらに、アクティブなつまり防止機構としては、
シュート台３４とスティックＳ間のつまりを防止するた
めに、スティックつつきソレノイド４８ｃがシュート台
３４とスティック受け６８ａ，６８ｂの間において取付
台３６に固定されている。また、スティック内のワーク
Ｗのつまり防止機構として、スティック振動機構３９
（複数ソレノイド群）がスティック受け６８ａ，６８ｂ
間に配置されている。

【００４１】なお、図２に示すように、シュート台３４
の矢印Ｂ方向と垂直方向には、夫々、ワークＷの存在を
検出するための検出機構１０６ａ，１０６ｂ及び６４
ａ，６４ｂが配設されている。夫々の検出機構１０６，
６４は、フォトカプラから構成され、発光素子１０６
ａ，６４ｂと受光素子１０６ｂ，６４ａとを備えてい
る。この検出機構１０６，６４においては、受光素子１
０６ｂ，６４ａが、発光素子１０６ａ，６４ｂからの光
を受光することにより、シュート台３４上及びスティッ
クＳ内にワークＷが存在しないことを検出し、受光しな
いことにより、ワークＷの存在することを検出する。

【００４２】ところで、このワークＷの検出機構１０６
の受光素子１０６ｂ側は、後述する空スティック排出機
構４２によりカセット３８から抜き取られる空スティッ
クＳとの干渉をさけるため、可動となっている。この受
光素子１０６ｂを可動ならしめるセンサ移動機構４３
は、図８，９，１０に示すように、基台２７に固定され
るベース板１１８と、このベース板１１８上に配置さ
れ、矢印Ａ方向に延出するガイド１１０と、このガイド
１１０上を摺動する摺動部材１０８と、この摺動部材１
０８の駆動源となるエアシリンダ１２２と、このエアシ
リンダ１２２のピストンロッド１２２ａと摺動部材１０
８とを連結するためのジョイント１２４とつなぎ部材１
１２と、このつなぎ部材１１２に固定され、受光素子１
０６ｂを固定する取付板１２０と、つなぎ部材１１２と
当接し、受光素子１０６ｂの位置決めを行なうストッパ
部材１１６と、このストッパ部材１１６とつなぎ部材１
１２とをゆるやかに当接させるためのショックアブソー
バ１１４と、受光素子１０６ｂの受光量を規制するため
に長穴１２８が穿設されたカバー板１２６ｂとから構成
されている。

【００４３】センサ移動機構４３は、次のように動作す
る。まず、通常の状態においては、シリンダ１２２のピ
ストンロッド１２２ａは、押し出された状態にあり、摺
動部材１０８は、図８に矢印Ｆ₁ で示した方向に移動さ
れている。この状態においては、発光素子１０６ａと受
光素子１０６ｂの光軸は一致しており、検出機構１０６
は、ワークのピック位置α₁ （スティック排出位置α
₃ ）において、スティックＳ内及びシュート台３４上の
ワークＷを検出することができる。次に、前述したよう
に、検出機構１０６，６４がワークＷが存在しないこと
を検出すると、後述する空スティック排出の動作を可能
とするために、シリンダ１２２のピストンロッド１２２
ａが矢印Ｆ₂ 方向に引き込み動作され、センサ１０６ｂ
は、スティックＳと干渉しない位置へ退避される。

【００４４】次に、カセット３８におけるスティックＳ
の支持構造と、スティック排出機構４２の構造について
説明する。まず、スティックＳの支持構造について図１
１及び図１２を参照して説明する。スティックＳは、カ
セット３８の中に多段収納されているが、このカセット
３８の先端及び後端には、スティックＳの前後及び左右
方向を規制するためのスティック嵌合部材６６ａ，６６
ｂが配置されている。また、カセット３８の左右方向を
規制するための規制板６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ
が、スティック受け６８に固定された状態で取付台３６
上に取り付けられている。また、カセット３８の前後方
向を規制するための位置決め板６９が、規制板６７ａ，
６７ｃの間に固定されている。この位置決め板６９には
ネジ部材７０が螺合しており、このネジ部材７０を回転
させることによりカセット３８の前後位置の微調整を行
うことができる。カセット３８の最下段のスティックＳ
は、ワークＷがシュート３４につまらず流れるように、
上下左右方向の位置をスティック受け６８により規制さ
れている。また、このスティック受け６８の上面７１に
は、スティックＳが下方に落下しやすいよう面取りが施
されており、また、この上面７１でカセット３８の下方
向位置の規制を行なっている。また、スティック嵌合部
材６６ａ，６６ｂのスティック嵌合部と、スティック受
け６８のスティック嵌合部の寸法は同一寸法に形成され
ている。

【００４５】上記の構成により、スティックＳは、カセ
ット３８の収納時に前後左右方向に位置決めされ、最下
段のスティックＳがカセット３８からスティック受け６
８へ落下するときも、スティック嵌合部材６６ａ，６６
ｂと、スティック受け６８のスティック嵌合部が同一寸
法のため、難なくスティックＳは落下する。そして、シ
ュート台３４に対して、スティックＳはスティック受け
６８により位置決めされ、ワークＷはスティックＳ内か
らシュート台３４上に乗り移る。

【００４６】次にスティック排出機構４２について、図
１３乃至図１６を参照して説明する。スティック排出機
構４２には、スティックＳをはさみ込んで抜き取るため
の１つの駆動ローラ７２と２つの従動ローラ７３とが配
設されており、駆動ローラ７２はモータ７４により回転
駆動される。モータ７４及び駆動ローラ７２は、駆動板
７５に固定されており、従動ローラ７３はベアリングを
介して従動板７７に対して回転自在に支持されている。
この駆動板７５と従動板７７は、ローラ押付けシリンダ
８１ａ，８１ｂによってＤ₁ ，Ｄ₂ 方向に移動駆動され
る一対の受け板８３ａ，８３ｂに、夫々取り付けられて
いる。また、駆動板７５には、スティック検出センサ７
６が取付けられており、モータ７４によってまき上げら
れた空スティックＳの有無を検出できる様になされてい
る。

【００４７】ところで、シリンダ８１ａ，８１ｂは、夫
々一対のシリンダ固定板９０ａ，９０ｂに固定されお
り、これら固定板９０ａ，９０ｂの間には、シリンダロ
ッド８５ａ、８５ｂの突出方向に対して平行にされた状
態で、摺動ガイド８９ａ，８９ｂが固定されている。こ
の摺動ガイド８９ａ，８９ｂには、一対の受け板８３
ａ，８３ｂに固定されたブッシュ８７が夫々摺動自在に
嵌合しており、この構成により、一対の受け板８３ａ，
８３ｂが矢印Ｄ₁ ，Ｄ₂ 方向に移動自在になされてい
る。すなわちシリンダ８１ａ，８１ｂにエアーが供給さ
れて、シリンダロッド８５ａ，８５ｂがシリンダ本体か
ら突出する方向に駆動されると、一対の受け板８３ａ，
８３ｂがＤ₁ 及びＤ₂ 方向に移動され、これに伴って、
駆動板７５上の駆動ローラ７２と従動板７７上の従動ロ
ーラ７３が互いに接近し、スティックＳの高さ方向の略
中心位置をはさむことができる。

【００４８】また、摺動ガイド８９ａ，８９ｂには、駆
動ローラ７２と従動ローラ７３が最も接近した状態にお
いても、これらのローラと干渉しない位置に揺動腕９２
の一端部が固定されており、この揺動腕９２の他端部は
軸９４に固定されている。軸９４は、カップリング１０
２を介してハイロータ９６の軸に連結されている。ハイ
ロータ９６はその内部に弁を有しており、エアーが供給
されることにより、その軸が回転する様に構成されてい
る。通常スティック排出機構４２は、図１６に示すよう
に待機位置Ｘ₁ に位置しており、スティックＳ内にワー
クＷがないことを検出機構６４，１０６が検出すると、
ハイロータ９６にエアーが供給され、揺動腕９２がスト
ッパ１００に当接するスティック排出位置Ｘ₂ まで揺動
する。

【００４９】また、この空スティック排出機構４２は、
揺動腕９２が動作した場合に、カセット３８と干渉しな
いように、且つスティック排出用の各ローラが、スティ
ックＳの排出位置にセットされるように基台２７に固定
されている。以上の構成により、空スティック排出機構
４２は、次のように動作する。空スティック排出機構４
２は、通常、待機位置Ｘ₁ に位置しており、ハイロータ
９６にエアーが供給されると、カップリング１０２及び
軸９４を介して、揺動腕９２がストッパ１００に当接す
る位置まで、すなわち空スティック排出位置Ｘ ₂ まで矢
印Ｃ方向に揺動する。このとき、スティック検出センサ
７６がスティックＳが無いことを検出すると、図示しな
いモニタにカセット交換が必要であることが表示される
と共に、その旨を知らせる音声が発生される。また、ス
ティックＳが有ることを検出すると、ローラ押付けシリ
ンダ８１ａ，８１ｂにエアーが供給され、シリンダロッ
ド８５ａ，８５ｂが一対の受け板８３ａ，８３ｂを互い
に接近する方向に移動させる。これにより、受け板８３
ａ，８３ｂに固定されている駆動板７５及び従動板７７
が、摺動ガイド８９ａ，８９ｂに沿ってＤ₁ 及びＤ ₂ 方
向に移動して、駆動板７５上の駆動ローラ７２と従動板
７７上の従動ローラ７３により、スティックＳが挟み込
まれる。

【００５０】この後、モータ７４が回転し、駆動ローラ
７２に回転が伝達され、空スティックＳは、駆動ローラ
７２と、従動ローラ７３の回転摩擦力により、矢印Ｂの
逆方向に引き抜かれる。引き抜かれた空スティックＳ
が、スティック検出センサ７６の位置を通りすぎ、セン
サ７６がスティックＳが無いことを検出したところで、
モータ７４は回転を停止し、スティックＳは、駆動ロー
ラ７２と、従動ローラ７３にはさみこまれた状態で停止
する。この状態で、ハイロータ９６のエアー供給が断た
れ、空スティック排出機構４２は空スティック排出位置
Ｘ₂ から待機位置Ｘ₁ まで揺動する。その後、ローラ押
付けシリンダ８１ａ，８１ｂのエアー供給が断たれ、駆
動ローラ７２と従動ローラ７３は離れ、空スティックＳ
の排出動作が完了する。また、空スティック排出機構４
２が、空スティック排出位置Ｘ₂ から待機位置Ｘ₁ まで
揺動するときに、カセット３８内の多段に積みかさなっ
ているスティックＳ′が自重により落下し、シュート３
４上にワークＷが供給される。

【００５１】次に、所定のワークＷのピックアップ位置
α₁ への移動動作における、ワーク分離機構４０、ワー
ク位置決め機構４１、スティック内センサ移動機構４
３、スティック振動機構３９、空スティック排出機構４
２の実際の動作、換言すれば、検出機構１０６を利用し
た実際の動作の手順を、図１７に示すフローチャートに
基づいて説明する。

【００５２】まず、ステップＳ１０において、第１の移
動機構１４を起動して、ボールねじ４４を回動駆動し
て、所望の種類のワークＷが収納されたワーク供給ユニ
ット２４を、矢印Ａ方向に沿って移動し、ステップＳ１
２において、このワーク供給ユニット２４における分離
位置Ｐ₁ がピックアップ位置α₁ に一致したことが検出
されると、ステップＳ１４において、この移動を停止さ
せる。

【００５３】次に、ステップＳ１６において、検出機構
６４，１０６を介して、シュート台３４上及びスティッ
クＳ内のワークＷの有無を判別する。このステップＳ１
６においてＹＥＳと判定された場合、即ち、検出機構１
０６における受光素子１０６ｂ，６４ａに発光素子１０
６ａ，６４ｂからの光が受光されずに、シュート上３４
及びスティックＳ内にワークＷが存在すると判別された
場合には、ワークのピックアップ動作に何等支障がない
ので、即ち、シュート３４上にワークＷが待機している
ので、ステップＳ１７におけるワーク分離機構４０、ワ
ーク位置決め機構４１、スティックつつきソレノイド４
８ｃ、スティック振動機構３９の動作を行ない、ステッ
プＳ１８においてピックアップ位置にワークＷがあるか
確認する。ワークＷがあればステップＳ１９において、
通常通り、ターレットテーブル機構２２の図示しないヘ
ッドにより、ピックアップ位置α₁ （即ち、分離位置Ｐ
₁）にもたらされたワークＷのピックアップ動作を実行
して、リターンする。ワークＷがなければ、ステップＳ
２６において、スティック振動機構３９によりスティッ
クＳを高周波振動させ、ステップＳ１７にもどる。

【００５４】一方、ステップＳ１６において、ＮＯと判
別された場合、即ち、検出機構１０６，６４における受
光素子１０６ｂ，６４ａに発光素子１０６ａ，６４ｂか
らの光が受光されており、シュート台３４上及びスティ
ック内にワークＷが存在しないと判別された場合には、
ステップＳ２０において、最下段のスティックＳが空に
なったと判断して、センサ移動機構４３をスティック排
出位置α₃ から退避させ、ステップＳ２２において、そ
の空スティックＳの排出動作と最下段へのスティック
Ｓ′の供給動作とを上述した通りに実行する。

【００５５】このステップＳ２２における空スティック
Ｓの排出動作と最下段へのスティックＳの供給動作とが
終了すると、センサ移動機構４３の退避を解除し、ステ
ップＳ２４において、再び、検出機構１０６，６４を介
して、シュート台３４上及びスティックＳ内にワークＷ
が存在するか否かが判別される。このステップＳ２４に
おいて、ＹＥＳと判別された場合、即ち、シュート台３
４上及びスティックＳ内にワークＷが存在すると判断さ
れる場合には、シュート台３４上にワークＷが待機して
いることとなるので、ステップＳ１７を上述のように行
ない、ステップＳ１８のピックアップ動作を行ない、リ
ターンする。

【００５６】一方、ステップＳ２４において、ＮＯと判
別された場合、即ち、シュート台３４上及びスティック
Ｓ内にワークＷが存在しないと判断された場合は、カセ
ット３８内のスティックＳは、全て空になって排出され
たものと判断して、ステップＳ２５において、カセット
交換の信号を出して、カセット３８の交換を促し、制御
動作を終了する。

【００５７】以上詳述したように、この第１の実施例の
ワークの供給装置においては、検出機構１０６，６４を
シュート３４上及びスティックＳ内におけるワークＷの
存在の有無を検出すべく配設することにより、スティッ
クＳ内のワークＷの空検出と、カセット３８内の全ての
スティックＳにおける排出（無し）検出とを行なうこと
ができる。（第２の実施例）次に、第２の実施例のワークの供給装
置について説明する。この第２の実施例のワークの供給
装置は、多くの部分が第１の実施例と同一であるので、
第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して、その
説明を省略する。

【００５８】図１８乃至図２０は、第２の実施例のワー
クの供給装置の構成を示した図である。図１８におい
て、シュート台３４上には、ワーク分離機構２００の基
台を構成する駆動部ベース２０３が固定されている。駆
動部ベース２０３上には、図１８乃至図２０に示すよう
に、駆動部取付台２０２が固定されており、この駆動部
取付台２０２の上端部の図１８における手前側に延出し
た部分には、単動シリンダ２０１が、そのシリンダロッ
ド２０１ａをシュート台３４に直交する方向に沿わせた
状態で取り付けられている。この単動シリンダ２０１に
は、シリンダロッド２０１ａを常に上方に付勢しておく
ためのバネが内蔵されている。シリンダロッド２０１ａ
の先端には、角柱状の第１摺動部材２０４がシュート台
３４に直交する方向に延出した状態で取り付けられてい
る。この角柱部材２０４は、駆動部ベース２０３に形成
された四角状の嵌合穴２０３ａにガイドされ、軸回りの
回転を制限された状態で、上下方向に摺動可能になされ
ている。第１摺動部材２０４の下端部には、シュート台
３４上を滑ってきたワークＷを押さえるためのカギ状の
第１押さえ爪２０８が取り付けられている。

【００５９】一方、第１摺動部材２０４から図中左方向
に所定距離離間した駆動部ベース２０３上の位置には、
四角状の嵌合穴２０３ｂが形成されている。嵌合穴２０
３ｂには、角柱状の第２摺動部材２０５が挿入されてお
り、この第２摺動部材２０５は、嵌合穴２０３ｂによ
り、その軸回りの回転を制限された状態で、上下方向に
摺動可能に保持されている。第２摺動部材２０５の下端
部には、ワークＷを押さえるためのカギ状の第２押さえ
爪２０９が取り付けられている。

【００６０】また、駆動部ベース２０３の中央部には、
揺動板２０７が、軸２０６により紙面内で回動自在に支
持されている。この揺動板２０７の両端部には、ピン２
１０ａ，２１０ｂが紙面に垂直な方向に沿って突出して
おり、これらのピン２１０ａ，２１０ｂには、第１摺動
部材２０４に形成された長穴２０４ａと、第２摺動部材
２０５に形成された長穴２０５ａとが、夫々嵌合してい
る。従って、第１摺動部材２０４と第２摺動部材２０５
とは、揺動板２０７を介して互いに連結されており、第
１摺動部材２０４が、単動シリンダ２０１により上下方
向に駆動されると、第２摺動部材２０５は、第１摺動部
材２０４とは、逆方向に駆動されることとなる。

【００６１】次に、シュート台３４の先端部には、ワー
クＷがシュート台３４を滑り下りてきたときにワークＷ
を分離位置Ｐ₁ に位置決めするためのワーク位置決め機
構２４１が配置されている。ワーク位置決め機構２４１
は、ワークＷがカセット３８から滑り落ちてきたとき
に、ワークＷが当接することにより停止して位置決めさ
れるストッパ２１４と、このストッパ２１４の図中右側
に配置され、ストッパ２１４よりも先にワークＷが当接
するようにされたストッパ部材２１８と、ワークＷの衝
撃を吸収するための板バネ２１９と、同じくワークＷの
衝撃を吸収するためのコイルバネ２１７とから概略構成
されている。

【００６２】次に、上記の様に構成された電子部品の供
給装置の動作について説明する。まず、初期状態におい
ては、単動シリンダ２０１に内蔵されているバネによ
り、第１摺動部材２０４は、引き上げられており、これ
によって、第１押さえ爪２０８も上方に位置する。ま
た、揺動板２０７は第１摺動部材２０４が上方に位置す
ることにより、図１８において、軸２０６を中心に反時
計回転方向に回動している。揺動板２０７が、このよう
に反時計回転方向に回動することにより、第２摺動部材
２０５は下方に引き下げられ、これに伴って、第２押さ
え爪２０９もワークＷを押さえる位置に下がっている。
このときの第２摺動部材２０５と第２押さえ爪２０９の
下方位置、及び第１摺動部材２０４と第１押さえ爪の上
方位置は、単動シリンダ２０１のシリンダロッド２０１
ａのストローク量により、規定されている。この状態
で、カセット３８からワークＷがシュート台３４上を流
れてくると、先頭のワークＷは第２押さえ爪２０９に突
き当たり、ワークＷが係止位置Ｐ₂ に位置決めされる。
なお、カセット３８及びシュート台３４は、水平面に対
して、ある角度だけ傾けた状態で配置されているので、
ワークＷは自重により、図中左方向から右方向へと流れ
落ちる。

【００６３】次に、単動シリンダ２０１がＯＮされる
と、シリンダロッド２０１ａが下方に移動し、これによ
り、第１摺動部材２０４及び第１押さえ爪２０８が下方
に移動する。これと同時に、揺動板２０７が、軸２０６
を中心に時計回転方向に回動し、第２摺動部材２０５及
び第２押さえ爪２０９が上方に移動する。この一連の動
作は、第１摺動部材２０４と第２摺動部材２０５と揺動
板２０７が構成するリンク機構により同時に行われる。
軸２０６からピン２１０ａとピン２１０ｂの夫々までの
距離の比を１：１としているので、第１押さえ爪２０８
と第２押さえ爪２０９の上下方向のストローク量は同一
である。

【００６４】これにより、ワークＷの１個分離動作は、
図１８乃至図１９に示した様に実行される。まず、初期
状態において、第２押さえ爪２０９は、ワークＷのボデ
ィを押さえ、第１番目のワークＷより後方のワークＷ′
を全て流れない様に押さえている。単動シリンダ２０１
の電源がＯＮされると、シリンダロッド２０１ａが下方
に下がるにつれ、第１押さえ爪２０８は、そのストロー
ク量だけ下がり、第２押さえ爪２０９は、同じストロー
ク量だけ上がる。これにより、第１押さえ爪２０８は、
第１番目のワークＷと次のワークＷ′の間に挿入され、
次のワークＷ′以降のワークを全て押さえる。また、同
時に、第２押さえ爪２０９は、ワークＷの押さえを解除
するので、第１番目のワークＷのみが分離される。分離
されたワークＷは、自重により傾斜されたシュート台３
４上を図中右方向に向かって滑り落ち、図１９に示すよ
うに第１ストッパ２１４にワークＷのリードが当接する
前に、ワークＷのボディが第２ストッパ２１８に当接
し、そのときの衝撃が板バネ２１９により吸収される。
このとき、板バネ２１９は、ワークＷを支える程の剛性
を有していないので、ワークＷは、衝撃を吸収された
後、更に滑り落ちてワークＷのリードが第１ストッパ２
１４に当接し、分離位置Ｐ₁ に位置決めされる。ただ
し、このときのワークＷと第１ストッパ２１４との衝突
の衝撃は、コイルバネ２１７により吸収される。

【００６５】なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範
囲で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能
である。例えば、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。

【００６６】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明のワークの供
給装置によれば、位置決め手段により、ワークがシュー
ト台上を滑るエネルギーを吸収しながら供給位置に位置
決めすることにより、ワークがシュート台上から落下し
たり、ワークとしての電子部品のリード部分が曲がった
りすることを防止することができる。

【００６７】また、スティックの長手方向の前後に発光
手段と受光手段を設けることにより、スティックの全長
に渡ってワークの有無を検出することができるので、ス
ティックが空になったことを確実に検出することが可能
となる。また、ワークの有無を検出する検出装置を構成
する発光手段と受光手段の内の一方が、スティックから
退避する様に構成されていることにより、ワークを供給
する位置と同じ位置に検出装置を配置することができる
ので、ワークを供給する位置と、ワークの有無を検出す
る位置の間でスティックを移動させる必要が無くなり、
装置のタクトタイムを短縮することが可能となる。

【００６８】また、分離手段と共に動作する振動手段に
よってスティックを振動させることにより、スティック
内、及びスティックからシュート台にワークが乗り移る
個所において、ワークがつまることを防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例のワークの供給装置を適用したタ
ーレット式実装器の構造を示す斜視図である。

【図２】第１の実施例のワークの供給装置の側断面図で
ある。

【図３】第１の実施例のワークの供給装置の側断面図で
ある。

【図４】ワークの供給装置の部品分離部を拡大して示し
た側断面図である。

【図５】ワークの供給装置のワーク分離部を拡大して示
した側断面図である。

【図６】ワーク分離機構の構造を示す部分拡大図であ
る。

【図７】シュート台の構造を示す断面図である。

【図８】検出機構の受光素子側を退避させる機構の平面
図である。

【図９】検出機構の受光素子側を退避させる機構の正面
図である。

【図１０】検出機構の受光素子側を退避させる機構の側
面図である。

【図１１】スティックを多段積層した状態で収納するカ
セットの断面図である。

【図１２】スティックを多段積層した状態で収納するカ
セットの平面図である。

【図１３】空スティックの排出機構の正面図である。

【図１４】空スティックの排出機構の正面図である。

【図１５】空スティックの排出機構の平面図である。

【図１６】空スティックの排出機構の側面図である。

【図１７】部品供給動作を示すフローチャートである。

【図１８】第２の実施例のワークの供給装置の構造を示
す側面図である。

【図１９】第２の実施例のワークの供給装置の構造を示
す側面図である。

【図２０】第２の実施例のワークの供給装置の構造を示
す正面図である。

【図２１】従来の部品供給装置の構造を示す側面図であ
る。

【図２２】従来の部品供給装置の構造を示す側面図であ
る。

【図２３】従来のワーク分離機構の構造を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

ＷワークＲリード１０ターレット式実装器１２部品収納・供給機能１４第１の移動機構１６回路基板１８支持台２０第２の移動機構２２ターレットテーブル機構２４ワーク供給ユニット２６架台２７基台２８ガイドレール３０摺動部材３２受台３４ａ，３４ｂシュート台３５開口３３ストッパ３６取付台３８カセット３９スティック振動機構４０ワーク分離機構４１ワーク位置決め機構４２スティック排出機構４３センサ移動機構４４ボールネジ４８ａソレノイド４８ｂソレノイド４８ｃスティックつつきソレノイド４９ａ，４９ｂ角柱部材５０ａ，５０ｂロッド５３ａ，５３ｂ押えツメ５１嵌合部材５２嵌合穴５４ａ，５４ｂ弾性部材５５ａ，５５ｂブロック５６テーパー部５７テーパー部５８ａ，５８ｂ位置決めピン５９ａ，５９ｂ位置決めピン６０位置決めピン６１位置決め穴６２センサ穴６３ソレノイド用穴６４検出機構６４ａ発光素子６４ｂ受光素子６５溝６６ａ，６６ｂスティック嵌合部材６７ａ〜６７ｄ規制板６８スティック受け６９位置決め板７０ネジ部材７１スティック受け上面７２駆動ローラ７３従動ローラ７４モータ７５駆動板７６スティック検出用センサ７７従動板７９ベアリング８１ａ，８１ｂローラ押付けシリンダ８３ａ，８３ｂ受け板８５ａ，８５ｂシリンダロッド８７ブシュ８９ａ，８９ｂ摺動ガイド９０シリンダ固定板９２揺動腕９４軸９６ハイロータ９８軸受１００ストッパ１０２カップリング１０４ａ，１０４ｂピック確認センサ１０６ａ，１０６ｂ検出機構１０８摺動部材１１０摺動ガイド１１２つなぎ部材１１４ショックアブソート１１６ストッパ部材１１８ベース板１２０センサ取付板１２２シリンダ１２４ジョイント１２６ａ，１２６ｂセンサカバー１２８長穴部１３０電磁石１３２揺動板１３４電磁石固定部材１３６防振ストッパ１３８揺動ストッパ１４０ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平面に対して傾斜して配置されたシュ
ート台上を、ワークを自重により滑らせ、前記シュート
台の下端に位置する供給位置に供給するワークの供給装
置において、ワークを、ワークの前記供給位置方向への移動エネルギ
ーを吸収しながら前記供給位置に停止させ位置決めする
位置決め手段を具備することを特徴とするワークの供給
装置。
【請求項２】前記位置決め手段は、前記供給位置の直
前の一時停止位置でワークを一時停止させた後、前記供
給位置へ位置決めすることを特徴とする請求項１に記載
のワークの供給装置。
【請求項３】前記位置決め手段は、ワークが前記供給
位置に達する前にワークに当接し、前記一時停止位置に
一時停止させるための弾性を有する防振ストッパと、該
防振ストッパが固定された移動部材であって、ワークを
前記一時停止位置に停止させた後に該一時停止位置付近
から所定の退避位置へと退避可能にされた移動部材と、
該移動部材が前記退避位置へ退避した後にワークに当接
し、ワークを前記供給位置に位置決めする固定ストッパ
と、前記移動部材を前記一時停止位置付近と前記退避位
置との間で移動させるための移動手段とを備えることを
特徴とする請求項２に記載のワークの供給装置。
【請求項４】前記移動手段は、前記移動部材を前記退
避位置に向かって付勢する付勢手段と、前記移動部材を
前記付勢手段の付勢力に抗して、前記一時停止位置付近
に移動させる駆動手段とを備えることを特徴とする請求
項３に記載のワークの供給装置。
【請求項５】前記駆動手段は電磁石から成ることを特
徴とする請求項４に記載のワークの供給装置。
【請求項６】前記防振ストッパは、導電ゴムからなる
ことを特徴とする請求項３に記載のワークの供給装置。
【請求項７】前記移動部材の、前記一時停止位置から
前記退避位置への移動量を規制すると共に、前記移動部
材の移動時の横ぶれを規制するストッパを更に具備する
ことを特徴とする請求項３に記載のワークの供給装置。
【請求項８】前記位置決め手段は、ワークが前記供給
位置に達する前にワークに当接し、ワークの当接時の衝
撃を緩和する第１弾性部材であって、ワークの自重を支
えきれない程度の弾性係数を有する第１弾性部材と、ワ
ークが前記第１弾性部材に当接した後にこのワークに当
接し、前記分離位置にワークを位置決めするストッパ
と、該ストッパを弾性的に支えて、ワークと前記ストッ
パとの衝突時の衝撃を吸収する第２弾性部材とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のワークの供給装置。
【請求項９】前記第１弾性部材は板バネからなり、前
記第２弾性部材はコイルバネからなることを特徴とする
請求項７に記載のワークの供給装置。
【請求項１０】複数のスティックを収納したカセット
を有し、該カセット内の所定のスティックから連続的に
取り出されたワークを、水平面に対して傾斜して配置さ
れたシュート台上を、自重により滑らせ、前記シュート
台の下端に位置する供給位置に供給するワークの供給装
置において、前記所定のスティックの長手方向の手前側と後側の内の
一方側に配置された発光手段と、前記所定のスティックの長手方向の手前側と後側の内の
他方側に配置された受光手段とを具備し、前記発光手段から発せられる光を前記受光手段によって
受光することにより、前記所定のスティック内にワーク
が無いことを検出することを特徴とするワークの供給装
置。
【請求項１１】前記所定のスティック内にワークが無
いことを検出したときに、前記カセットから前記所定の
スティックを、その長手方向に沿って抜き出すことによ
り該スティックを前記カセットから排出する排出手段
と、該排出手段により前記所定のスティックを抜き出す
ときに、該スティックと干渉しない様に前記発光手段と
前記受光手段の内の少なくとも一方を、前記所定のステ
ィックの長手方向と略直交する方向に退避させる退避手
段とを更に具備することを特徴とする請求項１０に記載
のワークの供給装置。
【請求項１２】前記退避手段は、前記所定のスティッ
クの長手方向と略直交する方向に延出する様に配置され
たレールと、該レールに沿って摺動自在に配置されたス
ライド部材であって、前記発光手段と受光手段の少なく
とも一方を載置したスライド部材と、該スライド部材を
前記レールに沿って進退させるための駆動手段とを備え
ることを特徴とする請求項１１に記載のワークの供給装
置。
【請求項１３】複数のスティックを備え、所定のステ
ィックからワークを順次供給するカセットと、前記所定のスティックから連続的に取り出されたワーク
を先頭のワークの供給位置の手前の位置で次のワークと
分離する分離手段と、前記スティック内から前記分離手段までの間でのワーク
の詰まりを防止するために、ワークを積極的に振動流出
する振動手段と、該振動手段を動作させるための駆動源であって、前記分
離手段が動作すると共に動作する駆動源とを具備するこ
とを特徴とするワークの供給装置。
【請求項１４】前記所定のスティック内にワークが存
在するか否かを検出する検出手段を更に具備し、該検出
手段がワークの有無を検出した後に、前記駆動源が動作
することを特徴とする請求項１３に記載のワークの供給
装置。