KR0134169B1 - 컵 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 확실히 컵을 공급할 수 있는 컵공급장치를 제공하는 것으로서 컵불출낙하장치(7)의 불출낙하아암(8)을 탄성부재(11)로서 본체(5)로부터 컵컬럼(2)의 이동궤상을 향해서 진출시키고, 컵공급지령에 따라 컵컬럼(2)가 이동하여 불출낙하아암(8)이 컵컬럼(2)의 원주벽에 형성되어 있는 절단부(3)에 이른 경우에는 불출낙하아암(8)을 절단부(3)을 통해 컵컬럼(2)내로 돌출시키고, 이에 의해 컵컬럼(2)의 절단부(3)에 걸려있는 컵은 이 불출낙하아암(8)에 의해 불출낙하되고, 또한 불출낙하아암(8)이 이동해 오는 컵컬럼(2)에 의해 압박된 경우에는 불출낙하아암(8)은 본체(5)의 측면벽(5b)에 형성된 퇴피홈을 통해서 본체(5)의 내부로 퇴피하게 되어 있는 컵공급장치이다.

본 발명에 의하면, 불출낙하아암을 컵 컬럼의 절단부를 통해서 컵 컬럼내로 돌출시키므로서 컵컬럼의 절단부에 걸린 컵을 확실히 불출낙하시킬 수가 있다.

또, 이 불출낙하아암에 의해 컵 불출낙하는 특별한 타이밍이나 신호등을 필요로 하지 않고, 컵 컬럼을 이동시키므로서 행할 수 있기 때문에 간단한 구조로 확실히 컵을 공급할 수가 있다.

Description

컵 공급장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 컵 공급장치를 원근법으로 나타낸 주요부 평면도.

제2도는 컵 공급장치에 설치된 컵 불출낙하장치의 사시도.

제3도는 상기한 컵 불출낙하장치의 불출낙하아암의 컵 컬럼내에 돌출한 상태를 나타내는 평단면도.

제4도는 컵 컬럼의 절단부에 컵이 걸린상태를 나타내는 측면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 컵2 : 컵컬럼

2a : 하부개방구3 : 절단부

4 : 컵공급장치5 : 본체

7 : 컵불출낙하장치8 : 불출낙하아암

9 : 불출낙하부재11 : 코일스프링(탄성부재)

12 : 긴구멍(퇴피홈)

본 발명은 컵식 자동판매기의 컵 공급장치에 관한 것이다.

종래의 컵 공급장치로서는 일본국 특개소 62-197890호 공보에 나타나 있는 바와같이 크기가 다른 복수 종류의 컵의 어느것이라도 수납 가능하고 동종의 컵을 적층해서 수납하는 원통형상의 컵 컬럼(cup columm)을 페루우프(loop)로 이동시켜 컵 컬럼의 하부개방구와 컵 컬럼의 이동궤도상에 형성된 컵꺼내는 구멍을 일치시키므로서 컵을 컵꺼내는 구멍의 아래쪽에 배치시킨 컵 송출기구에 공급하도록 한 것이다.

또한, 이 컵 공급시 컵 컬럼에 적층된 컵을 모두 컵 송출기구에 공급하도록 하면 컵꺼내는 구멍에 컵이 걸려서 컵 컬럼이 이동할 수 없게 되는 경우가 있기 때문에, 이 컵 공급장치에서는 컵 꺼내는 구멍의 위쪽에 컵 분리기구를 설치하여 적층된 컵중 소징수의 컵만을 컵 송출기구에 공급하도록 하고 있다.

또, 컵 컬럼의 직경은 크기가 다른 복수 종류의 컵의 어느 것이라도 수납가능하게 되도록, 수납되는 컵중 제일 큰 컵의 직경에 맞추어서 형성되어 있다.

한편, 이 컵 공급장치에는 컵 컬럼내의 컵의 유무를 검지하기 위한 검지수단, 예를들면 광센서가 설치되어 있고 이 광센서에 의한 검지를 가능하게 하기 위해 컵 컬럼의 하부원주벽에는 광센서로부터의 광을 통과시키기 위한 절단부가 형성되어 있다.

최근 이와같은 종래의 컵식 자동판매에 대해 1회에 공급하는 음료의 분량을 증가시킨다고 하는 시장요구가 있어, 공급하는 음료의 분량이 증가함에 따라 직경이 큰 대용량의 컵이 필요하게 되어 가고 있다.

그러나, 이와같은 직경이 큰 컵을 수납하기 위해 컵 컬럼의 직경을 확대하면 직경이 적은 컵을 수납하는 경우 또는, 컵 분리기구에 의해 분리된 컵의 나머지가 컵 컬럼의 하부의 공급대기 위치에 이동하는 경우 제4도에 나타내는 바와 같이 컵(1)이 컵 컬럼(2)의 측면벽에 형성된 광센서용의 절단부(3)에 걸려서 컵(1)을 컵 송출기구에 공급할 수 없게 된다는 문제점이 있었다.

띠라서, 본 발명은 확실히 컵을 공급할 수 있는 컵 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다. 상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 컵을 적층해서 수납시킴과 동시에 원주벽에 절단부를 형성하고 있는 원통상의 컵 컬럼을 이동시켜 이 컵 컬럼의 하부개방구와, 그 컵 컬럼의 이동궤도상에 형성된 컵 꺼내는 구멍을 일치시키므로서 상기한 컵을 컵꺼내는 구멍의 아래쪽에 배치된 컵 송출기구에 공급하는 컵 공급장치에 있어서, 상기한 절단부를 통해서 컵 컬럼내로 출몰하는 볼출낙하아암을 구비한 불출낙하부재와, 불출낙하부재를 회전이 자유롭게 지지함과 동시에 컵 컬럼에 맞닿은 불출낙하아암을 그 컵 컬럼의 이동궤도로부터 퇴피시키는 퇴피홈이 측면벽에 형성된 본체와, 상기한 불출낙하아암을 본체로부터 컵 컬럼의 이동궤도상으로 향해 진출시키는 탄성부재를 갖고, 통상 탄성부재에 의해 본체로부터 이동궤도상으로 향하여 진출하고 있는 불출낙하아암이 컵 공급지령에 따라 이동해오는 컵 컬럼에 의해 압박된 경우 불출낙하아암이 퇴피홈을 통해서 퇴피되고, 상기한 불출낙하아암이 컵 컬럼의 절단부에 이르러 불출낙하아암에 대한 컵 컬럼의 압박이 해제된 경우에는 볼출낙하아암이 탄성부재에 의해 절단부로부터 컵 컬럼내로 돌출하는 컵 불출낙하장치를 구비한 것이다.

이 구성에 의해 컵 불출낙하장치의 불출낙하부재의 불출낙하아암을 탄성부재로서 본체로부터 이동궤도상을 향해서 진출시킬 수가 있고, 컵공급 지령에 따라 컵 컬럼이 이동하여 와서, 불출낙하아암의 컵 컬럼의 원주벽에 형성되어 있는 절단부에 이른 경우에는 불출낙하아암을 절단부를 통해서 컵 컬럼내에 돌출시킬 수가 있다.

따라서, 이에 의해 컵 컬럼에 걸려있는 컵은 이 불출낙하아암에 의해 확실히 불출낙하된다.

또, 본체로부터 이동궤도상으로 향해 진출해 있는 불출낙하아암이 이동해 오는 컵 컬럼에 의해 압박된 경우에는 불출낙하아암은 본체의 측면벽부에 형성된 퇴피홈을 통해 본체내부로 퇴피할 수가 있다.

[실시예]

다음으로 본 발명의 일실시예를 도면을 참조해서 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 컵 공급장치를 원근법으로 나타낸 주요부 평면도이고, 제2도는 그 컵 공급장치에 설치된 컵 불출낙하장치의 사시도이다.

동 도면에 있어서 제4도와 동일부호는 동일 또는 상당부분을 나타내고 있다.

제1도에 있어서는 4의 컵 공급장치로서, 이 컵 공급장치(4)는 본체(5)와 이 본체(5)의 외부원주에 페루우프를 형성하도록 배치됨과 동시에 접속한 복수의 컵 컬럼(2)를 기판(5a)에 따라 이동시키는 컵 터릿(turrent)(6)으로 이루어져 있다.

또한, 기판(5a)의 컵 컬럼(2)의 이동궤도상의 소정의 위치에는 도시하지 않은 컵 꺼내는 구멍이 형성되어 있다.

그리고, 이 컵 공급장치(4)는 컵 터릿(6)의 구동에 의해 제1도의 화살표 방향으로 이동하는 컵 컬럼(2)의 하부 개방구(2a)와 컵꺼내는 구멍을 일치시켜 이 컵 꺼내는 구멍을 경유해서 아래쪽에 배치된 컵 송출기구에 소정수의 컵을 공급하는 것이다.

또, 제2도에 있어서, 7은 컵 불출낙하장치로서 이 컵 불출낙하장치(7)은, 불출낙하암(8)을 측면쪽으로 돌출 설치한 불출낙하부재(9)와, 이 불출낙하부재(9)를 회전이 자유롭게 축 지지하는 지지축(10)과, 이 지지축(10)에 권취(감김)됨과 동시에 일단(11a)가 본체(5)의 측면벽(5b)에 걸어 맞추어지고 타단(11b)가 불출낙하부재(9)의 불출낙하아암(8)의 배면에 걸어맞추어진 탄성부재인 코일스프링(11)을 갖고 있다.

여기서 불출낙하부재(9)는 알루미늄등으로 형성됨과 동시에 뒤에 기술하는 바와같이 컵 컬럼(2)의 이동에 있어서 불출낙하아암(8)을 컵 컬럼(2)의 절단부(3)으로부터 컵 컬럼(2)내로 돌출시켜 상술한 제4도에 나타내는 바와같이 절단부(3)에 걸린 컵(1)을 절단부(3)으로부터 밀어내어 컵(1)을 불출낙하시키기 위한 것이다.

또, 이 불출낙하부재(9)의 불출낙하아암(8)은 제2도에 나타낸 바와같이 중앙부를 본체(5)의 측면쪽으로 돌출하는 방향으로 소정의 각도로 굴곡시켜서 형성된 것이다.

그리고, 이 굴곡각은 제3도에 나타내는 바와같이 컵 컬럼(2)의 절단부(3)으로부터 컵 컬럼(2)내로 돌출한때에 절단부(3)에 걸린 컵(1)을 절단부(3)으로부터 밀어내어서 확실히 불출낙하시킬 수가 있는 길이(A)만큼 돌출하는 각도로 되어 있다.

또한, 이 길이(A)는 걸리지 않는 컵(1)에 대해서는 그 통과를 방해하지 않는 길이로 되어 있다.(접촉하지 않고 통과를 허용하는 길이)

또, 이 불출낙하부재(9)는 코일스프링(11)의 일단(11a)가 측면벽(5b)에 걸어맞추어져 있고 타단(11b)가 불출낙하아암(8)의 배면에 걸어맞추어져 있으므로 제2도에 나타내는 바와 같이 통상은 불출낙하아암(8)을 본체(5)로부터 컵 컬럼(2)의 이동궤도상으로 향해 진출하도록 힘이 가해져 있다.

또한 8a는 이 코일스프링(11)의 타단(11b)를 삽입관통시키기 위한 삽입관통구멍이다.

한편, 본체(5)의 측면벽(5b)에는 불출낙하아암(8)을 퇴비피시기 위한 퇴비홈인 가로로긴 긴구멍(12)가 형성되어 있다.

그리고, 통상 본체(5)로부터 컵 컬럼(2)의 이동궤도상으로 향해 진출해 있는 불출낙하아암(8)이 컵 공급지령에 따라 이동해오는 컵 컬럼(2)에 의해 압박된 경우에는 불출낙하아암(8)은 이 긴구멍(12)를 통해서 본체(5)의 내부로 퇴피하도록 되어 있어 불출낙하아암(8)은 컵 컬럼(2)의 이동을 방해하지 않도록 되어 있다.

또한, 8b는 긴구멍(12)의 가장자리부와 걸어맞추어져 불출낙하아암(8)의 진출을 규제하기 위해 불출낙하아암(8)의 선단부에 형성된 걸어맞춤부이다.

또, 컵 컬럼(2)가 더욱 진행하여 불출낙하아암(8)이 컵 컬럼(2)의 절단부(3)에 이르게 되면 불출낙하아암(8)에 대한 컵 컬럼(2)의 압박이 해제되어, 불출낙하아암(8)은 코일스프링(11)에 의해 절단부(3)으로부터 컵 컬럼(2)내로 돌출하도록 되어 있다.

따라서, 상기와 같은 구성으로 되어 있는 것에 의해 컵 컬럼(2)의 절단부(3)에 컵(1)의 밑부분이 걸린 경우에는 이 컵(1)은 돌출한 불출낙하아암(8)에 의해 밀어내어져 불출낙하되도록 되어 있다.

이와같이 컵 컬럼(2)을 이동시키는 것만으로 특별한 타이밍이나 신호를 필요로 하는 일이 없이 걸린컵(1)을 불출낙하시킬 수 있게 되어 있다.

또한, 이와같은 컵 불출낙하장치의 근처에는 도시하지 않는 광센서가 설치되어 있다.

그리고, 이 컵 불출낙하장치는 광센서의 검지동작을 방해하지 않는 위치에 설치되어 있다.

다음으로 이와같이 구성된 컵 공급장치의 컵 불출낙하동작에 대해 설명한다.

컵 공급장치(4)는 소정의 구동신호에 응답해서 컵 터릿(6)을 제1도에 나타내는 화살표 방향으로 이동시킨다.

그리고, 컵 컬럼(2)의 하부개방구(2a)와 컵 꺼내는 구멍을 일치시켜 이 컵 꺼내는 구멍을 거쳐서 아래쪽으로 배치된 컵 송출기구에 소정수의 컵을 공급한다.

또한, 이때 코일스프링(11)로 힘이 가해져 통상 본체(5)로부터 컵 컬럼(2)의 이동궤도상을 향해서 진출하고 있는 불출낙하아암(8)은 이동해오는 컵 컬럼(2)에 의해 압박되어서 본체(5)의 측면벽(5b)에 형성된 긴구멍(12)를 통해서 본체(5)의 내부로 퇴피한다.

또, 컵 컬럼(2)가 더욱 진출하여 컵 컬럼(2)의 절단부(3)이 불출낙하아암(8)이 위치하고 있는 곳에 이르게 되면, 불출낙하아암(8)에 대한 컵 컬럼(2)의 압박이 해제되어 불출낙하아암(8)은 코일스프링(11)에 의해 절단부(3)을 통해서 컵 컬럼(2)로 돌출한다.

그리고, 이때 불출낙하아암(8)은 제3도에 나타내는 바와같이 절단부(3)에 걸린 컵(1)을 확실히 불출낙하시킬 수 있는 길이(A)만큼 돌출되기 때문에 절단부(3)에 컵(1)이 걸려 있는 경우에도 이 컵(1)은 불출낙하아암(8)에 의해 밀어내어져서 컵 꺼내는 구멍으로 낙하해 가게 된다.

이와같이 본체(5)내에 컵 불출낙하장치(7)을 배치하여 이 장치(7)에 설치된 불출낙하아암(8)을 이동하는 컵 컬럼(2)의 절단부(3)을 통해서 컵 컬럼(2)내로 돌출시키므로서 이 절단부(3)에 걸린 컵(1)을 확실히 불출낙하시킬 수가 있다.

또한, 이제까지의 설명에 있어서 컵(1)의 광센서용의 절단부(3)에 걸리는 경우에 대해 설명했으나 컵 컬럼(2)에는 이미 기술한 컵 분리기구용의 절단부도 형성되어 있고, 이 절단부에 컵(1)이 걸리는 경우에 이 절단부에 대응해서 컵 불출낙하장치(7)을 설치하도록 해도 된다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 불출낙하아암을 컵 컬럼의 절단부를 통해서 컵 컬럼내로 돌출시키므로서 컵 컬럼의 절단부에 걸린 컵을 확실히 불출낙하시킬 수가 있다.

또, 이 불출낙하아암에 의한 컵 불출낙하는 특별한 타이밍이나 신호등을 필요로 하지 않고, 컵 컬럼을 이동시키므로서 행할 수 있기 때문에 간단한 구조로 확실히 컵을 공급할 수가 있다.

Claims (1)

1. 컵(1)을 적층해서 수납시킴과 동시에 원주벽에 절단부(3)을 형성하고 있는 원통상의 컵 컬럼(2)를 이동시켜 이 컵 컬럼(2)의 하부개방구(2a)와, 그 컵 컬럼(2)의 이동궤도상에 형성된 컵 꺼내는 구멍을 일치시키므로서 상기한 컵(1)을 컵꺼내는 구멍의 아래쪽에 배치된 컵 송출기구에 공급하는 컵 공급장치(4)에 있어서, 상기한 절단부(3)을 통해서 컵 컬럼(2)내로 출물하는 불출낙하아암(8)을 구비한 불출낙하부재(9)와, 이 불출낙하부재(9)를 회전이 자유롭게 지지함과 동시에 컵 컬럼(2)에 맞닿은 불출낙하아암(8)을 그 컵 컬럼(2)의 이동궤도로부터 퇴피시키는 퇴피홈(1)가 측면벽에 형성된 본체(5)와, 상기한 불출낙하아암(8)을 본체(5)로부터 컵 컬럼(2)의 이동궤도상으로 향해 진출시키는 탄성부재(11)을 갖고, 통상 탄성부재(11)에 의해 본체(5)로부터 이동궤도상으로 향하여 진출하고 있는 불출낙하아암(8)이 컵 공급지령에 따라 이동해오는 컵 컬럼(2)에 의해 압박된 경우에는 불출낙하아암(8)이 퇴피홈(12)를 통해서 본체(5)내로 퇴피되고, 상기한 불출낙하아암(8)이 컵 컬럼의 절단부(3)에 이르러 불출낙하아암(8)에 대한 컵 컬럼(2)의 압박이 해제된 경우에는 불출낙하아암(8)이 탄성부재(11)에 의해 절단부(3)으로부터 컵 컬럼(2)내로 돌출하는 컵 불출낙하장치(7)을 구비한 것을 특징으로 하는 컵 공급장치.