JPH06127614A - 荷監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】１個のセンサにより荷の高さと幅とを監視でき
るようにする。 【構成】水平搬送機構２を挟む対向位置に支柱６，７を
縦設し、各支柱６，７の内側に上下一対の弾性部材８，
９を介して検知棒１０，１１をそれぞれ垂直に支持して
ある。各検知棒１０，１１の上端には光電センサ１２の
投光器１３および受光器１４が対向して取り付けてあ
る。荷４が制限幅を越えていると、その荷４は検知棒１
０，１１のいずれか押すため、投光器１３と受光器１４
との対向位置関係がずれる。荷４が制限高さを越えてい
ると、その荷４は投光器１３と受光器１４との間の光路
１５を遮る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工場や立体倉庫など
において、搬送する荷の大きさ、特に幅および高さを監
視するのに用いられる荷監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場などでは、複数の階のいずれ
かへ荷を搬送するための垂直搬送機構と、各階において
荷を搬送するための水平搬送機構とが設けてある。前記
水平搬送機構として例えばローラコンベヤが用いられ、
また垂直搬送機構の昇降テーブル上にも同様のローラコ
ンベヤが設けてあり、垂直搬送機構の各階の出入口には
各階の水平搬送機構が接続してある。

【０００３】前記垂直搬送機構の昇降テーブルはその積
載容量に制限があるため、各階の入口には荷の高さおよ
び幅を監視するための荷監視装置が設置してある。従来
の荷監視装置には種々の態様のものが存在しており、荷
の高さを監視するための高さ監視用のセンサと、荷の幅
を監視するための幅監視用のセンサとを組み合わせて用
いてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種のセンサには、
光電センサやリミットスイッチなどが用いられるが、高
さ監視用と幅監視用との両方が必要であるため、コスト
高となり、また取付位置や角度の調整に手数がかかると
いう問題がある。

【０００５】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、１個のセンサを用いるだけで荷の高さと幅とを
監視できる調整作業が容易な荷監視装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、搬送
される荷の幅および高さを監視するための荷監視装置で
あって、搬送路を挟む対向位置に弾性部材を介して垂直
に支持される検知棒と、各検知棒上の相互に対向する位
置に配備される投光器および受光器より成る光電センサ
とを有する。前記検知棒は、荷の制限幅に相当する間隔
を隔てて位置決めされ、また前記光電センサは荷の制限
高さに相当する高さ位置に位置決めされる。

【０００７】請求項２の発明は、搬送される荷の幅およ
び高さを監視するための荷監視装置であって、搬送路を
挟む対向位置に揺動自由に上端が支持された検知棒と、
各検知棒に設けられる遮光板と、両遮光板の外側に対向
配備される投光器および受光器より成る光電センサとを
有する。前記検知棒は、荷の制限幅に相当する間隔を隔
てて位置決めされ、前記遮光板および光電センサは、荷
の制限高さに相当する高さ位置に位置決めされる。

【０００８】

【作用】請求項１の荷監視装置を用いた場合、荷が制限
幅および制限高さを越えていなければ、その荷はいずれ
の検知棒とも接触せずに対向位置の検知棒間を通過し、
また投光器と受光器との間の光路を遮ることはない。も
し荷が制限幅を越えておれば、その荷はいずれか検知棒
と接触してこれを押すため、光電センサの投光器と受光
器との対向位置関係がずれる。また荷が制限高さを越え
ておれば、その荷は投光器と受光器との間の光路を遮る
ことになる。いずれの場合も受光器には投光器からの光
が到達しなくなる。

【０００９】請求項２の荷監視装置を用いた場合、荷が
制限幅および制限高さを越えていなければ、その荷はい
ずれの検知棒とも接触せずに対向位置の検知棒間を通過
し、また投光器と受光器との間の光路を遮ることはな
い。もし荷が制限幅を越えておれば、その荷はいずれか
検知棒と接触してこれを押すため、遮光板が光電センサ
の投光器と受光器との間の光路を遮る。また荷が制限高
さを越えておれば、その荷は投光器と受光器との間の光
路を直接遮ることになる。いずれの場合も受光器には投
光器から光が到達しなくなる。

【００１０】

【実施例】図１は、この発明の荷監視装置が実施された
荷搬送システムの全体構成を示している。図示例の荷搬
送システムは、垂直搬送機構１と各階Ｆ１〜Ｆ４の水平
搬送機構２とから成るもので、垂直搬送機構１の各階の
出入口に水平搬送機構２が接続されている。

【０００８】前記垂直搬送機構１は、縦設されたガイド
フレームに沿い昇降テーブル３を昇降動作させるもの
で、昇降テーブル３の上面には正逆駆動が可能なローラ
コンベヤが敷設されている。

【０００９】各階Ｆ１〜Ｆ４の水平搬送機構２は、正逆
駆動が可能なローラコンベヤにより構成されており、昇
降テーブル３が各階Ｆ１〜Ｆ４の停止位置で停止すると
き、昇降テーブル３上のローラコンベヤと各Ｆ１〜Ｆ４
の水平搬送機構２のローラコンベヤとが連続して一連の
搬送路が形成され、昇降テーブル３に対する荷４の搬出
入が可能となる。

【００１０】各階Ｆ１〜Ｆ４の水平搬送機構２上には、
垂直搬送機構１の出入口に対応する位置に荷監視装置５
が設けられている。各荷監視装置５は、昇降テーブル３
へ搬入される荷４の高さおよび幅を監視するためのもの
で、図２および図３に第１実施例の構成が、図４および
図５に第２実施例の構成が、それぞれ示してある。

【００１１】第１実施例は、図２に示すように、水平搬
送機構２の挟む対向位置にアルミニウム製の支柱６，７
を縦設して、各支柱６，７の内側に上下一対の弾性部材
８，９を介して合成樹脂製の検知棒１０，１１を垂直に
支持した構成のものである。一方の検知棒１０の上端に
は光電センサ１２の投光器１３が、他方の検知棒１１の
上端には光電センサ１２の受光器１４が、それぞれ取り
付けてある。前記投光器１３と受光器１４とは、相互に
対向位置し、投光器１３と受光器１４との間には、水平
搬送機構２の搬送路を横切る光路１５が形成されてい
る。

【００１２】各支柱６，７および各検知棒１０，１１
は、図３に示すように、内側面に開口する取付溝１６，
１９がそれぞれ全長にわたり形成してある。各支柱６，
７の取付溝１６は、各弾性部材８，９の一端の回止め２
１およびねじ軸２２がそれぞれ摺動自由に係合する内溝
部１７および開口部１８を一連に備え、また各検知棒１
０，１１の取付溝１９は、各弾性部材８，９の他端の回
止め２４およびねじ軸２５がそれぞれ摺動自由に係合す
る内溝部２０および開口部２１とを一連に備えている。

【００１３】前記の各弾性部材８，９は、屈曲自由かつ
復元可能なスプリング２６の両端にねじ軸２３，２５を
接続し、各ねじ軸２３，２５の先端に回止め２２，２４
を取り付けると共に、各ねじ軸２３，２５上にナット２
７，２８を配備した構成のものである。

【００１４】各回止め２２，２４は平面形状が矩形の金
属板であって、一方の回止め２２は前記支柱６，７の内
溝部１７の溝幅よりやや小さな幅と内溝部１７の溝深さ
よりやや小さな厚みとを有する。また他方の回止め２４
は前記検知棒１０，１１の内溝部２０の溝幅よりやや小
さな幅と内溝部２０の溝深さよりやや小さな厚みとを有
する。

【００１５】各弾性部材８，９は、一端の回止め２２お
よびねじ軸２３を支柱６，７の取付溝１６に沿い摺動さ
せた後、ナット２７を締め付けることにより任意の高さ
に位置決め固定される。また各検知棒１０，１１は、他
端の回止め２４およびねじ軸２５を検知棒１０，１１の
取付溝１９に沿い摺動させた後、ナット２８を締め付け
ることにより任意の高さに位置決め固定される。

【００１６】各支柱６，７の縦設位置および各弾性部材
８，９の長さは、各検知棒１０，１１が荷４の制限幅、
すなわち前記昇降テーブル３の幅に相当する間隔を隔て
て対向位置するよう設定される。また各検知棒１０，１
１の高さは、前記光電センサ１２の投光器１３および受
光器１４が荷４の制限高さ、すなわち垂直搬送機構１の
各階の出入口の高さに相当する高さに位置するよう設定
される。

【００１７】つぎに第２実施例は、図４および図５に示
すように、水平搬送機構２を挟む対向位置に支柱３０，
３１を縦設し、各支柱３０，３１の上端間に支柱と一体
形成された支え棒３２を水平に架設し、この支え棒３２
の搬送路を挟む位置に荷４の制限幅に相当する間隔を隔
てて検知棒３３，３４を垂直姿勢で支持した構成のもの
である。

【００１８】各検知棒３３，３４の上端はヒンジ機構３
５，３６を介して支え棒３２に揺動自由に支持されてお
り、各検知棒３３，３４には荷４の制限高さに相当する
位置に遮光板３７，３８が垂直搬送機構１の方向へ突出
させて取り付けてある。

【００１９】一方の支柱３０には、光電センサ３９の投
光器４０が、他方の支柱３１には受光器４１が、それぞ
れ前記遮光板３７，３８とほぼ同じ高さ位置に対向して
取り付けてある。投光器４０と受光器４１との間には水
平搬送機構２の搬送路を横切る光路４２が形成され、こ
の光路４２はいずれか検知棒３３，３４が押されて遮光
板３７，３８が変位したとき、その遮光板３７，３８に
より遮断されるようになっている。

【００２０】図２および図３に示す第１実施例におい
て、荷４が制限幅および制限高さを越えていなければ、
その荷４はいずれの検知棒１０，１１とも接触せずに対
向位置の検知棒１０，１１間を通過し、また投光器１３
と受光器１４との間の光路１５を遮ることはない。

【００２１】もし荷４が制限幅を越えているか、または
荷４が幅方向に飛び出ていると、その荷４は検知棒１
０，１１のいずれかと接触してこれを押すため、光電セ
ンサ１２の投光器１３または受光器１４が変位して両者
の対向位置関係がずれる。またもし荷４が制限高さを越
えておれば、その荷４は投光器１３と受光器１４との間
の光路１５を遮ることになる。

【００２２】いずれの場合も受光器１４には投光器１３
からの光が到達しなくなり、受光器１４が出力する受光
信号のレベルがハイからロウへ変化する。この受光信号
は水平搬送機構２の制御装置（図示せず）に入力され、
この受光信号の変化が検出されると、制御装置は水平搬
送機構２の作動を停止すると共に、警報器などを作動さ
せる。

【００２３】第２実施例においては、荷４が制限幅およ
び制限高さを越えていなければ、その荷４はいずれの検
知棒３３，３４とも接触せずに対向位置の検知棒３３，
３４間を通過し、また投光器４０と受光器４１との間の
光路４２を遮ることはない。

【００２４】もし荷４が制限幅を越えているか、または
荷４が幅方向に飛び出ていると、その荷４は検知棒３
３，３４のいずれかと接触してこれを押すため、遮光板
３７が変位して光電センサ３９の投光器４０と受光器４
１との間の光路４２を遮ることになる。また荷４が制限
高さを越えておれば、その荷４は投光器４０と受光器４
１との間の光路４２を直接遮ることになる。

【００２５】いずれの場合も受光器４１には投光器４０
からの光が到達しなくなり、受光器４１が出力する受光
信号のレベルがハイからロウへ変化する。この受光信号
は水平搬送機構２の制御装置（図示せず）に入力され、
この受光信号の変化が検出されると、制御装置は水平搬
送機構２の作動を停止すると共に、警報器などを作動さ
せる。

【００ 】

【発明の効果】この発明は上記の如く、１個のセンサを
用いて荷の高さと幅とを同時に監視するよう構成したか
ら、コストが軽減されると共に、センサの取付位置や角
度の調整作業が容易となるなど、発明目的を達成した効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の荷監視装置が実施された荷搬送シス
テムの全体構成を示す説明図である。

【図２】この発明の第１実施例にかかる荷監視装置の正
面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】この発明の第２実施例にかかる荷監視装置の正
面図である。

【図５】図４の第２実施例の平面図である。

【符号の説明】

５ 荷監視装置 ８，９ 弾性部材 １０，１１ 検知棒 １２ 光電センサ １３ 透光器 １４ 受光器 ３３，３９ 検知棒 ３７，３８ 遮光板 ３９ 光電センサ ４０ 透光器 ４１ 受光器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される荷の幅および高さを監視する
   ための荷監視装置であって、 搬送路を挟む対向位置に弾性部材を介して垂直に支持さ
   れる検知棒と、各検知棒上の相互に対向する位置に配備
   される投光器および受光器より成る光電センサとを有
   し、前記検知棒は、荷の制限幅に相当する間隔を隔てて
   位置決めされ、前記光電センサは荷の制限高さに相当す
   る高さ位置に位置決めされて成る荷監視装置。
2. 【請求項２】 搬送される荷の幅および高さを監視する
   ための荷監視装置であって、 搬送路を挟む対向位置に揺動自由に上端が支持された検
   知棒と、各検知棒に設けられる遮光板と、両遮光板の外
   側に対向配備される投光器および受光器より成る光電セ
   ンサとを有し、前記検知棒は、荷の制限幅に相当する間
   隔を隔てて位置決めされ、前記遮光板および光電センサ
   は、荷の制限高さに相当する高さ位置に位置決めされて
   成る荷監視装置。