JPH06125565A - 固体撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 色分離処理において、定量的色相調整が出
来、しかも良好な色分離特性を維持することの出来る固
体撮像装置を提供する。 【構成】 固体撮像素子の異なる色光に対応する出力信
号に、所定の演算係数を乗ずる演算処理を施こし、原色
成分を得る過程において、前記演算係数を調整しながら
色分離を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子を用いた
撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】固体撮像装置には色フィルタと、個々の
色フィルタを介して結像する単一の撮像素子とが設けら
けている。

【０００３】この固体撮像素子上の受光素子上に異なる
色光を透過する色フィルタを順次配列して被写体像を固
体撮像素子上に結像し、固体撮像素子より空間変調され
た色信号と輝度信号を得るような駆動が各種の制御回路
を用いて行なわれる。

【０００４】図７は単板カラー撮像素子の色フィルタ配
置を表わす図である。

【０００５】色信号を得るために撮像素子に対し、以下
のような走査を行って映像信号を出力させる。

【０００６】偶数フィールドにおいては、垂直方向に隣
接するｎ水平ラインとｎ＋１水平ラインの感光素子の電
荷及びｎ＋２水平ラインとｎ＋３水平ラインの感光素子
の電荷、奇数フィールドにおいては、垂直方向に隣接す
るｎ＋１水平ラインとｎ＋２水平ラインの感光素子の電
荷及びｎ＋２水平ラインとｎ＋４水平ラインの感光素子
の電荷を加算して転送し出力する。前記走査によって以
下のような原色色信号成分比より構成される信号が出力
される。

【０００７】 偶数フィールド ｎライン ｍ行 Ｍｇ＋Ｃｙ＝ Ｒ＋ Ｇ＋２Ｂ；ＷＢ ｍ＋１行 Ｇ＋Ｙｅ＝ Ｒ＋２Ｇ ；ＧＲ 偶数フィールド ｎ＋１ライン ｍ行 Ｇ＋Ｃｙ＝ ２Ｇ＋ Ｂ；ＧＢ ｍ＋１行 Ｍｇ＋Ｙｅ＝２Ｒ＋ Ｇ＋ Ｂ；ＷＲ 奇数フィールド ｎライン ｍ行 Ｃｙ＋Ｇ ＝ ２Ｇ＋ Ｂ；ＧＢ ｍ＋１行 Ｙｅ＋Ｍｇ＝２Ｒ＋ Ｇ＋ Ｂ；ＷＲ 偶数フィールド ｎ＋１ライン ｍ行 Ｃｙ＋Ｍｇ＝ Ｒ＋ Ｇ＋２Ｂ；ＷＢ ｍ＋１行 Ｙｅ＋ Ｇ＝ Ｒ＋２Ｇ ；ＧＲ

【０００８】これらの信号より、水平方向隣接画素間加
算信号 Ｙ＝ＷＢ＋ＧＲ／ＷＲ＋ＧＢ を水平ライン毎に時分割に得、テレビジョン信号規格に
定められた同期信号を付加して輝度信号を得る。上記の
処理ではライン毎に得られる輝度信号を構成する信号が
変化するために、上記加算信号にライン間でレベル差が
生じないように色フィルタが調整されている。

【０００９】また、色信号として、水平方向隣接画素間
減算信号 ＣＢ＝ＷＢ−ＧＲ ＣＲ＝ＷＲ−ＧＢ を水平ライン毎に時分割で得、ラインメモリ等の記憶手
段を用いて常時得られるようにして、前記３種類の信号
Ｙ，ＣＲ，ＣＢに３つの所定の数を乗じて３原色のうち
の１つの原色色成分を抽出する。従ってｒｅｄ，ｇｒｅ
ｅｎ，ｂｌｕｅの原色信号は次の演算処理を行う事によ
り得られる。

【００１０】

【数１】

【００１１】上記ＲＧＢ信号より、所定のマトリクス処
理により、テレビジョン信号規格である、Ｒ−Ｙ／Ｂ−
Ｙ色差信号を生成し、前記輝度信号とともに出力する。

【００１２】また、上記Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙ信号を直角２相
変調して、テレビジョン信号規格である搬送色信号と前
記輝度信号、または、前記搬送色信号と前記輝度信号と
を加算して複合映像信号として出力している。

【００１３】また前記４種類の信号ＷＢ，ＷＲ，ＧＲ，
ＧＢに４つの所定の数を乗じて３原色のうちの１つの原
色色成分を抽出する方法もある。従ってｒｅｄ，ｇｒｅ
ｅｎ，ｂｌｕｅの原色信号は次の演算処理を行う事で得
られる。

【００１４】

【数２】

【００１５】尚、前記４種類の信号は前記走査方法によ
って、時分割で出力されるため同時には得られない。そ
こで１水平ライン及び、１画素分の遅延素子と選択回路
により同種の信号が常時得られるようにしている。

【００１６】前記撮像素子の画素配列を持ち、上記処理
方法で出力された４種の信号で原色成分を生成すると垂
直方向に４画素の映像信号より復調ＲＧＢ信号を得るこ
とになる。このため垂直方向に相関のない映像において
は、偽色等の妨害を生じる。この妨害の影響を小さくす
るために垂直４画素の繰り返し周期をもった被写体に対
して位相がフィールドによって変化しない信号ＷＢのＭ
ｇ，ＧＲのＧと、前記ＷＢのＭｇ，ＧＲのＧに対し１８
０ｄｅｇ異なった位相のＧＢのＧ，ＷＲのＭｇのＣＣＤ
からの復調系までを含めた信号の利得が等しくなるよう
に前記演算処理の係数を定める。

【００１７】次に、上記色分離マトリクスの構成例を以
下に示す。色分離出力（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が、 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝ （Ｘ，０，０） （０，Ｙ，０） （０，０，Ｚ） となるようにしたい被写体を撮像し、それぞれの被写体
について以下の４種類の信号データＳｉｇ（ＷＢ，Ｗ
Ｒ，ＧＲ，ＧＢ）が得られたとき、 Ｓｉｇｘ＝（ＷＢｘ，ＷＲｘ，ＧＲｘ，ＧＢｘ） Ｓｉｇｙ＝（ＷＢｙ，ＷＲｙ，ＧＲｙ，ＧＢｙ） Ｓｉｇｚ＝（ＷＢｚ，ＷＲｚ，ＧＲｚ，ＧＢｚ） 色分離マトリクス Ａ＝［βｉαｉｊ］（ｉ＝０，１，２ ｊ＝０，１，
２，３） は以下の式を満たすマトリクスとなる。 Ａ ＊ Ｓｉｇｘ ＝ （Ｘ，０，０） Ａ ＊ Ｓｉｇｙ ＝ （０．Ｙ，０） Ａ ＊ Ｓｉｇｚ ＝ （０，０，Ｚ）

【００１８】これをとくと、 αｉ０＝（ｆ１−ｆ２ αｉ３）／ｆ０ αｉ１＝（ｅ１−ｅ２ αｉ３）／ｅ０ αｉ２＝（ｄ１−ｄ２ αｉ３）／ｄ０ αｉ３ （ｉ＝０，１，２） ただし、 ｄ０＝ｂ０ａ１−ｂ１ａ０ ｄ１＝ｂ０ａ３−ａ０ｂ３ ｄ２＝ｂ０ａ２−ｂ２ａ０ ｅ０＝ａ０ ｅ１＝ａ３−ａ１ｄ１／ｄ０ ｅ２＝ａ２−ａ１ｄ２／ｄ０ ｆ０＝ＷＢｘ ｆ１＝｛Ｘ−ＷＲｘ ｅ１／ｅ０−ＧＲｘ ｄ１／ｄ０ （ｉ＝０） −ＷＲｘ ｅ１／ｅ０−ＧＲｘ ｄ１／ｄ０（ｉ＝１，２） ｆ２＝ＧＢｘ−ＷＲｘ ｅ２／ｅ０−ＧＲｘ ｄ２／ｄ０

【００１９】ここで、 ａ０＝ＷＢｙＷＲｘ−ＷＢｘＷＲｙ ａ１＝ＷＢｙＧＲｘ−ＷＢｘＧＲｙ ａ２＝ＷＢｙＧＢｘ−ＷＢｘＧＢｙ ａ３＝｛ＷＢｙ Ｘ （ｉ＝０） − ＷＢｙ Ｙ （ｉ＝１） ０（ｉ＝２） ｂ０＝ＷＢｚＷＲｘ−ＷＢｘＷＲｚ ｂ１＝ＷＢｚＧＲｘ−ＷＢｘＧＲｚ ｂ２＝ＷＢｚＧＢｘ−ＷＢｘＧＢｚ ｂ３＝｛ＷＢｚ Ｘ （ｉ＝０） ０ （ｉ＝１） −ＷＢｘ Ｚ （ｉ＝２）

【００２０】尚、βｉは、いわゆるホワイトバランス処
理のための係数で、例えば被写体画面全体のＲＧＢの各
々の積分値が等しくなるような係数や、被写体に照射さ
れる光源の色温度等に応じて可変される係数が使用され
る。また、αｉ３が任意であっても色分離特性は保存さ
れる。したがってαｉ３には信号のダイナミックレンジ
や、色フィルタ配置によって定まる２次元周波数応答等
が所望のようになる数を選べば良い。上記処理により色
分離マトリクスが一意に決定される。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の信号処
理において行われていた色相調整は、 １．ＣＲ，ＣＢ信号ゲインの調整 ２．Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙゲインの調整 ３．リニアマトリクス などで、いずれも付加回路が必要であったり、調整方
法、調整量について予め定量的な解析ができず、個々に
調整者が感覚的に行わなければならないという欠点があ
った。

【００２２】また従来例では、静止画像の被写体におい
ては、垂直方向に移動している被写体や、撮像装置を垂
直方向に移動させた場合、垂直方向にパンした場合、撮
像装置が垂直に振動する場合には、フィールド毎に反転
する比較的視覚的に顕著でない色キャリアが抑圧するた
め、偽色等の妨害が充分に抑圧されないという欠点があ
った。

【００２３】さらに、上記従来例にあるような処理で
は、色分離出力（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が、 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝ （Ｘ，０，０） （０，Ｙ，０） （０，０，Ｚ） となるようにしたい被写体を撮像した被写体の色温度以
外では、色分離特性が大きく変化してしまうという欠点
があった。

【００２４】本発明は前記欠点を解消し、色分離処理に
おいて定量的色相調整が出来、しかも良好な色分離特性
を維持することの出来る固体撮像装置を提供することを
目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は固体撮像素子の
異なる色光に対応する出力信号に所定の演算係数を乗ず
る演算処理を施こし原色成分を得る過程において、前記
演算係数を調整しながら色分離を行うようにしたもので
ある。

【００２６】

【作用】このような色分離方法を採用することにより定
量的色相調整が行われる。また、映像信号の動きベクト
ルにより色信号復調マトリクスの係数を切り換えること
により、静止画像以外の映像信号においても、垂直偽色
等の妨害が抑制される。

【００２７】さらに、良好な色分離特性を維持したい色
温度範囲Ｔ０〜Ｔ１において、Ｔ０において得られた被
写体データから得られた色分離マトリクス α０ｉｊＴ
０１おいて得られた被写体データから得られた色分離マ
トリクス α１ｉｊが得られたとき、 ａｉｊ＝ｋ α０ｉｊ＋（１−Ｋ）α１ｉｊ（ｋ＝０〜
１） なるマトリクスで色分離を行う。

【００２８】

【実施例】固体撮像素子の出力信号のＲＧＢ組成ａｉｊ
（ｉ＝０，１，２ ｊ＝０，１，２）が次の式で示すよ
うに

【００２９】

【数３】

【００３０】得られ、色相調整係数としてＹｅ，Ｃｙ，
ＭＧ軸における色相ゲイン係数をＫ０，Ｋ１，Ｋ２とし
たとき、色分離マトリクスａｉｊは以下のように定めら
れる。

【００３１】

【数４】

【００３２】において、 αｉ０＝（（ｒ＊ｙ２−ｇ＊ｘ２）＊（ｙ１＊ｚ２−ｙ２＊ｚ１） −（ｇ＊ｚ２−ｂ＊ｙ２）＊（ｘ１＊ｙ２−ｘ２＊ｙ１）） ／（（ｘ０＊ｙ２−ｘ２＊ｙ０）＊（ｙ１＊ｚ２−ｙ２＊ｚ１） −（ｘ１＊ｙ２−ｘ２＊ｙ１）＊（ｙ０＊ｚ２−ｙ２＊ｚ０））； αｉ１＝（（ｒ＊ｚ２−ｂ＊ｙ２） −（ｙ０＊ｚ２−ｙ２＊ｚ０）＊α［ｉ］［０］） ／（ｙ１＊ｚ２−ｙ２＊ｚ１）； αｉ２＝（ｇ−α［ｉ］［０］＊ｙ０−α［ｉ］［１］＊ｙ１）／ｙ２；

【００３３】ここで、 ｘ０＝ｃｃｄ＿［ＷＢ］［ＲＤ］＋ｃｃｄ＿［ＧＲ］［ＲＤ］ または ｃｃｄ＿［ＷＲ］［ＲＤ］＋ｃｃｄ＿［ＧＢ］［ＲＤ］ ｙ０＝ｃｃｄ＿［ＷＢ］［ＧＮ］＋ｃｃｄ＿［ＧＲ］［ＧＮ］ または ｃｃｄ＿［ＷＲ］［ＧＮ］＋ｃｃｄ＿［ＧＢ］［ＧＮ］ ｚ０＝ｃｃｄ＿［ＷＢ］［ＢＬ］＋ｃｃｄ＿［ＧＲ］［ＢＬ］ または ｃｃｄ＿［ＷＲ］［ＢＬ］＋ｃｃｄ＿［ＧＢ］［ＢＬ］

【００３４】 ｘ１＝ｃｃｄ＿［ＷＲ］［ＲＤ］−ｃｃｄ＿［ＧＢ］［ＲＤ］； ｙ１＝ｃｃｄ＿［ＷＲ］［ＧＮ］−ｃｃｄ＿［ＧＢ］［ＧＮ］； ｚ１＝ｃｃｄ＿［ＷＲ］［ＢＬ］−ｃｃｄ＿［ＧＢ］［ＢＬ］； ｘ２＝ｃｃｄ＿［ＷＢ］［ＲＤ］−ｃｃｄ＿［ＧＲ］［ＲＤ］； ｙ２＝ｃｃｄ＿［ＷＢ］［ＧＮ］−ｃｃｄ＿［ＧＲ］［ＧＮ］； ｚ２＝ｃｃｄ＿［ＷＢ］［ＢＬ］−ｃｃｄ＿［ＧＲ］［ＢＬ］；

【００３５】 ｃｃｄ＿［ＷＢ］［ＲＤ］＝（ ｋ１＊ｋ２＊（ａ００＋ａ０１） −ｋ２＊ｋ０＊（ａ０１＋ａ０２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ０２＋ａ００)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００３６】 ｃｃｄ＿［ＷＢ］［ＧＮ］＝（ ｋ１＊ｋ２＊（ａ００＋ａ０１） −ｋ２＊ｋ０＊（ａ０１＋ａ０２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ０２＋ａ００)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００３７】 ｃｃｄ＿［ＷＢ］［ＢＬ］＝（−ｋ１＊ｋ２＊（ａ００＋ａ０１） ＋ｋ２＊ｋ０＊（ａ０１＋ａ０２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ０２＋ａ００)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００３８】 ｃｃｄ＿［ＷＲ］［ＲＤ］＝（ ｋ１＊ｋ２＊（ａ１０＋ａ１１） −ｋ２＊ｋ０＊（ａ１１＋ａ１２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ１２＋ａ１０)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００３９】 ｃｃｄ＿［ＷＲ］［ＧＮ］＝（ ｋ１＊ｋ２＊（ａ１０＋ａ１１） −ｋ２＊ｋ０＊（ａ１１＋ａ１２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ１２＋ａ１０)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００４０】 ｃｃｄ＿［ＷＲ］［ＢＬ］＝（−ｋ１＊ｋ２＊（ａ１０＋ａ１１） ＋ｋ２＊ｋ０＊（ａ１１＋ａ１２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ１２＋ａ１０)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００４１】 ｃｃｄ＿［ＧＲ］［ＲＤ］＝（ ｋ１＊ｋ２＊（ａ２０＋ａ２１） ＋ｋ２＊ｋ０＊（ａ２１＋ａ２２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ２２＋ａ２０)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００４２】 ｃｃｄ＿［ＧＲ］［ＧＮ］＝（ ｋ１＊ｋ２＊（ａ２０＋ａ２１） ＋ｋ２＊ｋ０＊（ａ２１＋ａ２２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ２２＋ａ２０)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００４３】 ｃｃｄ＿［ＧＲ］［ＢＬ］＝（−ｋ１＊ｋ２＊（ａ２０＋ａ２１） ＋ｋ２＊ｋ０＊（ａ２１＋ａ２２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ２２＋ａ２０)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００４４】 ｃｃｄ＿［ＧＢ］［ＲＤ］＝（ ｋ１＊ｋ２＊（ａ３０＋ａ３１） ＋ｋ２＊ｋ０＊（ａ３１＋ａ３２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ３２＋ａ３０)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００４５】 ｃｃｄ＿［ＧＢ］［ＧＮ］＝（ ｋ１＊ｋ２＊（ａ３０＋ａ３１） ＋ｋ２＊ｋ０＊（ａ３１＋ａ３２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ３２＋ａ３０)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）；

【００４６】 ｃｃｄ＿［ＧＢ］［ＢＬ］＝（−ｋ１＊ｋ２＊（ａ３０＋ａ３１） ＋ｋ２＊ｋ０＊（ａ３１＋ａ３２） ＋ｋ０＊ｋ１＊（ａ３２＋ａ３０)) ／（２＊ｋ０＊ｋ１＊ｋ２）； により、より所望の調整が施されたＲＧＢ信号が得られ
る。

【００４７】以下実施例を用い本発明を詳述する。

【００４８】図１は本発明の第１の実施例を実現する固
体撮像装置のブロックダイアグラムである。

【００４９】１はレンズなどの撮像光学処理系、２は撮
像レンズの焦点を制御する焦点制御系、３は入射光量を
制御する絞り制御系、４は入射光量を制御する絞り、５
は図７の色配列を持つ微小色分解フィルタを含む光電変
換素子であるところの２次元カラー撮像素子、６は撮像
素子５を駆動する駆動回路であって、テレビジョン信号
の垂直ブランキング期間にあたる期間内に撮像素子内の
光電変換素子に蓄積された電荷を垂直転送部へ転送する
ための制御信号とテレビジョン信号の映像信号有効期間
内に相当する期間内に垂直転送部から転送された水平転
送部の電荷を転送するため制御信号とを出力する。

【００５０】７は撮像素子からの出力信号のリセット、
クロックノイズを取り除く相関２重サンプリング回路
（ＣＤＳ）、８はＣＤＳ７の出力を制御電圧入力端子の
制御電圧に応じて利得を可変させる利得可変増幅器（Ａ
ＧＣ）、９は入力映像信号の黒レベルを所定の電圧に固
定させるクランプ回路、１０はＡＧＣ出力信号からテレ
ビジョン信号における輝度信号、色差信号を生成させる
ための信号処理回路、１１は、信号処理回路１０で得ら
れた原色信号から、色差信号Ｒ−Ｙ・Ｂ−Ｙを生成する
ための色差マトリクス処理部、１２は信号処理回路１０
より得られた信号に関するディジタルデータが入力され
該ディジタルデータを処理して得られたデータにより、
信号処理回路１０、焦点制御系、入射光量制御系、利得
制御系への制御信号を出力するマイクロコントロールユ
ニット（ＭＣＵ）である。

【００５１】１３は信号処理回路１０から得られた色差
信号を所与の放送規格に準拠させた搬送色信号を生成す
るための搬送色信号変調回路である。

【００５２】１４はディジタル信号データをアナログ信
号へ変換するためのＤ／Ａ変換器、１５は搬送色信号出
力端子、１６は輝度信号出力端子、１７は加算器、１８
は発振器、２０は入力信号に応じたディジタルデータを
出力するＡ／Ｄ変換器、１００−１はタイミングコント
ローラで、入力信号に応じたディジタルデータを出力す
るＡ／Ｄ変換クロック水平同期信号ＨＤ、垂直同期信号
ＶＤ、ＮＴＳＣ，ＰＡＬ規格切り替え信号Ｎ／Ｐ、各処
理部で必要とする各周波数、位相のクロックＣＬＯＣＫ
Ｓ、テレビジョン信号形成のためのブランキングパルス
ＢＬＫ、バーストフラグパルスＢＦ、色副搬送波ＳＣ、
線順次信号ＡＬＴ、点順次信号ＰＡＬＴ、複合同期信号
ＣＳＹＮＣ等を生成する。

【００５３】図２は図１で示した信号処理回路１０の内
部の１構成例をあらわす図であって、１０１は固定長
（１水平画素）のディジタルデータ遅延回路、１０２は
固定長（１水平ライン−２画素）のディジタルデータ遅
延回路、１０３は入力ディジタルデータの加算平均を求
める回路、１０４は切り替え器、１０５は、ガンマ補正
および高輝度部分のレベル圧縮を行なうガンマニー処理
部、１０６は乗算器、１０７は加算器、１０８は平滑化
回路、１０９は減算器、１２２はＭＣＵが前述各処理系
を制御する際に必要なデータ信号をＭＣＵが取り込み処
理するのが容易なように前処理を行なうデータ処理部で
ある。図示しない被写体は、撮像レンズ１、絞り制御系
３により入射光量を調節され、撮像素子５の受光蓄積部
に電荷として蓄積される。蓄積された電荷は、映像信号
の垂直ブランキング期間に相当する期間内に不図示の撮
像素子内の垂直転送部へ転送される。垂直転送部へ転送
された電荷は水平ブランキング期間に撮像素子内の不図
示の水平転送部へ送出される。水平転送部に転送された
電荷は、有効映像期間内で水平転送部より出力され、電
圧に変換される。以下に、読み出される信号のシーケン
スと信号組成を示す。

【００５４】 偶数フィールド n ライン m 行 Ｍｇ′＋Ｃｙ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＷＢ m＋1 行 Ｇ′＋Ｙｅ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＧＲ 偶数フィールド n＋1 ライン m 行 Ｇ′＋Ｃｙ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＧＢ m＋1 行 Ｍｇ′＋Ｙｅ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＷＲ 奇数フィールド n ライン m 行 Ｃｙ′＋ Ｇ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＧＢ m＋1 行 Ｙｅ′＋Ｍｇ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＷＲ 奇数フィールド n＋1 ライン m 行 Ｃｙ′＋Ｍｇ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＷＢ m＋1 行 Ｙｅ′＋ Ｇ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＧＲ

【００５５】以下全体の信号処理について説明する。

【００５６】上記の走査により撮像素子から読みだされ
た撮像映像信号は、ＣＤＳ７によりクロック成分とリセ
ットノイズが除去された後、利得可変増幅器８により、
利得制御信号に応じた利得で増幅され、クランプ回路９
で黒レベルをＡ／Ｄ変換器２０の入力レンジの概ね下限
の基準に固定され、ディジタルデータ信号に変換され
る。

【００５７】このディジタル信号は、１画素遅延回路１
０１ ＤＰ−１，ＤＰ−２（水平ライン−２）水平画素
遅延回路１０２ ＤＬ−１，ＤＰ−３，ＤＰ−４，ＤＬ
−２，ＤＰ−５，ＤＰ−６が接続された遅延回路に入力
され、前記各遅延素子からの出力は、 Ａ／Ｄ，ＤＰ２，ＤＬ２，ＤＰ６ ＤＰ１，ＤＰ５ ＤＬ１，ＤＰ４ の組合せで平均回路１０３に入力される。平均回路出力
及び、ＤＰ３出力は切り替え回路１０４に入力されてい
る。切り替え回路の制御信号入力には、線順序信号ＡＬ
Ｔ、点順序信号ＰＡＬＴが入力され、これによって切り
替え回路の出力からは、同種の色信号データ系列が出力
される。

【００５８】切り替えデータの出力は、１０９に接続さ
れており、前述ＣＲ，ＣＢ信号が出力されている。また
遅延素子出力は、平滑化回路１０８にも接続されてお
り、隣接する３画素間で１／４、１／２、１／４の利得
差を持つ積算処理を行う。これによって前記Ｙ信号を得
る。

【００５９】前記Ｙ，ＣＲ，ＣＢ信号は、乗算器１０６
に入力されており、乗算器の入力のもう一方にはＭＣＵ
１２の出力が接続されており、切り替え器の出力の乗数
がＭＣＵから制御可能なようになっている。このＭＣＵ
からはいわゆるホワイトバランスのための係数を乗じた
前記の手法で算出されたマトリクス係数が出力される。
この乗算器の出力のうち異種の信号の乗算結果を加算器
１０７で加算して原色色信号成分を得る。

【００６０】上記の出力信号データは、ガンマニー処理
部１０５によってガンマ補正処理、高レベルデータの圧
縮が施され、マトリクス回路１１により２種類の色差信
号Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙ信号を得る。

【００６１】上記２つの色差信号データの各々は変調器
１３により、所定の放送規格に準拠した位相基準をカラ
ーバーストフラグタイミング信号ＢＦに従い加えたの
ち、信号データと同一振幅で、符号が反対であるデータ
を生成する。上記４つのデータ系列を、所定の規格の副
搬送周波数の４倍の周波数で反対符号のデータ系列が反
対位相になるように、副搬送波の４種の位相に対応させ
て出力する。この出力をＤ／Ａ変換器１４によりアナロ
グ信号に変換され、副搬送波周波数を中心とした不図示
のバンドパスフィルタに入力される。

【００６２】また輝度信号は、撮像素子の色成分抽出画
素の画素配列により決定される色信号変調搬送波を低域
ろ波器１０３−ｄで除去し、ガンマ処理、ニー処理を行
う輝度信号生成部で生成される。

【００６３】このようにして本実施例では、単板カメラ
信号の色信号処理部の色相調整を定量的に行うことが可
能となる。

【００６４】図３は本発明の第２の実施例を実現する固
体撮像装置のブロックダイアグラムである。なお、図
１、図２に示したと同一部分には同一符号を付し、その
説明は省略する。

【００６５】３０は動きベクトル検出器で本実施例で用
いられるものである。

【００６６】図４は図３で示した信号処理回路の１構成
例を表わす図であって、その構成は図２に示す回路構成
とほぼ同一である。

【００６７】図示しない被写体は、撮像レンズ１、絞り
制御系３により入射光量を調節され、撮像素子５の受光
蓄積部に電荷として蓄積される。蓄積された電荷は、映
像信号の垂直ブランキング期間に相当する期間内に不図
示の撮像素子内の垂直転送部へ転送される。垂直転送部
へ転送された電荷は水平ブランキング期間に撮像素子内
の不図示の水平転送部へ送出される。水平転送部に転送
された電荷は、有効映像期間内で水平転送部より以下の
様式で出力され、電圧に変換される。

【００６８】 偶数フィールド ｎライン ｍ行 Ｍｇ＋Ｃｙ＝ Ｒ＋ Ｇ＋２Ｂ；ＷＢ ｍ＋１行 Ｇ＋Ｙｅ＝ Ｒ＋２Ｇ ；ＧＲ 偶数フィールド ｎ＋１ライン ｍ行 Ｇ＋Ｃｙ＝ ２Ｇ＋ Ｂ；ＧＢ ｍ＋１行 Ｍｇ＋Ｙｅ＝２Ｒ＋ Ｇ＋ Ｂ；ＷＲ 奇数フィールド ｎライン ｍ行 Ｃｙ＋Ｇ ＝ ２Ｇ＋ Ｂ；ＧＢ ｍ＋１行 Ｙｅ＋Ｍｇ＝２Ｒ＋ Ｇ＋ Ｂ；ＷＲ 偶数フィールド ｎ＋１ライン ｍ行 Ｃｙ＋Ｍｇ＝ Ｒ＋ Ｇ＋２Ｂ；ＷＢ ｍ＋１行 Ｙｅ＋ Ｇ＝ Ｒ＋２Ｇ ；ＧＲ

【００６９】上記の操作により撮像素子から読みだされ
た撮像映像信号は、ＣＤＳ７によりクロック成分とリセ
ットノイズが除去された後、利得可変増幅器８により、
利得制御信号に応じた利得で増幅され、クランプ回路９
で黒レベルをＡ／Ｄ変換器２０の入力レンジの概ね下限
の基準に固定され、ディジタルデータ信号に変換され
る。

【００７０】このディジタル信号は、１画素遅延回路１
０１ ＤＰ−１，ＤＰ−２（１水平ライン−２）水平画
素遅延回路１０２ ＤＬ−１，ＤＰ−３，ＤＰ−４，Ｄ
Ｌ−２，ＤＰ−５，ＤＰ−６が接続された遅延回路に入
力され、前記各遅延素子からの出力は、 Ａ／Ｄ，ＤＰ２，ＤＬ２，ＤＰ６ ＤＰ１，ＤＰ５ ＤＬ１，ＤＰ４ の組合せで平均回路１０３に入力される。平均回路出力
及び、ＤＰ３出力は切り替え回路１０４に入力されてい
る。切り替え回路の制御信号入力には、線順次信号ＡＬ
Ｔ、点順次信号ＰＡＬＴが入力され、これによって切り
替え回路の出力からは、同種の色信号データ系列が出力
される。

【００７１】切り替えデータの出力は、乗算器１０６に
入力されており、乗算器の入力のもう一方にはＭＣＵ１
２の出力が接続されており、切り替え器の出力の乗数が
ＭＣＵから制御可能なようになっている。この乗算器の
出力のうち異種の信号の乗算結果を加算器１０７で加算
して原色色信号成分を得る。

【００７２】垂直４画素折り返し周波数成分を有する垂
直方向の動きがない被写体を図７の色復調マトリクスで
色復調処理を行ったとき、発生するキャリアはＷＢのＭ
ｇ，ＧＲのＧと、前記ＷＢのＭｇ，ＧＲのＧに対し１８
０ｄｅｇ異なった位相のＧＢのＧ，ＷＲのＭｇであるの
でＷＢのＭｇ，ＧＲのＧと、前記ＷＢのＭｇ，ＧＲのＧ
に対し１８０ｄｅｇ異なった位相のＧＢのＧ，ＷＲのＭ
ｇのＣＣＤからの復調系までを含めた信号の利得が等し
くなるように前記演算処理の係数を定める。

【００７３】また、垂直方向に動き成分を有する被写体
を図７の色復調マトリクスで色復調処理を行ったとき、
発生するキャリアはＷＢのＣｙ，ＧＲのＹｅと、前記Ｗ
ＢのＣｙ，ＧＲのＹｅに対し１８０ｄｅｇ異なった位相
のＧＢのＣｙ，ＷＲのＹｅであるのでＷＢのＣｙ，ＧＲ
のＹｅと、前記ＷＢのＣｙ，ＧＲのＹｅに対し１８０ｄ
ｅｇ異なった位相のＧＢのＣｙ，ＷＲのＹｅのＣＣＤか
らの復調系までを含めた信号の利得が等しくなるように
前記演算処理の係数を定める。

【００７４】上記マトリクスは、動きベクトル検出器３
０の垂直ベクトル検出信号ＶＶに従いＭＣＵが垂直ブラ
ンキング期間、色信号生成回路へ送出する。

【００７５】上記の出力信号データは、ガンマニー処理
部１０５によってガンマ補正処理、高レベルデータの圧
縮が施され、色差信号生成部１１によって原色信号デー
タから、所定の比率に従って色差信号データを生成す
る。

【００７６】上記２つの色差信号データの各々は変調器
１３により、所定の放送規格に準拠した位相基準をカラ
ーバーストフラグタイミング信号ＢＦに従い加えたの
ち、信号データと同一振幅で、符号が反対であるデータ
を生成する。上記４つのデータ系列を、所定の規格の副
搬送周波数の４倍の周波数で反対符号のデータ系列が反
対位相になるように、副搬送波の４種の位相に対応させ
て出力する。この出力をＤ／Ａ変換器１４によりアナロ
グ信号に変換され、副搬送波周波数を中心とした図示し
ないバンドパスフィルタに入力される。また輝度信号
は、撮像素子の色成分抽出画素の画素配列により決定さ
れる色信号変調搬送波を低域ろ波器１０３で除去し、ガ
ンマ処理、ニー処理を行う輝度信号生成部で輝度信号が
生成される。

【００７７】なお、垂直動き成分検出器は本実施例では
輝度信号を検出手段としているが、ビデオカメラの垂直
方向の加速度など物理的な検出手段を使用しても何等差
し支えない。

【００７８】以上述べたように、映像信号の垂直動きベ
クトルにより、色復調マトリクスを切り換えることによ
り、静止画以外でも垂直偽色等の妨害がないカラー映像
信号を得ることが可能になる。

【００７９】図５は本発明の第３の実施例、第６は図５
で示した信号処理回路１０の１構成例をあらわす図であ
る。

【００８０】図示しない被写体は、撮像レンズ１、絞り
制御系３により入射光量を調節され、撮像素子５の受光
蓄積部に電荷として蓄積される。蓄積された電荷は、映
像信号の垂直ブランキング期間に相当する期間内に図示
しない撮像素子内の垂直転送部へ転送される。垂直転送
部へ転送された電荷は水平ブランキング期間に撮像素子
内の不図示の水平転送部へ送出される。水平転送部に転
送された電荷は、有効映像期間内で水平転送部より出力
され、電圧に変換される。以下に、読み出される信号の
シーケンスと信号組成を示す。

【００８１】 偶数フィールド n ライン m 行 Ｍｇ′＋Ｃｙ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＷＢ m＋1 行 Ｇ′＋Ｙｅ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＧＲ 偶数フィールド n＋1 ライン m 行 Ｇ′＋Ｃｙ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＧＢ m＋1 行 Ｍｇ′＋Ｙｅ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＷＲ 奇数フィールド n ライン m 行 Ｃｙ′＋ Ｇ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＧＢ m＋1 行 Ｙｅ′＋Ｍｇ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＷＲ 奇数フィールド n＋1 ライン m 行 Ｃｙ′＋Ｍｇ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＷＢ m＋1 行 Ｙｅ′＋ Ｇ′＝ｘＲ＋ｙＧ＋ｚＢ；ＧＲ

【００８２】上記色分離マトリクスの構成例を以下に示
す。

【００８３】良好な色分離特性を維持したい色温度範囲
Ｔ０〜Ｔ１において、Ｔ０において得られた被写体デー
タから得られた色分離出力（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝ （Ｘ０，０，０） （０，Ｙ０，０） （０，０，Ｚ０） となるようにしたい被写体を撮像し、それぞれの被写体
について以下の４種類の信号データＳｉｇ（ＷＢ，Ｗ
Ｒ，ＧＲ，ＧＢ）が得られたとき、 Ｓｉｇ０ｘ＝（ＷＢ０ｘ，ＷＲ０ｘ，ＧＲ０ｘ，ＧＢ０
ｘ） Ｓｉｇ０ｙ＝（ＷＢ０ｙ，ＷＲ０ｙ，ＧＲ０ｙ，ＧＢ０
ｙ） Ｓｉｇ０ｚ＝（ＷＢ０ｚ，ＷＲ０ｚ，ＧＲ０ｚ，ＧＢ０
ｚ） 色分離マトリックス Ａ０＝α０ｉｊ （ｉ＝０，１，２ ｊ＝０，１，２，
３） は以下の式を満たすマトリクスとなる。

【００８４】 Ａ０ ＊ Ｓｉｇ０ｘ ＝ （Ｘ０，０，０） Ａ０ ＊ Ｓｉｇ０ｙ ＝ （０，Ｙ０，０） Ａ０ ＊ Ｓｉｇ０ｚ ＝ （０，０，Ｚ０）

【００８５】これをとくと、 αｉ０＝（ｆ１−ｆ２ αｉ３）／ｆ０ αｉ１＝（ｅ１−ｅ２ αｉ３）／ｅ０ αｉ２＝（ｄ１−ｄ２ αｉ３）／ｄ０ αｉ３ （ｉ＝０，１，２）

【００８６】ただし、 ｄ０＝ｂ０ａ１−ｂ１ａ０ ｄ１＝ｂ０ａ３−ａ０ｂ３ ｄ２＝ｂ０ａ２−ｂ２ａ０ ｅ０＝ａ０ ｅ１＝ａ３−ａ１ｄ１／ｄ０ ｅ２＝ａ２−ａ１ｄ２／ｄ０ ｆ０＝ＷＢｘ ｆ１＝｛Ｘ−ＷＲｘ ｅ１／ｅ０−ＧＲｘ ｄ１／ｄ０ （ｉ＝０） −ＷＲｘ ｅ１／ｅ０−ＧＲｘ ｄ１／ｄ０（ｉ＝１，２） ｆ２＝ＧＢｘ−ＷＲｘ ｅ２／ｅ０−ＧＲｘ ｄ２／ｄ０

【００８７】ここで、 ａ０＝ＷＢ０ｙＷＲ０ｘ−ＷＢ０ｘＷＲ０ｙ ａ１＝ＷＢ０ｙＧＲ０ｘ−ＷＢ０ｘＧＲ０ｙ ａ２＝ＷＢ０ｙＧＢ０ｘ−ＷＢ０ｘＧＢ０ｙ ａ３＝｛ＷＢ０ｙ Ｘ０（ｉ＝０） − ＷＢ０ｘ Ｙ０（ｉ＝１） ０（ｉ＝２） ｂ０＝ＷＢ０ｚＷＲ０ｘ−ＷＢ０ｘＷＲ０ｚ ｂ１＝ＷＢ０ｚＧＲ０ｘ−ＷＢ０ｘＧＲ０ｚ ｂ２＝ＷＢ０ｚＧＢ０ｘ−ＷＢ０ｘＧＢ０ｚ ｂ３＝｛ＷＢ０ｚ Ｘ０（ｉ＝０） ０ （ｉ＝１） −ＷＢ０ｘ Ｚ０（ｉ＝２）

【００８８】Ｔ１において得られた被写体データから得
られた色分離出力（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が （Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）＝ （Ｘ１，０，０） （０，Ｙ１，０） （０，０，Ｚ１） となるようにしたい被写体を撮像し、それぞれの被写体
について以下の４種類の信号データＳｉｇ（ＷＢ，Ｗ
Ｒ，ＧＲ，ＧＢ）が得られたとき、 Ｓｉｇ１ｘ＝（ＷＢ１ｘ，ＷＲ１ｘ，ＧＲ１ｘ，ＧＢ１
ｘ） Ｓｉｇ１ｙ＝（ＷＢ１ｙ，ＷＲ１ｙ，ＧＲ１ｙ，ＧＢ１
ｙ） Ｓｉｇ１ｚ＝（ＷＢ１ｚ，ＷＲ１ｚ，ＧＲ１ｚ，ＧＢ１
ｚ） 色分離マトリックス Ａ１＝α１ｉｊ （ｉ＝０，１，２ ｊ＝０，１，２，
３） は以下の式を満たすマトリクスとなる。

【００８９】 Ａ１ ＊ Ｓｉｇ１ｘ ＝ （Ｘ１，０，０） Ａ１ ＊ Ｓｉｇ１ｙ ＝ （０，Ｙ１，０） Ａ１ ＊ Ｓｉｇ１ｚ ＝ （０，０，Ｚ１）

【００９０】これをとくと、 αｉ０＝（ｆ１−ｆ２ αｉ３）／ｆ０ αｉ１＝（ｅ１−ｅ２ αｉ３）／ｅ０ αｉ２＝（ｄ１−ｄ２ αｉ３）／ｄ０ αｉ３ （ｉ＝０，１，２）

【００９１】ただし、 ｄ０＝ｂ０ａ１−ｂ１ａ０ ｄ１＝ｂ０ａ３−ａ０ｂ３ ｄ２＝ｂ０ａ２−ｂ２ａ０ ｅ０＝ａ０ ｅ１＝ａ３−ａ１ｄ１／ｄ０ ｅ２＝ａ２−ａ１ｄ２／ｄ０ ｆ０＝ＷＢｘ ｆ１＝｛Ｘ−ＷＲｘ ｅ１／ｅ０−ＧＲｘ ｄ１／ｄ０ （ｉ＝０） −ＷＲｘ ｅ１／ｅ０−ＧＲｘ ｄ１／ｄ０（ｉ＝１，２） ｆ２＝ＧＢｘ−ＷＲｘ ｅ２／ｅ０−ＧＲｘ ｄ２／ｄ０

【００９２】ここで、 ａ０＝ＷＢ１ｙＷＲ１ｘ−ＷＢ１ｘＷＲ１ｙ ａ１＝ＷＢ１ｙＧＲ１ｘ−ＷＢ１ｘＧＲ１ｙ ａ２＝ＷＢ１ｙＧＢ１ｘ−ＷＢ１ｘＧＢ１ｙ ａ３＝｛ＷＢ１ｙ Ｘ１（ｉ＝０） − ＷＢ１ｘ Ｙ１（ｉ＝１） ０（ｉ＝２） ｂ０＝ＷＢ１ｚＷＲ１ｘ−ＷＢ１ｘＷＲ１ｚ ｂ１＝ＷＢ１ｚＧＲ１ｘ−ＷＢ１ｘＧＲ１ｚ ｂ２＝ＷＢ１ｚＧＢ１ｘ−ＷＢ１ｘＧＢ１ｚ ｂ３＝｛ＷＢ１ｚ Ｘ１（ｉ＝０） ０（ｉ＝１） −ＷＢ１ｘ Ｚ１（ｉ＝２） 色分離マトリクス Ａ＝［βｉαｉｊ］（ｉ＝０，１，２ ｊ＝０，１，
２，３） 上記から得られたＡ０（α０ｉｊ）、Ａ１（α１ｉｊ）
より色分離マトリクスＡ（αｉｊ）は、 αｉｊ＝βｉ（ｋα０ｉｊ＋（１−ｋ）α１ｉｊ）（ｉ
＝０，１，２；ｊ＝０，１，２，３）

【００９３】尚、βｉは、いわゆるホワイトバランス処
理のための係数で、例えば被写体画面全体のＲＧＢの各
々の積分値が等しくなるような係数や被写体に照射され
る光源の色温度等に応じて可変される係数が用いられ
る。また、αｉ３が任意であっても色分離特性は保存さ
れる。したがって信号のダイナミックレンジや、色フィ
ルタ配置によって定まる２次元周波数応答等が所望のよ
うになる数を選べば良い。またＫは被写体の色温度の出
現頻度、色分離特性を重視する色温度等の条件により定
める。以下全体の信号処理について説明する。

【００９４】上記の走査により撮像素子から読みだされ
た撮像映像信号は、ＣＤＳ７によりクロック成分とリセ
ットノイズが除去された後、利得可変増幅器８により、
利得制御信号に応じた利得で増幅され、クランプ回路９
で黒レベルをＡ／Ｄ変換器２０の入力レンジの概ね下限
の基準に固定され、ディジタルデータ信号に変換され
る。

【００９５】このディジタル信号は、１画素遅延回路１
０１ ＤＰ−１，ＤＰ−２（１水平ライン−２）水平画
素遅延回路１０２ ＤＬ−１，ＤＰ−３，ＤＰ−４，Ｄ
Ｌ−２，ＤＰ−５，ＤＰ−６が接続された遅延回路に入
力され、前記各遅延素子からの出力は、 Ａ／Ｄ，ＤＰ２，ＤＬ２，ＤＰ６ ＤＰ１，ＤＰ５ ＤＬ１，ＤＰ４ の組合せで平均回路１０３に入力される。平均回路出力
及び、ＤＰ３出力は切り替え回路１０４に入力されてい
る。切り替え回路の制御信号入力には、線順序信号ＡＬ
Ｔ、点順序信号ＰＡＬＴが入力され、これによって切り
替え回路の出力からは、同種の色信号データ系列が出力
される。

【００９６】切り替えデータの出力は、乗算器１０６に
入力されており、乗算器の入力のもう一方にはＭＣＵ１
２の出力が接続されており、切り替え器の出力の乗数が
ＭＣＵから制御可能なようになっている。このＭＣＵか
らは前述のホワイトバランスのための係数を乗じた前記
の手法で算出されたマトリクス係数が出力される。この
乗算器の出力のうち異種の信号の乗算結果を加算器１０
７で加算して原色色信号成分を得る。

【００９７】上記の出力信号データは、ガンマニー処理
部１０５によってガンマ補正処理、高レベルデータの圧
縮が施され、色差信号生成部１１によって原色信号デー
タから、所定の比率に従って色差信号データを生成す
る。

【００９８】上記２つの色差信号データの各々は変調器
１３により、所定の放送規格に準拠した位相基準をカラ
ーバーストフラグタイミング信号ＢＦに従い加えたの
ち、信号データと同一振幅で、符号が反対であるデータ
を生成する。上記４つのデータ系列を、所定の規格の副
搬送周波数の４倍の周波数で反対符号のデータ系列が反
対位相になるように、副搬送波の４種の位相に対応させ
て出力する。この出力をＤ／Ａ変換器１４によりアナロ
グ信号に変換され、副搬送波周波数を中心とした不図示
のバンドパスフィルタに入力される。

【００９９】また輝度信号は、撮像素子の色成分抽出画
素の画素配列により決定される色信号変調搬送波を低域
ろ波器１０３−ｄで除去し、ガンマ処理、ニー処理を行
う輝度信号生成部で生成される。

【０１００】なお実際に色分離処理を行う際には、ホワ
イトバランス処理を行うために、色分離マトリクスを求
める際は、ＲＧＢ間についてレベルの拘束条件はない。
したがって上記マトリクスにおいてＸ，Ｙ，Ｚは０以外
の任意の実数であれば良い。また、上記実施例では、色
分離マトリクスを近似するデータを （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝ （Ｘ，０，０） （０，Ｙ，０） （０，０，Ｚ） となるＲＧＢ純色系の被写体から得たが、 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝ （Ｘ０，Ｘ１，０） （０，Ｙ０，Ｙ１） （Ｚ０，０，Ｚ１） としたいＹｅ，Ｃｙ，Ｍｇ補色系のデータからも同様の
方法で色分離マトリクスを構成できる。

【０１０１】以上述べたように、本実施例によれば、被
写体の色温度が変化しても良好な色分離特性を維持する
撮像装置が提供可能になる。

【０１０２】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて詳細に説明した
ように本発明では原色成分を得る過程において演算係数
を調整しながら色分離を行うようにしたので、単板カメ
ラ信号の色信号処理部の色相調整が正確に出来、良好な
色分離特性を実現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を表わすブロックダイヤ
グラム。

【図２】図１で示した信号処理回路１０の内部の１構成
例を表わす図。

【図３】本発明の第２の実施例を表わすブロックダイヤ
グラム。

【図４】図３で示した信号処理回路１０の内部の１構成
例を表わす図。

【図５】本発明の第３の実施例を表わすブロックダイヤ
グラム。

【図６】図５で示した信号処理回路１０の内部の１構成
例を表わす図。

【図７】単板カラー撮像素子の色フィルタ配置を表わす
図。

【符号の説明】

１ 撮像光学処理系 ２ 焦点制御系 ３ 絞り制御系 ４ 絞り ５ ２次元カラー撮像素子 ６ 駆動回路 ７ 相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ） ８ 利得可変増幅器（ＡＧＣ） ９ クランプ回路 １０ 信号処理回路 １１ 色差マトリクス処理部 １２ マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ） １３ 搬送色信号変調回路 １４ Ｄ／Ａ変換器 １５ 搬送色信号の出力端子 １６ 輝度信号出力端子 １７ 加算器 １８ 発振器 ２０ Ａ／Ｄ変換器 ３０ 動きベクトル検出器 １００−１ タイミングコントローラ １０１ 固定長（１水平画素）のディジタルデータ遅
延回路 １０２ 固定長（１水平ライン−２画素）のディジタ
ルデータ遅延回路 １０３ 入力ディジタルデータの加算平均を求める回
路 １０３−ｄ 低域ろ波器 １０４ 切り替え器 １０５ ガンマニー処理部 １０６ 乗算器 １０７ 加算器 １０８ 平滑化回路 １０９ 減算器 １２２ データ処理部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固体撮像素子内の感光素子上に異なる色
   光を透過する色フィルタを順次配列し、この固体撮像素
   子上に被写体像を結像し、前記固体撮像素子の異なる色
   光に対応する出力信号に所定の演算係数を乗ずる演算処
   理を施こし原色成分を得る固体撮像装置において、 前記固体撮像素子の色組成を前記原色成分信号各々に対
   して独立でない空間へ写象して調整係数を包含させた
   後、前記原色成分空間へ再写象させて該調整係数の大小
   により、前記演算係数を調整する演算係数調整手段を有
   することを特徴とする固体撮像装置。
2. 【請求項２】 固体撮像素子内の感光素子上に異なる色
   光を透過する色フィルタを順次配列し、この固体撮像素
   子上に被写体像を結像し、前記固体撮像素子の異なる色
   光に対応する出力信号に所定の演算係数を乗ずる演算処
   理を施こし原色成分を得る固体撮像装置において、 前記演算係数を外部より制御可能とし、撮像される被写
   体の動きベクトルを検出し、この動きベクトル検出出力
   に応じて演算係数を制御する演算係数制御手段を有する
   ことを特徴とする固体撮像装置。
3. 【請求項３】 固体撮像素子内の感光素子上に異なる色
   光を透過する色フィルタを順次配列し、この固体撮像素
   子上に被写体像を結像し、前記固体撮像素子の異なる色
   光に対応する出力信号に所定の演算係数を乗ずる演算処
   理を施こし原色成分を得る固体撮像装置において、 前記演算係数を、複数の異なる色温度下において前記原
   色成分に色分離したい被写体の前記固体撮像素子の出力
   信号から得る演算係数制御手段を有することを特徴とす
   る固体撮像装置。