JPH06121878A - パチンコ玉排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 案内通路を流下するパチンコ玉の流下速度に
よらず、常に正確なパチンコ玉の排出を行うことがで
き、また、玉ガミを有効に防止できるパチンコ玉排出装
置を提供することを目的とする。 【構成】 パチンコ玉案内手段（玉導出樋）９１０ａ，
９１０ｂに、パチンコ玉の流下速度を検出する流下玉速
度検出手段（玉流下速度検出センサ）９１２ａ，９１２
ｂを設け、当該速度検出手段の速度検出信号に基づい
て、切欠円盤（スプロケット）７１２の回動手段（パル
スモータ）７５０の回動速度を玉排出速度制御手段（Ｃ
ＰＵ）７８３によって適宜制御し、また、前記流下玉速
度検出手段９１２によってパチンコ玉の停留が確認され
た場合には、玉ガミ解除手段を作動させることによっ
て、パチンコ玉を常に正確に払い出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はパチンコ遊技機等のパ
チンコ玉排出装置に係り、特にパチンコ玉排出用の切欠
円盤の切欠部に正確にパチンコ玉を嵌合でき、また、貯
留タンクとの間の案内通路等におけるパチンコ玉の玉ガ
ミを防止し、パチンコ玉の排出に高い信頼性と正確性と
を得られるようにしたパチンコ玉排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ遊技機にあっては、パチンコ玉
を貯留する貯留タンクが遊技盤裏面上部に取り付けら
れ、この貯留タンクは案内通路等を介してパチンコ玉排
出装置に連絡している。そして、パチンコ玉の入賞時等
には貯留タンク内のパチンコ玉を賞球或いは貸し玉とし
てパチンコ玉排出装置により遊技盤前面の受け皿に送り
出している。

【０００３】従来、上述のようなパチンコ玉排出装置と
しては、特開昭６３−１６４９７７号公報に記載された
ものが知られる。このパチンコ玉排出装置は、モータに
ウォームを連結し、このウォームに噛合するウォームギ
アを玉切り円盤（スプロケット）に連結し、モータによ
りスプロケットを回転させて玉通路に整列したパチンコ
玉を１個づつ送り出すようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなパチンコ玉排出装置では、前記貯留タンク内や案
内通路内のパチンコ玉の数によって、パチンコ玉の流下
速度は常に変化するのに対して、モータによって回転さ
れるスプロケットの回転速度は一定に保たれているた
め、スプロケットに設けられた嵌合部にパチンコ玉が到
来するタイミングがズレて正確に嵌らない場合があり、
特に、玉通路内にパチンコ玉が未だ充填，整列されない
状態の場合にはスプロケットに空送りを生じて玉の排出
が不正確となり、パチンコ玉払い出しの信頼性を確保で
きないという問題があった。さらに、上述のようなパチ
ンコ玉排出装置にあっては、貯留タンクと連絡する案内
通路等の玉通路内でパチンコ玉が排出まで待機するた
め、パチンコ玉の自重等に起因して玉ガミと称せられる
玉詰まり現象を生じ易いという問題があった。このよう
な玉ガミを生ずると、パチンコ玉の排出数が不正確とな
るばかりでなく、パチンコ玉の排出自体が不能になるこ
とさえあり、その解決が強く望まれていた。この発明
は、上記事情に鑑みてなされたもので、案内通路を流下
するパチンコ玉の速度によらずに常に正確なパチンコ玉
の排出を行うことができ、また、玉ガミを有効に防止す
ることができるパチンコ玉排出装置を提供して、パチン
コ玉の払い出しに高い信頼性と正確性を高める得るよう
にすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明に係るパチンコ玉排出装置
は、排出前のパチンコ玉を貯留する貯留タンクと、一端
が前記貯留タンクに接続され、他端がパチンコ玉の排出
側に向かって緩やかに下方傾斜し、前記貯留タンクから
排出されるパチンコ玉を案内するパチンコ玉案内手段
と、前記パチンコ玉案内手段の終端下部に配置される内
部に室が画成されたケーシングと、当該ケーシングの室
内に回動可能に軸支されると共に、外周面に等間隔でパ
チンコ玉を嵌入する半円状の切欠部が形成され、且つ中
心部に歯車を備えた歯車状の切欠円盤と、この切欠円盤
の歯車に嵌合し、切欠円盤の回動を抑止可能な切欠円盤
停止部材と、当該切欠円盤停止部材を駆動する停止部材
駆動手段と、前記切欠円盤を回動する回動手段と、パチ
ンコ玉を前記切欠円盤に案内する案内通路と、当該案内
通路に臨む切欠円盤の下部側に配置され、切欠円盤によ
り送り出されたパチンコ玉を検出する玉検出手段と、前
記パチンコ玉案内手段に配設されて、パチンコ玉の流下
速度を検出する流下玉速度検出手段と、当該流下玉速度
検出手段の速度検出信号に基づいて、前記回動手段をパ
チンコ玉の流下速度に対応した回動速度に制御する玉排
出速度制御手段と、を備えたことを特徴とし、また、請
求項２に記載の発明に係るパチンコ玉排出装置は、排出
前のパチンコ玉を貯留する貯留タンクと、一端が前記貯
留タンクに接続され、他端がパチンコ玉の排出側に向か
って緩やかに下方傾斜し、前記貯留タンクから排出され
るパチンコ玉を案内するパチンコ玉案内手段と、前記パ
チンコ玉案内手段の終端下部に配置される内部に室が画
成されたケーシングと、当該ケーシングの室内に回動可
能に軸支されると共に、外周面に等間隔でパチンコ玉を
嵌入する半円状の切欠部が形成され、且つ中心部に歯車
を備えた歯車状の切欠円盤と、この切欠円盤の歯車に嵌
合し、切欠円盤の回動を抑止可能な切欠円盤停止部材
と、当該切欠円盤停止部材を駆動する停止部材駆動手段
と、前記切欠円盤を回動する回動手段と、パチンコ玉を
前記切欠円盤に案内する案内通路と、当該案内通路に臨
む切欠円盤の下部側に配置され、切欠円盤により送り出
されたパチンコ玉を検出する玉検出手段と、前記パチン
コ玉案内手段に配設されて、パチンコ玉の流下速度を検
出する流下玉速度検出手段と、当該流下玉速度検出手段
によって検出されたパチンコ玉の速度が所定値以下にな
った場合に、前記切欠円盤を一旦逆転させ、前記切欠円
盤停止部材の嵌合を解除する動作を所定回数作動させる
玉ガミ解除手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】請求項１に記載の発明に係るパチンコ玉排出装
置によれば、パチンコ玉の流下速度を検出する流下玉速
度検出手段（例えば、案内通路等に配設されるフォトセ
ンサ）と、当該流下玉速度検出手段の速度検出信号に基
づいて、切欠円盤を回動する回動手段（例えば、パルス
モータ）をパチンコ玉の流下速度に対応した回動速度に
制御する玉排出速度制御手段（例えば、ＣＰＵ）を備え
ているため、パチンコ玉の流下速度が変化しても、切欠
円盤の切欠部に正確なタイミングでパチンコ玉が到来す
るようにでき、また、案内通路等にパチンコ玉が充填，
整列するようにできるため、従来のように空送り状態を
生じることが防止され、パチンコ玉払い出しの信頼性を
高めることができる。また、請求項２に記載の発明に係
るパチンコ玉排出装置によれば、パチンコ玉の流下速度
を検出する流下玉速度検出手段（例えば、案内通路に配
設されるフォトセンサ）と、当該流下玉速度検出手段に
よって検出されたパチンコ玉の速度が所定値以下（即
ち、例えば、前記フォトセンサのＯＮパルスが１０００
ｍｓ以上）になった場合に、パチンコ玉を嵌合させる切
欠円盤を一旦逆転させ、切欠円盤の回動を抑止する切欠
円盤停止部材の嵌合を解除する動作を所定回数作動させ
る玉ガミ解除手段（例えば、ＣＰＵ）を備えているた
め、玉ガミ状態（即ち、案内通路内でパチンコ玉が停留
した状態）が発生した場合に、切欠円盤を逆転させ切欠
円盤停止部材と切欠円盤の歯車との嵌合を解除する動作
を繰り返し行うことによって案内通路内のパチンコ玉に
振動を与えることができる。そして、この振動でパチン
コ玉を揺り動かすことによって玉ガミ状態を解消して、
パチンコ玉を正確に排出することができる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１から図１５には本発明の一実施例に係るパ
チンコ玉排出装置を示し、図１がパチンコ遊技機全体の
前方から見た斜視図、図２が同パチンコ遊技機の後面
図、図３がパチンコ玉排出装置の全体斜視図、図４が同
パチンコ玉排出装置の要部拡大斜視図、図５が同パチン
コ玉排出装置の分解斜視図、図６が同パチンコ玉排出装
置の要部を成す案内通路の側面図、図７が制御系のブロ
ック図、図８から図１５が制御処理を示すフローチャー
トである。

【０００８】図１および図２において、１はパチンコ遊
技機、２はパチンコ玉貸出用の玉貸機であり、これら遊
技機１と玉貸機２とは一体的に組み付けられている。玉
貸機２は、図中明示しないが、玉貸し制御装置およびカ
ードリーダ等を内蔵し、前面にカード挿排口２１１およ
び各種の表示ランプ２２０が設けられる。

【０００９】この玉貸機２は、後述する玉排出制御装置
と接続され、カード挿排口に挿入されたパッキーカード
等のプリペイドカードに磁気記録されたデータをもとに
玉貸し制御装置が玉排出制御装置９０２との間で玉貸し
要求信号、玉貸し単位信号、玉貸し完了信号および玉貸
し受付可能信号（図７参照）等を授受してパチンコ玉排
出装置８０４によりパチンコ玉の貸出を行う。なお、こ
の玉貸機２は本発明に直接に関係しないため、以下、そ
の詳細な説明は省略する。

【００１０】遊技機１は機枠４に前面枠５がヒンジ６を
介して片開き形式に開閉可能に取り付けられている。前
面枠５の裏側にはその枠組みに沿うようにフレーム７が
取り付けられ、このフレーム７の内側に遊技盤８が、フ
レーム７の外側に裏機構８００が取り付けられている。
裏機構８００はパチンコ玉の賞球処理を行う入賞球処理
装置８０１、および本発明にかかるパチンコ玉排出装置
８０４等から構成される。

【００１１】遊技盤８は、単体で入れ替えできるように
フレーム７に取り付けられる。図示および詳細な説明は
省略するが、この遊技盤８には遊技領域が設定され、遊
技盤８の遊技領域に大当り遊技（特別遊技）の権利発生
の可変表示ゲームを行う可変表示装置および入賞口が開
口する変動入賞装置等が設置される。これら可変表示装
置等は遊技盤制御装置９０１（図２参照）に接続されて
制御され、また、入賞口は入賞球案内樋等を介して入賞
球処理装置８０１に連絡される。

【００１２】遊技盤制御装置９０１は、ゲームの制御を
行い、また、後述する排出制御装置９０２と接続され賞
球データ送信、受信信号および同期クロック信号（図７
参照）の授受を行う。この遊技盤制御装置９０１には確
率設定・表示スイッチ９０１ａおよび確率設定値表示器
９０１ｂが設けられる（図２参照）。

【００１３】なお、５Ｇは遊技機１の右側部に設けられ
た鍵装置、２０は遊技機１の前面上部に設けられたラン
プ装置２０である。鍵装置５Ｇは前面枠５の機枠４に対
する施錠、ガラス収納枠５Ｄに対する施錠を行う。ラン
プ装置２０は賞球排出表示ランプ、貸し玉排出表示ラン
プおよび完了ランプを有し、これらランプが球排出制御
装置９０２または遊技盤制御装置９０１に接続される。
賞球排出表示ランプは賞球排出時に点灯され、貸し玉排
出表示ランプは貸し玉の排出時に点灯され、完了ランプ
は打止状態が発生した時に点灯する。

【００１４】また、前面枠５には、ガラス収納枠５Ｄの
下方に開閉パネル９が図示しないヒンジによって開閉可
能に取り付けられ、この開閉パネル９の下方に受皿取付
板１０Ａが取り付けられる。開閉パネル９には玉供給皿
９Ｂが樹脂のモールド成形で一体に形成され、受皿取付
板１０Ａには前面に玉供給皿９Ｂでオーバフローしたパ
チンコ玉を貯留する受皿１０が形成される。これら玉供
給皿９Ｂおよび受皿１０は後述するパチンコ玉排出装置
８０４と流下樋８０８（図２参照）等によって連絡す
る。

【００１５】また、受皿取付板１０Ａには、前面に受皿
１０の右側位置で操作ハンドル１０Ｂが設けられ、裏面
に球送りユニットおよび発射ユニット（図示せず）が設
けられている。図示および詳細な説明は省略するが、こ
れら操作ハンドル１０Ｂ、玉送りユニットおよび発射ユ
ニットは発射駆動制御回路９０７（図２参照）に接続さ
れてパチンコ玉発射装置を構成し、玉供給皿９Ｂ上のパ
チンコ玉を上述した遊技盤８の遊技領域に向けて発射す
る。この発射駆動制御回路９０７は球排出制御装置９０
２に接続され、玉排出制御装置９０２から発射停止信号
（図７参照）が入力するとパチンコ玉の発射を停止す
る。

【００１６】なお、玉供給皿９Ｂには玉貸機２の操作用
の操作パネル３０が形成され、この操作パネル３０に貸
し玉への変換指令用の変換ボタン３１、カードの排出指
令用の返却ボタン３２が設けられ、また、残高表示器３
３および玉貸し可能表示ランプ３４が設けられている。
これら残高表示器３３、変換ボタン３１、返却ボタン３
２および玉貸し可能表示ランプ３４は玉貸し制御装置に
接続されて制御され、残高表示器３３は挿入されたカー
ドの残高を表示し、玉貸し可能表示ランプ３４は変換ボ
タン３１の有効、無効を表示し、また、変換ボタン３１
および返却ボタン３２は操作信号を上述した玉貸機２の
玉貸し制御装置に出力する。

【００１７】さらに、前面枠５の裏面側には、図２に示
すように、フレーム７を介して上部に貯留タンク８０６
が設けられ、また、入賞球処理装置８０１とパチンコ玉
排出装置８０４とを包含する裏機構８００が、さらに、
前述した遊技盤制御装置９０１、玉排出制御装置９０２
および発射制御装置９０７が設けられる。詳細な説明は
割愛するが、入賞球処理装置８０１は、セーフソレノイ
ド７９１およびセーフセンサ７９２等を有し、図７に示
すように、これらセーフセンサ７９２とセーフソレノイ
ド７９１とが玉排出制御装置９０２に接続する。

【００１８】貯留タンク８０６は、排出前のパチンコ玉
を貯留し、二条の誘導路（パチンコ玉案内手段）８０７
によってパチンコ玉排出装置８０４に連絡する。この貯
留タンク８０６にはパチンコ玉の貯留残量を検出する補
給センサ８０８（図７参照）が設けられ、この補給セン
サ８０８が玉排出制御装置９０２に接続する。誘導路８
０７は、パチンコ玉を一列に整列させてパチンコ玉排出
装置８０４に誘導する。なお、図２中、８４４はスピー
カであり、賞球排出等の遊技状態に応じて遊技に必要な
効果音等を発音する。

【００１９】パチンコ玉排出装置８０４は、上述したよ
うに二条の誘導路８０７によって貯留タンク８０６と連
絡し、また、流下樋８０８によって供給皿９Ｂに、流下
樋８０８に連続するオーバフロー樋８０９によって受皿
１０に連絡する。図中明示しないが、流下樋８０８には
途中から玉抜き樋が分岐し、この玉抜き樋の分岐部に玉
抜きソレノイドを有する電磁式の流路切換弁５８（図２
参照）が設けられている。

【００２０】流路切換弁５８は、図７に示すように、玉
抜きソレノイド（図７中では番号５８を付す）が玉排出
制御装置９０２に接続され、玉抜きソレノイドが玉排出
制御装置９０２から通電されて作動する。この流路切換
弁５８は、非通電時において流下樋８０８と玉抜き樋と
を遮断し、通電時において流下樋８０８を玉抜き樋に連
通する。なお、図中明示しないが、玉抜き樋は遊技店の
島設備の回収流路に連絡している。

【００２１】また、図２中では明示されないが、オーバ
フロー樋８０９には上流部にオーバフローセンサ５９
（図７参照）が、誘導樋８０７には所定位置に半端セン
サ１６０（図７参照）が設けられ、さらに、誘導樋８０
７の廻りに玉抜きスイッチ１６１（図７参照）が設けら
れる。これらオーバフローセンサ５９、半端センサ１６
０および玉抜きスイッチ１６１は玉排出制御装置９０２
に接続される。

【００２２】尚、本出願人が先に提出した特許願等に明
示されるように、オーバフローセンサ５９は、磁気変化
による作動する近接スイッチあるいは機械的なマイクロ
スイッチから構成され、オーバフロー樋８０９に所定数
を越えてパチンコ玉が滞留した場合にオーバフロー信号
を球排出制御装置９０２に出力する。半端センサ１６０
は誘導路８０７に所定数以上のパチンコ玉が存在するか
否かを検出し、その検出信号を玉排出制御装置９０２に
出力する。玉抜きスイッチ１６１は、遊技機１の前面枠
から差し込まれる玉抜き棒を検出し、検出信号を玉排出
制御装置９０２に出力する。

【００２３】パチンコ玉排出装置８０４は、図３から図
５に示すように、透明な合成樹脂からなる４つの部材７
０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄを分割可能に接
合してケーシング７０１が構成される。ケーシング７０
１は、内部に収容室が画成され、また、部材７０１ｂと
部材７０１ｃとの合わせ部および部材７０１ｃと部材７
０１ｄとの合わせ部にそれぞれ案内通路７０２ａ，７０
２ｂが形成される。なお、７０３はケーシング７０１の
部材７０１ｂ，７０１ｄ等に形成されたソレノイドおよ
びパルスモータ等の冷却用の通気口である。

【００２４】ケーシング７０１の収容室には排出機構７
１０、ストッパ機構７２０、二つの排出センサ７３０
ａ、７３０ｂおよびパルスモータ７５０が収容される。
また、案内通路７０２ａ，７０２ｂ（以下、必要に応じ
て添え字の無い番号で代表する）は、上述した二条の誘
導路８０７に対応してそれぞれが対応する誘導路８０７
と連絡し、貯留タンク８０６からパチンコ玉が流下す
る。これら案内通路７０２には排出前のパチンコ玉が整
列して待機する。なお、上述したように、案内通路７０
２は下端が流下樋８０８に連絡する。

【００２５】排出機構７１０は、２つのスプロケット７
１２ａ，７１２ｂ、回転阻止用の歯車７１３および被動
歯車７１４を有し、これらスプロケット７１２ａ，７１
２ｂおよび歯車７１３，７１４がケーシング７０１の部
材７０１ｂを回転自在に貫通した軸７１１に固設され
る。スプロケット７１２ａ，７１２ｂ（以下、必要に応
じて添え字の無い番号で代表する）は夫々が外周に半円
状の複数（本実施例では８箇所）の切欠部７１５，７１
５・・・が等間隔にパチンコ玉が嵌入可能に形成され、
スプロケット７１２ａが部材７０１ｂ，７０１ｃ間に案
内通路７０２ａに対応して、又、スプロケット７１２ｂ
が部材７０１ｃ，７０１ｄ間に案内通路７０２ｂに対応
して配置される。

【００２６】これらスプロケット７１２は夫々切欠部７
１５が回動方向に切欠部７１５の１／２に対応した角度
（本実施例では２２．５゜）の位相差を有するように配
置される。後述するように、これらスプロケット７１２
は、パルスモータ７５０（回動手段）により駆動されて
一体的に回動し、切欠部７１５に嵌入するパチンコ玉を
交互に下方に送り出す。

【００２７】被動歯車７１４は、部材７０１ａ，７０１
ｂ間に配置され、伝動歯車７１６と噛合する。伝動歯車
７１６は、部材７０１ｂに突設された軸７１６ａに回転
自在に支持され、パルスモータ７５０の出力軸に固設さ
れた駆動歯車７１７と噛合してパルスモータ７５０の出
力を伝達する。

【００２８】パルスモータ７５０は、例えば、多相の固
定子巻線を有するＶＲ形のステップモータ等から構成さ
れ、固定子巻線が排出制御装置９０２に接続される（図
７参照）。このステップモータ７５０は、各固定子巻線
にパルス状の電流（以下、パルスと称する）が通電さ
れ、後述するように、その通電方式が１−２相励磁或い
は２−２相励磁に、また、回転方向が正回転あるいは逆
回転に選択制御される。なお、７５５はパルスモータ７
５０に設けられた冷却用ファンであり、この冷却用ファ
ン７５５はモータ７５０の出力軸と一体的に回転する。

【００２９】また、回転阻止用の歯車７１３は、スプロ
ケット７１２間で軸７１１に固定され、ストッパ機構７
２０により回動が拘束され、又解放される。ストッパ機
構７２０は、歯車７１３に噛合，離脱可能なストッパ７
２１と、このストッパ７２１を歯車７１３と噛合する方
向に付勢するスプリング７２４と、ストッパ７２１をス
プリング７２４の弾性力に抗して駆動可能なストッパソ
レノイド７２２とを有し、ストッパソレノイド７２２が
排出制御装置９０２に接続される（図７参照）。上述し
たストッパ７２１は切欠円盤停止部材に、ストッパソレ
ノイド７２２は停止部材駆動手段に相当し、また、スト
ッパ機構７２０、排出機構７１０およびパルスモータ７
５０が玉ガミ解除手段として機能する。

【００３０】このストッパ機構７２０は、ストッパソレ
ノイド７２２が排出制御装置９０２により通電され、非
通電時においてストッパ７２１の先端を歯車７１３に噛
合させて歯車７１３の回転を阻止し（図４中、実線状
態）、また、通電時においてはストッパ７２１を歯車７
１３から離脱させて歯車７１３の回転を許容する（図４
中、破線状態）。そして、このストッパ機構７２０が歯
車７１３の回転を許容する状態で、排出機構７１０はス
テップモータ７５０によりスプロケット７１２が回転駆
動され切欠部７１５に嵌入していたパチンコ玉を払い出
す。

【００３１】排出センサ７３０ａ，７３０ｂ（以下、必
要に応じて添え字の無い番号で代表する）は、発光部と
受光部とを有する周知のフォトセンサ等から構成され、
排出機構７１０から払い出されるパチンコ玉を検出す
る。これらの排出センサ７３０は、図７に示すように、
玉排出制御装置９０２に接続され、その検出信号を出力
する。

【００３２】また、図２に示すように、前記二条の各誘
導路８０７，８０７の端部８０７ａには、貯留タンク８
０６から流下するパチンコ玉を前記パチンコ玉排出装置
８０４に供給する二つ玉導出樋９１０Ａ，９１０Ｂが接
続されている（但し、ここでは、片方の玉導出樋９１０
Ａについてのみ説明する。）。この玉導出樋９１０Ａ
は、図６に示すように、内部のパチンコ玉の状態が外部
から確認できるような透明な樹脂で成形されたケース体
９１１で構成され、下方に緩やかに傾斜して形成される
パチンコ玉通路９１１ａの一端９１１ｂは、前記誘導路
８０７の端部８０７ａと接続している。そして、パチン
コ玉通路９１１ａの所定位置には流下玉速度検出手段を
構成する玉流下速度検出センサ９１２ａが配設されてい
る。また、パチンコ玉通路９１１ａの他端側には、パチ
ンコ玉をＵターンさせる折り返し部９１１ｃが形成さ
れ、又、下方の開口部９１１ｄは、前記パチンコ玉排出
装置８０４の各案内通路７０２ａ，７０２ｂに接続され
て、パチンコ玉をパチンコ玉排出装置８０４のスプロケ
ット７１２に供給されるようになっている。

【００３３】また、前記玉流下速度検出センサ９１２ａ
は、ＣＰＵ７８３に接続されるフォトカプラ型のフォト
センサ９１３ａからなり（図７参照）、当該フォトセン
サ９１３ａ内をパチンコ玉が通過した際に発せられるＯ
Ｎパルス信号のパルス長（即ち、パルスの振幅の立上り
から立下りまでの時間間隔）が測定され、その測定時間
（Ｔ）と、ＣＰＵ７８３に接続されるＲＯＭ（Read Onl
y Memory）（図示省略）に格納されている基準時間（例
えば、パチンコ玉の流下速度が早いと判定するための基
準時間として１０ｍｓ、また、パチンコ玉の流下速度が
遅いと判定するための基準時間として１０００ｍｓ）と
をＣＰＵ７８３内で比較判定する。そして、測定時間
（Ｔ）が１０ｍｓ以上１０００ｍｓ未満（１０ｍｓ≦Ｔ
＜１０００ｍｓ）である場合には、パチンコ玉の流下速
度は定常状態にあると判定して、パルスモータ７５０に
対して通常の６ｍｓ間隔のパルス駆動信号を出力し、測
定時間（Ｔ）が１０ｍｓ以下（Ｔ≦１０ｍｓ）である場
合にはパチンコ玉の流下速度が早い（即ち、玉導出樋９
１０Ａ内にパチンコ玉が充填，整列されておらず、スプ
ロケット７１２へのパチンコ玉の供給が途絶える虞があ
る）と判定して、パルスモータ７５０に対して例えば１
２８ｍｓ間隔でパルス駆動信号を出力して、パルスモー
タ７５０の回動速度を遅く（即ち、スプロケット７１２
の回動速度を遅く）し、玉導出樋９１０Ａ内にパチンコ
玉を充填，整列させて、スプロケット７１２にパチンコ
玉が確実に供給されるようにする。一方、測定時間
（Ｔ）が、１０００ｍｓ以上（１０００ｍｓ≦Ｔ）であ
る場合には、パチンコ玉が玉導出樋９１０Ａ内で停留し
て所謂玉ガミ状態を生じていると判定し、後述する玉ガ
ミ処理を実行する。尚、他方の玉導出樋９１０Ｂも前記
玉導出樋９１０Ａと同一の構造および機能を有し、玉流
下速度検出センサ９１２ｂ（９１３ｂ）も同様に取付ら
れている。

【００３４】また、玉排出制御装置９０２は、図７に示
すように、前述した各センサ等が接続する入力フィルタ
７８１、前述した各ソレノイド等が接続するドライバ７
８２、信号の演算処理を行うＣＰＵ７８３、クロック信
号を発生する水晶発振器７８４および電源供給用の電源
部７８５を有する。入力フィルタ７８１はセンサの出力
信号の波形整形等を行い、ドライバ７８２はＣＰＵ７８
３の出力信号を増幅してソレノイド等に出力し、ＣＰＵ
７８３は所定のプログラムに従い信号を処理してパチン
コ玉の排出制御を行う。なお、詳細な説明は割愛する
が、この排出制御装置９０２は遊技店の中央管理装置に
接続されて打ち止め信号等が入力し、また、外面にリセ
ットスイッチ７９９が設けられる（図７参照）。

【００３５】次に、この実施例の作用を説明する。この
実施例では、玉排出制御装置９０２において図８から図
１５のフローチャートに示す処理を実行する。この玉排
出制御装置９０２は、遊技機１本体の電源の投入により
図８のフローチャートに示す処理（メインルーチン）が
割り込み処理により１ｍｓ毎に繰り返し実行される。

【００３６】メインルーチンでは、図８に示すように、
先ず、ステップＳ１で入力処理を行う。この入力処理で
は、例えば、各種検出スイッチからの論理変換やチャタ
リング防止処理が行われる。尚、チャタリング防止処理
としては、例えば、各種検出スイッチからの信号をソフ
ト的に２回読み込む処理等を行うことにより、ノイズの
時定数等を考慮し、チャタリング防止を図るような処理
がある。

【００３７】次いで、ステップＳ２において、電源の投
入時か否かを判別し、電源の投入時、すなわち初回のル
ーチン実行であれば、ステップＳ３に進んでＲＡＭの記
憶データの消去（ＲＡＭクリア）等を行うとともに、ス
テップＳ４で初期設定を行う。これにより、ＲＡＭのワ
ーキングエリアがクリアされ、また、フラグの設定、出
力ポートのリセット、サブルーチンのイニシャライズ等
が行われる。そして、この後は、割り込み待ちになり、
１ｍｓ毎の割り込みによりメインルーチンがステップＳ
１から繰り返し実行される。

【００３８】一方、ステップＳ２で初回のルーチン実行
でないと判断、すなわち２回目以降の実行であると判断
されると、ステップＳ５で出力処理を行う。この出力処
理においては、出力ポートへのデータ出力、ソレノイド
への切換信号の出力等の処理が行われる。続いて、ステ
ップＳ６に移行して、スイッチの入力監視処理を行う。
この入力監視処理は、各センサおよびスイッチの入力情
報を監視し、具体的には、排出センサ７３０、半端セン
サ１６０およびオーバフローセンサ５９等の出力信号を
監視する。

【００３９】次に、ステップＳ７に進んで玉払出開始確
認条件監視処理を行う。この玉払出開始確認条件監視処
理は、パチンコ玉排出装置８０４に賞球あるいは玉貸し
のための排出を開始する条件が整ったか否かを確認する
もので、例えば、半端センサ１６０の玉有り信号、排出
センサ７３０の玉有り信号等のデータに基づいて確認が
行われる。

【００４０】続くステップＳ７０１では、玉流下速度検
出処理のサブルーチンを実行する。この玉流下速度検出
処理は、玉導出樋９１０Ａ，９１０Ｂに設けられた速度
センサ９１２によって、この案内通路９１０内を流下す
るパチンコ玉の流下速度を検出して、玉導出樋９１０内
のパチンコ玉の整列具合いや、パチンコ玉の停留状態を
監視する。そして、ステップＳ８においては、各スイッ
チの入力監視処理の結果に基づいて対応するステップＡ
〜ステップＧに分岐する処理を行う。そして、各分岐先
ステップにおいては以下の処理を行う。 ステップＡ：セーフ玉の確認および購入確認処理を行
う。これは、入賞によってセーフ玉が生じたことの確認
を行う必要があること、および遊技者がパチンコ玉を購
入するために変換ボタン３１を操作して玉貸し要求信号
や玉貸し単位信号が発生して受信したことの確認を行う
必要があるためである。

【００４１】ステップＢ：賞球データ送受信処理を行
う。これは、賞球データを受信し、また、賞球データを
受け取った場合にそれを出力するものである。 ステップＣ：賞球、貸し玉の排出開始処理を行う。この
処理の実行により、パチンコ玉排出装置８０４が作動を
開始して賞球あるいは貸し玉が払い出され、又、後述す
る玉流下速度検出処理の初期設定（即ち、定速フラグ１
および定速フラグ２をセット）を行う。

【００４２】ステップＤ：パチンコ玉の排出処理を行
う。この処理は、パチンコ玉の排出数を数えて規定数に
なる直前にパチンコ玉排出装置８０４の作動をスローダ
ウンさせて玉ガミを防止するために行う。 ステップＥ：排出終了処理を行う。この終了処理により
パチンコ玉排出装置８０４の作動が停止して賞球あるい
は貸し玉の払い出しが終了する。なお、上述したステッ
プＤおよびステップＥの処理については後に詳述する。

【００４３】ステップＦ：セーフ玉払い出し、およびウ
ェイト処理を行う。この処理では、賞球の排出が終了し
た時点で入賞球処理装置８０１のセーフソレノイド７９
１を１回オンさせて今回のセーフ玉を１個だけ排出する
と共に、その後、次回の賞球を連続して払い出す場合
に、玉の排出動作の間に一定のウェイト時間を設けてス
ムースな排出動作が実行されるようにするものである。

【００４４】ステップＧ：玉抜き処理を行う。これは、
玉抜きソレノイド５８を作動させて貯留タンク８０６等
の裏機構８００に存在するパチンコ玉を島設備の回収流
路等に排出するもので、玉抜き操作が行われた場合、す
なわち係員によって遊技機１の前面の操作孔に玉抜き棒
が挿入されたことを玉抜きスイッチ１６１が検出した場
合にパチンコ玉の排出経路を切り換えて流下樋８０８を
玉抜き樋に連通する。

【００４５】上記ステップＡ〜ステップＧのうちのいず
れかのステップを経ると、次いで、ステップＳ２０に進
み、各種ソレノイドの制御処理を行う。これは、所定の
ステップ状態によって対応するソレノイドの駆動情報を
設定するものである。特に、このステップＳ２０では、
上述した分岐ステップが、パチンコ玉の排出に関する処
理であった場合には、ストッパ機構７２０のストッパソ
レノイド７２２を通電してストッパ７２１を歯車７１３
から離脱させ、パチンコ玉の排出を可能とする。次に、
ステップＳ２１に移行してパルスモータ７５０の制御処
理を行う。これは、パルスモータの駆動位相を制御し、
その回動を制御するものである。これらステップＳ２
０，２１の制御処理については後述する。次に上述のメ
インルーチンにおけるステップＤ、ステップＥおよびス
テップ２１の各処理を実行するサブルーチンについて説
明する。ステップＤのサブルーチンは、図９に示すよう
に、先ず、ステップＳ３０で排出機構７１０によって排
出されたパチンコ玉の数が規定数から「−１」を引いた
状態になったか否かを判別する。例えば、１５個の賞球
排出を行う場合には「規定数＝１５」であり、ステップ
Ｓ３０では排出されたパチンコ玉の数が１４個目になっ
たか否かを判別することになる。そして、ステップＳ３
０の判別結果が”Ｎｏ”のとき（例えば、１４個目未満
のとき）は、メインルーチンにリターンする。これは、
１４個目になるまでパチンコ玉排出装置８０４の作動速
度を通常の状態とし、停止直前の１４個目になると、作
動速度をスローダウンして１５個目のパチンコ玉の排出
を遅くして玉ガミを防止すると共に、パルスモータ７５
０を正確に停止させるためである。

【００４６】また、ステップＳ３０の判別結果が”Ｙｅ
ｓ”のとき（例えば、１４個目のとき）には、ステップ
Ｓ３１に進んでメインルーチンでの分岐ステップを
“Ｅ”に設定してメインルーチンにリターンする。これ
により、メインルーチンにリターンした後に、ステップ
Ｅの処理（排出終了処理）が行われる。

【００４７】また、ステップＥのサブルーチンは、図１
０に示すように、先ずステップＳ４０で排出機構７１０
によって排出されたパチンコ玉の数が排出規定数か否か
を判別し、排出規定数でないと判定した場合はメインル
ーチンにリターンし、また、排出規定数であると判定し
た場合は次のステップＳ４１に進む。このステップＳ４
１では、メインルーチンでの分岐ステップを“Ｆ”に設
定する。そして、後述するように、分岐ステップを
“Ｆ”に設定することでメインルーチンにリターンした
ときにステップＦの処理（セーフ玉払い出し、およびウ
ェイト処理）が行われ、セーフソレノイド７９１が通電
される。即ち、規定数の賞球の排出が終了すると、入賞
球処理装置８０１のセーフソレノイド７９１が１回オン
して今回のセーフ玉が１個だけ排出される。

【００４８】次いで、ステップＳ４２でウェイトタイマ
を設定する。これは、連続して賞球の払い出しがある場
合には、一定のウェイト時間が設けられるが、そのウェ
イト時間をカウントするためのタイマを設定するもので
ある。例えば、ウェイト時間としては２００ｍｓが設定
される。このウェイト時間の設定で、連続して賞球の払
い出しがある場合に、一定のウェイト時間に対応する分
だけパチンコ玉の排出動作の開始が遅くなる。

【００４９】さらに、ステップＳ２０のソレノイドの制
御処理は、図１１に示すサブルーチンを実行する。先
ず、ステップＳ１０１で今回のメインルーチンにおける
分岐ステップの処理がステップＣ，Ｄ，Ｅ，Ｇであった
か否か、即ち、パチンコ玉の排出に関連する処理であっ
たか否かを判別する。そして、排出に関する処理である
と判断されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２以降の処
理を実行し、また、排出に関する処理でなければ（Ｎ
ｏ）、ステップＳ１０７以降の処理を実行する。ステッ
プＳ１０２ではストッパソレノイド７２２のオン情報を
設定してストッパソレノイド７２２を駆動し、ステップ
Ｓ１０７ではストッパソレノイド７２２のオフ情報を設
定してストッパソレノイド７２２への通電を停止する。

【００５０】続くステップＳ１０３においては、分岐ス
テップの処理がステップＧ、即ち、玉抜き処理であるか
否かを判断し、玉抜き処理であると判定した場合はステ
ップ１０４の処理を実行した後にステップＳ１０６の処
理を行い、玉抜き処理でないと判定した場合はステップ
Ｓ１０５の処理を実行した後にステップＳ１０８の処理
を行う。ステップＳ１０４では玉抜きソレノイド５８の
オン情報を設定して玉抜きソレノイド５８を通電し、ス
テップＳ１０５では玉抜きソレノイド５８のオフ情報を
設定して玉抜きソレノイド５８の通電を停止する。

【００５１】ステップＳ１０６においては、ストッパソ
レノイド７２２がオフタイミングか否かを判定し、オフ
タイミングであると判定した場合はステップＳ１０７の
処理を行ってステップＳ１０８に進み、オフタイミング
でないと判定した場合はステップＳ１０８の処理を行
う。尚、前記ステップＳ１０７では、上述したように、
ストッパソレノイド７２２のオフ情報を設定する。この
ような処理を行うことにより、ストッパソレノイド７２
２の発熱を低減させて、熱による磁気特性の劣化等を防
止できる。

【００５２】ステップＳ１０８においては、分岐ステッ
プがステップＦか否かを判断する。そして、分岐ステッ
プがステップＦであると判定した場合はステップＳ１０
９でセーフソレノイド７９１のオン情報を設定してセー
フソレノイド７９１を通電し、また、分岐ステップがス
テップＦでないと判定した場合はステップＳ１１０でセ
ーフソレノイド７９１のオフ情報を設定してセーフソレ
ノイド７９１の駆動を停止する。

【００５３】またさらに、ステップＳ２１のパルスモー
タ制御処理は、図１２に示すサブルーチンを実行する。
先ず、ステップＳ５０で玉ガミ処理を行う。この玉ガミ
処理は、パチンコ玉が案内通路７０２や玉導出樋９１０
等で玉詰まりを発生したか否か、また、パチンコ玉がス
プロケット７１２に噛まれた状態か否かを監視し、玉詰
まり或いはスプロケット７１２への噛み込みが発生した
場合に、その解消のための処理を行うものである。そし
て、玉ガミ処理の実際の動作は、切欠円盤を逆転させ切
欠円盤停止部材と切欠円盤の歯車との嵌合を解除する動
作を繰り返し行うことによって案内通路内のパチンコ玉
に振動を与え、この振動でパチンコ玉を揺り動かすこと
によって玉ガミ状態を解消するものである。

【００５４】次いで、ステップＳ５１においては、リセ
ット待ちフラグがあるか否かを判別し、リセット待ちフ
ラグが設定されていればメインルーチンにリターンし、
また、リセット待ちフラグが無ければステップＳ５２の
処理を行う。このリセット待ちフラグは、ステップＳ５
０の玉ガミ処理において玉ガミの解除が行われなかった
ときに設定される。

【００５５】ステップＳ５２では、玉ガミフラグが設定
されているか否かを判別し、玉ガミフラグが設定されて
いれば後述するステップＳ６４の処理を行い、また、玉
ガミフラグが設定されていなければステップＳ５３の処
理を行う。この玉ガミフラグは、ステップＳ５０の玉ガ
ミ処理において案内通路７０２や玉導出樋９１０等での
パチンコ玉の玉詰まりあるいはスプロケット７１２への
パチンコ玉の噛み込みが発生したと判断された場合、す
なわち玉ガミ発生状態と判断された場合に設定される。

【００５６】ステップＳ５３においては、今回のメイン
ルーチンにおける分岐ステップの処理がステップＣ，
Ｄ，Ｅ，Ｇであったか否か、即ち、パチンコ玉の排出に
関連する処理であったか否かを判別する。そして、排出
処理で無ければステップＳ５４でオフデータをセットし
てパルスモータ７５０への通電を行わず、また、排出処
理であればステップＳ５５の処理を実行する。

【００５７】ステップＳ５５においては、パルス制御タ
イマが０であるか否かを判別し、パルス制御タイマが０
でないときはステップＳ５６でタイマを更新した後にス
テップＳ６３の処理を行い、また、パルス制御タイマが
０、即ち下記のポインタの更新時間がタイムアップした
と判断されるとステップＳ５７の処理を行う。

【００５８】ここで、パルス制御タイマはパルスモータ
７５０の駆動位相を制御するモータ制御データのポイン
タの更新時間をカウントするためのもの、また、モータ
制御データはパルスモータ７５０の位相制御のための回
動データである。このモータ制御データは複数のポイン
タ（例えば、４つのポインタ「１」〜「４」）により指
定され、パルスモータ７５０を正転させる場合はポイン
タが順方向（「１」→「４」）にインクリメントされ、
逆転させる場合はポインタが逆方向（「４」→「１」）
にデクリメントされる。

【００５９】ステップＳ５７においては、今回実行のメ
インルーチンの分岐ステップがステップＥか否か、即ち
排出終了処理か否かを判別する。そして、排出終了処理
でなければステップＳ５８で、後述する図１３の処理で
セットされるタイマテーブル１を読み込んでタイマ１を
設定してステップＳ６１の処理を行い、また、排出終了
処理であればステップＳ５９で、後述する図１３の処理
でセットされるタイマテーブル２を読み込んでタイマ２
を設定した後にステップＳ６０でモータ制御ポインタを
「＋１」だけインクリメントする。タイマ１はポインタ
更新時間をタイマ２よりも速いタイミングでカウントア
ップするものであるため、排出終了処理の場合はパルス
モータ７５０の回動速度が遅くなりパチンコ玉のスプロ
ケット７１２への噛み込みが防止できる。

【００６０】ステップＳ６１では、今回実行のメインル
ーチンの分岐ステップがステップＣか否か、即ち排出開
始処理か否かを判別する。このステップＳ６１において
は、排出開始処理と判別されるとステップＳ６２でモー
タ制御ポインタを「−１」だけデクリメントし、また、
排出開始処理でないと判別されると上述したステップＳ
６０でモータ制御ポインタを「＋１」インクリメントす
る。

【００６１】続くステップＳ６３においては、今回実行
のメインルーチンの分岐ステップがステップＤか否か、
即ち排出処理か否かを判別する。そして、排出処理でな
い場合、即ち分岐ステップがＣ，Ｅ，Ｇの排出開始処
理，排出終了処理或いは玉抜き処理のいずれかであれば
ステップＳ６４で、２−２相テーブルをセットし、ま
た、排出処理であればステップＳ６５で１−２相テーブ
ルをセットする。これらテーブルはパルスモータ７５０
へのパルス印加方式、即ち、多相巻線の通電方式を設定
するもので、１−２相テーブルがセットされた場合は１
−２相励磁、２−２相テーブルがセットされた場合は２
−２相励磁が行われる。

【００６２】上述のステップＳ６３，Ｓ６４，Ｓ６５を
行うことにより、排出処理の場合、即ちパルスモータ７
５０の回動中にはパルスモータ７５０は１−２相励磁に
より駆動され、また、排出処理でない場合、即ちパルス
モータ７５０の回動初期または回動終期には２−２相励
磁によりパルスモータ７５０が駆動される。したがっ
て、パルスモータ７５０の回動初期あるいは回動終期に
おいてはパルスモータ７５０の出力に大きなトルクを得
て円滑な回動を確保でき、また、パルスモータ７５０の
回動中においてはパルスモータ７５０の発熱量を低減す
ることができる。

【００６３】次に、ステップＳ６６でモータ制御ポイン
タによりパルスモータ７５０の駆動位相等の制御データ
を算出し、続くステップＳ６７で算出された制御データ
を出力バッファにセットして出力する。そして、このス
テップＳ６７の終了でメインルーチンにリターンする。

【００６４】次に、本発明の根幹に係るステップＳ７０
１（図８）の玉流下速度検出処理について図１３乃至図
１５に示すサブルーチンをもとに説明する。この玉流下
速度検出処理は、玉導出樋９１０Ａ，９１０Ｂに設けら
れた速度センサ９１２によって、この玉導出樋９１０内
を流下するパチンコ玉の流下速度を検出して、玉導出樋
９１０内のパチンコ玉の整列具合いや、パチンコ玉の停
留状態を監視する処理である。先ず、ステップＳ７０で
は、玉導出樋９１０Ａ側信号検出処理のサブルーチンが
実行され、次いでステップＳ７１に移行して玉導出樋９
１０Ｂ側信号検出処理のサブルーチンが実行される。そ
して、次のステップＳ７２では、玉ガミフラグの有無が
判定され、玉ガミフラグが有ると判定した場合はメイン
ルーチンにリターンし、ステップＳ２１のパルスモータ
制御処理によって玉ガミ処理（ステップＳ５０）が実行
され、一方、玉ガミフラグが無いと判定した場合には、
ステップＳ７３に移行する。ステップＳ７３では、定速
フラグ１の有無が判定され、定速フラグ１が有ると判定
した場合にはステップＳ７４に移行して定速フラグ２の
有無が判定される。そして、ステップＳ７４で定速フラ
グ２が有ると判定した場合には、ステップＳ７５に進ん
で、タイマテーブル１に６ｍｓをセットしてパルスモー
タ７５０を定常状態の回動速度に設定してからステップ
Ｓ７６に移行し、タイマテーブル２に３０ｍｓをセット
して、パルスモータ７５０の回動速度をスローダウンさ
せるように設定した後にメインルーチンに戻る。

【００６５】一方、前記ステップＳ７３およびステップ
Ｓ７４で”Ｎｏ”と判定した場合には、ステップＳ７７
に進んでタイマテーブル１に１２８ｍｓをセットし、ま
た、ステップＳ７８でタイマテーブル２に１２８ｍｓを
セットして、パルスモータ７５０の回動速度を遅くし、
それに伴ってスプロケット７１２の回動速度を遅くする
ことにより、パチンコ玉の払い出しを遅延させて、玉導
出樋９１０Ａおよび９１０Ｂ内にパチンコ玉が充填，整
列されるようにし、スプロケット７１２にパチンコ玉が
確実に嵌合させて排出することができる。したがって、
案内通路７０２や玉導出樋９１０内を通過するパチンコ
玉の流下速度が変わっても、従来のように空送り状態を
生じることが未然に防止され、パチンコ玉払い出しの信
頼性を高めることが可能である。尚、ステップＳ７８を
実行後はメインルーチンにリターンする。

【００６６】ここで、前記ステップＳ７０の玉導出樋９
１０Ａ側信号検出処理について、図１４に示すディテー
ルフローチャートに基づいて説明する。この処理では、
先ず、ステップＳ１０００で玉流下速度検出センサ９１
２ａの立上りエッジの有無が判定され、立上りエッジが
あると判定した場合はステップＳ１００１に移行して立
上りエッジフラグ１をセットしてからステップＳ１００
２に進み、タイマＡをクリアして図１３の元の処理に戻
る。尚、タイマＡは、玉流下速度検出センサ９１２ａの
立上りエッジの検出から立下りエッジの検出までの時間
を計測するためのものである。また、前記ステップＳ１
０００で立上りエッジが無いと判定した場合には、ステ
ップＳ１００３に移行して立上りエッジフラグ１の有無
が判定され、当該フラグ１が有ると判定した場合は、ス
テップＳ１００４に進んでタイマＡを更新した後にステ
ップＳ１００５に移行する。ステップＳ１００５では、
玉流下速度検出センサ９１２ａの立下りエッジの有無が
判定され、立下りエッジが有ると判定した場合はステッ
プＳ１００６に移行して、タイマＡは１０ｍｓ以下か否
かが判定される。そして、タイマＡが１０ｍｓ以下であ
ると判定した場合には、玉導出樋９１０Ａ内を流下する
パチンコ玉の流下速度が早すぎる状態、即ち、玉導出樋
９１０Ａ内にパチンコ玉が充填され難く、スプロケット
７１２が空送りを生じる危険性のある状態であるから、
ステップＳ１００７で定速フラグ１がクリアされて定常
速度の回動が解除された後、ステップＳ１０１０に進ん
で立上りエッジフラグ１をクリアして図１３の元の処理
に戻り、前記ステップＳ７４を経て、パルスモータ７５
０の回動速度を遅くする処理（ステップＳ７７，ステッ
プＳ７８）が実行される。これにより、玉導出樋９１０
Ａにパチンコ玉を充填，整列させることができ、スプロ
ケット７１２の空送りを未然に防止してパチンコ玉の排
出を確実に行うことができる。

【００６７】一方、前記ステップＳ１００６でタイマＡ
は１０ｍｓ以下でないと判定した場合は、ステップＳ１
００８に移行してタイマＡは１０００ｍｓ以上であるか
否かが判定され、１０００ｍｓ以上であると判定した場
合には、玉導出樋９１０Ａ内でパチンコ玉が停留し、ス
プロケット７１２で所謂玉ガミ状態を生じている虞があ
るため、ステップＳ１００９に移行して玉ガミフラグを
セットしてからステップＳ１０１０に進み、立上りエッ
ジフラグ１をクリアして図１３の元の処理に戻り、各処
理を経た後に前記ステップＳ５０で玉ガミ処理が実行さ
れる。この玉ガミ処理によって、スプロケット７１２の
玉ガミ状態は解消されるため、パチンコ玉の払い出しを
確実に行うことが可能となる。また、前記ステップＳ１
００８でタイマＡは１０００ｍｓ未満であると判定した
場合には、玉導出樋９１０Ａ内のパチンコ玉の流下速度
は定常状態であるから、ステップＳ１０１１に移行して
定速フラグ１をセットしてからステップＳ１０１０に進
み、立上りエッジフラグ１をクリアしてから図１３の元
の処理に戻る。

【００６８】次に、前記ステップＳ７１の玉導出樋９１
０Ｂ側信号検出処理について、図１５に示すディテール
フローチャートに基づいて説明する。この処理では、先
ず、ステップＳ１０２０で玉流下速度検出センサ９１２
ｂの立上りエッジの有無が判定され、立上りエッジがあ
ると判定した場合はステップＳ１０２１に移行して立上
りエッジフラグ２をセットしてからステップＳ１０２２
に進み、タイマＢをクリアして図１３の元の処理に戻
る。尚、タイマＢは、玉流下速度検出センサ９１２ｂの
立上りエッジの検出から立下りエッジの検出までの時間
を計測するためのものである。また、前記ステップＳ１
０２０で立上りエッジが無いと判定した場合には、ステ
ップＳ１０２３に移行して立上りエッジフラグ２の有無
が判定され、当該フラグ２が有ると判定した場合は、ス
テップＳ１０２４に進んでタイマＢを更新した後にステ
ップＳ１０２５に移行する。ステップＳ１０２５では、
玉流下速度検出センサ９１２ｂの立下りエッジの有無が
判定され、立下りエッジが有ると判定した場合はステッ
プＳ１０２６に移行して、タイマＢは１０ｍｓ以下か否
かが判定される。そして、タイマＢが１０ｍｓ以下であ
ると判定した場合には、玉導出樋９１０Ｂ内を流下する
パチンコ玉の流下速度が早すぎる状態、即ち、玉導出樋
９１０Ｂ内にパチンコ玉が充填され難く、スプロケット
７１２が空送りを生ずる虞がある状態であるから、ステ
ップＳ１０２７で定速フラグ２がクリアされて定常速度
の回動が解除された後、ステップＳ１０３０に進んで立
上りエッジフラグ２をクリアして図１３の元の処理に戻
り、前記ステップＳ７４を経て、パルスモータ７５０の
回動速度を遅くする処理（ステップＳ７７，ステップＳ
７８）が実行される。これにより、玉導出樋９１０Ｂに
パチンコ玉を充填，整列させることができ、スプロケッ
ト７１２の空送りを未然に防止してパチンコ玉の排出を
確実に行うことができる。

【００６９】一方、前記ステップＳ１０２６でタイマＢ
は１０ｍｓ以下でないと判定した場合は、ステップＳ１
０２８に移行してタイマＢは１０００ｍｓ以上であるか
否かが判定され、１０００ｍｓ以上であると判定した場
合には、玉導出樋９１０Ｂ内でパチンコ玉が停留し、ス
プロケット７１２で所謂玉ガミ状態を生じている虞があ
るため、ステップＳ１０２９に移行して玉ガミフラグを
セットしてからステップＳ１０３０に進み、立上りエッ
ジフラグ２をクリアして図１３の元の処理に戻り、各処
理を経た後に前記ステップＳ５０で玉ガミ処理が実行さ
れる。この玉ガミ処理によって、スプロケット７１２の
玉ガミ状態は解消されるため、パチンコ玉の払い出しを
確実に行うことが可能となる。また、前記ステップＳ１
０２８でタイマＢは１０００ｍｓ未満であると判定した
場合には、玉導出樋９１０Ｂ内のパチンコ玉の流下速度
は定常状態であるから、ステップＳ１０３１に移行して
定速フラグ２をセットしてからステップＳ１０３０に進
み、立上りエッジフラグ２をクリアしてから図１３の元
の処理に戻る。

【００７０】以上の述べたように、この実施例のパチン
コ玉排出装置では、玉導出樋９１０Ａ，９１０Ｂに玉流
下速度検出センサ９１２ａ，９１２ｂを設け、当該玉流
下速度検出センサ９１２ａ，９１２ｂによって検出され
たパチンコ玉の流下速度に基づいて、スプロケット７１
２を回動するパルスモータ７５０の回動速度を適宜制御
するようになっているため、パチンコ玉の流下速度が変
化しても確実にパチンコ玉を払い出すことができる。ま
た、前記玉流下速度検出センサ９１２ａ，９１２ｂによ
って、玉導出樋９１０Ａ，９１０Ｂ内でのパチンコ玉の
停留が確認され、玉ガミを生じている場合には、前述の
玉ガミ処理が実行されて玉ガミ状態が解消されるため、
常にパチンコ玉を正確に払い出すことができる。

【００７１】なお、上述した実施例では、排出機構７１
０が二つのスプロケット７１２を有するもの、また、排
出機構７１０のアクチュエータとしてパルスモータ７５
０を採用するものを例示するが、これに限らず、１つの
スプロケットのものにも適用でき、また、アクチュエー
タとして他の同期モータ等を使用するものにも適用可能
である。また、本実施例では玉流下速度検出センサ９１
２ａ，９１２ｂとしてフォトカプラ型のフォトセンサ９
１３ａ，９１３ｂを用いる場合について説明したが、こ
れに限られるものではなく、パチンコ玉の流下速度を検
出できるものであれば如何なる形式のセンサであっても
良い。

【００７２】

【発明の効果】この発明に係るパチンコ玉排出装置によ
れば、パチンコ玉の流下速度を検出する流下玉速度検出
手段と、当該流下玉速度検出手段の速度検出信号に基づ
いて、切欠円盤を回動する回動手段をパチンコ玉の流下
速度に対応した回動速度に制御する玉排出速度制御手段
を備えているため、パチンコ玉の流下速度が変化して
も、切欠円盤の切欠部に正確なタイミングでパチンコ玉
が到来するようにでき、また、案内通路等にパチンコ玉
が充填，整列するようにできるため、従来のように空送
り状態を生じることが未然に防止され、パチンコ玉払い
出しの信頼性を高めることができるという優れた効果が
ある。また、パチンコ玉の流下速度を検出する流下玉速
度検出手段と、当該流下玉速度検出手段によって検出さ
れたパチンコ玉の速度が所定値以下になった場合に、パ
チンコ玉を嵌合させる切欠円盤を一旦逆転させ、切欠円
盤の回動を抑止する切欠円盤停止部材の嵌合を解除する
動作を所定回数作動させる玉ガミ解除手段を備えている
ため、玉ガミ状態を速やか、かつ確実に解消でき、パチ
ンコ玉の排出に高い信頼性を得られるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るパチンコ玉排出装置
が適用されたパチンコ遊技機の斜め前方から見た斜視図
である。

【図２】同パチンコ遊技機の裏面図である。

【図３】同パチンコ玉排出装置の全体の斜視図である。

【図４】同パチンコ玉排出装置の要部の斜視図である。

【図５】同パチンコ玉排出装置の分解斜視図である。

【図６】同パチンコ玉排出装置の要部を成す玉導出樋の
側面図である。

【図７】同パチンコ玉排出装置の制御系のブロック図で
ある。

【図８】同パチンコ玉排出装置のメインルーチンを示す
フローチャートである。

【図９】同パチンコ玉排出装置のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図１０】同パチンコ玉排出装置のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１１】同パチンコ玉排出装置のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１２】同パチンコ玉排出装置のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１３】同パチンコ玉排出装置の他のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図１４】同パチンコ玉排出装置のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１５】同パチンコ玉排出装置のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 遊技機 ７０１ ケーシング ７０２，７０２ａ，７０２ｂ 案内通路 ７１０ 排出機構 ７１２，７１２ａ，７１２ｂ スプロケット（切欠
円盤） ７１３ 歯車 ７１５ 切欠部 ７２０ ストッパ機構 ７２１ ストッパ（切欠円盤停止部材） ７２０ ストッパソレノイド（停止部材駆動手段） ７５０ パルスモータ（回動手段） ７３０，７３０ａ，７３０ｂ 排出センサ（玉検出
手段） ７８３ ＣＰＵ（玉排出速度制御手段） ８０４ パチンコ玉排出装置 ９０２ 玉排出制御装置 ９１０，９１０Ａ，９１０Ｂ 玉導出樋 ９１２，９１２ａ，９１２ｂ 玉流下速度検出センサ
（流下玉速度検出手段） ９１３，９１３ａ，９１３ｂ フォトセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排出前のパチンコ玉を貯留する貯留タンク
   と、 一端が前記貯留タンクに接続され、他端がパチンコ玉の
   排出側に向かって緩やかに下方傾斜し、前記貯留タンク
   から排出されるパチンコ玉を案内するパチンコ玉案内手
   段と、 前記パチンコ玉案内手段の終端下部に配置される内部に
   室が画成されたケーシングと、当該ケーシングの室内に
   回動可能に軸支されると共に、外周面に等間隔でパチン
   コ玉を嵌入する半円状の切欠部が形成され、且つ中心部
   に歯車を備えた歯車状の切欠円盤と、 この切欠円盤の歯車に嵌合し、切欠円盤の回動を抑止可
   能な切欠円盤停止部材と、 当該切欠円盤停止部材を駆動する停止部材駆動手段と、 前記切欠円盤を回動する回動手段と、 パチンコ玉を前記切欠円盤に案内する案内通路と、 当該案内通路に臨む切欠円盤の下部側に配置され、切欠
   円盤により送り出されたパチンコ玉を検出する玉検出手
   段と、 前記パチンコ玉案内手段に配設されて、パチンコ玉の流
   下速度を検出する流下玉速度検出手段と、 当該流下玉速度検出手段の速度検出信号に基づいて、前
   記回動手段をパチンコ玉の流下速度に対応した回動速度
   に制御する玉排出速度制御手段と、 を備えたことを特徴とするパチンコ玉排出装置。
2. 【請求項２】排出前のパチンコ玉を貯留する貯留タンク
   と、 一端が前記貯留タンクに接続され、他端がパチンコ玉の
   排出側に向かって緩やかに下方傾斜し、前記貯留タンク
   から排出されるパチンコ玉を案内するパチンコ玉案内手
   段と、 前記パチンコ玉案内手段の終端下部に配置される内部に
   室が画成されたケーシングと、当該ケーシングの室内に
   回動可能に軸支されると共に、外周面に等間隔でパチン
   コ玉を嵌入する半円状の切欠部が形成され、且つ中心部
   に歯車を備えた歯車状の切欠円盤と、 この切欠円盤の歯車に嵌合し、切欠円盤の回動を抑止可
   能な切欠円盤停止部材と、 当該切欠円盤停止部材を駆動する停止部材駆動手段と、 前記切欠円盤を回動する回動手段と、 パチンコ玉を前記切欠円盤に案内する案内通路と、 当該案内通路に臨む切欠円盤の下部側に配置され、切欠
   円盤により送り出されたパチンコ玉を検出する玉検出手
   段と、 前記パチンコ玉案内手段に配設されて、パチンコ玉の流
   下速度を検出する流下玉速度検出手段と、 当該流下玉速度検出手段によって検出されたパチンコ玉
   の流下速度が所定値以下になった場合に、前記切欠円盤
   を一旦逆転させ、前記切欠円盤停止部材の嵌合を解除す
   る動作を所定回数作動させる玉ガミ解除手段と、 を備えたことを特徴とするパチンコ玉排出装置。