JPH061204U - 環状物の結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 環状物の開口に紐を通してループ状に結束す
る作業を自動化でき、また紐の結合に綴じ針などの結合
部材を用いる必要がない、環状物の結束装置を提供す
る。 【構成】 無端ベルトＡを複数本積み重ねた状態のもの
を載置可能な載置台２の中央部に開設した凹所３内に、
ベルトＡの結束用紐Ｃのチャック機構５と、紐Ｃの端部
の結束機構４と、紐Ｃのカッター機構６とをそれぞれ配
備し、紐Ｃを摺動可能に挟持する挟持部１０を先端に備
え、基端より挟持部１０にかけて紐Ｃのガイド部９を設
けた略Ｌ字状の操作杆７の基端を、把持部１０が載置台
２の凹所３内に挿入されるように、回動自在に枢着し、
紐Ｃを、開閉可能な押さえ片１８とこれに対向する板状
本体１５ａとの間を通して操作杆７の基端に導くように
している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、主として伝動用無端ベルトなどの環状物を複数本ずつ束ねた状態 で、環状物の開口に結束紐（テープなどの結束帯を含む）を通して環状物の一部 を一連に取り囲み、ループ状に結束するための結束装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

無端ベルトは、通常、複数本（例えば１０本）ずつ紐やテープなど（以下、単 に紐という）により結束され箱や袋などに積められたうえで、出荷されている。 また、複数本の無端ベルトを結束する場合、結束状態でもベルト自体には紐等の 負荷が作用したり、ベルトに変形が生じたりしないように、ベルトの開口内に紐 を一連に通したうえ、ループ状にした紐の端部を接着したり、結び合わせたり、 綴じ針などで綴じ合わせたりして束ねるというのが一般的な方法である。

【０００３】 ところで、従来、箱などの周囲に紐を掛け渡し、紐の両端部を結び合わせる作 業を自動的に行う梱包用の結束装置が市販されている。図示は省略するが、この 装置は、先端から紐を繰り出しながら被結束物の周囲を回転する操作部材と、被 結束物の周囲に紐が巻かれた状態で、鳥の頭部形の本体が前進して回転した後、 紐の両端部を把持して後退することにより結び合わせる嘴状の把持機構とを備え ている（図３参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記した市販の結束装置は、束ねた無端ベルトの全体を紐でループ状に取り囲 んで結束することはできるが、ベルトの開口内に紐を通して結束することはでき ない。とくに、伝動用ベルトをはじめとして各種ベルトの結束時に、束ねたベル トの周囲に紐を掛けて結束すると、ベルト自体に紐等の負荷が作用してベルトに 変形が生じるおそれがあるからである。

【０００５】 この考案は上述の点に鑑みなされたもので、環状物の開口に紐を通してループ 状に結束する作業を自動化でき、また紐の結合に綴じ針などの結合部材を用いる 必要がない、環状物の結束装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決しようとする手段】

上記した目的を達成するためにこの考案の結束装置は、a)無端ベルトなどの環 状物を複数本積み重ねた状態のものを載置可能な載置台の垂直壁、又は該載置台 の適所に開設した凹所内に、環状物の結束用紐のチャック機構と、該紐の端部の 結束機構と、該紐のカッター機構とをそれぞれ配備し、b)前記紐を摺動可能に保 持する挟持部を先端に備え、基端より挟持部にかけて紐のガイド部を設けた略Ｌ 字状の操作杆の基端を、前記先端の把持部が前記載置台の垂直壁に近接又は凹所 内に挿入されるように、回動自在に枢着し、c)前記紐を、開閉可能な押さえ片と これに対向する板状体との間を通して前記操作杆の基端に導くようにしている。

【０００７】

【作用】

上記の構成を有する本考案の結束装置によれば、前記操作杆の先端の挟持部に 基端側から導いた結束用紐をその端部がわずかに突出するように挟持させておく と、操作杆が下方に回転してその先端部が、載置台の垂直壁に近接するか又は凹 所内に挿入されるかする。この状態で、操作杆の先端から突出している紐の端部 を、チャック機構が把持し、この後、操作杆が上方に回転してその先端部が引き 上げられるときに、操作杆の上昇に伴って紐が繰り出される。次に、積み重ねら れた複数本の環状物が、載置台上に紐を下に敷くようにして載置されると、再び 操作杆が下方に回転してその先端部が、環状物の開口内を通って載置台の垂直壁 に近接するか又は凹所内に挿入されるかする。この状態で、操作杆の先端の挟持 部とチャック機構との間に跨がって位置する紐の部分が、積み重ねられた環状物 の一部を一連にループ状に取り囲み、結束機構がループ状になった紐の両端部を 把持して、結束作業を行う。この結束作業のときに、押さえ片が閉鎖されて紐が 容易に繰り出されなくなり、紐にテンションが作用して紐の両端部が結束機構に よって堅固に結束（結び合わ）される。そして、紐の結束部と操作杆の先端の挟 持部およびチャック機構との間を、カッター機構が切断する。

【０００８】 この後、操作杆が上方に回転して先端部が環状物の開口内から引き上げられ、 元の状態に復帰し、またチャック機構が開放され、紐の端部が落下し、結束作業 が終了する。

【０００９】 上記のように、結束用紐の両端部は結び合わされるので、綴じ針などが不要に なる。なお、カッター機構で紐を切断する際にその結束部（結び目）と操作杆の 先端の挟持部との間だけを切断するようにすれば、紐屑が生じない。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例にかかる無端ベルト用結束装置を図面に基づいて説明す る。図１は本実施例の結束装置の全体を示す正面図である。

【００１１】 図１に示すように、結束装置１に対向して環状の無端ベルトＡの供給機３０が 設置され、その間に供給機３０からベルトＡを受け取って結束装置１へ投入する 投入機２０が配備されている。

【００１２】 投入機２０は、上端にベルト受け部２１ｂを備えたＬ形アーム２１の下端部を 垂直方向に回動自在に軸支して駆動装置（図示せず）によりアーム２１を回転さ せる構造からなり、ベルト受け部２１ｂの先端寄りにベルト投入杆２２が立設さ れている。アーム２１は、その軸部２１ａが略水平状態になるベルトＡの受け取 り位置と、軸部２１ａが直立状態になるベルトＡの結束装置１への投入位置と、 軸部２１ａの先端側が下向きに傾斜した状態になるベルトＡの排出位置との間を 回転する。供給機３０は、先端が開放された供給杆３１を備え、この供給杆３１ に投入されている所定本数のベルトＡが、供給杆３１の基端側に設けられたエア 噴き出しノズル３２から噴き出されるエアで先端側へ送られ、前記投入機２０の ベルト投入杆２２に投入される。

【００１３】 結束装置１は、複数本のベルトＡを積み重ねた状態のものを載置可能な載置台 ２を備え、この載置台２の中央部に凹所３が開設されている。この凹所３内の垂 直壁３ａに、ベルトＡの結束用の紐Ｃの両端部を結び合わせる結束機構４と、紐 Ｃの端部を把持するチャック機構５と、紐Ｃのカッター機構６とがそれぞれ配備 されている。

【００１４】 結束機構４は公知のもので、図３に示すように、鳥の頭部の形態をもつ本体４ ａに嘴状の一対の把持片４１・４２を開閉自在に備え、この嘴状の把持片４１・ ４２が本体４ａとともに前進・後退・回転する構造からなる。また、チャック機 構５は、支持具５３の上端に一対の把持片５１・５１を開閉自在に備え、支持具 ５３の下端部が枢支されている。支持具５３の下端部には接続リンク５４が直交 して取り付けられ、この接続リンク５４の端部に、エアシリンダ５５のピストン ロッド５５ａの先端に取り付けられた他方の接続リンク５６の端部が回動自在に 連結されている。このため、ピストンロッド５５ａが収縮すると支持具５３が傾 倒し、ピストンロッド５５ａが伸長すると支持具５３が直立状態になる。なお、 図示は省略するが、把持片５１・５１の開閉も、共通の加圧エア源を用いたエア シリンダで行うようにしている。さらに、カッター機構６は、切断刃が進退して 紐Ｃを切断する構造で、切断刃を進退させるエアシリンダ（図示せず）が備えら れている。

【００１５】 載置台２の後方の装置本体１ａの端部に、棒状の軸部７ａと円弧状の操作部７ ｂとからなる略Ｌ字状の操作杆７の基端が回動自在に軸支され、エアシリンダ８ を介して上下方向に回転する。エアシリンダ８のピストンロッド８ａの先端が操 作杆７の基部付近に枢支され、エアシリンダ８の基端部が装置本体１ａの中央寄 り下部に枢支されている。操作杆７は下向きに回転したときに、その先端部が載 置台２の凹所３内に挿入される。操作杆７の軸部７ａの基端位置、軸部７ａの先 端位置および操作部７ｂの中間位置に、紐Ｃのガイド部９がそれぞれ装着され、 操作部７ｂの先端部には、紐Ｃが戻らないように保持する挟持部１０が装着され ている。挟持部１０は、操作部７ｂの先端面に対し挟持具１０ａをスプリング（ 図示せず）介して押圧する構造からなり、紐Ｃは挟持具１０ａで押圧されること により操作部７ｂの先端に保持される。

【００１６】 装置本体１ａの背面の下部に、紐Ｃのテンション付与機構１５がＬ形の支持部 材１６を介して取り付けられている。テンション付与機構１５は、板状本体１５ ａとこれに対向してエアシリンダ１７を介して開閉可能に装着された押さえ片１ ８とからなる。押さえ片１８の押さえ面にはゴム材が貼着され、板状本体１５ａ のと間で紐Ｃを押さえ付けることができるようになっている。このテンション付 与機構１５の下方に、巻取ロール（図示せず）に巻き取られた紐Ｃが配置され、 紐Ｃの一端を板状本体１５ａの中間位置に貫通して穿設された挿通孔１５ｂを通 したのち、板状本体１５ａと押さえ片１８との間を通して上方へ導かれる。そこ から、３つのガイド部９を順に経由して、操作杆７の基端から先端へ導かれたの ち、挟持具１０ａで押圧して保持される。

【００１７】 次に，上記した構成からなる本実施例の無端ベルト用結束装置の動作を主に図 ２および図３に基づいて説明する。

【００１８】 巻取ロール（図示せず）から繰り出した紐Ｃの一端を、テンション付与機 構１５の押さえ片１８（図１）との間を通して操作杆７の基端のガイド部９に導 き、さらに２つのガイド部９を経由して先端に導いた紐Ｃを、その端部を突出さ せて挟持具１０ａの下に保持させる（図２(ａ)）。

【００１９】 操作杆７が反時計方向に回転して、その先端部が載置台２の凹所３内に挿 入される。このとき、チャック機構５の開放されている把持片５１・５１が閉鎖 され、操作杆７の先端から突出している紐Ｃの端部を把持する（図２(ｂ)）。

【００２０】 操作杆７が時計方向に回転して、その先端部が凹所３内から引き上げられ る。このとき、テンション付与機構１５の押さえ片１８（図１）は開放されてお り、操作杆７の上昇に伴って紐Ｃが繰り出される。また、チャック機構１５が反 時計方向に傾倒するが、これは、結束機構４の嘴状の把持片４１・４２が結束動 作する際の干渉を避けるとともに、把持片４１・４２が紐Ｃを巻き付けるように 回転する（図３(ｃ)）際に必要な紐Ｃの長さを確保するための動作である。

【００２１】 図１のように、供給機３０からエアで投入機２０のベルト投入杆２２に投 入された所定本数のベルトＡが、投入機２０が時計方向に回転して直立状態にな ることにより、載置台２上に紐Ｃを下に敷くように載置される（図２(ｄ)）。

【００２２】 操作杆７が反時計方向に回転して、その先端部がベルトＡの開口を通って 載置台２の凹所３内に挿入される。この状態で、操作杆７の先端の挟持部１０と チャック機構の把持片４１・４２との間に跨がっている紐Ｃの部分が、束ねられ たベルトＡの一部を一連にループ状に取り囲む。また、テンション付与機構１５ の押さえ板１８（図１）が閉鎖されて、紐Ｃにテンションが付与される（図２( ｅ)）。

【００２３】 この状態で、凹所３内において結束機構４の本体４ａが前進し（図３(ａ) ）、本体４ａが反時計方向に回転してその下部（頚部）に平行な２本の紐Ｃを巻 き付けながら嘴状把持片４１・４２が開放され（図３(ｂ)・(ｃ)）、嘴状把持片 ４１・４２の間に２本の紐Ｃ（チャック機構５および挟持部１０側）が入るよう に本体４ａが前方に押し出され、嘴状把持片４１・４２が閉鎖されて紐Ｃを把持 する（図３(ｄ)）。本体４ａが元の位置へ後退することにより、紐Ｃの両端部に 結び目Ｃ’が形成される（図３(ｅ)）。このとき、紐Ｃの一方はチャック機構５ に把持され、他方は挟持具１０ａで保持され且つその後方でテンション付与機構 １５の押さえ板１８で押さえられているので、結び目Ｃ’が確実かつ堅固に形成 される。続いて、カッター機構６の切断刃が前進して紐Ｃの結び目Ｃ’とチャッ ク機構５および挟持具１０ａとの間が切断される（図３(ｅ)）。

【００２４】 操作杆７が時計方向に回転して、その先端部がベルトＡ内および凹所３内 から引き上げられ、元の状態に復帰する。またチャック機構５の把持片５１・５ ２が開放され、紐Ｃの端部が落下する。そして、投入機２０のアーム２１が反時 計方向に約１３５゜回転して下向きに傾斜し、載置台２上の結束されたベルトＡ が搬出され、結束作業が終了する（図１参照）。

【００２５】 こうして、ベルトＡの結束に必要な一連の作業が終了した後、アーム２１（図 １）を水平状態まで回転させて元の状態に戻す。そして、定数のベルトＡが投入 された次の供給杆３１をアーム２１の対向位置へ旋回させた後、エアで投入機２ ０のベルト投入杆２２にベルトＡを投入し、上記した〜の動作を繰り返すこ とにより、次のベルトＡの結束作業が行われる。

【００２６】 ところで上記実施例では、載置台２に凹所３を設けて、その凹所３内に紐Ｃの 結束機構４、チャック機構５およびカッター機構６を配備したが、凹所３を設け る代わりに、載置台２の幅をベルトＡの直径よりもかなり小さくし、載置台２上 にベルトＡをその一部を外方に張り出させて載置し、操作杆７の先端部を載置第 ２から張り出したベルトＡの開口内に挿入するようにしてもよい。そして、この 場合には、結束機構４、チャック機構５およびカッター機構６を、載置台２の垂 直壁に配備することができる。なお、環状物として無端ベルトＡを例に挙げて説 明したが、本考案の結束装置は、ベルトＡ以外のもの、例えばＯリングの結束に も使用できる。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかのように、この考案の環状物の結束装置には、次 のような効果がある。

【００２８】 市販の結束機構を利用して、複数の環状物の内側に紐を一連に通してループ状 に結束することができ、また紐で環状物をループ状に取り囲み、ゆったりと結束 するので、結束状態で無端ベルトなどの環状物に負荷を与えたり、変形を生じさ せることがなく、また紐の結束部の分離も紐の端部を引っ張ることにより容易に 行える。しかも、紐の繰り出し、ループの作成、端部の結束、ループ状紐の切断 などの一連の作業が自動的に行えるので、環状物の結束を自動化して作業効率を 向上でき、省力化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかる無端ベルトの結束装置
を概要的に示す正面図である。

【図２】図２(ａ)〜(ｆ)は図１の結束装置によるベルト
の結束工程を順を追って示すもので、各図は図２の一部
を省略した正面図である。

【図３】図１の結束装置に備えられた結束機構による紐
の両端部を結び合わせる工程を順を追って示す拡大斜視
図である。

【符号の説明】

１ 結束装置 ２ 載置台 ３ 凹所 ４ 結束機構 ５ チャック機構 ６ カッター機構 ７ 操作杆 １５ テンション付与機構 １８ 押さえ片 ２０ 投入機 ２１ アーム ３０ 供給機 Ａ 環状ベルト（環状物） Ｃ 紐

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルトなどの環状物を複数本積み重
   ねた状態のものを載置可能な載置台の垂直壁、又は該載
   置台の適所に開設した凹所内に、環状物の結束用紐のチ
   ャック機構と、該紐の端部の結束機構と、該紐のカッタ
   ー機構とをそれぞれ配備し、 前記紐を摺動可能に保持する挟持部を先端に備え、基端
   より挟持部にかけて紐のガイド部を設けた略Ｌ字状の操
   作杆の基端を、前記先端の把持部が前記載置台の垂直壁
   に近接又は凹所内に挿入されるように、回動自在に枢着
   し、 前記紐を、開閉可能な押さえ片とこれに対向する板状体
   との間を通して前記操作杆の基端に導くことを特徴とす
   る環状物の結束装置。