JPH0611990U - 産業用ロボットのケーブル固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 第１アーム１と、この第１アーム１に回動自
由に取り付けられた第２アーム２と、両アーム内にまた
がつて挿入配置されたケーブル３とを有し、前記ケーブ
ル３を、前記第１アーム１内と第２アーム２内でそれぞ
れ固定具４、５で固定した産業用ロボットのケーブル固
定装置において、第１アーム１と第２アーム２の回動軸
上に両固定具４、５を配置し、かつ、一方の固定具４を
動かないようにアームに固定し、他方の固定具５を回動
軸方向のみ移動可能に固定するようにしたもの。 【効果】 ケーブルを処理する空間が狭くてすみ、か
つ、ケーブルに損傷が生じることがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、産業用ロボットのケーブル固定装置に関し、特に２本のアーム内に またがつて挿入配置されたケーブルの固定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のケーブルの固定装置を図５に示す。 図５において、１は第１アーム、２は第２アームで前記第１アーム１に矢印Ａ 方向に回動自由に取り付けられ、図示しない駆動装置によって回動する。３は第 １アーム１および第２アーム２内にまたがつて挿入配置されたケーブルで、固定 具４、５によって前記第１アーム１および第２アーム２に固定されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来技術においては、ケーブル３の固定区間が長い ため、ケーブル３が第２アームの回動途中に、第１アーム１または第２アーム２ に接触して損傷したり、また、ケーブル３を処理するための空間を広くする必要 があるなどの問題があつた。 本考案はこのような問題を解決するためになされたもので、ケーブルを処理す る空間が狭くてすみ、かつ、ケーブルに損傷が生じることのないケーブル固定装 置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案の産業用ロボットのケーブル固定装置は、 第１アームと第２アームの回動軸上に両固定具を配置し、かつ、一方の固定具を 動かないようにアームに固定し、他方の固定具を回動軸方向のみ移動可能に固定 するようにしている。

【０００５】

【作用】 回動軸上にケーブルが固定されるので、ケーブルの処理に必要な空間は狭くて よく、また、一方の固定具を動かないようにアームに固定し、他方の固定具を回 動軸方向のみ移動可能に固定しているので、アームが回転し、ケーブルがその回 転軸方向にねじられても引張り力がケーブルに働くことはなく、ケーブルに損傷 は生じない。

【０００６】

【実施例】

本考案の実施例を図１ないし図４に示す。なお、図５と同一符号は、同一また は相当する部分を示している。 図１において、固定具４および固定具５は、第１アーム１と第２アーム２の回 動軸上に配置されている。また、固定具４は、第１アーム１に動かないように固 定され、固定具５は、第２アーム２に回動軸方向のみ移動可能に固定されている 。 図２ないし図４は、固定具５側の取り付け部の詳細を示している。 固定具５は、２枚１組で、両方からケーブル３を挟み込むようにしており、ボ ルト６によってケーブル３と一体化されている。固定具５は、回動軸方向に長手 に設けられた長穴７を有しており、この長穴７にワッシャ８とカラー９を通した ボルト１０を通すようにしている。ボルト１０は第２アーム２に螺合され、これ により、固定具５は、第２アーム２に回動軸方向のみ移動可能に固定される。 このような構成において、ケーブル３の処理はつぎのように行われる。 第２アーム２が第１アーム１に対して回動運動を行うと、ケーブル３は、回動 軸上の狭い空間内でのみ動きが生じる。このとき、第１アーム１の固定具４はケ ーブル３と第１アーム１とを完全に固定しているため、第２アーム２の固定具５ には、アーム回転方向にねじりが生じ、そのため、ケーブル３には、ケーブルの 束の外側と内側の円周差により、回動軸方向に引張り力が働くことになる。しか し、固定具５には回動軸方向に長穴７が設けられているため、この固定具５は、 ケーブル３に発生する力の方向に移動し、その結果、ケーブル３には引張り力は 働かなくなる。したがって、ケーブル３にはなんら損傷が生じない。

【０００７】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、第１アームと第２アームの回動軸上に両 固定具を配置し、かつ、一方の固定具を動かないようにアームに固定し、他方の 固定具を回動軸方向のみ移動可能に固定するようにしているので、ケーブルを処 理する空間が狭くてすみ、かつ、ケーブルに損傷が生じることがないという効果 がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すケーブル固定装置の要部
の側断面図である。

【図２】本考案の実施例における固定具の詳細を示す側
面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】図２におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図５】従来のケーブル固定装置の要部を示す側断面図
である。

【符号の説明】

１ 第１アーム ２ 第２アーム ３ ケーブル ４ 固定具 ５ 固定具 ６ ボルト ７ 長穴 ８ ワッシャ ９ カラー １０ ボルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１アームと、この第１アームに回動自
   由に取り付けられた第２アームと、両アーム内にまたが
   つて挿入配置されたケーブルとを有し、前記ケーブル
   を、前記第１アーム内と第２アーム内でそれぞれ固定具
   で固定した産業用ロボットのケーブル固定装置におい
   て、 前記第１アームと第２アームの回動軸上に両固定具を配
   置し、かつ、一方の固定具を動かないようにアームに固
   定し、他方の固定具を回動軸方向のみ移動可能に固定し
   たことを特徴とする産業用ロボットのケーブル固定装
   置。