JPH06117874A - パルス発生器 - Google Patents
パルス発生器Info
- Publication number
- JPH06117874A JPH06117874A JP26592992A JP26592992A JPH06117874A JP H06117874 A JPH06117874 A JP H06117874A JP 26592992 A JP26592992 A JP 26592992A JP 26592992 A JP26592992 A JP 26592992A JP H06117874 A JPH06117874 A JP H06117874A
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- Japan
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- pulse
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- generating elements
- pulse generator
- pulse generating
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型化され、しかも回転体の位置に対する微
細な読み取りを行い得るパルス発生器を提供するもので
ある。 【構成】 回転体５に配備されると共に、両磁極を隣接
させた４個の永久磁石１〜４と、回転体５の周囲に配備
された３個のパルス発生素子ａ，ｂ，ｃとによりパルス
発生器を構成している。このパルス発生器は、パルスの
数を回転体５の一回転毎に永久磁石及びパルス発生素子
の各個数の積（＝１２）で得られるもので、一般的には
永久磁石がｎ個（ｎは自然数），パルス発生素子の数ｍ
（ｍは自然数）であれば（但し、ｎ，ｍは自然数でｎ＝
ｍの場合を含まず）、ｎ個が１以上の場合におけるｍ個
を、１及び該ｎ個の約数と該ｎ個の倍数とを除く数と
し、ｍ個が１以上の場合におけるｎ個を、１及び該ｍ個
の約数と該ｍ個の倍数とを除く数とすれば良いものであ
る。
細な読み取りを行い得るパルス発生器を提供するもので
ある。 【構成】 回転体５に配備されると共に、両磁極を隣接
させた４個の永久磁石１〜４と、回転体５の周囲に配備
された３個のパルス発生素子ａ，ｂ，ｃとによりパルス
発生器を構成している。このパルス発生器は、パルスの
数を回転体５の一回転毎に永久磁石及びパルス発生素子
の各個数の積（＝１２）で得られるもので、一般的には
永久磁石がｎ個（ｎは自然数），パルス発生素子の数ｍ
（ｍは自然数）であれば（但し、ｎ，ｍは自然数でｎ＝
ｍの場合を含まず）、ｎ個が１以上の場合におけるｍ個
を、１及び該ｎ個の約数と該ｎ個の倍数とを除く数と
し、ｍ個が１以上の場合におけるｎ個を、１及び該ｍ個
の約数と該ｍ個の倍数とを除く数とすれば良いものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として回転計等に適
用され、磁性線材を用いたパルス発生素子と回転体に配
備された永久磁石とから構成されるパルス発生器に関す
る。
用され、磁性線材を用いたパルス発生素子と回転体に配
備された永久磁石とから構成されるパルス発生器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のパルス発生器は、バルク
ハウゼン効果を有する磁性線材を用いたパルス発生素子
に対し、磁界を作用させるための磁石を回転体等に備え
て構成されるもので、例えば特開昭５６−１５８５３１
号公報等に開示されている如く、回転計等として利用さ
れる。通常パルス発生器において、永久磁石は互いに両
極を隣接させたものの所定数が回転体に配備され、この
回転体の周囲には所定数のパルス発生素子が配備され
る。又、各永久磁石相互間の間隔と各パルス発生素子相
互間の間隔とはそれぞれ等間隔で配置される。
ハウゼン効果を有する磁性線材を用いたパルス発生素子
に対し、磁界を作用させるための磁石を回転体等に備え
て構成されるもので、例えば特開昭５６−１５８５３１
号公報等に開示されている如く、回転計等として利用さ
れる。通常パルス発生器において、永久磁石は互いに両
極を隣接させたものの所定数が回転体に配備され、この
回転体の周囲には所定数のパルス発生素子が配備され
る。又、各永久磁石相互間の間隔と各パルス発生素子相
互間の間隔とはそれぞれ等間隔で配置される。
【０００３】このようなパルス発生器は、回転体と同時
に各磁石が回転することにより、各パルス発生素子に作
用する磁場が変動し、この磁場の変動に応答して各パル
ス発生素子から順次パルスが発生する。又、パルス発生
素子から得られるパルスは、磁場の変動の周波数が数１
０（Ｈｚ）以下であればほぼ一定の電圧を示す。従っ
て、パルス発生器はこのようなパルス特性を利用して回
転計等に適用される。
に各磁石が回転することにより、各パルス発生素子に作
用する磁場が変動し、この磁場の変動に応答して各パル
ス発生素子から順次パルスが発生する。又、パルス発生
素子から得られるパルスは、磁場の変動の周波数が数１
０（Ｈｚ）以下であればほぼ一定の電圧を示す。従っ
て、パルス発生器はこのようなパルス特性を利用して回
転計等に適用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の電気
・電子機器製品等に対する小型化の実施に伴い、パルス
発生器にも小型化が求められている。ところが、パルス
発生器を小型化すると、パルス発生素子や、これに作用
させる永久磁石の個数が制約されてしまう。このように
パルス発生素子や永久磁石の個数が制約されて減少され
た場合、回転体の位置を微細に読み取ることが困難とな
るので、現状ではパルス発生器を小型化することは難題
視されている。
・電子機器製品等に対する小型化の実施に伴い、パルス
発生器にも小型化が求められている。ところが、パルス
発生器を小型化すると、パルス発生素子や、これに作用
させる永久磁石の個数が制約されてしまう。このように
パルス発生素子や永久磁石の個数が制約されて減少され
た場合、回転体の位置を微細に読み取ることが困難とな
るので、現状ではパルス発生器を小型化することは難題
視されている。
【０００５】本発明は、かかる問題点を解決すべくなさ
れたもので、その技術的課題は、小型化され、しかも回
転体の位置に対する微細な読み取りを行い得るパルス発
生器を提供することにある。
れたもので、その技術的課題は、小型化され、しかも回
転体の位置に対する微細な読み取りを行い得るパルス発
生器を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、回転体
に配備されると共に、両磁極を隣接させたｎ個の磁界発
生素子，回転体の周囲に配備されたｍ個（但し、ｎ，ｍ
は自然数でｎ＝ｍを含まず）のパルス発生素子を備えて
成り、各磁界発生素子相互間の間隔と各パルス発生素子
相互間の間隔とがそれぞれ等しくなるように配置された
パルス発生器において、ｎ個が１以上の場合におけるｍ
個は、１及び該ｎ個の約数と該ｎ個の倍数とをそれぞれ
除く数であり、ｍ個が１以上の場合におけるｎ個は、１
及び該ｍ個の約数と該ｍ個の倍数とをそれぞれ除く数で
あり、回転体の一回転毎にｍ・ｎのパルスを発生するパ
ルス発生器が得られる。
に配備されると共に、両磁極を隣接させたｎ個の磁界発
生素子，回転体の周囲に配備されたｍ個（但し、ｎ，ｍ
は自然数でｎ＝ｍを含まず）のパルス発生素子を備えて
成り、各磁界発生素子相互間の間隔と各パルス発生素子
相互間の間隔とがそれぞれ等しくなるように配置された
パルス発生器において、ｎ個が１以上の場合におけるｍ
個は、１及び該ｎ個の約数と該ｎ個の倍数とをそれぞれ
除く数であり、ｍ個が１以上の場合におけるｎ個は、１
及び該ｍ個の約数と該ｍ個の倍数とをそれぞれ除く数で
あり、回転体の一回転毎にｍ・ｎのパルスを発生するパ
ルス発生器が得られる。
【０００７】又、本発明によれば、回転体に配備された
ｎ個（但し、ｎは自然数）の磁界発生素子と、回転体の
周囲に配備され、磁界の発生に応じてパルスを発生する
ｍ個（但し、ｍは自然数）のパルス発生素子とを備えて
成り、各磁界発生素子相互間の間隔と各パルス発生素子
相互間の間隔とがそれぞれ等しくなるように配置された
パルス発生器において、ｍは１及びｎの約数又は倍数を
それぞれ除く数であり、ｎは１及びｍの約数又は倍数を
それぞれ除く数となるように、磁界発生素子の個数とパ
ルス発生素子の個数との関係を設定したパルス発生器が
得られる。
ｎ個（但し、ｎは自然数）の磁界発生素子と、回転体の
周囲に配備され、磁界の発生に応じてパルスを発生する
ｍ個（但し、ｍは自然数）のパルス発生素子とを備えて
成り、各磁界発生素子相互間の間隔と各パルス発生素子
相互間の間隔とがそれぞれ等しくなるように配置された
パルス発生器において、ｍは１及びｎの約数又は倍数を
それぞれ除く数であり、ｎは１及びｍの約数又は倍数を
それぞれ除く数となるように、磁界発生素子の個数とパ
ルス発生素子の個数との関係を設定したパルス発生器が
得られる。
【０００８】
【作用】本発明においては、パルス発生素子及び永久磁
石の各々の個数の組合わせにより、回転体の一回転当り
に発生するパルスを多くすると、小型化されたパルス発
生器であっても回転体の位置を微細に読み取り得ること
を見い出している。但し、単にパルス発生器を小型化す
ると、永久磁石及びパルス発生素子の個数が限定される
ので、これらの個数を簡易に増加させることはできな
い。そこで、永久磁石がｎ個（ｎは自然数）の場合に
は、パルス発生素子の数ｍ（ｍは自然数）を１及びｎ個
の約数とｎ個の倍数とをそれぞれ除いた数とすることに
より、回転体の一回転当りに発生するパルスの数ＰをＰ
＝ｎ・ｍで得られるようにしている。このパルス数Ｐ＝
ｎ・ｍの関係は、パルス発生素子と永久磁石との各々個
数が逆の場合、即ち、パルス発生素子がｍ個の場合に、
永久磁石の数ｎを１及びｍ個の約数とｍ個の倍数とを除
く数としても同様に成立する。
石の各々の個数の組合わせにより、回転体の一回転当り
に発生するパルスを多くすると、小型化されたパルス発
生器であっても回転体の位置を微細に読み取り得ること
を見い出している。但し、単にパルス発生器を小型化す
ると、永久磁石及びパルス発生素子の個数が限定される
ので、これらの個数を簡易に増加させることはできな
い。そこで、永久磁石がｎ個（ｎは自然数）の場合に
は、パルス発生素子の数ｍ（ｍは自然数）を１及びｎ個
の約数とｎ個の倍数とをそれぞれ除いた数とすることに
より、回転体の一回転当りに発生するパルスの数ＰをＰ
＝ｎ・ｍで得られるようにしている。このパルス数Ｐ＝
ｎ・ｍの関係は、パルス発生素子と永久磁石との各々個
数が逆の場合、即ち、パルス発生素子がｍ個の場合に、
永久磁石の数ｎを１及びｍ個の約数とｍ個の倍数とを除
く数としても同様に成立する。
【０００９】
【実施例】以下に実施例を挙げ、本発明のパルス発生器
について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本
発明の一実施例に係るパルス発生器の基本構成を示した
もので、同図（Ａ）〜（Ｄ）は、そのパルス発生器にお
ける回転動作を段階別に示したものである。即ち、図１
（Ａ）はそのパルス発生器の時計回りの回転動作におけ
る初期的な０度回転状態を示し、同図（Ｂ）はその回転
動作における３０度回転状態を示し、同図（Ｃ）はその
回転動作における６０度回転状態を示し、同図（Ｄ）は
その回転動作における９０度回転状態を示したものであ
る。
について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本
発明の一実施例に係るパルス発生器の基本構成を示した
もので、同図（Ａ）〜（Ｄ）は、そのパルス発生器にお
ける回転動作を段階別に示したものである。即ち、図１
（Ａ）はそのパルス発生器の時計回りの回転動作におけ
る初期的な０度回転状態を示し、同図（Ｂ）はその回転
動作における３０度回転状態を示し、同図（Ｃ）はその
回転動作における６０度回転状態を示し、同図（Ｄ）は
その回転動作における９０度回転状態を示したものであ
る。
【００１０】このパルス発生器は、互いに磁極の向きを
相違する一対の棒磁石で単位構成された４個の永久磁石
１〜４が断面円形状の回転体５上に配備され、この回転
体５の周囲には３個のパルス発生素子ａ，ｂ，ｃが配備
された構成になってる。即ち、永久磁石１〜４は、回転
体５上にて互いにそれぞれ９０度方向に位置ずれして配
置され、パルス発生素子ａ，ｂ，ｃは、回転体５周囲に
て互いにそれぞれ１２０度方向に位置ずれして配置され
ている。
相違する一対の棒磁石で単位構成された４個の永久磁石
１〜４が断面円形状の回転体５上に配備され、この回転
体５の周囲には３個のパルス発生素子ａ，ｂ，ｃが配備
された構成になってる。即ち、永久磁石１〜４は、回転
体５上にて互いにそれぞれ９０度方向に位置ずれして配
置され、パルス発生素子ａ，ｂ，ｃは、回転体５周囲に
て互いにそれぞれ１２０度方向に位置ずれして配置され
ている。
【００１１】このパルス発生器は以下に説明する如く、
回転体５の回転に伴ってパルスを発生する。
回転体５の回転に伴ってパルスを発生する。
【００１２】先ず、回転体５が時計回りに回転した状態
にて、図１（Ａ）に示す如く初期的な０度回転状態の位
置にあると、永久磁石１がパルス発生素子ａに作用し、
パルス発生素子ａから第１のパルスが発生する。次に、
回転体５が時計回りに継続して回転した状態にて図１
（Ｂ）に示す如く３０度回転状態の位置にあると、永久
磁石２がパルス発生素子ｂに作用し、パルス発生素子ｂ
から第２のパルスが発生する。
にて、図１（Ａ）に示す如く初期的な０度回転状態の位
置にあると、永久磁石１がパルス発生素子ａに作用し、
パルス発生素子ａから第１のパルスが発生する。次に、
回転体５が時計回りに継続して回転した状態にて図１
（Ｂ）に示す如く３０度回転状態の位置にあると、永久
磁石２がパルス発生素子ｂに作用し、パルス発生素子ｂ
から第２のパルスが発生する。
【００１３】更に、回転体５が時計回りに継続して回転
した状態にて図１（Ｃ）に示す如く６０度回転状態の位
置にあると、永久磁石３がパルス発生素子ｃに作用し、
パルス発生素子ｃから第３のパルスが発生する。引き続
き、回転体５が時計回りに継続して回転した状態にて図
１（Ｄ）に示す如く９０度回転状態の位置にあると、永
久磁石４がパルス発生素子ａに作用し、パルス発生素子
ａから第４のパルスが発生する。
した状態にて図１（Ｃ）に示す如く６０度回転状態の位
置にあると、永久磁石３がパルス発生素子ｃに作用し、
パルス発生素子ｃから第３のパルスが発生する。引き続
き、回転体５が時計回りに継続して回転した状態にて図
１（Ｄ）に示す如く９０度回転状態の位置にあると、永
久磁石４がパルス発生素子ａに作用し、パルス発生素子
ａから第４のパルスが発生する。
【００１４】従って、このパルス発生器では回転体５が
９０度回転する毎に、図１（Ａ）及び（Ｄ）の関係に示
されるように、初期状態のサイクルが得られる。これに
より、回転体５が一回転すると、パルスの数が永久磁石
の個数とパルス発生素子の個数の積値，即ち、４×３＝
１２として得られる。
９０度回転する毎に、図１（Ａ）及び（Ｄ）の関係に示
されるように、初期状態のサイクルが得られる。これに
より、回転体５が一回転すると、パルスの数が永久磁石
の個数とパルス発生素子の個数の積値，即ち、４×３＝
１２として得られる。
【００１５】ところで、このように回転体５の一回転毎
にパルスの数を永久磁石及びパルス発生素子の各々個数
の積で得られるようにする為には、一般的に永久磁石を
ｎ個（ｎは自然数）とし、パルス発生素子の数ｍ（ｍは
自然数）とした場合（但し、ｎ，ｍは自然数でｎ＝ｍの
場合を含まず）において、ｎ個が１以上の場合における
ｍ個を１及び該ｎ個の約数と該ｎ個の倍数とを除く数と
し、ｍ個が１以上の場合におけるｎ個を１及び該ｍ個の
約数と該ｍ個の倍数とを除く数とすれば良いものであ
る。
にパルスの数を永久磁石及びパルス発生素子の各々個数
の積で得られるようにする為には、一般的に永久磁石を
ｎ個（ｎは自然数）とし、パルス発生素子の数ｍ（ｍは
自然数）とした場合（但し、ｎ，ｍは自然数でｎ＝ｍの
場合を含まず）において、ｎ個が１以上の場合における
ｍ個を１及び該ｎ個の約数と該ｎ個の倍数とを除く数と
し、ｍ個が１以上の場合におけるｎ個を１及び該ｍ個の
約数と該ｍ個の倍数とを除く数とすれば良いものであ
る。
【００１６】尚、上述した実施例においては、永久磁石
１〜４をそれぞれ互いに磁極の向きを相違する一対の棒
磁石で単位構成されるものとしたが、永久磁石はＮ極と
Ｓ極が交互にパルス発生素子に作用する両磁極が隣接さ
れたものであれば良いので、例えば馬蹄形磁石のような
形状のものを用いても同様の効果が得られる。
１〜４をそれぞれ互いに磁極の向きを相違する一対の棒
磁石で単位構成されるものとしたが、永久磁石はＮ極と
Ｓ極が交互にパルス発生素子に作用する両磁極が隣接さ
れたものであれば良いので、例えば馬蹄形磁石のような
形状のものを用いても同様の効果が得られる。
【００１７】
【発明の効果】以上に述べた通り、本発明のパルス発生
器によれば、回転体の一回転毎に永久磁石の個数とパル
ス発生素子の個数の積でパルスが得られるので、小型化
を図る為にパルス発生素子及び永久磁石の各々の個数を
最小限にした上で、可能な限り回転体の位置を微細に読
み取れるようになる。又、このパルス発生器は、自らパ
ルスを発生し、特別に電源等を装備を必要としない為、
高性能な省電力機能の回転計として適用することができ
る。
器によれば、回転体の一回転毎に永久磁石の個数とパル
ス発生素子の個数の積でパルスが得られるので、小型化
を図る為にパルス発生素子及び永久磁石の各々の個数を
最小限にした上で、可能な限り回転体の位置を微細に読
み取れるようになる。又、このパルス発生器は、自らパ
ルスを発生し、特別に電源等を装備を必要としない為、
高性能な省電力機能の回転計として適用することができ
る。
【図１】本発明の一実施例に係るパルス発生器の基本構
成を示したもので、（Ａ）はそのパルス発生器の時計回
りの回転動作における初期的な０度回転状態を示し、
（Ｂ）はその回転動作における３０度回転状態を示し、
（Ｃ）はその回転動作における６０度回転状態を示し、
（Ｄ）はその回転動作における９０度回転状態を示した
ものである。
成を示したもので、（Ａ）はそのパルス発生器の時計回
りの回転動作における初期的な０度回転状態を示し、
（Ｂ）はその回転動作における３０度回転状態を示し、
（Ｃ）はその回転動作における６０度回転状態を示し、
（Ｄ）はその回転動作における９０度回転状態を示した
ものである。
１〜４ 永久磁石 ５ 回転体 ａ〜ｃ パルス発生素子
Claims (2)
- 【請求項１】 回転体に配備されると共に、両磁極を隣
接させたｎ個の磁界発生素子，前記回転体の周囲に配備
されたｍ個（但し、ｎ，ｍは自然数でｎ＝ｍを含まず）
のパルス発生素子を備えて成り、前記各磁界発生素子相
互間の間隔と前記各パルス発生素子相互間の間隔とがそ
れぞれ等しくなるように配置されたパルス発生器におい
て、前記ｎ個が１以上の場合における前記ｍ個は、１及
び該ｎ個の約数と該ｎ個の倍数とをそれぞれ除く数であ
り、前記ｍ個が１以上の場合における前記ｎ個は、１及
び該ｍ個の約数と該ｍ個の倍数とをそれぞれ除く数であ
り、前記回転体の一回転毎にｍ・ｎのパルスを発生する
ことを特徴とするパルス発生器。 - 【請求項２】 回転体に配備されたｎ個（但し、ｎは自
然数）の磁界発生素子と、前記回転体の周囲に配備さ
れ、磁界の発生に応じてパルスを発生するｍ個（但し、
ｍは自然数）のパルス発生素子とを備えて成り、前記各
磁界発生素子相互間の間隔と前記各パルス発生素子相互
間の間隔とがそれぞれ等しくなるように配置されたパル
ス発生器において、ｍは１及びｎの約数又は倍数をそれ
ぞれ除く数であり、ｎは１及びｍの約数又は倍数をそれ
ぞれ除く数となるように、前記磁界発生素子の個数と前
記パルス発生素子の個数との関係を設定したことを特徴
とするパルス発生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26592992A JPH06117874A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | パルス発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26592992A JPH06117874A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | パルス発生器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117874A true JPH06117874A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17424050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26592992A Pending JPH06117874A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | パルス発生器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06117874A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298682A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Asahi Sunac Corp | 流量計 |
| JP2009162730A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Nsk Ltd | 回転角検出装置 |
| JP2013044606A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Hirose Electric Co Ltd | 運動検出装置 |
| JP2014112113A (ja) * | 2014-03-24 | 2014-06-19 | Hirose Electric Co Ltd | 運動検出装置 |
| JP2015175762A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | セイコーエプソン株式会社 | エンコーダー、電気機械装置、ロボット、及び、鉄道車両 |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP26592992A patent/JPH06117874A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298682A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Asahi Sunac Corp | 流量計 |
| JP2009162730A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Nsk Ltd | 回転角検出装置 |
| JP2013044606A (ja) * | 2011-08-23 | 2013-03-04 | Hirose Electric Co Ltd | 運動検出装置 |
| JP2015175762A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | セイコーエプソン株式会社 | エンコーダー、電気機械装置、ロボット、及び、鉄道車両 |
| JP2014112113A (ja) * | 2014-03-24 | 2014-06-19 | Hirose Electric Co Ltd | 運動検出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010912 |