JPH06115437A - 小型電動車の操舵部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製造が簡単で安価に構成でき、かつ、操舵輪
が他物と衝突したときの衝撃を十分緩衝することのでき
る小型電動車の操舵部構造を提供する。 【構成】 操舵輪３と、操舵用駆動装置９とを連係する
操舵機構中に、操舵輪３に連係した操舵用シャフト１６
と、操舵用駆動装置９と連係した回動体１５とを介装す
るとともに、弾性樹脂製のカップリング１７を操舵用シ
ャフト１６に一体回動可能に連結し、このカップリング
１７に一体に設けた突起１８を、回動体５に形成した凹
部１９に嵌め入れて、操舵用シャフト１６と回動体１５
とを連動連結してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばゴルフカート、
小型運搬車やスクータ等の小型電動車の操舵部構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の小型電動車の操舵部構造
にあっては、操舵輪と操舵用駆動装置とを剛性的に連係
していた。つまり、操舵輪を操舵するための操舵用シャ
フトと操舵用駆動装置に連動連結したギア等の回動体と
を一体的に設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造であるが故に、操舵用駆動装置と前記回動体とを減速
伝動するための例えばピニオンギアやウォームギア等と
回動体との歯合部に対して、操舵輪が他物と衝突したと
きに操舵輪からの瞬間的な衝撃が集中的に加わることが
あり、このため、ギアの歯部が破損したりする虞れが高
いものであった。そこで、その不具合を解消するため
に、図１０に示すように、操舵用シャフト５１に一体回
動可能に固定連結したゴム等の弾性樹脂材から成るカッ
プリング５２に、操舵用シャフト５１に回動自在に遊嵌
した回動体としての大径ギア５３から突出させたピン５
４を嵌め入れるようにして、このピン５４を介して操舵
操作力を大径ギア５３からカップリング５２そして操舵
用シャフト５１へ伝えるようにし、操舵用シャフト５１
からの衝撃はカップリング５２で緩衝するようにしたも
のが考えられるが、この構造のものにおいては、ピン５
４を大径ギア５３に突設しなければならないので、ピン
５４を立てるための穴５５を穿設加工した後ピン５４を
嵌め込む作業を行う必要が有り、その組付け製作上手間
がかかり、コスト高を招来するものであった。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、製造が簡
単で安価に構成でき、かつ、操舵輪が他物と衝突したと
きの衝撃を十分緩衝することのできる小型電動車の操舵
部構造の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる小型電動
車の操舵部構造は、上記目的を達成するために、操舵輪
と、操舵用駆動装置とを連係する操舵機構中に、前記操
舵輪に連係した操舵用シャフトと、前記操舵用駆動装置
と連係した回動体とを介装するとともに、弾性樹脂製の
カップリングを前記操舵用シャフトに一体回動可能に連
結し、このカップリングに一体に設けた突起を、前記回
動体に形成した凹部に嵌め入れて、前記操舵用シャフト
と前記回動体とを連動連結してあることを特徴構成とす
る。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。

【０００５】

【作用】即ち、弾性樹脂製のカップリングの方からこの
カップリングと一体に設けた突起を回動体に形成した凹
部に係入するだけでカップリングにより十分な緩衝を行
える構造を得ることができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、成型品として突起構造等の製造
の簡単な弾性樹脂製のカップリングの方に突起を設ける
構造であるから回動体の方には単にその突起の係入し得
る凹部を形成するだけの加工で良く、組付等も簡単なも
のとなって、簡易な工程で組付製造でき、その製造上の
コストを低下できるとともに、その突起及びカップリン
グが弾性樹脂製であるので回動体と操舵用シャフトとの
間の衝撃吸収作用が十分発揮されるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図９に、本発明にかかる小型電動車の一例として
の電動ゴルフカートの全体外観を示している。この電動
ゴルフカートは、車体１の後部に左右一対の駆動輪２，
２、車体１の前部に単一の操舵輪３、車体の上部にクラ
ブケース４を備えるとともに、車体の後端から操縦用の
ハンドル５を延設して構成してある。

【０００８】図４に、この電動ゴルフカートの走行系の
駆動構造及び操作構造の概略を示している。左右の前記
駆動輪２，２は、正逆転可能な減速機付きの走行用電動
モータ６の動力を受けるミッションケース７の左右に軸
支され、コントローラ８を介して電動モータ６の回転方
向及び回転速度を調節することで、前後進の切り換えと
走行速度の調節が可能となっており、又、前記操舵輪３
は、前記コントローラ８を介して正逆転制御される操舵
用駆動装置としての操舵用電動モータ９によって左右に
操向されるようにしてある。

【０００９】そして、前記走行用電動モータ６の正逆転
切り換え（前後進切り換え）は前後進切換スイッチＳＷ
からの信号、前記走行用電動モータ６の回転速度の調節
（走行速度調節）はアクセルポテンショメータＶＡから
の信号、又、前記操舵用電動モータ９の正逆転切り換え
（操舵）はステアリングポテンショメータＶＳからの信
号に基づいて行われるものであって、これら前後進切換
スイッチＳＷ、アクセルポテンショメータＶＡ及びステ
アリングポテンショメータＶＳが、前記ハンドル５の後
端に備えたグリップ１０で操作されるように構成してあ
る。

【００１０】図５及び図６に、前記グリップ１０の構造
を示している。前記ハンドル５の後端に固着した支持ブ
ラケット５Ａに、平面視で後ろ向きＵ字状の回動ブラケ
ット１０ｂを前後軸芯Ｘ周りに回動可能に装着するとと
もに、この回動ブラケット１０ｂの左右遊端部にわたっ
て丸軸状のグリップ本体１０ａを横軸芯Ｙ周りに回動可
能に装着し、このグリップ本体１０ａの回転量が前記ア
クセルポテンショメータＶＡで検出され、回動ブラケッ
ト１０ｂの回転方向及びその回転量がステアリングポテ
ンショメータＶＳで検出されるように構成してあるとと
もに、回動ブラケット１０ｂの横側面に前記前後進切換
スイッチＳＷを装着してある。又、回動ブラケット１０
ｂの前記前後進切換スイッチＳＷの装着された箇所に
は、このスイッチＳＷと連係させた前後進規制レバーＬ
を前後揺動操作自在に設けている。このレバーＬには、
その揺動中心Ｑを間においた上下それぞれに一端を枢着
したロッド３０ａ，３０ｂを設けており、後方に延出さ
れたこれらロッド３０ａ，３０ｂを案内支持した状態で
その端部を側面視でグリップ本体１０ａと重複するよう
にして、かつ、グリップ本体１０ａの横側面から横外方
に突出させたピン３１に中立位置で接当し得るように前
記ロッド３０ａ，３０ｂを設定してある。そして、前記
レバーＬを前方に倒した前進操作状態にすると、上がわ
のロッド３０ａが前方に移行して下がわのロッド３０ｂ
が後方に移行するので、前記ピン３１は下がわのロッド
３０ｂによって中立位置で接当規制され、その接当規制
によりグリップ本体１０ａの後進がわへの回し操作がで
きないように規制されることになる。前記レバーＬを後
方に倒した後進操作状態にすると、上記と逆に上がわの
ロッド３０ａによってピン３１は中立位置で接当規制さ
れて、グリップ本体１０ａの前進がわへの回し操作がで
きないよう規制されることになる。

【００１１】以上の構成によると、片手でグリップ本体
１０ａを握り、グリップ本体１０ａの側方の回動ブラケ
ット１０ｂに設けた前後進規制レバーＬを切換揺動操作
して前進あるいは後進を選択設定したのち、グリップ本
体１０ａを前方又は後方へ握り回すとその操作量に対応
した速度で走行用電動モータ６が回転駆動され、選択し
た進行方向へ車体１が所望の速度で走ることになる。そ
して、グリップ本体１０ａを握った手首を左または右に
ひねってグリップ１０全体を前後軸芯Ｘ周りに回動操作
すると、その回動方向と回動量に応じて操向輪３が操舵
用電動モータ９によって制御され、車体１がグリップ１
０を傾けた方向に操向されることになる。又、前記グリ
ップ本体１０ａは零速位置に復帰回動付勢されるととも
に、回動ブラケット１０ｂは直進位置である水平姿勢に
復帰回動付勢されており、グリップ１０を自由状態にす
ると車体１は操向輪３を直進姿勢にして停止する。

【００１２】操舵輪３と操舵用電動モータ９とを連係す
る操作系の構造について説明する。図１に示すように、
操舵輪３は車体１に対してその車軸を軸支するブラケッ
ト１１を介して支持されているとともに、このブラケッ
ト１１は、その上端部に上下方向に沿った支持軸１２を
突設し、この支持軸１２を車体フレーム１ａに縦軸芯Ｐ
周りで回動自在に支持しており、この支持軸１２には、
半円状大径ギア１３を縦軸芯Ｐ周りで一体回動可能に設
けている。そして、車体フレーム１ａには、操舵用電動
モータ９が横向きに配設され、この操舵用電動モータ９
の出力軸端にウォームギア１４を設け、このウォームギ
ア１４に歯合した回動体としてのホイールギア１５を上
下方向に沿った操舵用シャフト１６に遊嵌させてある。
又、金属製カラー１７ａの周りに厚肉円盤状にゴム材１
７ｂを焼き付けて固着して構成したカップリング１７
を、前記操舵用シャフト１６にその金属製カラー１７ａ
で外嵌するとともに、このカップリング１７のゴム材１
７ｂの前記ホイールギア１５がわに対向する面部に一体
的に突出形成した３本の突起１８‥を、前記ホイールギ
ア１５に穿設形成した３つの凹部１９‥にそれぞれ内嵌
してしている。即ち、この凹部１９に内嵌した突起１８
を介してホイールギア１５からカップリング１７そして
操舵用シャフト１６へ操作力が伝達されるようにしてあ
る。尚、このカップリング１７、ホイールギア１５及び
前記ウォームギア１４はケース２０に内装してある。そ
して、前記半円状大径ギア１３と歯合する小径ギア２１
を前記ケース２０より外方に延出された操舵用シャフト
１６に一体に設けてある。

【００１３】従って、上記構成により、例えば、操舵輪
３が石等の障害物に衝突した場合のように、操舵輪３が
他物と衝突したときの衝撃が、ブラケット１１、支持軸
１２、半円状大径ギア１３、小径ギア２１を介して操舵
用シャフト１６に伝わっても、ウォームギア１４とホイ
ールギア１５との歯合部にその衝撃が大きく伝わらない
ようにカップリング１７のゴム材１７ｂで緩衝されるこ
とになる。そして、通常の操舵操作力の伝達はホイール
ギア１５の凹部１９に嵌合された突起１８を介して行わ
れる。

【００１４】又、このゴルフカートは、無人操縦可能に
構成しており、その走行向きを知るための方位センサ２
２を搭載している。この方位センサ２２は、図７に示す
ように、シリコンオイル２３を所定量入れたポロプロピ
レン製の円柱状の密封容器２４内に、アルミ製のウエイ
ト２５を垂下した地磁気検出部２６を、左右方向に沿っ
た軸芯周りで揺動可能に環状のアルミ製ジンバル２７に
支持するとともに、このジンバル２７を、前後方向に沿
った軸芯周りで揺動可能に密封容器２４に支持してい
る。この構造により、車体が傾斜しても、地磁気検出部
２６は水平に保たれるようにしてある。又、方位センサ
２２としては、図８に示すように、密封容器２４の上部
の蓋部分２４Ａにブラケットを介して取り付けたユニバ
ーサルジョイント構造２８によって、ウエイト２５を垂
下した地磁気検出部２６を支持する構成にしても良い。
この方位センサ２２においても地磁気検出部２６が、容
器２４に対して平行平面にそれぞれ沿う平面視直交する
２軸周りで揺動可能になっているので、地磁気検出部２
６を水平に保てるようにしてある。

【００１５】本発明は、次のように実施しても良い。 （イ）対象となる小型電動車は、ゴルフカートに限定さ
れるものでなく、歩行困難者用の乗用電動車等にも適用
できる。 （ロ）カップリングに設けた突起の数及び形状は適宜変
更可能である。 （ハ）操舵用シャフトと回動体は上記実施例の構造に限
定されるものでなく、例えば、操舵用シャフトに回動体
が遊嵌されるもので無くても良いし、回動体や操舵用シ
ャフトの配置構造も適宜変更可能である。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操舵部構造を示す縦断側面図

【図２】操舵部構造を示す平面図

【図３】ウォームとホイールギアとを示す横断平面図

【図４】操舵制御機構を示す概略説明図

【図５】ハンドルがわの操舵及び変速操作構造を示す横
断平面図

【図６】グリップの前進操作又は後進操作の一方を規制
する構造を示す縦断側面図

【図７】方位センサを示す一部破断斜視図

【図８】別構造の方位センサを示す縦断側面図

【図９】ゴルフカートを示す全体側面図

【図１０】従来例としての操舵部構造のウォーム、ホイ
ールギア、操舵用シャフト及びカップリングを示す縦断
側面図

【符号の説明】

３ 操舵輪 ９ 操舵用駆動装置 １５ 回動体 １６ 操舵用シャフト １７ カップリング １８ 突起 １９ 凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 正彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 田中 滋 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 黒田 忠宏 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵輪（３）と、操舵用駆動装置（９）
   とを連係する操舵機構中に、前記操舵輪（３）に連係し
   た操舵用シャフト（１６）と、前記操舵用駆動装置
   （９）と連係した回動体（１５）とを介装するととも
   に、弾性樹脂製のカップリング（１７）を前記操舵用シ
   ャフト（１６）に一体回動可能に連結し、このカップリ
   ング（１７）に一体に設けた突起（１８）を、前記回動
   体（１５）に形成した凹部（１９）に嵌め入れて、前記
   操舵用シャフト（１６）と前記回動体（１５）とを連動
   連結してある小型電動車の操舵部構造。