JPH06115276A - フィニッシャを設けた画像形成装置におけるステープラの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 循環式自動原稿送り装置とフィニッシャを備
えた画像形成装置において、フィニッシャの生産性を損
うことなくオフラインのステープル動作を行うととも
に、電源容量を増加させず別途外部電源を必要とせず
に、外付のステープラを設ける。 【構成】 フィニッシャ３に内蔵した第１のステープラ
３７と装置本体に設けた第２のステープラ５を設けた画
像形成装置において、フィニッシャに設けたコンパイラ
トレイ３２に一組のコピー用紙の内の最後の頁が排出さ
れた時点から第１のステープラ３７が動作を完了するま
での期間、第２のステープラ５の動作を禁止するステー
プラの制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写が終了して排出さ
れた複写紙を自動的に綴じるフィニッシャを設けた画像
形成装置にさらにステープラを追加して設けた外付けス
テープラの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動原稿送り装置とソフトウェアで制御
されるステープラを設けたフィニッシャを電子式複写機
のような画像形成装置に組合せて設けることによって、
複写終了後の用紙を自動的に綴じることができる。フィ
ニッシャが備えるステープラは、一セット分の原稿を複
写した用紙の全てがフィニッシャのコンパイラトレイに
送り込まれたことを検知し、コンパイラトレイ内の所定
位置に原稿が整列配置されステープラが動作位置に配置
されるに必要な所定時間を経た後に、フィニッシャ内の
ステープラを作動させて用紙の綴じ込みを行っている。

【０００３】このような、フィニッシャを備えた画像形
成装置の概念を図４を用いて説明する。画像形成装置は
本体１，循環式自動原稿送り装置２，フィニッシャ３，
制御装置４とから構成される。本体１は画像形成装置の
主要部を構成するもので、プラテン１２上に載置された
原稿の原稿面を光学走査する走査機構１１，該機構によ
って走査された原稿の内容が表面に露光される感光ドラ
ム１３，該ドラムの露光によって形成された潜像をトナ
ー現像する現像器１４と、所定のサイズの用紙が収納さ
れた給紙カセット１５，感光ドラム１３の現像面が転写
位置に到達するのとタイミングを合せて給紙カセット１
５から用紙を払い出して転写位置に送給する搬送機構１
６ａ，該搬送機構によって送られてきた用紙の表面に感
光ドラム１３面上に現像されたトナー像を転写させる転
写器１７，用紙面上に転写されたトナー像を定着させる
定着器１８，複写済みの用紙をフィニッシャ３側へ搬送
する搬送機構１６ｂとから構成される。複写済みの用紙
は用紙検出手段１９で検出し、後述する制御装置で複写
枚数を計数する。

【０００４】循環式自動原稿送り装置２は、原稿トレイ
２１，原稿送り出しベルト２２，原稿送給通路２３ａ，
プラテンベルト２４，原稿復帰路２３ｂ，原稿セパレー
タ２５，原稿終了検出手段２６，原稿通過検出手段２７
とから構成される。このような循環式自動原稿送り装置
２において、原稿トレイ２１に積み重ねた１組の原稿が
複写面を上に向けてセットされ、原稿送り出しベルト２
２が積重ねられた原稿の最下部の一枚（最終頁）を原稿
送給通路２３ａに送り出し、この通路で反転してプラテ
ン１２とプラテンベルト２４の間に載置される。プラテ
ン上で走査が行われ複写作業が済んだ原稿は原稿復帰通
路２３ｂを経て原稿トレイ２１の原稿セパレータ２５上
に帰還する。一組の原稿の最上部の一枚（第１頁）が原
稿トレイ２１から払い出されると、原稿セパレータ２５
は原稿トレイ２１の底に降下する。原稿終了検出手段２
６は一組の原稿の送給の終了を検出し終了信号を制御装
置４に出力する。制御装置４は、原稿終了検出手段２６
からの終了信号と、原稿の循環経路中に設けた原稿通過
検知手段２７からの信号によって、一組の原稿枚数を算
出する。最終の原稿が原稿トレイ２１に帰還すると原稿
セパレータ２５は積み重ねた原稿の上に戻される。

【０００５】フィニッシャ３は、自動ステープルモード
以外のとき複写済用紙を収納するトップトレイ３１，自
動ステープルモード時に複写済み用紙を収納し自動ステ
ープル動作を実行するコンパイラトレイ３２，自動綴じ
込みを行った用紙束を受けるスタックトレイ３３と、本
体１から送給された複写済み用紙をコンパイラモード設
定の有無に従ってトップトレイ３１またはコンパイラト
レイ３２へ送給するよう搬送通路３８ａまたは３８ｂを
選択するセレクタ３４，コンパイラトレイへの複写済み
用紙の排出を検知する検知手段３５と、コンパイラトレ
イ３２上へ送給された複写済み用紙を整列させる整列手
段３６，コンパイラトレイ上に揃えられた一組の複写済
み用紙を綴る電動ステープラ３７とから構成される。

【０００６】本体１のコンソール４４から自動ステープ
ルモードが入力されると、セレクタ３４は搬送通路３８
ｂ側に用紙が送給されるように切り替えられ、コンパイ
ラトレイ３２上に複写済み用紙が送給される。搬送路３
８ｂに設けた検知手段３５がコンパイラトレイ３２へ送
給される用紙を検出し、制御手段４がこの検出値と原稿
終了検出手段２６および原稿通過検知手段２７の信号に
基づいて算出した原稿枚数信号を比較し、両者が一致し
たときに、整列手段３６を動作させ、複写済み用紙を整
列し、ステープル位置にセットする。次いで制御装置は
ステープル３７を動作させ複写済み用紙の束を綴じる。
綴じ込み動作が終了すると、整列手段３６は図４の破線
の位置に移動して綴じ込まれた用紙束を前方へ押し出
す。次いでコンパイラトレイ３２は破線の位置に後退す
る。すると綴じ込まれた用紙束はスタックトレイ３３に
落下し、コンパイラトレイ３２と制列手段３６は実線の
位置に復帰して次の一連の操作に備える。

【０００７】制御装置４は、演算処理手段，操作プログ
ラムなどを記憶する不揮発性の記憶手段，演算結果や入
力信号を一時的に記憶する記憶手段とを備えた演算処理
部４１、本体１及び循環式自動原稿送り装置２並びにフ
ィニッシャ３の各種検出手段からの検出信号および装置
本体のコンソール４４からの操作信号が入力される入力
インターフェイス４２、演算結果に基づき本体１及び循
環式自動原稿送り装置２並びにフィニッシャ３の各手段
装置を制御する制御信号を出力する出力インターフェイ
ス４３を有しており、複写機本体１および循環式自動原
稿送り装置２ならびにフィニッシャ３の各手段装置を一
括して制御している。

【０００８】このように、装置全体が統括されて制御さ
れる循環式自動原稿送り装置とフィニッシャを備えた画
像形成装置によれば、一組の原稿に対応したコピーを自
動的に綴じ込んで所望部数得ることができ、文書作成時
の生産性を向上できる。しかしながら、このようにフィ
ニッシャを設けただけの装置では、自動原稿送り装置に
セットされ複写を全て終了した原稿をこのフィニッシャ
で処理することができないので、別途ステープラを用い
て綴じ込まなければならなかった。また、自動ステープ
ルモード以外で複写したコピーなどは同様に別途手段で
ステープルを綴じることを余儀なくされていた。

【０００９】この不便を解消するために、例えば特開昭
６３−１３９８７６号公報に示されるようなフィニッシ
ャに設けたステープラをオフラインで動作させるモード
を設けたり、別のステープラをフィニッシャ外部に設け
ることが考えられる。前者の方法は、オフラインステー
プルモードが選択されると、フィニッシュ処理中でない
ときにはオンラインでの複写およびフィニッシュ処理の
システム動作を中断させてオフラインステープル処理を
実行するため、フィニッシャの本体の生産性が低下する
不都合があった。また別のステープラをフィニッシャ外
部に設ける場合には、電動ステープラは大きな起動トル
クを必要とするのでモータ起動時に大きな突入電流が流
れ、フィニッシャ内に設けたステープラとフィニッシャ
外に設けたステープラを同時に作動させたときには画像
形成装置の電源に対するストレスが大きくなり、最悪の
場合、電源に用意された過電流保護回路が作動して出力
電圧が垂下するおそれがあった、この不都合を避けるた
めに電源の容量を大きくすると、電源の体積重量が増加
するだけでなくコストが高くなるといった問題を招来し
てしまう。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来の問題に鑑み、循環式自動原稿送り装置とフィニ
ッシャを備えた画像形成装置において、フィニッシャの
生産性を損うことなく、オフラインのステープル動作を
行うことができるとともに、別途外部電源を必要とせず
に、しかも電源容量を増加させることなく、外付のステ
ープラを設けることを目的とする。

【００１１】

【実施例】図１および図２ならびに図３を用いて本発明
を説明する。図１は本発明の概念を示す図であり、複写
機本体１，循環式自動原稿送り装置２，フィニッシャ
３，制御装置４を設ける点で図４に示した従来技術と同
様である。本発明は、画像形成装置の電源を用いて動作
し、該装置の制御装置によってその動作が制御される外
付のステープラ５を設けた点で従来技術と相違してい
る。

【００１２】以上の構成において、自動ステープルを行
う場合には、ページ順に重ねた原稿を循環式自動原稿送
り装置２の原稿トレイ２１にセットするとともに、複写
部数，用紙サイズ，縮倍率，モード選択などの所要の情
報をコンソール４４から入力する。以上の設定が支障な
く行なわれたことを確認してスタートボタンを押すと、
循環式自動原稿送り装置２の原稿送り出しベルト２２が
原稿の最下部頁（最終頁）を払い出し、該原稿は原稿送
給路２３ａを経てプラテンベルト２４の働きによりプラ
テン１２上の所定位置にセットされ原稿面の走査が実行
される。走査の終った原稿は原稿復帰路２３ｂを経て原
稿トレイ２１の原稿セパレータ２５上に戻される。以
後、同様の手順で順次原稿が送られ最上部頁（１頁目）
が送り出されて一組の原稿の全てが送り出されると、原
稿セパレータ２５が原稿トレイ２１の底に到達する。原
稿セパレータ２５の到達を原稿終了検出手段２６で検出
し、原稿通過検出手段２７からの原稿通過信号と併せて
制御装置４で演算処理して原稿枚数を算出する。

【００１３】原稿がプラテン１２上にセットされると、
走査機構１１が起動されて走査が開始されるとともに感
光ドラム１３が回転し、感光体表面が連続的に露光され
潜像が形成される。この潜像は現像器１４でトナー現像
が行なわれる。現像面が転写位置に到達するタイミング
で用紙が転写位置に到達するように給紙トレイ１５から
用紙が搬送機構１６ａの働きによって給紙され、転写器
１７によってドラム面のトナー像が用紙に転写される。
トナー像を転写された用紙は、定着器１８によって定着
された後搬送機構１６ｂによってフィニッシャ３へ送出
される。送出されるコピーを用紙検出手段１９で検出す
る。以上の処理を循環式原稿送り装置２から原稿が送り
出される毎に実行する。

【００１４】フィニッシャ３では、コンソール４４によ
って自動ステープルモードが選択されているとき、本体
から送り込まれた用紙が搬送路３８ｂへ通じるようにセ
レクタ３４が位置し、用紙はコンパイラトレイ３２へ収
納される。他方、自動ステープルモードが選択されない
ときには、本体から送り込まれた用紙が搬送路３８ａへ
送られるようにセレクタ３４が作動し、用紙はトップト
レイ３１へ排出される。

【００１５】自動ステープルモード時に、セレクタ３４
の作動によって搬送通路３８ｂ側へ送られた用紙は、検
知手段３５を経て排出され自然落下してコンパイラトレ
イ３２上を滑り落ち整列手段３６に用紙の尾端が係止さ
れた状態で順次収容される。制御装置４は、検知手段３
５から出力される用紙通過信号をカウントし、前述した
手法によって算出された原稿枚数と比較して原稿枚数分
がコンパイラトレイ２に排出されたことを検出すると、
フィニッシャに内蔵されたステープラ３７を作動させる
指令を出力し、コピーを綴り込む。

【００１６】ステープルが終了すると、整列装置３６は
破線で示す位置に移動して連綴されたコピー用紙を破線
で示す位置に押し上げる。次いでコンパイラトレイ３２
が破線で示す位置に後退し、連綴されたコピーはスタッ
クトレイ３３に落下する。空になったコンパイラトレイ
３２と整列手段３６は実線の位置に復帰し次の用紙の排
出に備えて待機する。

【００１７】コンパイラトレイ３２におけるステープラ
３７の動作タイミングを図２を用いて説明する。図２
は、コンパイラトレイへの用紙の排出，各ステープラの
動作，禁止信号のタイミングを示すもので、時間軸は必
ずしも一様ではない。図２（Ａ）は、コンパイラトレイ
３２への用紙排出されるタイミングを示すもので、検知
手段３５の出力信号を用いることができる。図２（Ｂ）
は、フィニッシャに設けたステープラ３７の動作の機能
を示す図で、コンパイラトレイ３２へ最終頁が排出され
てからトレイに収納された用紙を揃えたり重ねたり押え
たりするコンパイル時間ｔ₁を経過した後、ステープラ
３７の動作ｔ₂が実行される。コンパイル時間ｔ₁はおよ
そ６００〜８００ｍｓであり、ステープラ３７の動作時
間ｔ₂はおよそ４００〜５００ｍｓである。

【００１８】このような自動コンパイラモードで複写が
行なわれているとき、図２（Ｃ）に示すように外部ステ
ープラ５にａ時点で用紙が挿入されると用紙挿入検出手
段５１からステープルを要求する信号が出力される、こ
の時点ではステープラ５が動作する時間内にフィニッシ
ャのステープラ３７が動作する予定はないので、ステー
プラ５は図２（Ｅ）に示すように動作し挿入された用紙
のステープルを実行する。今、図２（Ｃ）に示すように
コンパイラトレイ３２へ用紙の最終頁が排出された直後
の時点ｂで外部ステープラ５に用紙が挿入されると用紙
挿入検出手段５１からステープルを要求する信号が出力
されるが、この時点ではステープラ５が動作する時間内
にフィニッシャのステープラ３７が動作するので、制御
装置４は外部ステープラ５に対し動作を禁止するディス
エイブル信号をｔ₃時間にわたって出力し、外部ステー
プラ５の動作を禁止する。禁止時間ｔ₃経過後、外部ス
テープラ５は図２（Ｅ）に示すように動作し挿入された
用紙のステープルを実行する。

【００１９】図２において、外部ステープラ５の動作時
間ｔ₄はフィニッシャのステープラ３７の動作時間ｔ₂と
略同様の４００〜５００ｍＳｅｃである。また、ディス
エイブル信号の長さｔ₃は、コンパイル時間ｔ₁の最大値
とステープラ３７の動作時間ｔ₂の最大値の和以上の長
さに設定されるので、フィニッシャのステープラ３７の
動作時間内に外部ステープラ５１が動作することはな
い。

【００２０】検知手段３５が最後の頁の排出を検出する
直前の時点ｃ、すなわち制御装置４がディスエイブル信
号を発生する直前に外部ステープラ５に用紙が挿入され
たときには、外部ステープラ５の動作時間ｔ４がフィニ
ッシャ３のコンパイラ時間ｔ１よりも短いのでステープ
ラ３７の動作に影響を与えることがなく外部ステープラ
５は図２（Ｅ）の一点鎖線で示すように動作し、挿入さ
れた用紙のステープルを実行する。

【００２１】図３に制御装置４が行なうステープラ５の
制御の流れを示す。ステップＳ１で外部ステープラ５に
用紙が挿入されたか否かを用紙検出手段５１の出力信号
の有無によって判断する。ステップＳ２で自動コンパイ
ラモードか否かをコンソール４４からの入力信号に基づ
いて判断し、自動コンパイルモードに設定されていない
ときには、フィニッシャのステープラ３７は使用されな
いのでステップＳ８に跳びステープラ５を動作しステー
プルを実行する。ステープルモードに設定されていると
きには、ステップＳ３に移りコンパイラトレイ３２に用
紙の最後の頁（第１頁）が排出されたか否かを、排出検
知手段３５からの出力及び原稿枚数の算出値から判断す
る。

【００２２】コンパイラトレイに最後の頁が排出されて
いないときには、ステープラ５の動作に支障がないので
ステップＳ８に跳びステープラ５を動作してステープル
を実行する。コンパイラトレイに最後の頁が排出されて
いるときは、ディスエイブル信号を発生し（Ｓ４）、ス
テープラ３７を動作させてコンパイラトレイの用紙のス
テープルを優先的に実行する（Ｓ５）。この間時間ｔ₃
が経過したか否かを監視し（Ｓ６）、ステープラ３７の
ステープルが確実に終了する時間が経過した後、ディス
エイブル信号を消滅させて（Ｓ７）ステップＳ８に移り
ステープラ５を動作させて、挿入された用紙のステープ
ルを実行する。

【００２３】

【発明の効果】以上の様に、本発明は循環式自動原稿送
り装置と，電動式ステープラを持つフィニッシャとを備
えた画像形成装置に該装置の電源によって駆動される外
部ステープラを追加するとともに、フィニッシャの電動
式ステープラと外部ステープラとの間に所定の優先順位
を付けて動作させるようにしたので、オペレータは、画
像形成装置のモードを意識することなく、外部ステープ
ラをいつでも使用することができ、かつ、フィニッシャ
に備えたステープラの動作に何ら影響を与えないので、
フィニッシャの生産性が落ちることなく外部ステープラ
を使用することができる。さらに、本発明によれば、２
個のステープラを同時に動かす可能性がないので電源容
量を増大せずにすみ、外部ステープラを駆動するために
新たに外部電源を備える必要がなく、電源ユニットの体
積、重量、コストは外部ステープラなしの場合と同じで
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像形成装置の概念を示す図。

【図２】 本発明の画像形成装置の動作タイミングを示
すタイミングチャート。

【図３】 本発明の画像形成装置におけるステープラ選
択の流れを示すフローチャート。

【図４】 従来の画像形成装置の概念を示す図である。

【符号の説明】

１：本体、２：循環式自動原稿送り装置、３：フィニッ
シャ、４：制御装置、５：外部ステープラ、１１：操作
機構、１２：プラテン、１３：感光ドラム、１４：現像
機、１５：給紙カセット、１６：搬送機構、１７：転写
器、１８：定着器、１９：用紙検出手段、２１：原稿ト
レイ、２２：原稿送り出しベルト、２３ａ：原稿送給
路、２３ｂ：原稿復帰路、２４：プラテンベルト、２
５：原稿セパレータ、２６：原稿終了検出手段、２７：
原稿通過検出手段、３１：トップトレイ、３２：コンパ
イラトレイ、３３：スタックトレイ、３４：セレクタ、
３５：原稿排出検知手段、３６：整列手段、３７：電動
式ステープラ、３８：搬送路、４１：演算処理部、４
２：入力インタフェイス、４３：出力インタフェイス、
４４：コンソール、５１：用紙挿入検知手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィニッシャに内蔵した第１のステープ
   ラと装置本体に設けた第２のステープラを設けた画像形
   成装置において、 フィニッシャに設けたコンパイラトレイに一組のコピー
   用紙の内の最後の頁が排出された時点からフィニッシャ
   に内蔵したステープラが動作を完了するまでの期間装置
   本体に設けた第２のステープラの動作を禁止することを
   特徴とするステープラの制御方法。