JPH06114907A - 射出成形機のデータ表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な入力で型開閉、射出、可塑化の初期運
転条件が自動設定でき、オペレータの入力操作が簡単に
できるようにする。 【構成】 射出成形機におけるデータ群を表示するカラ
ーＣＲＴ等のカラーグラフィック表示装置と、初期運転
条件演算テーブル１３３のデータにより初期運転条件を
演算する条件値演算処理部１３２とを有し、運転条件の
他に制御動作の実行値を設定値と色分けして表示する表
示画面に動作工程図状に設定値を配置し、型閉開始位置
１２０ｅ、突出前進位置１２０ｆ、型厚１２０ｇ、樹脂
名１２０ｍ、成形品肉厚１２０ｈ、成形品重量１２０ｉ
である初期入力項目を入力後、条件算出を実行入力する
他の設定値を自動設定する簡易入力画面に表示する。簡
易入力画面では設定値の回りに枠を表示し、初期入力項
目と自動設定される項目の夫々の枠の色を色分けしてオ
ペレータに識別し易くすると共に、その副画面として射
出、可塑化条件、型開閉条件の設定値の条件段数を変更
可能とする一括入力画面を表示可能としてなるものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は特にカラーグラフィック
表示に特徴を有する射出成形機のデータ表示方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の射出成形システムの概略説
明図である。同図において１は射出成形機で、型開閉メ
カニズム部２、射出メカニズム部３等のメカニズム部分
や、これらを総括駆動制御するためのマシン制御用マイ
コン４などを具備している。そして前記型開閉メカニズ
ム部２は、ベース上に固設され固定金型６を取付けた固
定ダイプレート５、ベース上に所定量位置調節自在に配
置された支持盤７、固定ダイプレート５と支持盤７との
間に架設されたタイバー８、同タイバー８に挿通され可
動金型１０を取付けた可動ダイプレート９、型開閉用の
駆動源たる型締シリンダ１１、同型締シリンダ１１のピ
ストンロッド１２、図示しない公知のイジェクト機構及
びその駆動源等から主として構成されている。そして型
締シリンダ１１のピストンロッド１２の前後進によって
可動ダイプレート９が前後進され、これによって型開閉
動作が行なわれるようになっている。

【０００３】また前記射出メカニズム部３は、加熱シリ
ンダ１３、同加熱シリンダ１３内に回転並びに前後進自
在に配設されたスクリュ１４、同スクリュ１４の回転駆
動源たる図示しないモータ、同じくスクリュ１４の前後
進を駆動制御するための図示しない射出シリンダ、原料
供給用のホッパー１５、前記加熱シリンダ１３並びに加
熱シリンダ先端のノズルに巻装された図示しないバンド
ヒータ等から主として構成されている。そして公知のよ
うにホッパー１５から供給された樹脂材料は、スクリュ
１４の回転によって混練・可塑化されつつ、同スクリュ
１４の先端側に移送されながら溶融され、溶融樹脂がス
クリュ１４の先端側に貯えられるに従ってスクリュ１４
が背圧を制御されつつ後退し、１ショット分の溶融樹脂
がスクリュ１４の先端側に貯えられた時点でスクリュ回
転は停止される。またこの後所定秒時を経た射出開始タ
イミングに至ると、スクリュ１４が前進駆動されて、型
締めされた前記固定金型６と可動金型１０間のキャビテ
ィ（成形空間）へ溶融樹脂が射出される。

【０００４】前記マシン制御用マイコン４は、マシン
（射出成形機１）全体の動作制御などを司り、チャージ
動作、射出動作、型開閉動作、イジェクト動作等の成形
行程全体の制御や、実測データの演算・格納処理等を実
行する。このマシン制御用マイコン４は、実際には各種
Ｉ／Ｏインターフェイス、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を
具備したもので構成され、予め作成された各種プログラ
ムにより各種処理を実行すると共に、成形条件記憶部１
６、成形プロセス制御部１７及び実測値記憶部１８を備
えたものとなっている。なお、１９及び２０は、射出成
形機１に備えられたキー入力装置並びにカラーＣＲＴデ
ィスプレイよりなる表示装置である。

【０００５】前記成形条件記憶部１６には、後述する条
件値演算用マイコン３０から入力された（若しくは必要
に応じキー入力装置１９等によって入力された）各種運
転条件値が、書き替え可能な形で記憶されている。この
運転条件値としては、例えばチャージ行程時のスクリュ
位置とスクリュ回転数及び背圧との関係、サックバック
制御条件、射出開始点（位置）から保圧切替点（位置）
までの射出速度条件、保圧切替時点から保圧終了時点ま
での２次射出圧力（保圧圧力）条件、各部のバンドヒー
タ温度、型閉じ（型締）ストロークと速度制御条件並び
に型締力、型開きストロークと速度制御条件、イジェク
ト制御条件等々が挙げられる。また前記成形プロセス制
御部１７は、予め作成された成形プロセス制御プログラ
ムと成形条件記憶部１６に格納された設定条件値とに基
づき、射出成形機１の各部に配設されたセンサ群（位置
センサ、圧力センサ等）からの計測情報及び自身に内蔵
されたクロックからの計時情報を参照しつつ、ドライバ
群２１（モータドライバ、油圧シリンダドライバ、ヒー
タドライバ等）を介して対応する駆動源を駆動制御し、
一連の成形行程を実行させる。

【０００６】前記実測値記憶部１８には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の全ての実測デー
タが、連続する所定回数のショットにわたって取り込ま
れる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視項
目、位置監視項目、回転数監視項目、速度監視項
目、圧力監視項目、温度監視項目、電力監視項目
等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目が略オー
バーラップするようになっている。また実測値記憶部１
８には、前記運転条件項目以外にも、成形品品質に密接
に関与する項目としてのクッション量が各ショット毎に
計測・演算されて格納されるようになっている。なお、
図７においてＳＳはセンサ群からの入力情報を示してい
る。３０は前記マシン制御用マイコン４に通信可能に接
続された条件値演算用マイコンで、予め学習格納された
種々の成形運転経験則等に基づき、最適成形運転条件値
を推論・演算する、所謂エキスパート・システムが構築
されており、条件値演算用マイコン３０は、条件値演算
処理部３２、初期運転条件演算テーブル３３を具備して
いる。また３５は条件値演算用マイコン３０用のキー入
力装置、３６は条件値演算用マイコン３０用のカラーＣ
ＲＴディスプレイよりなる表示装置である。

【０００７】前記条件値演算処理部３２は、金型が交換
され新たな製品を成形するに際してオペレータにより初
期条件が入力された時には、初期運転条件演算テーブル
３３の内容を参照して、前記した各成形運転条件項目の
設定値を自動算出し、これを前記マシン制御用マイコン
４の成形条件記憶部１６に転送し得るようになってい
る。即ち、前記キー入力装置３５を操作して条件値演算
用マイコン３０を初期条件の入力設定モードにおくと、
前記表示装置３６には、例えば表１に示した如き入力設
定モード画面が表示され、オペレータはこの表示画面を
見て対話式に初期条件たる樹脂材料データ、金型に関す
るデータ（キャビティ、スプルー、ランナー、ゲートに
関するデータや製品個数）を、カーソル移動キー、数値
キー、ファンクションキー、確認キー等を用いて入力す
るようになっている。

【表１】 前記初期運転条件演算テーブル３３には、前記の樹脂材
料データ、金型に関するデータから各成形運転条件項目
の設定値を推論・算出するための変換表、演算式等が予
めケーススタディして格納されており、条件値演算処理
部３２は、オペレータにより入力されたこの初期条件デ
ータと初期運転条件演算テーブル３３の内容とを照らし
合わせて、前記したような多数の運転条件値を順次算出
するようになっている。この算出された運転条件値は、
前記表示装置３６において、例えば図８に示したような
形態で表示され、オペレータがこれを確認してリターン
キーをプッシュすると、算出された各運転条件値は、マ
シン制御用マイコン４の前記成形条件記憶部１６に転送
・格納されるようになっている。

【０００８】次に以上の構成に基づく従来例の動作を次
に説明すると、先ず金型が交換され新たな製品を成形す
るに際しては、オペレータが表１に示した如き前記表示
装置３６の入力設定モード画面を見て、前記キー入力装
置３５により対話式に初期条件値を、順次前記条件値演
算用マイコン３０に入力する。この初期条件値として
は、前記したように樹脂材料データ、金型に関するデー
タが挙げられる。そして樹脂材料データとしては、樹脂
名（表１ではコードとして記憶している）、商品名、グ
レード、メーカ名がオペレータにより入力される。また
金型に関するデータとしては、キャビティ、スプルー、
ランナー、ゲートに関するデータが挙げられ、キャビテ
ィに関するデータとしては形状種別、最大肉厚、最小肉
厚、容積、個数（取り数）、流動性（ゲートからキャビ
ティ末端までの流動距離Ｌとその間の平均肉厚が定まる
Ｌ／Ｔ値で表現される）が入力され、ゲートに関するデ
ータとしては形状種別、ゲート数、ゲート断面積が入力
され、ランナーに関するデータとしては方式種別、形状
種別、ランナー長さ、断面積が入力され、スプルーに関
するデータとしては方式種別、長さ、スプルー径が入力
される。なお、製品重量データは初期入力項目として設
定されていないが、前記樹脂材料データ並びに金型関連
データに基づき、必要に応じ算出可能であることは当業
者には自明である。

【０００９】前述の如く初期条件値（樹脂材料データ、
金型に関するデータ）が入力されると、条件値演算用マ
イコン３０の前記条件値演算処理部３２は、これに基づ
き前記初期運転条件演算テーブル３３の内容を参照し
て、前記の如くマシンの自動運転に必要な多数の運転条
件値（ヒータ温度、チャージ条件、１次射出条件、保圧
条件、型開閉条件等々）を算出する。この演算結果は図
８に示したように表示装置３６上に表示されると共に、
オペレータの指示若しくは自動データ送出によって、前
記マシン制御用マイコン４の成形条件記憶部１６に転送
されて格納される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】初期運転条件算出の
際、金型のデータを多く（従来例では１７点）事前に準
備する必要があるが、最近射出成形品の利点である形状
の自由度が大きい点を生かして、複数の部品を一体化す
る傾向があり、しかも形状、肉厚、ゲートが複雑化して
おり、これらのデータで形状の特性を示すことが困難に
なって来た。そのため最適な射出条件を推定するのが難
しくなっている。また樹脂のコードは、原料メーカ、グ
レード、商品名が種々あり、これらの物性のデータベー
スを完全に揃えるのは不可能であった。更に樹脂の物性
も温度や圧力により種々に変化する。射出成形において
金型内に流れる溶融樹脂の温度は冷却、流動に大きな影
響を与えるが、スクリュデザイン、シリンダ設定温度、
スクリュ回転数、背圧等によっても変化する。従ってこ
れらの影響を全て算出するためには、全て樹脂のグレー
ドの物性を、温度、圧力の広い範囲で測定しなければな
らなくなり、これらのデータベースを作るのは容易なこ
とではなかった。そのため樹脂金型のデータを準備する
手間の割には、最適条件に近い射出・可塑化の初期運転
条件を算出するのが困難であった。

【００１１】最近の射出成形機は、マイコン制御の発達
でカラーＣＲＴの表示装置とキー入力装置により、全て
デジタル値で入力する必要がある。ところが従来の型開
閉位置等は近接スイッチ等のリミットスイッチの調整で
あったため、試ショットを繰り返して動作を見て適当な
位置に目分量で決めていた。それに比較してマイコンの
制御装置は、適当な入力で良い設定項目も数字を決めて
入力しなくてはならず、オペレータの手間がかかってい
た。そこで本機の制御装置と別に、初期運転条件を算出
する装置があるのは、入力及び設定の手間がかかるの
で、本機の制御装置で初期運転条件の算出を行ない、即
運転できることが望まれていた。本発明は前記従来の問
題を解消するために提案されたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、デー
タ群を表示するカラーＣＲＴ等のカラーグラフィック表
示装置と、初期運転条件演算テーブルのデータにより初
期運転条件を演算する条件値演算処理部とを有する射出
成形機のデータ表示方法において、表示画面に動作工程
図状に設定値を配置し、初期入力項目を入力後、条件算
出を実行入力する他の設定値を自動設定する簡易入力画
面に表示すると共に、その副画面として射出、可塑化条
件、型開閉条件の設定値の条件段数を変更可能とする一
括入力画面を表示可能としてなるもので、これを課題解
決のための手段とするものである。また本発明は、前記
初期入力項目が、型閉開始位置、突出前進位置、型厚、
樹脂名、成形品肉厚、成形品重量であり、更に本発明
は、前記表示画面は、運転条件の他に制御動作の実行値
を設定値と色分けして表示するものであり、また前記簡
易入力画面において設定値の回りに枠を表示し、初期入
力項目と自動設定される項目の夫々の枠の色を色分けし
てオペレータに識別し易くしてなるもので、これを課題
解決のための手段とするものである。更に本発明は、運
転条件の設定値の選択をその位置にカーソルを表示する
ことで示す射出成形機の表示方法において、タブキーを
押すことによりカーソルが初期入力項目を順次移動表示
するようにしてなるもので、これを課題解決のための手
段とするものである。

【００１３】

【作用】本発明は、運転条件の表示画面において、金型
固有で推定できない型閉開始位置、突出前進位置、型
厚、樹脂金型データの基本条件である樹脂名、成形品肉
厚、成形品重量の初期入力項目を色分けしてオペレータ
に知らせ、その項目を入力後、条件算出して平均的なケ
ースを想定しての初期運転条件を自動設定する。そして
その画面は、実行値が表示されているので、実行値を確
認しながらオペレータは実際の成形に適するように、主
に射出可塑化の条件を変更して最適条件を出す。また樹
脂金型データが樹脂名、成形品肉厚と成形品重量の３点
のみのため、入力データの準備が容易となる。更に同一
画面で条件算出、実行値確認の修正ができるので、操作
が効率的に行なえる。また修正変更を前提にしているの
で、初期条件も平均的な条件で良いため、樹脂名もＡＢ
Ｓ、ＰＳ等の一般名称、金型データも成形品、肉厚、成
形品重量のみとし、その他温度条件等のデータは、一般
的な条件と仮定して条件算出する。

【００１４】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図６は本発明の実施例を示し、図１は射出成
形機における制御装置の概略説明図である。なお、図１
において符号１〜１８及び２１は従来の図７における符
号１〜１８，２１に示すものと同一のため、ここではこ
れらの説明は省略する。さて図１において図７の従来例
と相違する点は、条件値演算処理部１３２と、初期運転
条件演算テーブル１３３がマシン制御用マイコン１０４
の内部に追加されたことと、キー入力装置１１９とカラ
ーＣＲＴディスプレイからなる表示装置１２０より構成
されてなる点である。キー入力装置１１９は、図２に示
す操作パネルを持っており、基本画面選択キー１１９
ａ、射出画面、簡易入力画面等の基本画面の変更に用い
る。また画面は機能別になっている。更に副画面選択キ
ー１１９ｂの１つの基本画面に対して補助的な設定に用
いる画面の基本画面をＡとし、Ｂ以降が副画面となる。
テンキー１１９ｃはデータの設定変更に用いる（英数字
のインプット）ものであり、カーソルキー１１９ｄは、
画面内で設定変更する個所へカーソルを移動する時に用
いる。またスクロールキー１１９ｅは、表示項目をスク
ロールする時に用いる。１１９ｇ，１１９ｈはタブキー
で、カーソルを順次初期入力項目及び条件算出の個所へ
移動する時に用いる。

【００１５】金型が交換されて新たな製品を成形するに
際して、キー入力装置１１９の基本画面選択キー１１９
ａより簡易入力画面キー１１９ｆを選択すると、図３に
示す簡易入力画面が表示装置１２０に表示される。そし
てその表示画面は、各動作工程を例えば１２０ａのＡ印
で示すグラフィックとなっており、同Ａ印１２０ａの窓
１２０ｂに速度や圧力の設定値（例えば「５０」）が表
示され、Ａ印１２０ａの端に制御の開始及び切換点にな
る位置ＬＳ１及びＬＳ２等の設定値（例えば「２００．
０」「５０．０」）があり、Ｃ形状の枠１２０ｃと、Ａ
印への引出線１２０ｄで表示している。また位置の設定
値のコードは、ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ
１８，ＬＳ６，ＬＳ７，ＬＳ８，ＬＳ９，ＬＳ３Ｂ，Ｌ
Ｓ３Ｄ，ＬＳ３Ｉで表示される。一方近接スイッチ又は
リミットスイッチで位置の設定をしていた従来の射出成
形機のリミットスイッチのコードは、そのまま用いられ
ている。これはオペレータが慣れている表示方式をその
まま使用した方が、使い易いためである。また速度、圧
力については英語の略語、例えばＡ印１２０ａのＶＣＨ
（Velocity ClampHigh Spead) の様に、コードが付記さ
れている。更に設定値の数字は緑色、設定値の回りを囲
んでいる枠の色が、初期入力項目は赤紫色、その他は白
色となっている。型閉、型開、突出、肉厚・重量等の金
型に関するＡ印等のグラフィックは白色に統一され、射
出、可塑化に関するＢ印と下右に図示のスクリュのグラ
フィックは青色に統一されている。

【００１６】次に示す実行値の数字は黄色で、数字の回
りを囲んでいる枠の色は白色で表示され、枠の側に名称
と単位が表示されている。なお、初期入力項目と下記の
実行値以外の自動設定項目（条件算出項目）は、枠は白
色、数字は緑色で表示される。 （１）型位置（可動盤の位置） （２）クッション（スクリュのクッション量） （３）型閉（型閉に要する時間） （４）型開（型開に要する時間） （５）突出量（突出プレート位置） （６）サイクル（サイクル時間） （７）射出（射出時間） （８）可塑化（可塑化時間） （９）回転数（スクリュ回転数） 以上の色分けによって、オペレータに初期入力項目、実
行値、自動設定項目等の識別を容易にさせている。

【００１７】次に条件算出方法を図４に示すフローチャ
ートに基づき説明する。 (1) 初期入力項目として次のｂ点を入力する。 １２０ｅ…ＬＳ１（型閉開始位置） １２０ｆ…ＬＳ３０（突出前進位置） １２０ｇ…型厚（金型の厚さ） １２０ｈ…肉厚（成形品の肉厚Ｈ） １２０ｉ…重量（成形品重量Ｗ） １２０ｊ…樹脂名コード（数字） なお、１２０ｅ〜１２０ｉの項目はタブキー１１９ｇと
テンキー１１９ｃを使って数字を入力する。またタブキ
ー１１９ｇを押す毎に１２０ｅ〜１２０ｋの項目まで順
次カーソルが移動する。タブキー１１９ｈはタブキー１
１９ｇと逆向きに移動する。更に樹脂名コード１２０ｊ
は、この部分にカーソルを移動してスクロール（ＶＰ／
ＤＯＷＮ）キー１１９ｅを押すと、同キーを押す間樹脂
名コード１２０ｊがスクロールＶＰ／ＤＯＷＮに対応し
て数字が増減し、１…ＡＢＳ、２…ＡＣＳ、３…ＡＳと
数字の順にアルファベット順で対応させている樹脂名１
２０ｍが表示される。そして所望の樹脂名１２０ｍが表
示されたら、同キーを押すのをやめると、表示された樹
脂名１２０ｍを選択したことになる。(2) 以上により初
期入力項目が入力されたら、オペレータは図３の条件算
出１２０ｋのところにタブキー１１９ｇによりカーソル
を移動し、「条件算出」の実行を意味するコード“１”
を入力する。

【００１８】(3) 次に図４のフローチャートに示す条件
算出の処理(a)(b)(c)(d)(e) がなされる。 (a) 型開閉条件…条件値演算処理部１３２は、初期運転
条件演算テーブル１３３に記憶されている各機種別の型
開閉運転条件の経験値を呼び出してくる。例えば、初期
運転条件として、型閉速度ＶＣＨは中速の「５０％」、
型締圧力ＰＣＨは「５０％」、突出後退位置ＬＳ３Ｉは
最後退位置である「０．０ｍｍ」、型開閉の低速切換位
置ＬＳ２とＬＳ４は、型開閉速度に対して十分所定の低
速に減速できる各機種の実験より求めた特性値が、初期
運転条件演算テーブル１３３に格納されている。

【００１９】(b) スクリュ位置算出 スクリュの計量完了位置ＬＳ８は、次式で計算される。

【数１】 Ｗ…成形品重量（初期入力項目） ρ…樹脂溶融密度 Ａ…スクリュ断面積 樹脂溶融密度ρは、樹脂名を入力したことにより樹脂定
数テーブル（初期運転条件演算テーブル１３３に格納さ
れている）より読み込まれる。ＬＳ７は射出低速切換点
であり、計量完了位置に対して経験値である同テーブル
１３３に格納されている割合αによって算出される。ま
た保圧切換位置ＬＳ６は、同テーブル１３３に格納され
ている経験値βを設定する。

【００２０】(c) 樹脂定数テーブルは、樹脂コードと樹
脂名（例えばＡＢＳ、ＡＳ、ＰＡ６、ＰＡ６６）の各樹
脂に対応するノズル、シリンダの設定温度、溶融密度
ρ、温度伝導率ａ、同シリンダ温度で可塑化した時の溶
融樹脂温度θｍ、一般的に用いられる金型温度θｗ、成
形品の取出温度θｃｍ（一般的には樹脂の熱変形温度と
なる）、射出速度、充填圧力、保圧、スクリュ回転数、
背圧の一般的使用条件の経験値が格納されている。

【００２１】(d) 射出速度、充填圧力、保圧、スクリュ
回転数、背圧は、樹脂に対応するテーブル値のデータと
して読み込まれる。 (e) 冷却時間ｔ_C は、樹脂テーブルよりパラメータａ、
θｍ、θｗ、θｃｍを読み取り、初期入力項目である成
形品肉厚Ｈを用いて、次式で計算される。

【数２】 Ｈ…成形品肉厚 ａ…温度伝導率 θｍ…溶融樹脂温度 θｗ…金型温度 θｃｍ…取出温度

【００２２】(4) 条件算出された初期運転条件が図３に
示す簡易入力画面に自動設定表示される。 (5) 同時に副画面にあたる図５に示す一括入力画面に、
同一条件が表示される。 (6) 同条件が成形条件記憶部１６に記憶される。

【００２３】以上により自動設定された初期運転条件に
基づき、オペレータが試ショットして実行値を確認しな
がら実際の成形に適するように、主に射出可塑化の条件
を変更して行く。なお、簡易入力画面は、殆ど一般の成
形に対応できる型開閉、射出、スクリュ回転の速度、圧
力の段数になっているが、複雑な成形品又は特殊な金型
の場合、速度圧力の段数を増して、より複雑な制御を行
ないたいケースがある。その時は図３に示す簡易入力画
面の右端に副画面表示１２０ｕがあり、副画面選択キー
１１９ｂのＡ〜Ｆの内容を示しており、一括入力画面が
Ｂにあるのがオペレータが分かるので、副画面選択キー
１１９ｂの「Ｂ」を押すと、図５に示す一括入力画面が
表示装置１２０に表示される。

【００２４】そしてその表示画面は、各動作の設定値を
表形式で表示している。表の欄は複雑な成形も可能なよ
うに、型開閉、射出、可塑化の速度・圧力の段数が多く
なっている。但し簡易入力画面と同一設定値のみ表示
し、それ以外の速度、圧力の段の部分は空白となってい
る。例えば、ＬＳ１及びＬＳ２等の設定値「２００．
０」「５０．０」がある。ここで簡易入力画面に追加さ
れている段数ＬＳ２Ａ、ＬＳ２Ｂ、ＬＳ２Ｃは空白とな
っている。ＬＳ１からＬＳ２まで型閉速度も５０％で一
定の為、ＬＳ２Ａ、ＬＳ２Ｂ、ＬＳ２Ｃの下の速度設定
値の段は空白である。なお、設定値の数字は緑色で、実
行値は黄色で表示されている。実行値は簡易入力画面と
同一の９項目に、更に次のものが追加されている。 （１）スクリュ位置 （２）樹脂圧 （３）型締力 （４）ノズル、シリンダ温度 また一括入力画面で設定値をカーソルキー１１９ｄと、
テンキー１１９ｃにより変更することができる。この時
変更された設定値は、簡易入力画面でも表示されている
同一設定値も変更され、成形条件記憶部１６に記憶され
る（図４に示すフローチャートの(5)(6)の動作）。

【００２５】なお、以下の様に速度圧力の段数を増した
い場合がある。 多点ゲート、ピンリブでの樹脂の流れの変化により
フローマーク等の成形不良が発生するため、射出速度・
圧力を多段に変化させる。 溶融樹脂温度を均一にするため、スクリュ回転数と
背圧を多段にプログラム制御する。 ３枚金型を使用した時、中間プレートに金型の可動
側が接触する前に低速にし、再度高速にして金型の可動
側と中間プレートが金型の固定側に接触する前に低速に
する等、金型の構造により型開閉速度を更に多段にした
い。それに対応する為、図５の条件段数の設定値１２０
ｎのところにカーソルを移動してテンキー１１９ｃより
コードを入力すると、表２の如く速度と圧力の条件段数
を２種類に変更できる。

【表２】

【００２６】一括入力画面において条件段数１２０ｎで
“１”を入力すると、図６に示す表示画面となる。また
射出条件は、射出条件表１２０ｔのように追加された段
数のところに「０．０」が表示され、オペレータが必要
な設定値をテンキー１１９ｃより入力することができ
る。型開閉と可塑化は、型閉条件表１２０ｐ、型開条件
表１２０ｑ、回転数条件表１２０ｒ、背圧条件表１２０
ｓに示す様に、位置の設定値が簡易入力画面で上限と下
限が決まっているので、その間を均等に分割して自動的
に割付け、その間を同一の速度、圧力として自動設定す
る。例えば、型閉条件表１２０ｐで、ＬＳ１「２００」
とＬＳ２「５０」の間の１５０ｍｍを４分割して１５０
／４＝２７．５、ＬＳ２Ａ＝１６２．５ｍｍ、ＬＳ２Ｂ
＝１２５．０ｍｍ、ＬＳ２Ｃ＝８７．５ｍｍとし、ＬＳ
２Ａ〜ＬＳ２Ｃ間の速度を同一の「５０％」を自動設定
する。またこのように一括入力画面で表示設定された条
件値は、成形条件記憶部１６に記憶される。なお、本実
施例では、段数の変更は２種類であるが、コードNO.を
増して中間パターンを作ることにより、３種類以上にす
ることも可能である。

【００２７】一方実施例では、型厚は初期入力とした
が、型セットモード（金型取付時の型開閉動作モードで
型盤の動きが全域低速になる）において、金型を挟んで
閉じ、その時オペレータがスイッチを入れる等のトリガ
ー信号で型盤の位置をセンサで読み取り、型厚を設定す
る方式としても良い。なお、設定値を選択するのに、カ
ーソルキーでカーソルをその設定値へ移動させていた
が、カラーＣＲＴディスプレイの上にフィルム状のタッ
チキーを貼り、直接手で設定値に触って選択する方式を
とると、操作性が更に効率化される。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、簡単な入力で型開閉、射出、可塑化の初期運転条件
が自動設定されるので、オペレータの入力操作が簡単に
なる。また実行値を確認しながら条件変更を要する部分
のみ変更すればよいため、成形条件の標準化を図ること
ができる。更に同一画面にて条件算出、設定値変更、実
行値の確認ができるので、操作が簡単になると共に、従
来の画面切換及び条件の転送等の時間が不必要となり、
操作の効率化を図ることができる。また設定値、実行
値、初期入力項目が枠、数字の色分けによりオペレータ
が識別し易く、又は初期入力項目はタブキーを押すこと
によりカーソルが順次移動して行くため、入力操作が容
易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る射出成形機のデータ表示
方法を説明するブロック図である。

【図２】図１におけるキー入力装置の操作パネルの拡大
平面図である。

【図３】本発明における実施例の簡易入力画面の表示を
示す説明図である。

【図４】本発明における実施例の条件算出のフローチャ
ートである。

【図５】本発明における実施例の一括入力画面表示の説
明図である。

【図６】図５と異なる一括入力画面表示の説明図であ
る。

【図７】従来の射出成形システムの１例を示すブロック
図である。

【図８】従来における運転条件値の表示画面を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 射出成形機 １６ 成形条件記憶部 １７ 成形プロセス制御部 １８ 実測値記憶部 ２１ ドライバ群 １０４ マシン制御用マイクロコンピュータ １１９ キー入力装置 １２０ 表示装置 １２０ｅ 型閉開始装置 １２０ｆ 突出前進位置 １２０ｇ 型厚 １２０ｈ 成形品肉厚 １２０ｉ 成形品重量 １２０ｊ 樹脂名コード １２０ｋ 条件算出 １２０ｍ 樹脂名 １２０ｎ 条件段数 １２０ｕ 副画面表示 １３２ 条件値演算処理部 １３３ 初期運転条件演算テーブル

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、デー
タ群を表示するカラーＣＲＴ等のカラーグラフィック表
示装置と、初期運転条件演算テーブルのデータにより初
期運転条件を演算する条件値演算処理部とを有する射出
成形機のデータ表示方法において、表示画面に動作工程
図状に設定値を配置し、初期入力項目を入力後、条件算
出を実行入力すると他の設定値を自動設定する簡易入力
画面に表示すると共に、その副画面として射出、可塑化
条件、型開閉条件の設定値の条件段数を変更可能とする
一括入力画面を表示可能としてなるもので、これを課題
解決のための手段とするものである。また本発明は、前
記初期入力項目が、型閉開始位置、突出前進位置、型
厚、樹脂名、成形品肉厚、成形品重量であり、更に本発
明は、前記表示画面は、運転条件の他に制御動作の実行
値を設定値と色分けして表示するものであり、また前記
簡易入力画面において設定値の回りに枠を表示し、初期
入力項目と自動設定される項目の夫々の枠の色を色分け
してオペレータに識別し易くしてなるもので、これを課
題解決のための手段とするものである。更に本発明は、
運転条件の設定値の選択をその位置にカーソルを表示す
ることで示す射出成形機の表示方法において、タブキー
を押すことによりカーソルが初期入力項目を順次移動表
示するようにしてなるもので、これを課題解決のための
手段とするものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】金型が交換されて新たな製品を成形するに
際して、キー入力装置１１９の基本画面選択キー１１９
ａより簡易入力画面キー１１９ｆを選択すると、図３に
示す簡易入力画面が表示装置１２０に表示される。そし
てその表示画面は、各動作工程を例えば１２０ａのＡ印
で示すグラフィックとなっており、同Ａ印１２０ａの窓
１２０ｂに速度や圧力の設定値（例えば「５０」）が表
示され、Ａ印１２０ａの端に制御の開始及び切換点にな
る位置ＬＳ１及びＬＳ２等の設定値（例えば「２００．
０」「５０．０」）があり、Ｃ形状の枠１２０ｃと、Ａ
印への引出線１２０ｄで表示している。また位置の設定
値のコードは、ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ
１８，ＬＳ６，ＬＳ７，ＬＳ８，ＬＳ９，ＬＳ３Ｂ，Ｌ
Ｓ３０，ＬＳ３１で表示される。一方近接スイッチ又は
リミットスイッチで位置の設定をしていた従来の射出成
形機のリミットスイッチのコードは、そのまま用いられ
ている。これはオペレータが慣れている表示方式をその
まま使用した方が、使い易いためである。また速度、圧
力については英語の略語、例えばＡ印１２０ａのＶＣＨ
（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｃｌａｍｐ Ｈｉｇｈ Ｓｐｅａ
ｄ）の様に、コードが付記されている。更に設定値の数
字は緑色、設定値の回りを囲んでいる枠の色が、初期入
力項目は赤紫色、その他は白色となっている。型閉、型
開、突出、肉厚・重量等の金型に関するＡ印等のグラフ
ィックは白色に統一され、射出、可塑化に関するＢ印と
下右に図示のスクリュのグラフィックは青色に統一され
ている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】次に条件算出方法を図４に示すフローチャ
ートに基づき説明する。 （１）初期入力項目として次のｂ点を入力する。 １２０ｅ…ＬＳ１（型閉開始位置） １２０ｆ…ＬＳ３０（突出前進位置） １２０ｇ…型厚（金型の厚さ） １２０ｈ…肉厚（成形品の肉厚Ｈ） １２０ｉ…重量（成形品重量Ｗ） １２０ｊ…樹脂名コード（数字） なお、１２０ｅ〜１２０ｉの項目はタブキー１１９ｇと
テンキー１１９ｃを使って数字を入力する。またタブキ
ー１１９ｇを押す毎に１２０ｅ〜１２０ｋの項目まで順
次カーソルが移動する。タブキー１１９ｈはタブキー１
１９ｇと逆向きに移動する。更に樹脂名コード１２０ｊ
は、この部分にカーソルを移動してスクロール（ＵＰ／
ＤＯＷＮ）キー１１９ｅを押すと、同キーを押す間樹脂
名コード１２０ｊがスクロールＵＰ／ＤＯＷＮに対応し
て数字が増減し、１…ＡＢＳ、２…ＡＣＳ、３…ＡＳと
数字の順にアルファベット順で対応させている樹脂名１
２０ｍが表示される。そして所望の樹脂名１２０ｍが表
示されたら、同キーを押すのをやめると、表示された樹
脂名１２０ｍを選択したことになる。（２）以上により
初期入力項目が入力されたら、オペレータは図３の条件
算出１２０ｋのところにタブキー１１９ｇによりカーソ
ルを移動し、「条件算出」の実行を意味するコード
“１”を入力する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】（３）次に図４のフローチャートに示す条
件算出の処理（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）がなされ
る。 （ａ）型開閉条件…条件値演算処理部１３２は、初期運
転条件演算テーブル１３３に記憶されている各機種別の
型開閉運転条件の経験値を呼び出してくる。例えば、初
期運転条件として、型閉速度ＶＣＨは中速の「５０
％」、型締圧力ＰＣＨは「５０％」、突出後退位置ＬＳ
３１は最後退位置である「０．０ｍｍ」、型開閉の低速
切換位置ＬＳ２とＬＳ４は、型開閉速度に対して十分所
定の低速に減速できる各機種の実験より求めた特性値
が、初期運転条件演算テーブル１３３に格納されてい
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る射出成形機のデータ表示
方法を説明するブロック図である。

【図２】図１におけるキー入力装置の操作パネルの拡大
平面図である。

【図３】本発明における実施例の簡易入力画面の表示を
示す説明図である。

【図４】本発明における実施例の条件算出のフローチャ
ートである。

【図５】本発明における実施例の一括入力画面表示の説
明図である。

【図６】図５と異なる一括入力画面表示の説明図であ
る。

【図７】従来の射出成形システムの１例を示すブロック
図である。

【図８】従来における運転条件値の表示画面を示す説明
図である。

【符号の説明】 １ 射出成形機 １６ 成形条件記憶部 １７ 成形プロセス制御部 １８ 実測値記憶部 ２１ ドライバ群 １０４ マシン制御用マイクロコンピュータ １１９ キー入力装置 １２０ 表示装置 １２０ｅ 型閉開始位置 １２０ｆ 突出前進位置 １２０ｇ 型厚 １２０ｈ 成形品肉厚 １２０ｉ 成形品重量 １２０ｊ 樹脂名コード １２０ｋ 条件算出 １２０ｍ 樹脂名 １２０ｎ 条件段数 １２０ｕ 副画面表示 １３２ 条件値演算処理部 １３３ 初期運転条件演算テーブル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ群を表示するカラーＣＲＴ等のカ
   ラーグラフィック表示装置と、初期運転条件演算テーブ
   ルのデータにより初期運転条件を演算する条件値演算処
   理部とを有する射出成形機のデータ表示方法において、
   表示画面に動作工程図状に設定値を配置し、初期入力項
   目を入力後、条件算出を実行入力する他の設定値を自動
   設定する簡易入力画面に表示すると共に、その副画面と
   して射出、可塑化条件、型開閉条件の設定値の条件段数
   を変更可能とする一括入力画面を表示可能とすることを
   特徴とする射出成形機のデータ表示方法。
2. 【請求項２】 前記初期入力項目が、型閉開始位置、突
   出前進位置、型厚、樹脂名、成形品肉厚、成形品重量で
   あることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のデー
   タ表示方法。
3. 【請求項３】 前記表示画面は、運転条件の他に制御動
   作の実行値を設定値と色分けして表示することを特徴と
   する請求項１記載の射出成形機のデータ表示方法。
4. 【請求項４】 前記簡易入力画面において設定値の回り
   に枠を表示し、初期入力項目と自動設定される項目の夫
   々の枠の色を色分けしてオペレータに識別し易くしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の射出成形機のデータ表示
   方法。
5. 【請求項５】 運転条件の設定値の選択をその位置にカ
   ーソルを表示することで示す射出成形機の表示方法にお
   いて、タブキーを押すことによりカーソルが初期入力項
   目を順次移動表示することを特徴とする射出成形機のデ
   ータ表示方法。