JPH0611387Y2 - 減衰力可変型液圧緩衝器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、減衰力を可変に調整できる液圧緩衝器に関す
る。

《従来の技術》 この種の従来の減衰力可変型液圧緩衝器としては、例え
ば、本出願人が先に提案した特開昭６３−１１１３３２
号公報記載のものが知られている。

この減衰力可変型液圧緩衝器は、第７図に示すように構
成されている。図中の符号１はシリンダを示しており、
このシリンダ１内にピストン２が挿入され、このピスト
ン２でシリンダ１内が上部液室ａと下部液室ｂとに画成
されている。シリンダ１の外周には、外筒３が設けら
れ、シリンダ１と外筒３との間にはリザーバ室ｄが画成
されている。ピストンロッド４の先端には、ピストン２
がスペーサ６を介して締結部材７で固定されている。ピ
ストン２には、このピストン２の伸張行程時に減衰力を
発生させるピストンチェックバルブ８が設けられてい
る。

シリンダ１の下端部には、ピストン２の圧縮行程時に減
衰力を発生させるベースチェックバルブ９が取り付けら
れている。そして、上部液室ａとリザーバ室ｄとを連通
する連通路１０が、ピストンロッド４内を通り、ベース
チェックバルブ９を貫通して形成されている。この連通
路１０内には、オリフィス１２が形成されている。この
オリフィス１２は、複数個設けられており、それぞれ異
なった孔径を有している。そして、この複数個のオリフ
ィス１２の内側には、これらのうちの一つを選択的に開
通させて伸張側及び圧縮側の減衰力を調整する減衰力調
整手段１３が設けられている。

《考案が解決しようとする課題》 ところで、前記構造の減衰力可変型液圧緩衝器では、減
衰力を調整するときは減衰力調整手段１３を回動させて
オリフィス１２の孔径を変化させる。ところが、連通路
１０の断面積を変化させるだけでは、液体の流量が大き
な割合を占めるピストン２の運動の低速域での減衰力特
性は大きく変化させることができるが、第６図（ｂ）に
示すように、中高速域でのオリフィス特性の変化は少な
く、この中高速域での減衰力特性は、ほとんどピストン
チェックバルブ８及びベースチェックバルブ９に依存
し、調整による減衰力の大きな変化が得られないとう問
題点がある。

また、ピストン２の運動の極低速時においては、減衰力
変化が大きくなり過ぎるという問題点がある。

本考案は、前記問題点に鑑みてなされたもので、ピスト
ンの運動の低速域から中高速域まで全域に亘って減衰力
の調整幅を大きく変化させることができる減衰力可変型
液圧緩衝器を提供することを目的とする。

《課題を解決するための手段》 本考案は、前記目的を達成するために、円筒状のシリン
ダとこのシリンダの外側に配設された外筒との間に形成
されその内部にガスと液体が充填されたリザーバ室と、
中空のピストンロッドの一端に固定されて前記シリンダ
に嵌入されこのシリンダを上部液室と下部液室とに画成
するピストンと、このピストンに付設されピストンの伸
張行程時に伸側減衰力発生手段を介して上部液室の液体
を下部液室に流出させて減衰力を発生させるとともにピ
ストンの圧縮行程時に開弁して下部液室から上部液室へ
の液体の流通を許容するピストンチェックバルブと、前
記シリンダの下端部に配設されピストンの圧縮行程時に
圧側減衰力発生手段を介して下部液室内の液体をリザー
バ室へ流出させて減衰力を発生させるとともにピストン
の伸張行程時に開弁してリザーバ室から下部液室への液
体の流通を許容するベースチェックバルブと、前記ピス
トンロッド内を通り前記ベースチェックバルブを貫通し
て形成され前記上部液室及びリザーバ室間を連通する連
通路と、この連通路の途中に介装され連通路の通路断面
積を変化させてピストンの伸張行程時及び圧縮行程時に
発生する減衰力を調整する減衰力調整手段と、この減衰
力調整手段及び前記リザーバ室間に介装されピストンの
伸張行程時及び圧縮行程時に伸圧兼用減衰手段を介して
上部液室側からの液体をリザーバ室へ流出させて減衰力
を発生させる伸圧兼用減衰バルブとを備えたことを特徴
としている。

《作用》 前記構造の減衰力可変型液圧緩衝器では、ピストンに伸
張行程時においては、ピストンチェックバルブの伸側減
衰力発生手段によって減衰力を発生させるとともに、上
部液室内の液体が連通路を通ってリザーバ室に流出する
際に減衰力調整手段及び伸圧兼用減衰バルブの伸圧兼用
減衰手段によって確実に減衰力を発生させる。

ピストンの圧縮行程時においては、ベースチェックバル
ブの圧側減衰力発生手段によって減衰力を発生させると
ともに、上部液室内の液体が連通路を通ってリザーバ室
に流出する際に減衰力調整手段及び伸圧兼用減衰バルブ
の伸圧兼用減衰手段によって確実に減衰力を発生させ
る。

《実施例》 以下、添付図面を参照して本考案の一実施例を説明す
る。

本考案の減衰力可変型液圧緩衝器の全体構成は、前述し
た従来の減衰力可変型液圧緩衝器とほぼ同様である。

この減衰力可変型液圧緩衝器は、第１図に示すように、
シリンダ２１内にピストン２２が挿入され、このピスト
ン２２でシリンダ２１内が上部液室Ａと下部液室Ｂとに
画成されている。この上下の液室Ａ，Ｂ内には油等の液
体が充填されている。シリンダ２１の外周には、外筒２
３が設けられ、シリンダ２１と外筒２３との間にはガス
と液体が充填されたリザーバ室Ｄが画成されている。図
中の符号２４はシリンダ２１の一端を貫通して外部へ延
出するピストンロッドを示しており、このピストンロッ
ド２４の先端（図中の下端）には、ピストン２２がスペ
ーサ２６を介して締結部材２７で固定されている。ピス
トン２２には、上下の液室Ａ，Ｂ間を連通する通路２８
が設けられ、この通路２８の上部液室Ａ側開口端にはピ
ストンチェックバルブ２９が設けられている。

このピストンチェックバルブ２９は、第２図に示すよう
に、外筒部３０ａがピストン２２に嵌合し屈曲形成され
たフランジ部３０ｂがスペーサ２６に嵌合するリテーナ
３０と、このリテーナ３０に反力を取ってばね力を発生
させるチェックスプリング３１と、このチェックスプリ
ング３１によってピストン２２の上側面へ向けて付勢さ
れるチェックボディ３２と、このチェックボディ３２及
びピストン２２間に介装されチェックボディ３２に設け
られた通孔３３及びピストン２２に設けられた通路２８
を開閉制御するほぼ円板状の伸側減衰力発生手段３４と
から構成されている。チェックボディ３２及び伸側減衰
力発生手段３４は、リテーナ３０とスペーサ２６との間
で互いに摺接して上下へ往復動可能な状態で装着されて
いる。ピストン２２の上側面には、切欠部３５が形成さ
れている。伸側減衰力発生手段３４は、その周縁部が切
欠部３５の周縁部に当接支持され、その内周端部が切欠
部３５で下部液室Ｂ側へ撓み変形できるようになってい
る。符号３６はリテーナ３０に形成された通路を示して
いる。

このように構成されたピストンチェックバルブ２９は、
ピストン２２の圧縮行程時においては、伸側減衰力発生
手段３４が、下部液室Ｂ内の液圧を通路２８を介して受
けて、チェックボディ３２とともに上方へ摺動してチェ
ックスプリング３１を押し縮め、通路２８，３６を開
く。これにより、下部液室Ｂ内の液体は、この通路２
８，３６を介して上部液室Ａへの流れを許容される。

また、ピストン２２の伸長行程時においては、伸側減衰
力発生手段３４の内周端部が上部液室Ａ内の液圧を通路
３６及び通孔３３を介して受けて、切欠部３５で下方へ
撓み変形して通孔３３を開く。これにより、上部液室Ａ
の液体は、通路３６、通孔３３及び通路２８を介して下
部液室Ｂへの流れを許容され、これと同時に減衰力を発
生させる。

シリンダ２１の下端部には、第１図に示すように、ベー
スチェックバルブ３７が取り付けられている。このベー
スチェックバルブ３７は、シリンダ２１の下端部に固定
されたバルブボディ３８と、このバルブボディ３８の上
側に取り付けられたキャップ状のリテーナ３９と、この
リテーナ３９に内蔵されリテーナ上側面に反力を取るチ
ェックスプリング４０と、リテーナ３９に内蔵されチェ
ックスプリング４０によって下方のバルブボディ３８側
へ付勢されるチェックボディ４１と、このチェックボデ
ィ４１及びバルブボディ３８間に介装されチェックボデ
ィ４１に設けられた通孔４２及びバルブボディ３８に設
けられた通路４３を開閉制御するほぼ円板状の圧側減衰
力発生手段４４とから構成されている。チェックボディ
４１及び圧側減衰力発生手段４４は、リテーナ３９と後
述するインナチューブ５０との間で互いに摺接して上下
へ往復動可能な状態で装着されている。バルブボディ３
８の圧側減衰力発生手段４４に対向する面には、切欠部
４５が形成されており、圧側減衰力発生手段４４は、そ
の周縁部が切欠部４５の周縁部に当接支持され、その内
周端部が切欠部４５で下方へ撓み変形できるようになっ
ている。符号４６はリテーナ３９に形成された通路を示
している。符号４７はリザーバ室Ｄと後述する液溜室４
８とを連通する通路を示しており、リザーバ室Ｄは、通
路４７，４３及びベースチェックバルブ３７を介して下
部液室Ｂと連通している。

このように構成されたベースチェックバルブ３７は、ピ
ストン２２の圧縮行程時においては、圧側減衰力発生手
段４４の内周端部が下部液室Ｂ内の液圧を通路４６及び
通孔４２を介して受け、下方へ撓み変形して通孔４２を
開く。これにより、下部液室Ｂ内の液体は、通路４６、
通孔４２及び通路４３，４７を介してリザーバ室Ｄへの
流れを許容され、これと同時に減衰力を発生させる。

ピストン２２の伸張行程時においては、下部液室Ｂ内が
低圧になることにより、圧側減衰力発生手段４４は、リ
ザーバ室Ｄ内の液圧を通路４７，４３を介して受け、チ
ェックボディ４１とともに上方へ摺動してチェックスプ
リング４０を押し縮めて通路４３を開く。これにより、
リザーバ室Ｄ内の液体は、通路４７，４３，４６を介し
て下部液室Ｂへの流れを許容される。

符号４８は、シリンダ２１及び外筒２３の下端を塞ぐ蓋
体４９とベースチェックバルブ３７下側との間に形成さ
れた液溜室を示しており、この液溜室４８は通路４７を
介してリザーバ室Ｄに連通されている。符号５０はベー
スチェックバルブ３７に固定されたインナチューブを示
しており、このインナチューブ５０は、ベースチェック
バルブ３７のほぼ中央を貫通して軸方向上方へ延出し、
ピストン２２の締結部材２７を貫通して、ピストンロッ
ド２４の中空部２４ａ内まで延長して設けられている。

ピストンロッド２４の中空部２４ａ内には、サポートチ
ューブ５２が設けられている。このサポートチューブ５
２は、中空部２４ａ内にこの中空部２４ａと同芯状に配
設されており、その下端をピストンロッド２４の先端
（下端）の段部２４ｂに固定されている。このサポート
チューブ５２とピストンロッド２４との間には環状通路
２４ｃが形成されている。そして、インナチューブ５０
はサポートチューブ５２内へ導入されている。ピストン
ロッド２４の中空部２４ａ内の上端には、筒状部材５３
が取り付けられている。この筒状部材５３はその下端突
起部５３ａがサポートチューブ５２に圧入されており、
上端部５３ｂが中空部２４ａの内周に嵌合固定されてい
る。筒状部材５３の中間部にはオリフィス５４が設けら
れている。このオリフィス５４は、筒状部材５３の周壁
に複数個設けられており、それぞれ異なった孔径を有し
ている。これにより、サポートチューブ５２の内部は、
筒状部材５３のオリフィス５４を介して環状通路２４ｃ
に連通されている。筒状部材５３の内側には、筒状の減
衰力調整手段５５が回転自在に装着されている。この減
衰力調整手段５５には、ピストンロッド２４の上部に配
設されたアクチュエータ５６から延出したコントロール
ロッド５７の先端部が連結されている。ピストンロッド
２４の上端には、筒状部材５３をサポートチューブ５２
上端に圧入して中空部２４ａ内の上端に装着した状態で
固定支持するとともにコントロールロッド５７を回転自
在に支持する取付部２４ｄが取り付けられている。減衰
力調整手段５５は、その下端を筒状部材５３の下端突起
部５３ａの絞った部分で支持され、その上端を取付部２
４ｄの下側面で支持されて、上下動が規制されコントロ
ールロッド５７による回転が許容されるように構成され
ている。減衰力調整手段５５の周面には切欠溝５５ａが
設けられており、この減衰力調整手段５５を回転させる
ことで切欠溝５５ａが複数のオリフィス５４のうちの一
つに整合してそれを開口し、サポートチューブ５２内部
を環状通路２４ｃに連通させる。ピストンロッド２４に
は、上部液室Ａと環状通路２４ｃとを連通する連通孔５
９が設けられている。そして、連通孔５９、環状通路２
４ｃ、オリフィス５４、サポートチューブ５２、インナ
チューブ５０、液溜室４８及び通路４７によって上部液
室Ａとリザーバ室Ｄとが連通する連通路６０が構成され
ている。

そして、この連通路６０の途中であるインナチューブ５
０下端の液溜室４８に面する位置には、伸圧兼用減衰バ
ルブ６１が設けられている。この伸圧兼用減衰バルブ６
１は、ベースチェックバルブ３７のバルブボディ３８に
固定されたチェックボディ６３と、このチェックボディ
６３に設けられた通孔６４の下側面に当接され通孔６４
を開閉制御する伸圧兼用減衰手段６５と、この伸圧兼用
減衰手段６５をチェックボディ６３に固定するボルト６
６とから構成されている。

そして、圧縮行程時あるいは伸張行程時に、伸圧兼用減
衰バルブ６１に連通路６０の減衰力調整手段５５側から
圧力が加わると、伸圧兼用減衰手段６５が下方へ撓み、
液溜室４８へ液体を流出させて減衰力を発生させる。

以上のように構成された減衰力可変型液圧緩衝器では、
ピストン２２の伸張行程時においては、第４図に示すよ
うに、上部液室Ａの液圧が上昇し、下部液室Ｂの液圧が
下降するため、上部液室Ａ内の液体が伸側減衰力発生手
段３４を介して下部液室Ｂに流出して減衰力を発生させ
るとともに、ベースチェックバルブ３７が開弁してリザ
ーバ室Ｄから下部液室Ｂへの流体の流通が許容されピス
トンロッド２４の退出分の液体が補充される。これと同
時に、上記作用と並列的に、上部液室Ａ内の液体の一部
が、連通孔５９から連通路６０へ流入し、減衰力調整手
段５５を有するオリフィス５４及び伸圧兼用減衰バルブ
６１の伸圧兼用減衰手段６５により減衰力を発生させ
る。

ピストン２２の圧縮行程時においては、第５図に示すよ
うに、下部液室Ｂの液圧が上昇するとピストンチェック
バルブ２９が開弁し、下部液室Ｂ内の液体が上部液室Ａ
へ流出して上部液室Ａの液圧を下部液室Ｂの液圧ととほ
ぼ同圧に昇圧させるとともに、ピストンロッド２４がシ
リンダ２１内に浸入してその体積が増加し、上部液室Ａ
内の液体の一部は、連通孔５９から連通孔６０を通って
リザーバ室Ｄへ流出し、オリフィス５４及び伸圧兼用減
衰バルブ６１の伸圧兼用減衰手段６５により減衰力を発
生させる。これと同時に、上記作用と並列的に、下部液
室Ｂの液圧が所定値に達すると、下部液室Ｂ内の液体が
ベースチェックバルブ３７の圧側減衰力発生手段４４を
介してリザーバ室Ｄへ流出し、減衰力を発生させる。

また、減衰力を調整するときは、アクチュエータ５６を
操作して減衰力調整手段５５を回転させて、その切欠溝
５５ａをオリフィス５４のうちの最適のものに選択して
整合させる。これにより、連通路６０の通路断面積が変
化し、その大きさに応じてリザーバ室Ｄへ流出する液体
の量が変化して、伸張行程時及び圧縮行程時にそれぞれ
伸側減衰力発生手段３４、圧側減衰力発生手段４４及び
伸圧兼用減衰バルブ６１によって発生する減衰力を調整
することができる。

以上のように、ピストン２２に伸側減衰力発生手段３４
を有するピストンチェックバルブ２９を設け、シリンダ
２１及び外筒２３の下端部に、圧側減衰力発生手段４４
を有するベースチェックバルブ３７を設けるとともに、
連通路６０内に、ピストンチェックバルブ２９及びベー
スチェックバルブ３７と並列的に、減衰力調整手段５５
及び伸圧兼用減衰バルブ６１を設けたので、特にピスト
ン２２の運動の中高速域でのオリフィス５４の特性の低
下を伸圧兼用減衰バルブ６１が補って、これらオリフィ
ス５４及び伸圧兼用減衰バルブ６１による低い減衰力特
性を確保することができる。これにより、伸側減衰力発
生手段３４及び圧側減衰力発生手段４４による高い減衰
力特性と、オリフィス５４及び伸圧兼用減衰バルブ６１
による低い減衰力特性とを効率的に自由に選択して、第
６図（ａ）のように、ピストン低速域から高速域まで、
減衰力の調整幅を大きく変化させることができ、車両の
乗り心地と走行安定性との両条件を満足することができ
るようになる。

なお、本実施例では、アクチュエータ５６をピストンロ
ッド２４とは別の部材として設けたが、本考案はこの構
造に限定されず、例えば第３図に示すように、アクチュ
エータ５６ａをピストンロッド２４の中空部２４ａに内
蔵して、コントロールロッド５７ａによって減衰力調整
手段５５を回転制御させるように構成してもよい。そし
てこの場合も、前記実施例と同様の作用、効果を奏する
ことができる。

《考案の効果》 以上、説明したように、本考案の減衰力可変型液圧緩衝
器によれば、減衰力を調整する減衰力調整手段の他に、
この減衰力調整手段とリザーバ室間に介装されピストン
の伸張行程時及び圧縮行程時に伸圧兼用減衰手段を介し
て上部液室側からの液体をリザーバ室へ流出させて減衰
力を発生させる伸圧兼用減衰バルブを備えた結果、ピス
トンの圧縮行程時に開弁して下部液室から上部液室への
液体の流通を許容するピストンチェックバルブが上部液
室の容積保障機能を果たしつつ、圧側減衰力発生手段の
減衰力の調整幅を、ピストンの低速域ばかりでなく中高
速域においても大きく設定できるのである。

すなわち、圧縮行程においてピストンが下降して上部液
室が拡大する際、ピストンチェックバルブは、上部液室
へ液体を流通させるのであるが、このとき、ピストンチ
ェックバルブは、いわば逆止弁的な機能を果たし、減衰
力をそれ程発生させずに液体の流通を果たすため、液体
が下部液室から上部液室へ容易に流通して、下部液室及
び上部液室の容積保障を行う。これにより、上部液室が
負圧になることがなく、キャビテーションを防止でき
る。

反面、シリンダの下端部に配設されピストンの圧縮行程
時に圧側減衰力発生手段を介して下部液室内の液体をリ
ザーバ室へ流出させて減衰力を発生させるとともにピス
トンの伸張行程時に開弁してリザーバ室から下部液室へ
の液体の流通を許容するベースチェックバルブの他に、
減衰力調整手段及び前記リザーバ室間に介装されピスト
ンの伸張行程時及び圧縮行程時に伸圧兼用減衰手段を介
して上部液室側からの液体をリザーバ室へ流出させて減
衰力を発生させる伸圧兼用減衰バルブを備えたため、上
部液室からリザーバ室までの流れと下部液室からリザー
バ室への流れの途中で、圧側減衰力を発生させることが
できる。この結果、圧側減衰力発生手段の減衰力を大き
く設定できることとなる。

また、減衰力調整手段により、減衰力を調整するのであ
るが、この調整は、例えば可変オリフィスを用いて行う
もので、この可変オリフィスのオリフィス径を選択する
ことによって、圧側減衰力発生手段または伸圧兼用減衰
バルブによって発生する減衰力特性を選択的に切換え
て、ピストンの低速から中高速まで域に適合した減衰力
を発揮させるものである。そして、本考案は、特に、ピ
ストン低速域ばかりでなく、中高速域での減衰力の調整
幅をも大きく変化させることができるものである。

すなわち、減衰力調整手段の低減衰力設定時において
は、前記減衰力調整手段の可変オリフィスは、より大き
く開くこととなる。この結果、減衰力調整手段のオリフ
ィスより、より多くの液体が伸圧兼用減衰バルブに作用
することとなる。この伸圧兼用減衰バルブは、前記圧側
減衰力発生手段より弱い減衰力が発生するようにばね力
を設定しているので、低減衰力設定時に適合した減衰力
特性を発揮することとなる。

逆に、高減衰力設定時においては、前記減衰力調整手段
の可変オリフィスは、大きく絞られるよう調整される。
この結果、減衰力調整手段のオリフィスよりの液体は非
常に少量かむしろ遮断されている状態と考えられ、この
結果、伸圧兼用減衰バルブの減衰力はほとんど関係な
く、圧側減衰力発生手段が、強い減衰力を発生して、中
高速域に適合した大きな減衰力特性を発揮することとな
る。この結果、この中高速域において、減衰力の可変幅
を大きく採ることができる。

以上のことから、本考案では、伸行程時とともに圧行程
時においても、ピストンの低速域から中高速域まで全域
に渡って、減衰力の調整幅を大きく変化させることがで
き、車両の乗り心地と走行安定性との両条件を満足する
ことが可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例としての減衰力可変型液圧緩
衝器の全体構造を示す断面図、第２図は第１図の減衰力
可変型液圧緩衝器のピストン部分を示す部分断面図、第
３図は本考案の他の実施例を示す部分断面図、第４図及
び第５図は第１図の減衰力可変型液圧緩衝器の作用を説
明する概略構成図、第６図（ａ）は本考案の減衰力可変
型液圧緩衝器におけるピストン速度と伸張側及び圧縮側
の減衰力の大きさとの関係を示すグラフ、第６図（ｂ）
は従来の減衰力可変型液圧緩衝器におけるピストン速度
と伸張側及び圧縮側の減衰力の大きさとの関係を示すグ
ラフ、第７図は従来の減衰力可変型液圧緩衝器の全体構
造を示す断面図である。 ２１…シリンダ、２２…ピストン、２３…外筒、２４…
ピストンロッド、２９…ピストンチェックバルブ、３４
…伸側減衰力発生手段、３７…ベースチェックバルブ、
４４…圧側減衰力発生手段、５５…減衰力調整手段、６
０…連通路、６１…伸圧兼用減衰バルブ、６５…伸圧兼
用減衰手段、Ａ…上部液室、Ｂ…下部液室、Ｄ…リザー
バ室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状のシリンダとこのシリンダの外側に
   配設された外筒との間に形成されその内部にガスと液体
   が充填されたリザーバ室と、中空のピストンロッドの一
   端に固定されて前記シリンダに嵌入されこのシリンダを
   上部液室と下部液室とに画成するピストンと、このピス
   トンに付設されピストンの伸張行程時に伸側減衰力発生
   手段を介して上部液室の液体を下部液室に流出させて減
   衰力を発生させるとともにピストンの圧縮行程時に開弁
   して下部液室から上部液室への液体の流通を許容するピ
   ストンチェックバルブと、前記シリンダの下端部に配設
   されピストンの圧縮行程時に圧側減衰力発生手段を介し
   て下部液室内の液体をリザーバ室へ流出させて減衰力を
   発生させるとともにピストンの伸張行程時に開弁してリ
   ザーバ室から下部液室への液体の流通を許容するベース
   チェックバルブと、前記ピストンロッド内を通り前記ベ
   ースチェックバルブを貫通して形成され前記上部液室及
   びリザーバ室間を連通する連通路と、この連通路の途中
   に介装され連通路の通路断面積を変化させてピストンの
   伸張行程時及び圧縮行程時に発生する減衰力を調整する
   減衰力調整手段と、この減衰力調整手段及び前記リザー
   バ室間に介装されピストンの伸張行程時及び圧縮行程時
   に伸圧兼用減衰手段を介して上部液室側からの液体をリ
   ザーバ室へ流出させて減衰力を発生させる伸圧兼用減衰
   バルブとを備えたことを特徴とする減衰力可変型液圧緩
   衝器。