JPH0611324A - 曲げ径計測装置 - Google Patents
曲げ径計測装置Info
- Publication number
- JPH0611324A JPH0611324A JP19288192A JP19288192A JPH0611324A JP H0611324 A JPH0611324 A JP H0611324A JP 19288192 A JP19288192 A JP 19288192A JP 19288192 A JP19288192 A JP 19288192A JP H0611324 A JPH0611324 A JP H0611324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate
- ccd camera
- measured
- light source
- dimensional ccd
- Prior art date
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- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 湾曲形成された被計測物の曲率を非接触で自
動的に計測できる装置を提供すること。 【構成】 湾曲形成された被計測物の湾曲辺の少なくと
も３点のｘ，ｙ座標を求める座標検出部と、この座標検
出部によって求められたｘ，ｙ座標に基づいて前記湾曲
辺の曲率を求める演算部と、この演算部によって求めら
れた結果を表示する表示部とを備え、前記座標検出部
は、前記被計測物の一方の側に設けられた光源と、前記
被計測物の他方の側に設けられた１次元ＣＣＤカメラ
と、この１次元ＣＣＤカメラの出力信号を用いて演算す
る座標演算手段とを備え、前記光源と前記１次元ＣＣＤ
カメラは、前記光源から前記１次元ＣＣＤカメラに至る
平面と前記湾曲辺との交差位置のｙ座標が予め特定され
るように配置されており、前記座標演算手段は、前記１
次元ＣＣＤカメラの出力信号から前記交差位置のｘ座標
を求めるようになっている。
動的に計測できる装置を提供すること。 【構成】 湾曲形成された被計測物の湾曲辺の少なくと
も３点のｘ，ｙ座標を求める座標検出部と、この座標検
出部によって求められたｘ，ｙ座標に基づいて前記湾曲
辺の曲率を求める演算部と、この演算部によって求めら
れた結果を表示する表示部とを備え、前記座標検出部
は、前記被計測物の一方の側に設けられた光源と、前記
被計測物の他方の側に設けられた１次元ＣＣＤカメラ
と、この１次元ＣＣＤカメラの出力信号を用いて演算す
る座標演算手段とを備え、前記光源と前記１次元ＣＣＤ
カメラは、前記光源から前記１次元ＣＣＤカメラに至る
平面と前記湾曲辺との交差位置のｙ座標が予め特定され
るように配置されており、前記座標演算手段は、前記１
次元ＣＣＤカメラの出力信号から前記交差位置のｘ座標
を求めるようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、平鋼、帯鋼等を円弧
曲げする時に、その曲げ径を非接触で自動的に計測でき
るようにした曲げ径計測装置に関する。
曲げする時に、その曲げ径を非接触で自動的に計測でき
るようにした曲げ径計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、平鋼、帯鋼等をアングルベンダー
等で円弧曲げした後、その曲げ径を計測する場合、図６
に示す様に、被計測物１に所定の測定用ゲージ２を当
て、円弧差３の最大の隙間αをダイヤルゲージ４で読み
取り、所定の許容差の範囲に入っているか否かでその合
否を判定していた。
等で円弧曲げした後、その曲げ径を計測する場合、図６
に示す様に、被計測物１に所定の測定用ゲージ２を当
て、円弧差３の最大の隙間αをダイヤルゲージ４で読み
取り、所定の許容差の範囲に入っているか否かでその合
否を判定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の計測方法では、曲げ径の直径又は半径を直接
的に数値としては把握できなかったし、また、計測する
にも被計測物１の曲げ径の計測を人力で行なっており、
時間と労力がかかり、はなはだ非能率であった。
うな従来の計測方法では、曲げ径の直径又は半径を直接
的に数値としては把握できなかったし、また、計測する
にも被計測物１の曲げ径の計測を人力で行なっており、
時間と労力がかかり、はなはだ非能率であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る曲げ径計測
装置は、湾曲形成された被計測物の湾曲辺の少なくとも
３点のｘ，ｙ座標を求める座標検出部と、この座標検出
部によって求められたｘ，ｙ座標に基づいて前記湾曲辺
の曲率を求める演算部と、この演算部によって求められ
た結果を表示する表示部とを備え、前記座標検出部は、
前記被計測物の一方の側に設けられた光源と、前記被計
測物の他方の側に設けられた１次元ＣＣＤカメラと、こ
の１次元ＣＣＤカメラの出力信号を用いて演算する座標
演算手段とを備え、前記光源と前記１次元ＣＣＤカメラ
は、前記光源から前記１次元ＣＣＤカメラに至る平面と
前記湾曲辺との交差位置のｙ座標が予め特定されるよう
に配置され、前記座標演算手段は、前記１次元ＣＣＤカ
メラの出力信号から前記交差位置のｘ座標を求めること
を特徴とするものである。
装置は、湾曲形成された被計測物の湾曲辺の少なくとも
３点のｘ，ｙ座標を求める座標検出部と、この座標検出
部によって求められたｘ，ｙ座標に基づいて前記湾曲辺
の曲率を求める演算部と、この演算部によって求められ
た結果を表示する表示部とを備え、前記座標検出部は、
前記被計測物の一方の側に設けられた光源と、前記被計
測物の他方の側に設けられた１次元ＣＣＤカメラと、こ
の１次元ＣＣＤカメラの出力信号を用いて演算する座標
演算手段とを備え、前記光源と前記１次元ＣＣＤカメラ
は、前記光源から前記１次元ＣＣＤカメラに至る平面と
前記湾曲辺との交差位置のｙ座標が予め特定されるよう
に配置され、前記座標演算手段は、前記１次元ＣＣＤカ
メラの出力信号から前記交差位置のｘ座標を求めること
を特徴とするものである。
【０００５】ここで、１次元ＣＣＤカメラはリニアアレ
イセンサーを備えており、リニアアレイセンサーの視野
は被計測物の湾曲辺と交差している。光源及び１次元Ｃ
ＣＤカメラは少なくとも３セットとし、これらを所定位
置に各々固定して設けてもよいし、ｙ軸方向に各々移動
可能に設けてもよい。また、光源及び１次元ＣＣＤカメ
ラのセットは１セットとし、これらをｙ軸方向に移動可
能に設けてもよい。更に、光源及び１次元ＣＣＤカメラ
のセットは固定とし、被計測物を移動手段によってｙ軸
方向に移動可能にしてもよい。なお、この装置に更に選
別制御手段及び選別駆動手段を付加し、合格品と不良品
とを自動的に選別できるようにしてもよいことはもちろ
んである。
イセンサーを備えており、リニアアレイセンサーの視野
は被計測物の湾曲辺と交差している。光源及び１次元Ｃ
ＣＤカメラは少なくとも３セットとし、これらを所定位
置に各々固定して設けてもよいし、ｙ軸方向に各々移動
可能に設けてもよい。また、光源及び１次元ＣＣＤカメ
ラのセットは１セットとし、これらをｙ軸方向に移動可
能に設けてもよい。更に、光源及び１次元ＣＣＤカメラ
のセットは固定とし、被計測物を移動手段によってｙ軸
方向に移動可能にしてもよい。なお、この装置に更に選
別制御手段及び選別駆動手段を付加し、合格品と不良品
とを自動的に選別できるようにしてもよいことはもちろ
んである。
【０００６】
【作用】１次元ＣＣＤカメラのリニアアレイセンサーは
被計測物の湾曲辺上の少なくとも３点をスキャンニング
して明暗の二値化データを出力し、座標演算手段はこの
二値化データを用いて被計測物の湾曲辺上の少なくとも
３点のｘ座標を求める。演算部における曲率演算手段
は、このｘ座標のデータとあらかじめ入力されているｙ
座標のデータとを用いて、湾曲形成されている被計測物
の湾曲辺の曲率を求める。曲率判定手段は、この曲率を
予め入力されている基準曲率と比較し、表示部は曲率演
算手段及び曲率判定手段の結果を表示する。
被計測物の湾曲辺上の少なくとも３点をスキャンニング
して明暗の二値化データを出力し、座標演算手段はこの
二値化データを用いて被計測物の湾曲辺上の少なくとも
３点のｘ座標を求める。演算部における曲率演算手段
は、このｘ座標のデータとあらかじめ入力されているｙ
座標のデータとを用いて、湾曲形成されている被計測物
の湾曲辺の曲率を求める。曲率判定手段は、この曲率を
予め入力されている基準曲率と比較し、表示部は曲率演
算手段及び曲率判定手段の結果を表示する。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明に係る曲げ径計測装置のブロ
ック図、図２は湾曲した被計測物をｘ，ｙ座標上で表し
た平面図である。この曲げ径計測装置は、湾曲形成され
た被計測物１の外周側の湾曲辺１ａの３点のｘ，ｙ座標
を求める座標検出部１０と、座標検出部１０によって求
められたｘ，ｙ座標のデータに基づいて湾曲辺１ａの曲
率を求める演算部２０と、演算部２０によって求められ
た結果を表示するＣＲＴ４０及びブザー４２を備えてい
る。ここで、被計測物１の外周側の湾曲辺１ａの３点
は、例えば図２に示すように、Ｐ1 ＝（ｘ1 ，ｙ1 ），
Ｐ2 ＝（ｘ2 ，ｙ2 ），Ｐ3 ＝（ｘ3 ，ｙ3 ）となって
いる。
ック図、図２は湾曲した被計測物をｘ，ｙ座標上で表し
た平面図である。この曲げ径計測装置は、湾曲形成され
た被計測物１の外周側の湾曲辺１ａの３点のｘ，ｙ座標
を求める座標検出部１０と、座標検出部１０によって求
められたｘ，ｙ座標のデータに基づいて湾曲辺１ａの曲
率を求める演算部２０と、演算部２０によって求められ
た結果を表示するＣＲＴ４０及びブザー４２を備えてい
る。ここで、被計測物１の外周側の湾曲辺１ａの３点
は、例えば図２に示すように、Ｐ1 ＝（ｘ1 ，ｙ1 ），
Ｐ2 ＝（ｘ2 ，ｙ2 ），Ｐ3 ＝（ｘ3 ，ｙ3 ）となって
いる。
【０００８】図３は座標検出部の原理を説明するための
説明図である。座標検出部１０は、被計測物１の下側に
設けられた光源（図示せず）と、被計測物１の上側に設
けられた１次元ＣＣＤカメラ１２と、座標演算手段（図
示せず）とを備えている。光源及び１次元ＣＣＤカメラ
１２は３セットが所定位置に各々設けられている。
説明図である。座標検出部１０は、被計測物１の下側に
設けられた光源（図示せず）と、被計測物１の上側に設
けられた１次元ＣＣＤカメラ１２と、座標演算手段（図
示せず）とを備えている。光源及び１次元ＣＣＤカメラ
１２は３セットが所定位置に各々設けられている。
【０００９】１次元ＣＣＤカメラ１２は、光源からの光
を集めるレンズ１４と、レンズ１４を通った光を受ける
リニアアレイセンサー１６とを備えている。リニアアレ
イセンサー１６はその視野が被計測物１の湾曲辺１ａと
交差するように配置されている。１次元ＣＣＤカメラ１
２は、被計測物１の下面の湾曲辺１ａの計測ができるよ
うに、被計測物１の湾曲辺１ａよりレンズ１４の中心を
基準にして若干外側に設けられている。光源と１次元Ｃ
ＣＤカメラ１２は、光源からリニアアレイセンサー１６
に至る平面と湾曲辺１ａとの交差位置Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
のｙ座標が予め特定されるように各々配置されている。
を集めるレンズ１４と、レンズ１４を通った光を受ける
リニアアレイセンサー１６とを備えている。リニアアレ
イセンサー１６はその視野が被計測物１の湾曲辺１ａと
交差するように配置されている。１次元ＣＣＤカメラ１
２は、被計測物１の下面の湾曲辺１ａの計測ができるよ
うに、被計測物１の湾曲辺１ａよりレンズ１４の中心を
基準にして若干外側に設けられている。光源と１次元Ｃ
ＣＤカメラ１２は、光源からリニアアレイセンサー１６
に至る平面と湾曲辺１ａとの交差位置Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
のｙ座標が予め特定されるように各々配置されている。
【００１０】座標演算手段は、１次元ＣＣＤカメラ１２
のリニアアレイセンサー１６からの明暗のイメージ信号
を通常の回路により二値化信号に処理し、この二値化信
号を処理して交差位置Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のｘ座標を各々
求めるようになっている。
のリニアアレイセンサー１６からの明暗のイメージ信号
を通常の回路により二値化信号に処理し、この二値化信
号を処理して交差位置Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のｘ座標を各々
求めるようになっている。
【００１１】図４は演算部の内容を示すブロック図、図
５は演算部及び表示部における動作を示すフローチャー
トである。演算部２０は、ＲＡＭ２２、ＣＰＵ２４、Ｒ
ＯＭ２６、曲率演算手段２８、出力手段３０及び曲率判
定手段３２を備えている。
５は演算部及び表示部における動作を示すフローチャー
トである。演算部２０は、ＲＡＭ２２、ＣＰＵ２４、Ｒ
ＯＭ２６、曲率演算手段２８、出力手段３０及び曲率判
定手段３２を備えている。
【００１２】演算部２０には更にキーボード等の入力手
段４４が接続されおり、ここからｘ座標を求めるべき位
置Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のｙ座標データがＲＡＭ２２にメモ
リされるようになっている。また、座標検出部１０で得
られたｘ座標のデータもインターフェース４６を介して
ＲＡＭ２２にメモリされるようになっている。
段４４が接続されおり、ここからｘ座標を求めるべき位
置Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のｙ座標データがＲＡＭ２２にメモ
リされるようになっている。また、座標検出部１０で得
られたｘ座標のデータもインターフェース４６を介して
ＲＡＭ２２にメモリされるようになっている。
【００１３】ＣＰＵ２４はＲＯＭ２６にメモリされてい
る基本プログラムによって動作し、ＲＡＭ２２にメモリ
されているｘ，ｙ座標のデータはＣＰＵ２４によって曲
率演算手段２８に送られる。曲率演算手段２８は送られ
てきたｘ，ｙ座標のデータを用いて被計測物１の外周側
の湾曲辺１ａの曲率を計算する。
る基本プログラムによって動作し、ＲＡＭ２２にメモリ
されているｘ，ｙ座標のデータはＣＰＵ２４によって曲
率演算手段２８に送られる。曲率演算手段２８は送られ
てきたｘ，ｙ座標のデータを用いて被計測物１の外周側
の湾曲辺１ａの曲率を計算する。
【００１４】この計算によって得られた曲率のデータは
ＲＡＭ２２にメモリされるとともに出力手段３０を介し
てＣＲＴ４０に表示される。また、ＲＡＭ２２にメモリ
されているこの曲率及び曲率基準値はＣＰＵ２４によっ
て曲率判定手段３２に送られ、ここで合否を判定され、
判定結果はＲＡＭ２２にメモリされるとともに、出力手
段３０を介してＣＲＴ４０に表示され、また湾曲不良の
場合にブザー４２が鳴らされる。
ＲＡＭ２２にメモリされるとともに出力手段３０を介し
てＣＲＴ４０に表示される。また、ＲＡＭ２２にメモリ
されているこの曲率及び曲率基準値はＣＰＵ２４によっ
て曲率判定手段３２に送られ、ここで合否を判定され、
判定結果はＲＡＭ２２にメモリされるとともに、出力手
段３０を介してＣＲＴ４０に表示され、また湾曲不良の
場合にブザー４２が鳴らされる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、被計測物の曲げ径を人
力によらないで計測できるので、計測者の作業負荷が軽
減されるという効果がある。また、本発明によれば、被
計測物を人がハンドリングすることなくオンラインでリ
アルタイムで計測できるので、計測作業の効率が向上す
る。また、本発明によれば、被計測物に接触することな
く計測できるので、センサー自身の摩耗もなく、長時間
連続的に計測できるという効果がある。また、本発明に
よれば、被計測物の曲げ径を数値として直接的に把握で
きるという効果がある。
力によらないで計測できるので、計測者の作業負荷が軽
減されるという効果がある。また、本発明によれば、被
計測物を人がハンドリングすることなくオンラインでリ
アルタイムで計測できるので、計測作業の効率が向上す
る。また、本発明によれば、被計測物に接触することな
く計測できるので、センサー自身の摩耗もなく、長時間
連続的に計測できるという効果がある。また、本発明に
よれば、被計測物の曲げ径を数値として直接的に把握で
きるという効果がある。
【図１】この発明に係る曲げ径計測装置のブロック図で
ある。
ある。
【図２】被計測物をｘ，ｙ座標上で表した平面図であ
る。
る。
【図３】この発明に係る曲げ径計測装置の座標検出部の
原理を説明するための説明図である。
原理を説明するための説明図である。
【図４】この発明に係る曲げ径計測装置の演算部の内容
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】この発明の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の計測方法を説明するための説明図であ
る。
る。
１ 被計測物 １ａ 湾曲辺 １０ 座標検出部 １２ １次元ＣＣＤカメラ １４ レンズ １６ リニアアレイセンサー ２０ 演算部 ２２ ＲＡＭ ２４ ＣＰＵ ２６ ＲＯＭ ２８ 曲率演算手段 ３０ 出力手段 ３２ 曲率判定手段 ４０ ＣＲＴ ４２ ブザー ４４ 入力手段 ４６ インターフェース
Claims (4)
- 【請求項１】 湾曲形成された被計測物の湾曲辺の少な
くとも３点のｘ，ｙ座標を求める座標検出部と、この座
標検出部によって求められたｘ，ｙ座標に基づいて前記
湾曲辺の曲率を求める演算部と、この演算部によって求
められた結果を表示する表示部とを備え、 前記座標検出部は、前記被計測物の一方の側に設けられ
た光源と、前記被計測物の他方の側に設けられた１次元
ＣＣＤカメラと、この１次元ＣＣＤカメラの出力信号を
用いて演算する座標演算手段とを備え、 前記光源と前記１次元ＣＣＤカメラは、前記光源から前
記１次元ＣＣＤカメラに至る平面と前記湾曲辺との交差
位置のｙ座標が予め特定されるように配置されており、 前記座標演算手段は、前記１次元ＣＣＤカメラの出力信
号から前記交差位置のｘ座標を求めることを特徴とする
曲げ径計測装置。 - 【請求項２】 前記光源及び前記１次元ＣＣＤカメラか
らなるセットが少なくとも３セット、ｙ軸方向に各々移
動可能に設けられていることを特徴とする請求項２記載
の曲げ径計測装置。 - 【請求項３】 前記光源及び前記１次元ＣＣＤカメラか
らなるセットが１セット、ｙ軸方向に移動可能に設けら
れていることを特徴とする請求項１記載の曲率計測装
置。 - 【請求項４】 前記被計測物をｙ軸方向に移動させる移
動手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の曲
げ径計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19288192A JPH0611324A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 曲げ径計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19288192A JPH0611324A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 曲げ径計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611324A true JPH0611324A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=16298534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19288192A Pending JPH0611324A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 曲げ径計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611324A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002090130A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-03-27 | Bridgestone Corp | 真直性測定装置 |
| JP2020112485A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 株式会社小松製作所 | 形状測定装置、形状測定システム、及び形状測定方法 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP19288192A patent/JPH0611324A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002090130A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-03-27 | Bridgestone Corp | 真直性測定装置 |
| JP2020112485A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 株式会社小松製作所 | 形状測定装置、形状測定システム、及び形状測定方法 |
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