JP2020112485A - 形状測定装置、形状測定システム、及び形状測定方法 - Google Patents
形状測定装置、形状測定システム、及び形状測定方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
ベンディング装置10は、第1サイドロール11、第2サイドロール12、トップロール13、及び送り量検出部14を有する。第1及び第2サイドロール11,12は、本開示に係る「一対のサイドロール」の一例である。
形状測定装置20は、光源21、ステレオカメラ23、及び形状測定部25を備える。
次に、形状測定装置20における形状測定方法について、図面を参照しながら説明する。図4は、被測定物Wの側面視形状を測定する工程を説明するためのフローチャートである。
本実施形態に係る形状測定装置20は、送り方向Dfに送られながら曲げ加工された被測定物Wの側面視形状を測定する。形状測定装置20は、光源21と、ステレオカメラ23と、形状測定部25とを備える。光源21は、第1及び第2線分L1,L2を被測定物Wの主面Wsに投影する。ステレオカメラ23は、互いに離れて設置され、被測定物Wの主面Wsをそれぞれ撮像する第1及び第2カメラ23a,23bを有する。形状測定部25は、第1及び第2カメラ23a,23bそれぞれによって撮像された第1及び第2等距離射影画像に基づいて、第1及び第2線分L1,L2を示す点群の三次元座標を取得し、点群の三次元座標に基づいて、被測定物Wのうち第1及び第2線分L1,L2が投影された線分投影領域の側面視形状を測定する。第1及び第2線分L1,L2のそれぞれは、送り方向Dfに延び、互いに異なる線分である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
10 ベンディング装置
11 第1サイドロール
12 第2サイドロール
13 トップロール
14 送り量検出部
20 形状測定装置
21 光源
23 ステレオカメラ
25 形状測定部
26 光源制御部
27 カメラ制御部
28 三次元座標取得部
29 画像処理部
W 被測定物
Ws 主面
L1 第1線分
L2 第2線分
Df 送り方向
Claims (6)
- 送り方向に送られながら曲げ加工された被測定物の側面視形状を測定する形状測定装置であって、
前記被測定物の主面に所定の線分を投影する光源と、
互いに離れて設置され、前記被測定物の主面をそれぞれ撮像する複数台のカメラを有するステレオカメラと、
前記複数台のカメラそれぞれによって撮像された画像に基づいて、前記所定の線分を示す点群の三次元座標を取得し、前記点群の三次元座標に基づいて、前記被測定物のうち前記所定の線分が投影された領域の側面視形状を測定する形状測定部と、
を備え、
前記所定の線分は、前記送り方向にそれぞれ延び、互いに異なる2つ以上の線分を含む、
形状測定装置。 - 前記所定の線分は、前記2つ以上の線分が交わる交点を含む、
請求項1に記載の形状測定装置。 - 前記形状測定部は、前記投影された領域の前記側面視形状を前記送り方向において2つ以上連ねる、
請求項1又は2に記載の形状測定装置。 - 一対のサイドロールと、前記一対のサイドロールそれぞれの軸心を結ぶ線分に対して離接可能なトップロールとを有し、前記一対のサイドロールと前記トップロールとの間を送り方向に送られる被測定物を曲げ加工するベンディング装置と、
前記ベンディング装置によって曲げ加工された被測定物の側面視形状を測定する形状測定装置と、
を備え、
前記形状測定装置は、
前記被測定物の主面に所定の線分を投影する光源と、
互いに離れて設置され、前記被測定物の主面をそれぞれ撮像する複数台のカメラを有するステレオカメラと、
前記複数台のカメラそれぞれによって撮像された画像に基づいて、前記所定の線分を示す点群の三次元座標を取得し、前記点群の三次元座標に基づいて、前記被測定物のうち前記所定の線分が投影された領域の側面視形状を測定する形状測定部と、
を有し、
前記所定の線分は、前記送り方向にそれぞれ延び、互いに異なる2つ以上の線分を含む、
形状測定システム。 - 送り方向に送られながら曲げ加工された被測定物の側面視形状を測定する形状測定方法であって、
前記被測定物の主面に所定の線分を投影する工程と、
互いに離れて設置され、前記被測定物の主面をそれぞれ撮像する複数台のカメラそれぞれによって撮像された画像に基づいて、前記所定の線分を示す点群の三次元座標を取得する工程と、
前記点群の三次元座標に基づいて、前記被測定物のうち前記所定の線分が投影された領域の側面視形状を測定する工程と、
を備え、
前記所定の線分は、前記送り方向にそれぞれ延び、互いに異なる2つ以上の線分を含む、
形状測定方法。 - 前記側面視形状を測定する工程は、
前記点群を前記被測定物上に設定される平面に投影する工程と、
前記点群を回転させて、前記平面上でのばらつきが最小となる前記点群を求める工程と、
前記ばらつきが最小となる前記点群の側面視形状を測定する工程とを含む、
請求項5に記載の形状測定方法。
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Patent Citations (5)
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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""ロールベンダーとは|誰でもわかる!板金機械を徹底解説"", 工作機械のイロハ, JPN6022030551, ISSN: 0004833868 * |
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