JPH061125U - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右の走行装置に動力を伝達する左右一対の
サイドギヤを、直進用の第１伝動ギヤとの連動連結位置
（直進位置）と、旋回用の第２伝動ギヤとの連動連結位
置（旋回位置）とに亘り、操作アーム及び油圧シリンダ
によりスライド操作自在に構成している作業車の走行伝
動構造において、左右のサイドギヤを第１及び第２伝動
ギヤの間の中立停止位置に操作保持しての一時停止操作
が行えるように、且つ、この一時停止操作が確実に行わ
れるように構成する。 【構成】 停止ペダル４１と一対の操作アーム２０とを
連係機構３１により機械的に連動連結して、停止ペダル
４１の踏み操作により一対の操作アーム２０が直進位置
から旋回位置側に操作されるように構成する。そして、
この動作により操作アーム２０の接当部３０が、油圧シ
リンダ３３のピストン３３ａのストッパー部４２に接当
して、操作アーム２０及びサイドギヤ１２が中立停止位
置で接当保持されるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、片側４輪の多輪式やクローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業 車の走行伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前述のような作業車の一例として、クローラ式の走行装置を左右一対装備した コンバインがあり、このコンバインの走行伝動構造の一例が、特開平４−４６８ ７１号公報に開示されている。 この構造では前記公報の図２に示すように、直進用の正転動力が伝達されてく る第１伝動ギヤ（前記公報の図２の７）に、左右のサイドギヤ（前記公報の図２ の１２）を連動連結（直進位置）させていると、左右のサイドギヤから左右の走 行装置に、同速度の正転動力が伝達されて機体は直進する。

【０００３】 前記公報の図１に示すように、油圧シリンダ（前記公報の図１の２９）及び操 作アーム（前記公報の図１の２０）により、左のサイドギヤ（前記公報の図１の １２）を第１伝動ギヤ（前記公報の図１の７）から紙面左方に離し、第２伝動ギ ヤ（前記公報の図１の９）に連動連結（旋回位置）させる。この場合、第２伝動 ギヤに低速の正転動力が伝達されていれば、左の走行装置が右の走行装置よりも 低速で駆動されて、左右の走行装置の速度差により機体は左に緩旋回していく。 そして、第２伝動ギヤに逆転動力が伝達されていれば、左の走行装置が逆転駆動 されて機体は左に超信地旋回する。

【０００４】 以上の構造においては、左右のサイドギヤはバネ（付勢手段に相当）（前記公 報の図２の１９）により、直進位置（第１伝動ギヤとの連動連結位置）側に付勢 されている。そして、このバネの付勢力に抗して油圧シリンダ及び操作アームに より、サイドギヤを旋回位置（第２伝動ギヤとの連動連結位置）側にスライド操 作する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前述の構造においては、油圧シリンダのピストン（油圧シリンダの作動部に相 当）が操作アームを接当押し操作して、操作アームによりサイドギヤを旋回位置 側にスライド操作している。従って、直進位置と旋回位置の中間の中立停止位置 に左右のサイドギヤを操作保持すれば、左右の走行装置への伝動を断って機体を 一時停止させることができる。 本考案は、サイドギヤ用の操作アームを接当押し操作する油圧シリンダの作動 部、及び操作アームをそのまま有効に利用して、左右のサイドギヤを中立停止位 置に操作しての一時停止状態が確実に現出できるように、又、油圧シリンダによ る通常の旋回操作も支障なく行えるように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴は以上のような作業車の走行伝動構造において、次のように構成 することにある。つまり、 人為的に操作される人為操作具を備え、この人為操作具と一対の操作アームと を連係機構により機械的に連動連結して、人為操作具の操作により一対の操作ア ームを直進位置から旋回位置側に操作可能に構成し、一対の操作アームの旋回位 置側への動作により操作アームの接当部が接当して、一対の操作アームを直進位 置と旋回位置との中間の中立停止位置で接当保持するストッパー部を、油圧シリ ンダの操作アームを接当押し操作する作動部に取り付けると共に、油圧シリンダ の作動部により操作アームを旋回位置にまで押し操作すると、操作アームの接当 部の移動軌跡からストッパー部が外れる位置に移動するように、油圧シリンダの 作動部に対するストッパー部の取付位置を設定してある。

【０００７】

【作用】

例えば図１及び図２に示す状態は一対の油圧シリンダ３３が元の状態にあり、 左右のサイドギヤ１２が付勢手段１９の付勢力で第１伝動ギヤ７に連動連結した 直進位置にある状態である。 この状態から人為操作具４１を操作すると、連係機構３１に作用により一対の 操作アーム２０が作動して、左右のサイドギヤ１２が第１伝動ギヤ７から離し操 作され始めると共に、左右の操作アーム２０（接当部３０）が、油圧シリンダ３ ３の作動部３３ａから離れ始める。そして、一対の操作アーム２０の接当部３０ がストッパー部４２に接当する。この状態において、左右のサイドギヤ１２が第 １伝動ギヤ７と第２伝動ギヤ９との中間の中立停止位置に在り、このサイドギヤ １２の中立停止位置で左右の走行装置への伝動が断たれ機体が停止する。 この場合、人為操作具４１の操作によって、付勢手段１９による左右のサイド ギヤ１２の第１伝動ギヤ７側への移動が中立停止位置で止められる。そして、操 作アーム２０の接当部３０に対するストッパー部４２の接当作用によって、人為 操作部４１の操作による左右のサイドギヤ１２の第２伝動ギヤ９側への移動が中 立停止位置で止められている。

【０００８】 図１に示すように、左右の油圧シリンダ３３の作動部３３ａが元の位置に在っ て、左右のサイドギヤ１２が第１伝動ギヤ７に連動連結する直進位置にある状態 において、一方の油圧シリンダ３３の作動部３３ａを作動操作したとする。この 場合、作動部３３ａにより一方の操作アーム２０（接当部３０）が接当押し操作 されて、この接当部３０が作動部３３ａ側に移動するが、ストッパー部４２は作 動部３３ａと一緒に移動して接当部３０の移動軌跡から外れるので、この場合に 接当部３０はストッパー部４２に接当しない。 これにより、油圧シリンダ３３の作動部３３ａを作動操作して、サイドギヤ１ ２を第２伝動ギヤ９に連動連結する旋回位置にまで支障なくスライド操作するこ とができる。

【０００９】

【考案の効果】

以上のように、サイドギヤのスライド操作用として既存の構造である操作アー ム及び油圧シリンダに対して、単純な連係機構及びストッパー部等を取り付ける だけで、一対の操作アームをそのまま利用して、左右のサイドギヤを中立停止位 置に操作保持しての一時停止状態を現出できるようになった。これにより、機体 を一時停止させる構造を簡素に構成することができて、製作コストの面で有利な 構造となる。 そして、左右のサイドギヤが第１及び第２伝動ギヤに達して機体が動いてしま うことを、人為操作具（連係機構）及びストッパー部により機械的に止めて確実 な一時停止が可能になり、作業車の一時停止の確実性及び安全性も向上させるこ とができた。この場合、油圧シリンダ及び操作アームにより、サイドギヤを第２ 伝動ギヤに連動連結する旋回位置にまで支障なくスライド操作できるので、油圧 シリンダによる旋回操作も通常どおりに行える。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図３は作業車の１つであるコンバインの走行系のミッションケース２内の構造 を示しており、エンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを備えた ベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式無段変速装置Ｍの入力プーリー １６に伝達される。静油圧式無段変速装置Ｍの出力軸１からの動力は、第１伝動 軸１４から出力プーリー１５を介して刈取部（図示せず）に伝達されて行く。

【００１１】 出力軸１からの動力は、第１ギヤ１０を介して第２伝動軸２１に伝達される。 この第２伝動軸２１には第１高速ギヤ２２が相対回転自在に外嵌され、シフトギ ヤ３がスプライン構造にてスライド操作自在に取り付けられている。第３伝動軸 ２４には低速ギヤ２５、中速ギヤ８及び第２高速ギヤ２３がスプライン構造にて 取り付けられ、第１及び第２高速ギヤ２２，２３が咬合している。これにより、 シフトギヤ３をスライド操作して第１高速ギヤ２２、中速ギヤ８及び低速ギヤ２ ５に咬合させることにより動力を高中低の３段に変速できるのであり、この動力 が中速ギヤ８に咬合する第１伝動ギヤ７に伝達される。

【００１２】 第１伝動ギヤ７を固定支持する支持軸６には右及び左のサイドギヤ１２が相対 回転自在に外嵌されて、左右の車軸５の入力ギヤ１８が左右のサイドギヤ１２に 常時咬合している。これにより、右又は左のサイドギヤ１２と第１伝動ギヤ７と の間に咬合式の第１クラッチＦＣが構成されており、サイドギヤ１２の凸状の咬 合部１３を第１伝動ギヤ７に咬合させることによって（直進位置に相当）、直進 用の正転動力を左右のクローラ式の走行装置４に伝達する。又、バネ１９（付勢 手段に相当）はサイドギヤ１２を第１伝動ギヤ７側に付勢するものである。

【００１３】 支持軸６の左右に一対の第２伝動ギヤ９が外嵌されて、第２伝動ギヤ９とサイ ドギヤ１２の間に多板摩擦式の第２クラッチＲＣが設けられている。これに対し て、第３伝動軸２４の両端に第２ギヤ１１が固定され、軸受部にスリーブ３８が 外嵌されて第３伝動軸２４が左右にスライド操作可能となっている。この場合、 低速ギヤ２５や中速ギヤ８はスリーブ２６により位置決めされているので、第３ 伝動軸２４のスライド操作を行っても、低速ギヤ２５や中速ギヤ８の位置は変わ らない。

【００１４】 図３に示すように、第３伝動軸２４のスライド操作用として、人為操作型式の 切換レバー３２が機体の操縦部に備えられている。そして、ミッションケース２ の左右に一対の第４伝動軸３９が支持され、この第４伝動軸３９に第３ギヤ２７ 及び第４ギヤ２８が固定されており、左右の第４ギヤ２８が第２伝動ギヤ９に各 々咬合している。

【００１５】 以上の構造により、切換レバー３２を超信地旋回位置に操作して第３伝動軸２ ４を紙面左方にスライド操作すると、第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１が左 右の第３ギヤ２７に咬合する。これにより、第３伝動軸２４の動力が第３ギヤ２ ７、第４伝動軸３９及び第４ギヤ２８を介して、逆転状態で左右の第２伝動ギヤ ９に伝達される。従って、例えば左のサイドギヤ１２を第１伝動ギヤ７から離し 操作し、左のサイドギヤ１２の押圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧入り操作す ると（旋回位置に相当）、左の第２伝動ギヤ９の逆転動力が左の走行装置４に伝 達されて左に超信地旋回が行える。

【００１６】 次に、切換レバー３２を緩旋回位置に操作して第３伝動軸２４を紙面右方にス ライド操作すると、第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１が左右の第２伝動ギヤ ９に直接咬合する。これにより、第３伝動軸２４から第１伝動ギヤ７に伝達され る正転動力よりも低速の正転動力が、第３伝動軸２４から第２伝動ギヤ９に伝達 される。従って、例えば左のサイドギヤ１２を第１伝動ギヤ７から離し、左のサ イドギヤ１２の押圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧入り操作すると、左の走行 装置４が右の走行装置４よりも低速で正転駆動されて、左右の走行装置４の速度 差により機体は左に緩旋回して行くのである。

【００１７】 次に、左右のサイドギヤ１２のスライド操作構造について説明する。 図１及び図２に示すように、ミッションケース２に一対の操作軸２９が回動自 在に支持され、この操作軸２９におけるミッションケース２の内側の部分に、左 右のサイドギヤ１２のスライド操作用の操作アーム２０が固定されており、操作 軸２９の外側に正面視Ｌ字状のアーム３０（接当部に相当）が固定されている。 ミッションケース２の外側に一対の油圧シリンダ３３が固定されており、バネ（ 図示せず）により収縮側に付勢されたピストン３３ａ（油圧シリンダ３３の作動 部に相当）が、油圧シリンダ３３に備えられている。これにより、ピストン３３ ａによってアーム３０の内側端を下方に接当押し操作して、操作アーム２０を揺 動操作することにより、サイドギヤ１２をスライド操作する。

【００１８】 ポンプ３４からの作動油が、電磁操作式の制御弁３５を介して左右の油圧シリ ンダ３３に給排操作される。そして、サイドギヤ１２が第１伝動ギヤ７（直進位 置）から離れ、且つ、第２クラッチＲＣを押圧入り操作しない中立停止位置に動 くまでピストン３３ａが伸張すると、この油圧シリンダ３３から作動油を抜いて ピストン３３ａを中立停止位置で停止させるドレン油路３６が設けられており、 このドレン油路３６に可変リリーフ弁３７が設けられている。

【００１９】 次に、制御弁３５及び可変リリーフ弁３７の操作について説明する。 図１及び図２に示す状態は、左右のサイドギヤ１２がバネ１９の付勢力で第１ 伝動ギヤ７に咬合した直進状態である。この状態から例えば操作レバー４０を左 の第１旋回位置Ｌ１に操作すると、制御弁３５のみが切換操作されて、左側の油 圧シリンダ３３に作動油が供給され、左のサイドギヤ１２が紙面左方にスライド 操作されて第１伝動ギヤ７より離れる。この場合、可変リリーフ弁３７が全開状 態にあるので、左のサイドギヤ１２が第２クラッチＲＣを押圧する前の中立停止 位置にある状態で、ドレン油路３６が開き可変リリーフ弁３７から作動油が抜け て、左のサイドギヤ１２及び左の油圧シリンダ３３のピストン３３ａが、この中 立停止位置で停止する。これが左の走行装置４への伝動を断った状態であり、機 体は緩やかに左に向きを変えて行く。

【００２０】 そして、操作レバー４０を左の第２旋回位置Ｌ２に操作すると可変リリーフ弁 ３７が絞り操作されて、油圧シリンダ３３のピストン３３ａが前述の中立停止位 置から伸張して左の第２クラッチＲＣが入り操作される。この場合、図３に示す ように、切換レバー３２を超信地旋回位置に操作して、第３伝動軸２４の左右の 第２ギヤ１１を第３ギヤ２７に咬合させていれば、左の走行装置４が逆転駆動さ れ超信地旋回が行える。又、左の第１旋回位置Ｌ１と第２旋回位置Ｌ２との間で 操作レバー４０を操作すると、前述の状態から作動油が油圧シリンダ３３より抜 かれて第２クラッチＲＣへの押圧力が弱められる。これにより、第２クラッチＲ Ｃが滑って左の走行装置４の逆転速度を変更できるのである。

【００２１】 逆に、切換レバー３２を緩旋回位置に操作して、第３伝動軸２４の左右の第２ ギヤ１１を第２伝動ギヤ９に直接咬合させていれば、操作レバー４０を左の第２ 旋回位置Ｌ２に操作した場合に、左の走行装置４が低速で正転駆動されて緩旋回 が行える。又、操作レバー４０を左の第１及び第２旋回位置Ｌ１，Ｌ２の間に位 置させると、前述と同様に第２クラッチＲＣが滑って左の走行装置４の低速の正 転速度を変更できる。 以上の操作は右の第１旋回位置Ｒ１及び第２旋回位置Ｒ２においても同様に行 われる。

【００２２】 次に、左右のサイドギヤ１２を中立停止位置に操作保持して機体を一時停止さ せる構造について説明する。 図１及び図２に示すように、レリーズワイヤ３１（連係機構に相当）における インナー３１ａが一方のアーム３０の上端に回動自在に連結され、アウター３１ ｂが他方のアーム３０の上端に回動自在に連結されている。そして、機体の操縦 部に停止ペダル４１（人為操作具に相当）が備えられており、この停止ペダル４ １とレリーズワイヤ３１のインナー３１ａとが連結されている。そして、側面視 線Ｌ字状のストッパー部４２が、油圧シリンダ３３のピストン３３ａの先端に固 定されている。又、図１及び図３に示すように左右の車軸５に主ブレーキ４３が 備えられており、左右の主ブレーキ４３と停止ペダル４１とがワイヤ４４により 接続されている。

【００２３】 図１及び図２に示す状態は、左右の油圧シリンダ３３のピストン３３ａが収縮 して、左右のサイドギヤ１２がバネ１９の付勢力で第１伝動ギヤ７に咬合した直 進状態である。この状態から停止ペダル４１を踏み操作すると、インナー３１ａ が停止ペダル４１側に引き操作されて、紙面右のアーム３０が反時計方向に揺動 操作される。そして、このインナー３１ａの引きに連動してアウター３１ｂが紙 面右方に移動して、紙面左のアーム３０が時計方向に揺動操作される。

【００２４】 これにより、左右のサイドギヤ１２が第１伝動ギヤ７から左右に離し操作され 始めると共に、左右のアーム３０の内側端がピストン３３ａの下端から下方に離 れ始める。そして、左右のアーム３０の上端がストッパー部４２に接当して、左 右の主ブレーキ４３が制動側に操作される。この状態において左右のサイドギヤ １２が、第１伝動ギヤ７と第２伝動ギヤ９との中間の中立停止位置に在り、この サイドギヤ１２の中立停止位置で左右の走行装置４への伝動が断たれ、左右の車 軸５に制動が掛かって機体が停止する。

【００２５】 この場合、停止ペダル４１の踏み操作によるインナー３１ａの引き作用によっ て、バネ１９による左右のサイドギヤ１２の第１伝動ギヤ７側への移動が、中立 停止位置で止められる。そして、アーム３０に対するストッパー部４２の接当作 用によって、インナー３１ａの引き作用による左右のサイドギヤ１２の第２伝動 ギヤ９側への移動が、中立停止位置で止められているのである。

【００２６】 図１及び図２に示すように、左右の油圧シリンダ３３のピストン３３ａが収縮 して、左右のサイドギヤ１２が第１伝動ギヤ７に咬合した直進状態において、前 述のように操作レバー４０を操作して、油圧シリンダ３３のピストン３３ａを伸 長操作したとする。この場合、油圧シリンダ３３のピストン３３ａにより一方の アーム３０の内側端が下方に接当押し操作されて、このアーム３０の上端がピス トン３３ａ側に移動するが、ストッパー部４２はピストン３３ａと一緒に下方に 移動してアーム３０の上端の移動軌跡から外れるので、この場合にアーム３０の 上端はストッパー部４２に接当しない。これにより、油圧シリンダ３３のピスト ン３３ａを伸長操作して、サイドギヤ１２を第２伝動ギヤ９にまで支障なくスラ イド操作することができる。

【００２７】 図１に示すように、停止ペダル４１が踏み操作されたことを検出するリミット スイッチ４５が備えられている。そして、図３に示すように静油圧式無段変速装 置Ｍを前進側及び後進側に変速操作する変速レバー４６が、機体の操縦部に備え られており、この変速レバー４６が中立位置Ｎに操作されていることを検出する リミットスイッチ４７が備えられている。 これにより、変速レバー４６を前進側又は後進側に操作している状態で停止ペ ダル４１を踏み操作すると、エンジン用の自動停止装置（図示せず）が作動して エンジンが自動的に停止操作される。逆に、変速レバー４６を中立位置Ｎに操作 している状態で停止ペダル４１を踏み操作すると、エンジン用の自動停止装置は 作動しないように構成している。

【００２８】 〔別実施例〕 前述の実施例では停止ペダル４１を踏み操作すると、左右のサイドギヤ１２が 中立停止位置に操作されて、左右の主ブレーキ４３が制動側に操作され、エンジ ンが停止操作（変速レバー４６が前進側又は後進側に操作されている場合）され るように構成している。この場合、主ブレーキ４３及び自動停止装置と停止ペダ ル４１とを連係しないで、停止ペダル４１を踏み操作すると、左右のサイドギヤ １２が中立停止位置に操作されるだけに構成してもよい。 前述の実施例では第２伝動ギヤ９に対して、低速の正転動力を伝達する状態（ 緩旋回状態）と、逆転動力を伝達する状態（超信地旋回状態）の２状態に切換操 作自在に構成しているが、これを第２伝動ギヤ９に対して低速の正転動力のみを 伝達する型式、又は、第２伝動ギヤ９に逆転動力のみを伝達する型式に構成して もよい。 又、前述の実施例では第１クラッチＦＣを咬合式に構成して第２クラッチＲＣ を摩擦式に構成しているが、第１クラッチＦＣを摩擦式に構成して第２クラッチ ＲＣを咬合式に構成したり、第１及び第２クラッチＦＣ，ＲＣの両方を咬合式に 構成したり、第１及び第２クラッチＦＣ，ＲＣの両方を摩擦式に構成したりして もよい。

【００２９】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】サイドギヤ用の操作アーム及び油圧シリンダ、
操作レバー、停止ペダル等の連係状態を示す正面図

【図２】サイドギヤ用の操作アームのアーム部及び油圧
シリンダの下端付近を示す側面図

【図３】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【符号の説明】

４ 走行装置 ７ 第１伝動ギヤ ９ 第２伝動ギヤ １２ サイドギヤ １９ 付勢手段 ２０ 操作アーム ３０ 接当部 ３１ 連係機構 ３３ 油圧シリンダ ３３ａ 油圧シリンダの作動部 ４１ 人為操作具 ４２ ストッパー部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（４）の各々に動力
   を伝達する左右一対のサイドギヤ（１２）の各々に対し
   て、直進用の正転動力が伝達されてくる第１伝動ギヤ
   （７）と、低速の正転動力又は逆転動力が伝達されてく
   る第２伝動ギヤ（９）とを配置して、前記左右のサイド
   ギヤ（１２）の各々を前記第１伝動ギヤ（７）に連動連
   結する直進位置と、前記第２伝動ギヤ（９）に連動連結
   する旋回位置とに亘り独立にスライド自在に支持すると
   共に、前記左右のサイドギヤ（１２）を直進位置側に付
   勢する付勢手段（１９）と、前記付勢手段（１９）に抗
   して前記左右のサイドギヤ（１２）を旋回位置側にスラ
   イド操作自在な一対の操作アーム（２０）と、前記操作
   アーム（２０）を旋回位置側に接当押し操作自在な一対
   の油圧シリンダ（３３）とを備えた作業車の走行伝動構
   造であって、 人為的に操作される人為操作具（４１）を備え、この人
   為操作具（４１）と前記一対の操作アーム（２０）とを
   連係機構（３１）により機械的に連動連結して、前記人
   為操作具（４１）の操作により前記一対の操作アーム
   （２０）を直進位置から旋回位置側に操作可能に構成
   し、前記一対の操作アーム（２０）の旋回位置側への動
   作により操作アーム（２０）の接当部（３０）が接当し
   て、前記一対の操作アーム（２０）を前記直進位置と旋
   回位置との中間の中立停止位置で接当保持するストッパ
   ー部（４２）を、前記油圧シリンダ（３３）の前記操作
   アーム（２０）を接当押し操作する作動部（３３ａ）に
   取り付けると共に、前記油圧シリンダ（３３）の作動部
   （３３ａ）により前記操作アーム（２０）を旋回位置に
   まで押し操作すると、前記操作アーム（２０）の接当部
   （３０）の移動軌跡から前記ストッパー部（４２）が外
   れる位置に移動するように、前記油圧シリンダ（３３）
   の作動部（３３ａ）に対するストッパー部（４２）の取
   付位置を設定してある作業車の走行伝動構造。