JPH06109431A - 帯状材の重ね合わせ部の検出方法 - Google Patents
帯状材の重ね合わせ部の検出方法Info
- Publication number
- JPH06109431A JPH06109431A JP4261514A JP26151492A JPH06109431A JP H06109431 A JPH06109431 A JP H06109431A JP 4261514 A JP4261514 A JP 4261514A JP 26151492 A JP26151492 A JP 26151492A JP H06109431 A JPH06109431 A JP H06109431A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 帯状材の重ね合わせ部の検出方法を提供す
る。 【構成】 先行ストリップ１の後端部と後行ストリップ
２の先端部とを重ね合わせて接続した位置を検出する際
に、ラインの上面に取付けた上部距離計４からストリッ
プ上表面までの距離を測定し、ラインの下面に取付けた
下部距離計４からストリップの下表面までの距離を測定
し、板厚演算器６において得られた２つの測定値を用い
てストリップの板厚を演算し、重ね合わせ部位置判定器
７においてストリップの重ね合わせ部位置を判定するこ
とにより、簡単な構成で正確に重ね合わせ部を検出する
ことが可能となる。
る。 【構成】 先行ストリップ１の後端部と後行ストリップ
２の先端部とを重ね合わせて接続した位置を検出する際
に、ラインの上面に取付けた上部距離計４からストリッ
プ上表面までの距離を測定し、ラインの下面に取付けた
下部距離計４からストリップの下表面までの距離を測定
し、板厚演算器６において得られた２つの測定値を用い
てストリップの板厚を演算し、重ね合わせ部位置判定器
７においてストリップの重ね合わせ部位置を判定するこ
とにより、簡単な構成で正確に重ね合わせ部を検出する
ことが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば金属ストリッ
プやシート状プラスチックあるいは紙などが連続的に処
理されるプロセスラインにおける帯状材の重ね合わせ部
の検出方法に関する。
プやシート状プラスチックあるいは紙などが連続的に処
理されるプロセスラインにおける帯状材の重ね合わせ部
の検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ここで、鉄鋼の圧延プロセスラインを例
にして説明する。ストリップを連続的に処理するプロセ
スラインでは、先行するストリップの後端部と後行する
ストリップの先端部を重ね合わせて、たとえばナローラ
ップシームウエルダやスポットウエルダによって溶接接
続がなされ、連続処理がなされている。そして、処理設
備ごとにその溶接点が検出されて、その溶接部の位置で
たとえばピンチロールの速度を落とすとか、あるいはロ
ールギャップを加減するなどの処置がとられるのであ
る。
にして説明する。ストリップを連続的に処理するプロセ
スラインでは、先行するストリップの後端部と後行する
ストリップの先端部を重ね合わせて、たとえばナローラ
ップシームウエルダやスポットウエルダによって溶接接
続がなされ、連続処理がなされている。そして、処理設
備ごとにその溶接点が検出されて、その溶接部の位置で
たとえばピンチロールの速度を落とすとか、あるいはロ
ールギャップを加減するなどの処置がとられるのであ
る。
【０００３】このような溶接点の検出する方法として
は、溶接部の付近にパンチャを用いてたとえば10mmφ程
度の穴を明け（たとえば実開平１−159920号公報参照）
て、その穴部を光電的に検出する手段とか、あるいは溶
接部の磁性の変化を検出する方法や、Ｘ線厚み計あるい
はγ線厚み計などの板厚計を利用して厚み変化位置を溶
接点と認識する方法などがある。
は、溶接部の付近にパンチャを用いてたとえば10mmφ程
度の穴を明け（たとえば実開平１−159920号公報参照）
て、その穴部を光電的に検出する手段とか、あるいは溶
接部の磁性の変化を検出する方法や、Ｘ線厚み計あるい
はγ線厚み計などの板厚計を利用して厚み変化位置を溶
接点と認識する方法などがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たような従来の溶接点検出方法にはそれぞれ欠点があ
る。すなわち、穴明方式の場合は高価なパンチャや光電
式検出器をプロセスラインに複数台取付ける必要がある
から不経済である。また、磁性変化を検出する方法は信
頼性に欠けて実用的ではない。さらに、板厚計を利用す
る方法は設備費が高価になり、かつ作業者の安全衛生面
にも配慮する必要がある。
たような従来の溶接点検出方法にはそれぞれ欠点があ
る。すなわち、穴明方式の場合は高価なパンチャや光電
式検出器をプロセスラインに複数台取付ける必要がある
から不経済である。また、磁性変化を検出する方法は信
頼性に欠けて実用的ではない。さらに、板厚計を利用す
る方法は設備費が高価になり、かつ作業者の安全衛生面
にも配慮する必要がある。
【０００５】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決すべくしてなされたものであって、安価で精
度よく溶接点を検出し得る帯状材の重ね合わせ部の検出
方法を提供することを目的とする。
課題を解決すべくしてなされたものであって、安価で精
度よく溶接点を検出し得る帯状材の重ね合わせ部の検出
方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、帯状材が連続
的に処理されるプロセスラインにおいて、先行材の後端
部と後行材の先端部とを重ね合わせて接続した位置を検
出する方法であって、前記ラインの上面から前記帯状材
の上表面までの距離を測定する工程と、前記ラインの下
面から前記帯状材の下表面までの距離を測定する工程
と、得られた２つの測定値を用いて前記帯状材の板厚を
演算する工程と、得られた板厚の演算値の大きさから前
記帯状材の重ね合わせ部位置を判定する工程と、からな
ることを特徴とする帯状材の重ね合わせ部の検出方法で
ある。
的に処理されるプロセスラインにおいて、先行材の後端
部と後行材の先端部とを重ね合わせて接続した位置を検
出する方法であって、前記ラインの上面から前記帯状材
の上表面までの距離を測定する工程と、前記ラインの下
面から前記帯状材の下表面までの距離を測定する工程
と、得られた２つの測定値を用いて前記帯状材の板厚を
演算する工程と、得られた板厚の演算値の大きさから前
記帯状材の重ね合わせ部位置を判定する工程と、からな
ることを特徴とする帯状材の重ね合わせ部の検出方法で
ある。
【０００７】なお、前記帯状材の重ね合わせ部の検出方
法に、前記帯状材の重ね合わせ部長さを測定する工程
と、得られた重ね合わせ部長さを判定する工程とを付加
するようにすれば、さらに確実に重ね合わせ部位置を判
定することができる。
法に、前記帯状材の重ね合わせ部長さを測定する工程
と、得られた重ね合わせ部長さを判定する工程とを付加
するようにすれば、さらに確実に重ね合わせ部位置を判
定することができる。
【０００８】
【作 用】本発明によれば、帯状材の上下に配置した２
台の距離計を用いて帯状材までの距離を測定し、簡単な
演算手段により判定するようにしたので、正確に帯状材
の重ね合わせ部を検出することができる。
台の距離計を用いて帯状材までの距離を測定し、簡単な
演算手段により判定するようにしたので、正確に帯状材
の重ね合わせ部を検出することができる。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は、本発明に係る圧延プロ
セスラインにおける一実施例を示す流れ図である。図に
おいて、１は先行ストリップ、２は後行ストリップ、３
はこれらのストリップ１，２を搬送する搬送ローラ、４
はライン上面に取付けられてストリップの上表面までの
距離を測定するたとえばレーザ変位計などの上部距離
計、５はライン下面に上部距離計４に対向して設置され
てストリップの下表面までの距離を測定するやはり反射
式レーザ変位計などの下部距離計、６は板厚演算器、７
は重ね合わせ部位置判定器である。
照して詳しく説明する。図１は、本発明に係る圧延プロ
セスラインにおける一実施例を示す流れ図である。図に
おいて、１は先行ストリップ、２は後行ストリップ、３
はこれらのストリップ１，２を搬送する搬送ローラ、４
はライン上面に取付けられてストリップの上表面までの
距離を測定するたとえばレーザ変位計などの上部距離
計、５はライン下面に上部距離計４に対向して設置され
てストリップの下表面までの距離を測定するやはり反射
式レーザ変位計などの下部距離計、６は板厚演算器、７
は重ね合わせ部位置判定器である。
【００１０】このように構成された重ね合わせ部検出装
置の動作について、以下に説明する。ここで、先行スト
リップ１の板厚をｔ1 (mm)とし、後行ストリップ２の板
厚をｔ2 (mm)とする。また上部距離計４と下部距離計５
との間の取付け間隔をＳ(mm)とし、上部距離計４による
ストリップ上表面までの測定距離をｘ1 (mm)、下部距離
計５によるストリップ上表面までの測定距離をｘ2 (mm)
とする。
置の動作について、以下に説明する。ここで、先行スト
リップ１の板厚をｔ1 (mm)とし、後行ストリップ２の板
厚をｔ2 (mm)とする。また上部距離計４と下部距離計５
との間の取付け間隔をＳ(mm)とし、上部距離計４による
ストリップ上表面までの測定距離をｘ1 (mm)、下部距離
計５によるストリップ上表面までの測定距離をｘ2 (mm)
とする。
【００１１】まず、上部距離計４と下部距離計５で同時
にストリップまでの距離を測定して板厚演算器６に入力
させる。そして、この板厚演算器６において、ストリッ
プの重ね合わせ部における板厚ｔx (mm)は下記(1) 式で
求められる。 ｔx ＝Ｓ−（ｘ1 ＋ｘ2 ） ─────(1) つぎに、重ね合わせ部位置判定器７において、板厚演算
器６で求められた板厚ｔx を下記(2) ，(3) ，(4) 式を
用いて順次比較して、それらの論理積すなわち３式が全
部満足されたことによって重ね合わせ部位置であること
を判定する。
にストリップまでの距離を測定して板厚演算器６に入力
させる。そして、この板厚演算器６において、ストリッ
プの重ね合わせ部における板厚ｔx (mm)は下記(1) 式で
求められる。 ｔx ＝Ｓ−（ｘ1 ＋ｘ2 ） ─────(1) つぎに、重ね合わせ部位置判定器７において、板厚演算
器６で求められた板厚ｔx を下記(2) ，(3) ，(4) 式を
用いて順次比較して、それらの論理積すなわち３式が全
部満足されたことによって重ね合わせ部位置であること
を判定する。
【００１２】 ｔx ＞αｔ1 ─────(2) ｔx ＞αｔ2 ─────(3) ｔx ＞β（ｔ1 ＋ｔ2 ） ─────(4) ここで、α，βは重ね合わせ部位置を判断するための係
数であり、α＞1.0 ，β＜1.0 の範囲でストリップ板厚
のばらつきの大きさによって固定値として設定する。な
お、この板厚ｔx は、たとえば板厚ｔなるストリップを
重ね溶接により接続したとすると、通常、1.2 〜1.3 ｔ
程度になることが経験的に把握されている。
数であり、α＞1.0 ，β＜1.0 の範囲でストリップ板厚
のばらつきの大きさによって固定値として設定する。な
お、この板厚ｔx は、たとえば板厚ｔなるストリップを
重ね溶接により接続したとすると、通常、1.2 〜1.3 ｔ
程度になることが経験的に把握されている。
【００１３】以上の手順により、重ね合わせ部位置を判
定することができるのであるが、重ね合わせ部の長さに
対して検出される長さがそれに見合っているかどうかを
判断する論理回路を付加すると、誤検出を防止すること
が可能である。そこで、図２は重ね合わせ部長さ判断機
能を付加した実施例を示したものであって、この図にお
いて８は搬送ローラ３の軸に結合された速度検出器、９
は重ね合わせ部長さ演算器、10は重ね合わせ部長さ判定
器、11は重ね合わせ部判定器である。
定することができるのであるが、重ね合わせ部の長さに
対して検出される長さがそれに見合っているかどうかを
判断する論理回路を付加すると、誤検出を防止すること
が可能である。そこで、図２は重ね合わせ部長さ判断機
能を付加した実施例を示したものであって、この図にお
いて８は搬送ローラ３の軸に結合された速度検出器、９
は重ね合わせ部長さ演算器、10は重ね合わせ部長さ判定
器、11は重ね合わせ部判定器である。
【００１４】まず、重ね合わせ部長さ演算器９におい
て、重ね合わせ部位置判定器７からの重ね合わせ部位置
信号が入力されている間、速度検出器８からのストリッ
プ速度信号ｖ（m/min)を用いて重ね合わせ部長さＬx を
下記(5) 式により演算する。 Ｌx ＝∫ｖｄｔ ─────(5) ついで、重ね合わせ部長さ判定器10において、下記(6)
式で重ね合わせ部長さＬx の妥当性を判定し、その結果
を重ね合わせ部判定器11に出力する。
て、重ね合わせ部位置判定器７からの重ね合わせ部位置
信号が入力されている間、速度検出器８からのストリッ
プ速度信号ｖ（m/min)を用いて重ね合わせ部長さＬx を
下記(5) 式により演算する。 Ｌx ＝∫ｖｄｔ ─────(5) ついで、重ね合わせ部長さ判定器10において、下記(6)
式で重ね合わせ部長さＬx の妥当性を判定し、その結果
を重ね合わせ部判定器11に出力する。
【００１５】 γＬ＜Ｌx ＜δＬ ─────(6) ここで、Ｌはストリップ１，２の重ね合わせ長さであ
り、γ，δは係数である。なお、γ，δは通常、０＜γ
＜１，１＜δである。たとえば、重ね合わせ部長さＬが
20mmのときは、γ＝0.8 , δ＝1.2 が適当である。な
お、上記実施例において、板厚演算器６や重ね合わせ部
位置判定器７、重ね合わせ部長さ演算器９、重ね合わせ
部長さ判定器10、重ね合わせ部判定器11は、それぞれ独
立した単体機器であるとして説明したが、たとえば小型
コンピュータなどを用いるようにすれば、さらにコンパ
クトに構成することが可能である。
り、γ，δは係数である。なお、γ，δは通常、０＜γ
＜１，１＜δである。たとえば、重ね合わせ部長さＬが
20mmのときは、γ＝0.8 , δ＝1.2 が適当である。な
お、上記実施例において、板厚演算器６や重ね合わせ部
位置判定器７、重ね合わせ部長さ演算器９、重ね合わせ
部長さ判定器10、重ね合わせ部判定器11は、それぞれ独
立した単体機器であるとして説明したが、たとえば小型
コンピュータなどを用いるようにすれば、さらにコンパ
クトに構成することが可能である。
【００１６】また、上記実施例は圧延プロセスラインに
適用するとして説明したが、本発明はこれに限るもので
はなく、たとえばシート状プラスチックあるいは紙など
が連続的に処理されるプロセスラインに適用し得ること
はいうまでもない。
適用するとして説明したが、本発明はこれに限るもので
はなく、たとえばシート状プラスチックあるいは紙など
が連続的に処理されるプロセスラインに適用し得ること
はいうまでもない。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２台の距離計を用いることによって、簡単な機器構成で
帯状材の重ね合わせ部を正確に検出することができるか
ら、設備費の節減ならびに装置の信頼性の向上などの効
果を奏する。
２台の距離計を用いることによって、簡単な機器構成で
帯状材の重ね合わせ部を正確に検出することができるか
ら、設備費の節減ならびに装置の信頼性の向上などの効
果を奏する。
【図１】本発明に係る圧延プロセスラインにおける一実
施例を示す流れ図である。
施例を示す流れ図である。
【図２】本発明に係る圧延プロセスラインにおける他の
実施例を示す流れ図である。
実施例を示す流れ図である。
１ 先行ストリップ ２ 後行ストリップ ３ 搬送ローラ ４ 上部距離計 ５ 下部距離計 ６ 板厚演算器 ７ 重ね合わせ部位置判定器 ８ 速度検出器 ９ 重ね合わせ部長さ演算器 10 重ね合わせ部長さ判定器 11 重ね合わせ部判定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千田 敏之 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 松村 昭彦 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内
Claims (2)
- 【請求項１】 帯状材が連続的に処理されるプロセス
ラインにおいて、先行材の後端部と後行材の先端部とを
重ね合わせて接続した位置を検出する方法であって、前
記ラインの上面から前記帯状材の上表面までの距離を測
定する工程と、前記ラインの下面から前記帯状材の下表
面までの距離を測定する工程と、得られた２つの測定値
を用いて前記帯状材の板厚を演算する工程と、得られた
板厚の演算値の大きさから前記帯状材の重ね合わせ部位
置を判定する工程と、からなることを特徴とする帯状材
の重ね合わせ部の検出方法。 - 【請求項２】 前記帯状材の重ね合わせ部長さを測定
する工程と、得られた重ね合わせ部長さを判定する工程
とを付加したことを特徴とする請求項１記載の帯状材の
重ね合わせ部の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261514A JPH06109431A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 帯状材の重ね合わせ部の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261514A JPH06109431A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 帯状材の重ね合わせ部の検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109431A true JPH06109431A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17362967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261514A Pending JPH06109431A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 帯状材の重ね合わせ部の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06109431A (ja) |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP4261514A patent/JPH06109431A/ja active Pending
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