JPH07229731A - 長尺物における水平張出部材の検出方法 - Google Patents
長尺物における水平張出部材の検出方法Info
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- JPH07229731A JPH07229731A JP2292694A JP2292694A JPH07229731A JP H07229731 A JPH07229731 A JP H07229731A JP 2292694 A JP2292694 A JP 2292694A JP 2292694 A JP2292694 A JP 2292694A JP H07229731 A JPH07229731 A JP H07229731A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 Ｈ形鋼１を移動させながら、検出センサ11に
よりＨ形鋼１の端面を検出するとともに、被検出物Ａの
上下位置に配置された一対の距離センサ12,13 により被
検出物Ａ表面までの各距離および表面の通過時間を測定
し、この距離センサ12,13 により得られた被検出物Ａ表
面までの距離および通過時間より、被検出物Ａの厚さお
よび長さを検出するとともに、これら各測定値に基づき
被検出物Ａがブラケット４であるかどうかを判定し、か
つ検出センサ11からの検出信号に基づき、ブラケット４
のＨ形鋼１端面からの取付位置を求めるようにした検出
方法である。 【効果】 容易かつ簡単な構成でありながら、ブラケッ
トの有無およびその取付位置を検出することができる。
よりＨ形鋼１の端面を検出するとともに、被検出物Ａの
上下位置に配置された一対の距離センサ12,13 により被
検出物Ａ表面までの各距離および表面の通過時間を測定
し、この距離センサ12,13 により得られた被検出物Ａ表
面までの距離および通過時間より、被検出物Ａの厚さお
よび長さを検出するとともに、これら各測定値に基づき
被検出物Ａがブラケット４であるかどうかを判定し、か
つ検出センサ11からの検出信号に基づき、ブラケット４
のＨ形鋼１端面からの取付位置を求めるようにした検出
方法である。 【効果】 容易かつ簡単な構成でありながら、ブラケッ
トの有無およびその取付位置を検出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺物における水平張
出部材の検出方法に関する。
出部材の検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、鉄骨に利用される形鋼材（長尺
物）、例えばＨ形鋼に取り付けられるブレス用ブラケッ
ト、仕口などの水平張出部材の取付位置、またはその取
付の有無などが自動的に検出する試みが成されている。
物）、例えばＨ形鋼に取り付けられるブレス用ブラケッ
ト、仕口などの水平張出部材の取付位置、またはその取
付の有無などが自動的に検出する試みが成されている。
【０００３】このため、このような水平張出部材を検出
する装置として、ＣＣＤ撮像素子などを使用した画像処
理装置が使用されている。この場合、撮像素子により検
出された画像に所定の処理を施し、この被検出物と水平
張出部材の形状データとを比較して、水平張出部材であ
ることを確認し、水平張出部材の有無およびその取付位
置が検出されていた。
する装置として、ＣＣＤ撮像素子などを使用した画像処
理装置が使用されている。この場合、撮像素子により検
出された画像に所定の処理を施し、この被検出物と水平
張出部材の形状データとを比較して、水平張出部材であ
ることを確認し、水平張出部材の有無およびその取付位
置が検出されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
検出方法によると、被検出物の撮像データを画像処理す
る必要が生じるとともに、この画像処理により検出され
た被検出物と予め入力された水平張出部材の画像データ
とを比較するため、非常に多くの演算処理を行う必要が
生じ、そのための演算制御部が複雑になるとともに、形
状の異なる水平張出部材がある場合には、各水平張出部
材ごとに、その形状データを予めコンピュータなどの記
憶装置に入力しなければならず、非常に手間がかかると
いう問題があった。
検出方法によると、被検出物の撮像データを画像処理す
る必要が生じるとともに、この画像処理により検出され
た被検出物と予め入力された水平張出部材の画像データ
とを比較するため、非常に多くの演算処理を行う必要が
生じ、そのための演算制御部が複雑になるとともに、形
状の異なる水平張出部材がある場合には、各水平張出部
材ごとに、その形状データを予めコンピュータなどの記
憶装置に入力しなければならず、非常に手間がかかると
いう問題があった。
【０００５】そこで、本発明は上記問題を解消し得る長
尺物における水平張出部材の検出方法を提供することを
目的とする。
尺物における水平張出部材の検出方法を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の長尺物における水平張出部材の検出方法
は、長尺物から水平方向に突設された水平張出部材の検
出方法であって、長尺物を所定方向に移動させながら、
検出センサにより長尺物の端面を検出するとともに、水
平張出部材の上下位置に配置された一対の距離センサに
より被検出物の表面までの各距離および表面の通過時間
を測定し、この距離センサにより得られた被検出物表面
までの距離および通過時間より、被検出物の厚さおよび
長さを検出するとともに、これら各測定値に基づき被検
出物が水平張出部材であるかどうかを判定し、かつ上記
検出センサからの検出信号に基づき、上記水平検出張出
部材の長尺物端面からの取付位置を求める検出方法であ
る。
め、本発明の長尺物における水平張出部材の検出方法
は、長尺物から水平方向に突設された水平張出部材の検
出方法であって、長尺物を所定方向に移動させながら、
検出センサにより長尺物の端面を検出するとともに、水
平張出部材の上下位置に配置された一対の距離センサに
より被検出物の表面までの各距離および表面の通過時間
を測定し、この距離センサにより得られた被検出物表面
までの距離および通過時間より、被検出物の厚さおよび
長さを検出するとともに、これら各測定値に基づき被検
出物が水平張出部材であるかどうかを判定し、かつ上記
検出センサからの検出信号に基づき、上記水平検出張出
部材の長尺物端面からの取付位置を求める検出方法であ
る。
【０００７】
【作用】上記の構成によると、検出センサおよび距離セ
ンサを使用して、長尺物に取り付けられている被検出物
までの距離および検出時間を測定するとともに、これら
各測定値に基づき被検出物が水平張出部材であるかどう
かを判定するため、容易にかつ簡単な構成でもって、水
平張出部材の有無およびその取付位置を検出することが
できる。
ンサを使用して、長尺物に取り付けられている被検出物
までの距離および検出時間を測定するとともに、これら
各測定値に基づき被検出物が水平張出部材であるかどう
かを判定するため、容易にかつ簡単な構成でもって、水
平張出部材の有無およびその取付位置を検出することが
できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
き説明する。図１〜図３において、１はＨ形鋼（長尺物
の一例）で、ウエブ部２と、このウエブ部２の両端部に
形成された上下のフランジ部３とから構成され、さらに
このＨ形鋼１の上下のフランジ部３間に、かつフランジ
部３と平行な水平方向で、フランジ部３の端面より外方
に突出するように設けられたブレース用ブラケット（水
平張出部材）４が取り付けられている。
き説明する。図１〜図３において、１はＨ形鋼（長尺物
の一例）で、ウエブ部２と、このウエブ部２の両端部に
形成された上下のフランジ部３とから構成され、さらに
このＨ形鋼１の上下のフランジ部３間に、かつフランジ
部３と平行な水平方向で、フランジ部３の端面より外方
に突出するように設けられたブレース用ブラケット（水
平張出部材）４が取り付けられている。
【０００９】そして、本発明においては、このようなＨ
形鋼１のウエブ部２の上下フランジ部３間に突設された
ブレース用ブラケット（以下、単にブラケットという）
４およびその取付位置を検出する方法を提供するもので
あり、上記Ｈ形鋼１をそのウエブ部２の表面に沿う方
向、すなわちその長手方向に沿って移動させながら、Ｈ
形鋼１のウエブ部２の側方に配置されてＨ形鋼１の端面
を検出する超音波式検出センサ１１およびＨ形鋼１の側
方の上下に配置された一対の超音波式距離センサ１２，
１３により、ブラケット４を検出するとともにその取付
位置をも検出するものである。
形鋼１のウエブ部２の上下フランジ部３間に突設された
ブレース用ブラケット（以下、単にブラケットという）
４およびその取付位置を検出する方法を提供するもので
あり、上記Ｈ形鋼１をそのウエブ部２の表面に沿う方
向、すなわちその長手方向に沿って移動させながら、Ｈ
形鋼１のウエブ部２の側方に配置されてＨ形鋼１の端面
を検出する超音波式検出センサ１１およびＨ形鋼１の側
方の上下に配置された一対の超音波式距離センサ１２，
１３により、ブラケット４を検出するとともにその取付
位置をも検出するものである。
【００１０】また、図示していないが、上記検出センサ
１１および各距離センサ１２，１３から得られた検出信
号を入力して所定の演算を行うとともに、予め入力され
たＨ形鋼１のフランジ部３の表面から一方の距離セン
サ、例えば下側の距離センサ１３までの距離（Ｈ0 ）お
よび両方の距離センサ１２，１３同士の間の距離
（Ｈ）、Ｈ形鋼１の移動速度（Ｖ）、および被検出物で
あるブラケット４の判定基準寸法などの各データに基づ
き、所定の演算および比較を行う演算処理装置（例え
ば、マイクロコンピュータなどを有している）が具備さ
れている。
１１および各距離センサ１２，１３から得られた検出信
号を入力して所定の演算を行うとともに、予め入力され
たＨ形鋼１のフランジ部３の表面から一方の距離セン
サ、例えば下側の距離センサ１３までの距離（Ｈ0 ）お
よび両方の距離センサ１２，１３同士の間の距離
（Ｈ）、Ｈ形鋼１の移動速度（Ｖ）、および被検出物で
あるブラケット４の判定基準寸法などの各データに基づ
き、所定の演算および比較を行う演算処理装置（例え
ば、マイクロコンピュータなどを有している）が具備さ
れている。
【００１１】以下、被検出物がブラケット４であるかど
うかの判定およびその取付位置の検出方法を具体的に説
明する。まず、Ｈ形鋼１の端面を検出するための超音波
式検出センサ１１および被検出物の検出を行うための上
下一対の超音波式距離センサ１２，１３を、例えば移動
台車（図示せず）により移動されるＨ型鋼１の移動経路
の側方に配置しておく。勿論、上述したように、各セン
サ１１〜１３の位置データは、予め演算処理装置に入力
されている。
うかの判定およびその取付位置の検出方法を具体的に説
明する。まず、Ｈ形鋼１の端面を検出するための超音波
式検出センサ１１および被検出物の検出を行うための上
下一対の超音波式距離センサ１２，１３を、例えば移動
台車（図示せず）により移動されるＨ型鋼１の移動経路
の側方に配置しておく。勿論、上述したように、各セン
サ１１〜１３の位置データは、予め演算処理装置に入力
されている。
【００１２】次に、Ｈ形鋼１を移動台車により、所定の
速度（Ｖ）でもって移動させるとともに、検出センサ１
１および両距離センサ１２，１３から超音波を発射し、
Ｈ形鋼１の端面の検出が行われるとともにブラケット
（以下、被検出物Ａという）までの距離（ｈ1 ，ｈ2 ）
が検出される。また、これと同時に、検出センサ１１か
らの被検出物Ａの検出時間（Ｔ0 ）も測定されるととも
に、被検出物Ａ自体の検出時間（Ｔ）も一緒に検出され
る。
速度（Ｖ）でもって移動させるとともに、検出センサ１
１および両距離センサ１２，１３から超音波を発射し、
Ｈ形鋼１の端面の検出が行われるとともにブラケット
（以下、被検出物Ａという）までの距離（ｈ1 ，ｈ2 ）
が検出される。また、これと同時に、検出センサ１１か
らの被検出物Ａの検出時間（Ｔ0 ）も測定されるととも
に、被検出物Ａ自体の検出時間（Ｔ）も一緒に検出され
る。
【００１３】そして、両距離センサ１２，１３で測定さ
れた距離データ（ｈ1 ，ｈ2 ）および被検出物Ａを検出
していた時間データ（Ｔ）が演算処理装置に送られ、こ
こでこれら各データに基づき、被検出物Ａが所定のブラ
ケット４であるかどうかが判定される。
れた距離データ（ｈ1 ，ｈ2 ）および被検出物Ａを検出
していた時間データ（Ｔ）が演算処理装置に送られ、こ
こでこれら各データに基づき、被検出物Ａが所定のブラ
ケット４であるかどうかが判定される。
【００１４】すなわち、予め入力されている両距離セン
サ１２，１３間の距離（Ｈ）から両距離センサ１２，１
３で得られた距離データ（ｈ1 ，ｈ2 ）の合計を引け
ば、被検出物Ａの厚み（ｔ）が得られる。
サ１２，１３間の距離（Ｈ）から両距離センサ１２，１
３で得られた距離データ（ｈ1 ，ｈ2 ）の合計を引け
ば、被検出物Ａの厚み（ｔ）が得られる。
【００１５】また、両距離センサ１２，１３による測定
時間（Ｔ）と移動台車の速度（Ｖ）より、被検出物Ａの
長さ（Ｂ）が求められる。そして、演算処理装置におい
て、上記求められた被測定物Ａの長さが予め入力されて
いるブラケットの最小長さ以上であるか、また被検出物
Ａの厚みがブラケットの最大板厚よりも小さい（薄い）
かどうかが判断される。
時間（Ｔ）と移動台車の速度（Ｖ）より、被検出物Ａの
長さ（Ｂ）が求められる。そして、演算処理装置におい
て、上記求められた被測定物Ａの長さが予め入力されて
いるブラケットの最小長さ以上であるか、また被検出物
Ａの厚みがブラケットの最大板厚よりも小さい（薄い）
かどうかが判断される。
【００１６】そして、上記の条件を満足していれば、被
検出物Ａがブラケット４であると判断される。また、検
出センサ１１からいずれかの距離センサ１２，１３によ
る被検出物Ａを検出するまでの時間（すなわち、ブラケ
ット４の前端面まで検出する時間）（Ｔ0 ）に基づき、
その被検出物Ａであるブラケット４のＨ型鋼１端面から
の距離（Ｓ）、すなわち取付位置を演算により求めるこ
とができ、さらに被検出物Ａであるブラケット４の上下
方向における取付位置は、例えば下方の距離センサ１３
による測定距離（ｈ2 ）からＨ形鋼１下面までの距離
（Ｈ0 ）を引くことにより、求めることができる。
検出物Ａがブラケット４であると判断される。また、検
出センサ１１からいずれかの距離センサ１２，１３によ
る被検出物Ａを検出するまでの時間（すなわち、ブラケ
ット４の前端面まで検出する時間）（Ｔ0 ）に基づき、
その被検出物Ａであるブラケット４のＨ型鋼１端面から
の距離（Ｓ）、すなわち取付位置を演算により求めるこ
とができ、さらに被検出物Ａであるブラケット４の上下
方向における取付位置は、例えば下方の距離センサ１３
による測定距離（ｈ2 ）からＨ形鋼１下面までの距離
（Ｈ0 ）を引くことにより、求めることができる。
【００１７】このように、検出センサ１１および距離セ
ンサ１２，１３を使用して、容易にＨ形鋼１に取り付け
られているブラケット４の有無およびその取付位置を検
出することができる。
ンサ１２，１３を使用して、容易にＨ形鋼１に取り付け
られているブラケット４の有無およびその取付位置を検
出することができる。
【００１８】なお、上記説明においては、被検出物Ａの
長さを、上下いずれかの距離センサ１２，１３における
検出時間を使用して求めるようにしたが、例えば検出セ
ンサ１１により、Ｈ形鋼１の端面から被検出物Ａの前端
面までの距離を求めたように、端面から被検出物Ａの後
端部までの距離を求めて、これら両距離を減算すること
により、被検出物Ａの長さを求めることもできる。
長さを、上下いずれかの距離センサ１２，１３における
検出時間を使用して求めるようにしたが、例えば検出セ
ンサ１１により、Ｈ形鋼１の端面から被検出物Ａの前端
面までの距離を求めたように、端面から被検出物Ａの後
端部までの距離を求めて、これら両距離を減算すること
により、被検出物Ａの長さを求めることもできる。
【００１９】また、図４および図５に示すように、被検
出物Ａが仕口２１である場合にも、上記と同様の方法に
より、被検出物Ａが仕口２１であるかどうかが判定され
るとともに、その取付位置も容易に検出することができ
る。
出物Ａが仕口２１である場合にも、上記と同様の方法に
より、被検出物Ａが仕口２１であるかどうかが判定され
るとともに、その取付位置も容易に検出することができ
る。
【００２０】但し、この場合、仕口２１の最小長さ（最
小幅ともいう）（Ｂ11）、および仕口２１の最小高さ
（ｈ11）が、予め、演算処理装置に入力されており、こ
れらの設定値により、被検出物Ａが仕口２１であるかど
うかが判定される。
小幅ともいう）（Ｂ11）、および仕口２１の最小高さ
（ｈ11）が、予め、演算処理装置に入力されており、こ
れらの設定値により、被検出物Ａが仕口２１であるかど
うかが判定される。
【００２１】このように、所定速度で移動しているＨ形
鋼１の側方に、検出センサ１１および上下一対の距離セ
ンサ１２，１３を配置して、Ｈ形鋼１の端面から被検出
物Ａまでの距離、および被検出物Ａの検出時間を測定す
るだけで、従来のように、画像処理により検出していた
場合に比べて、画像処理および検出すべき物体であるブ
ラケット、仕口などの形状データの入力が不要となり、
したがって簡単な装置でかつ極めて容易に、Ｈ形鋼１に
取り付けられたブラケット、仕口などの有無およびその
取付位置を検出することができる。
鋼１の側方に、検出センサ１１および上下一対の距離セ
ンサ１２，１３を配置して、Ｈ形鋼１の端面から被検出
物Ａまでの距離、および被検出物Ａの検出時間を測定す
るだけで、従来のように、画像処理により検出していた
場合に比べて、画像処理および検出すべき物体であるブ
ラケット、仕口などの形状データの入力が不要となり、
したがって簡単な装置でかつ極めて容易に、Ｈ形鋼１に
取り付けられたブラケット、仕口などの有無およびその
取付位置を検出することができる。
【００２２】図６に示すように、ブラケット４、仕口２
１の他に、ガセット３１、パイプ３２なども、同様に検
出することができる。勿論、この場合、被検出物がガセ
ット３１、またはパイプ３２であることを判定するため
の、寸法が演算処理装置に入力されている。
１の他に、ガセット３１、パイプ３２なども、同様に検
出することができる。勿論、この場合、被検出物がガセ
ット３１、またはパイプ３２であることを判定するため
の、寸法が演算処理装置に入力されている。
【００２３】また、上記実施例においては、距離センサ
として超音波を使用したものについて説明したが、反射
測定形式の距離センサ、例えばレーザ光線を用いたもの
を使用してもよい。
として超音波を使用したものについて説明したが、反射
測定形式の距離センサ、例えばレーザ光線を用いたもの
を使用してもよい。
【００２４】なお、上記の検査方法は、例えば部品の自
動検査ライン、塗装ラインなどに設けられて、部品の自
動測定、部品の位置検出などに利用される。
動検査ライン、塗装ラインなどに設けられて、部品の自
動測定、部品の位置検出などに利用される。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明の検出方法による
と、検出センサおよび距離センサを使用して、長尺物に
取り付けられている被検出物までの距離および検出時間
を測定するとともに、これらの各測定値に基づき被検出
物が水平張出部材であるかどうかを判定するようにした
ので、容易にかつ簡単な構成でもって、水平張出部材の
有無およびその取付位置を検出することができる。
と、検出センサおよび距離センサを使用して、長尺物に
取り付けられている被検出物までの距離および検出時間
を測定するとともに、これらの各測定値に基づき被検出
物が水平張出部材であるかどうかを判定するようにした
ので、容易にかつ簡単な構成でもって、水平張出部材の
有無およびその取付位置を検出することができる。
【図１】本発明の一実施例における検出方法を説明する
斜視図である。
斜視図である。
【図２】同実施例における検出方法を説明する側面図で
ある。
ある。
【図３】図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】同実施例における他の部材の検出方法を説明す
る側面図である。
る側面図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図６】同実施例における被検出物の具体例を示す斜視
図である。
図である。
１ Ｈ形鋼 ２ ウエブ部 ３ フランジ部 ４ ブラケット １１ 検出センサ １２，１３ 距離センサ ２１ 仕口
Claims (1)
- 【請求項１】長尺物から水平方向に突設された水平張出
部材の検出方法であって、長尺物を所定方向に移動させ
ながら、検出センサにより長尺物の端面を検出するとと
もに、水平張出部材の上下位置に配置された一対の距離
センサにより被検出物の表面までの各距離および表面の
通過時間を測定し、この距離センサにより得られた被検
出物表面までの距離および通過時間より、被検出物の厚
さおよび長さを検出するとともに、これら各測定値に基
づき被検出物が水平張出部材であるかどうかを判定し、
かつ上記検出センサからの検出信号に基づき、上記水平
検出張出部材の長尺物端面からの取付位置を求めること
を特徴とする長尺物における水平張出部材の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292694A JPH07229731A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 長尺物における水平張出部材の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292694A JPH07229731A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 長尺物における水平張出部材の検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229731A true JPH07229731A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12096246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2292694A Pending JPH07229731A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 長尺物における水平張出部材の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229731A (ja) |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP2292694A patent/JPH07229731A/ja active Pending
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