JPH0610813A - 始動電動機 - Google Patents
始動電動機Info
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- JPH0610813A JPH0610813A JP19288992A JP19288992A JPH0610813A JP H0610813 A JPH0610813 A JP H0610813A JP 19288992 A JP19288992 A JP 19288992A JP 19288992 A JP19288992 A JP 19288992A JP H0610813 A JPH0610813 A JP H0610813A
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- JP
- Japan
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- clutch
- bearing
- supported
- boss
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 オーバランニングクラッチの耐久性を向上
し、遊星歯車減速装置の歯車音を低下する。 【構成】 オーバランニングクラッチ３０のクラッチア
ウタ３１のボス部外周を軸受３４を介し中間ブラケット
２１に支持し、クラッチインナ３２の前端部を軸受１１
を介し前ブラケット２２に支持し、かつ、後端部を軸受
３６を介しクラッチアウタ３１のボス部内周に支持して
おり、クラッチアウタ３１のボス部内周で軸受３５を介
し回転軸２の前端部を支持し、ボス部外周にキャリア２
９を結合している。
し、遊星歯車減速装置の歯車音を低下する。 【構成】 オーバランニングクラッチ３０のクラッチア
ウタ３１のボス部外周を軸受３４を介し中間ブラケット
２１に支持し、クラッチインナ３２の前端部を軸受１１
を介し前ブラケット２２に支持し、かつ、後端部を軸受
３６を介しクラッチアウタ３１のボス部内周に支持して
おり、クラッチアウタ３１のボス部内周で軸受３５を介
し回転軸２の前端部を支持し、ボス部外周にキャリア２
９を結合している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、後部に電磁スイッチ
を装着し、出力軸の前部にピニオンを設けた同軸形の始
動電動機に関する。
を装着し、出力軸の前部にピニオンを設けた同軸形の始
動電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば特開平３−１４９３４９号
公報に示された従来の始動電動機の部分断面図で、出力
軸部は上半部は後退復帰状態を、下半部は前進状態を示
す。１は直流電動機で、電機子の中空の回転軸２が設け
られている。回転軸２は、継鉄１７に形成された軸受支
え部１７ａに軸受１８を介し前部側が支持されている。
４は回転軸２内に後端側が軸受１４を介し支持された出
力軸で、前端部にピニオン３をスプライン結合し、スト
ッパ１２により前部を受止めている。８は直流電動機１
の前ブラケット、７は遊星歯車減速装置で、次のように
構成されている。７ａは回転軸２の前端に形成された太
陽歯車、７ｂは前ブラケット８内に固定された内歯歯
車、７ｄは太陽歯車７ａにかみ合った複数の遊星歯車
で、軸受７ｅを介し支持ピン７ｃに支持されており、内
歯歯車７ｂにかみ合い公転運動される。１９は軸受２０
を介し回転軸２に支持されたキャリアで、支持ピン７ｃ
を固着している。
公報に示された従来の始動電動機の部分断面図で、出力
軸部は上半部は後退復帰状態を、下半部は前進状態を示
す。１は直流電動機で、電機子の中空の回転軸２が設け
られている。回転軸２は、継鉄１７に形成された軸受支
え部１７ａに軸受１８を介し前部側が支持されている。
４は回転軸２内に後端側が軸受１４を介し支持された出
力軸で、前端部にピニオン３をスプライン結合し、スト
ッパ１２により前部を受止めている。８は直流電動機１
の前ブラケット、７は遊星歯車減速装置で、次のように
構成されている。７ａは回転軸２の前端に形成された太
陽歯車、７ｂは前ブラケット８内に固定された内歯歯
車、７ｄは太陽歯車７ａにかみ合った複数の遊星歯車
で、軸受７ｅを介し支持ピン７ｃに支持されており、内
歯歯車７ｂにかみ合い公転運動される。１９は軸受２０
を介し回転軸２に支持されたキャリアで、支持ピン７ｃ
を固着している。
【０００３】次に、９は遊星歯車減速装置７による減速
回転を出力軸４に一方向回転で伝達するオーバランニン
グクラッチで、次のように構成されている。９ａはキャ
リア１９に固着されたクラッチアウタ、９ｂはクラッチ
アウタ９ａにローラ９ｃを介し一方向回転を出力軸４に
伝えるクラッチインナである。クラッチインナ９ｂは前
ブラケット８に軸受１１を介し支持されている。
回転を出力軸４に一方向回転で伝達するオーバランニン
グクラッチで、次のように構成されている。９ａはキャ
リア１９に固着されたクラッチアウタ、９ｂはクラッチ
アウタ９ａにローラ９ｃを介し一方向回転を出力軸４に
伝えるクラッチインナである。クラッチインナ９ｂは前
ブラケット８に軸受１１を介し支持されている。
【０００４】出力軸４はヘリカルスプライン部４ａによ
り、クラッチインナ９ｂの内周のヘリカルスプライン溝
９ｄに結合していて、回転が伝達される。上記ピニオン
３の後端から筒状部１５が出され、外周でクラッチイン
ナ９ｂの内周にしゅう動可能に支持され、内周で出力軸
４の前部寄り外周をしゅう動可能に支持している。１０
は出力軸４を後退させる復帰ばね、１３はピニオン３を
前進方向に押圧する緩衝ばねである。
り、クラッチインナ９ｂの内周のヘリカルスプライン溝
９ｄに結合していて、回転が伝達される。上記ピニオン
３の後端から筒状部１５が出され、外周でクラッチイン
ナ９ｂの内周にしゅう動可能に支持され、内周で出力軸
４の前部寄り外周をしゅう動可能に支持している。１０
は出力軸４を後退させる復帰ばね、１３はピニオン３を
前進方向に押圧する緩衝ばねである。
【０００５】１６は直流電動機１の後部に同軸形に装着
された電磁スイッチで、可動鉄心を固着した可動ロッド
の前端側に圧縮ばねを介し押し棒を押圧しており、押し
棒の前端で鋼球（いづれも図示していない）を介し出力
軸４の後端部に対応している。電磁スイッチ１６は電磁
手段により可動鉄心を固定鉄心に吸引させ、可動ロッド
に支持した可動接点を固定接点に接触させ、直流電動機
の主回路を閉じ通電させるようにしている。
された電磁スイッチで、可動鉄心を固着した可動ロッド
の前端側に圧縮ばねを介し押し棒を押圧しており、押し
棒の前端で鋼球（いづれも図示していない）を介し出力
軸４の後端部に対応している。電磁スイッチ１６は電磁
手段により可動鉄心を固定鉄心に吸引させ、可動ロッド
に支持した可動接点を固定接点に接触させ、直流電動機
の主回路を閉じ通電させるようにしている。
【０００６】上記従来装置において、車両の始動スイッ
チを入れると、電磁スイッチ１６の動作により押し棒を
介し出力軸４を前進させ、ピニオン３が機関のリングギ
ヤにかみ合う。つづいて、可動接点が固定接点に接触
し、直流電動機１の主回路に通電され電機子により回転
軸２が回転される。この回転が遊星歯車減速装置７によ
り減速され、オーバランニングクラッチ９を介し出力軸
４に伝えられ、ピニオン３により機関に回転伝達する。
機関が始動し始動スイッチを切ると、復帰ばね１０によ
り出力軸４が後退され、押し棒を介し可動ロッド、可動
鉄心及び可動接点が後退復帰する。
チを入れると、電磁スイッチ１６の動作により押し棒を
介し出力軸４を前進させ、ピニオン３が機関のリングギ
ヤにかみ合う。つづいて、可動接点が固定接点に接触
し、直流電動機１の主回路に通電され電機子により回転
軸２が回転される。この回転が遊星歯車減速装置７によ
り減速され、オーバランニングクラッチ９を介し出力軸
４に伝えられ、ピニオン３により機関に回転伝達する。
機関が始動し始動スイッチを切ると、復帰ばね１０によ
り出力軸４が後退され、押し棒を介し可動ロッド、可動
鉄心及び可動接点が後退復帰する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の始
動電動機では、回転軸２の太陽歯車７ａと遊星歯車７ｄ
の同軸心は確保されているが、これらの支持と内歯歯車
７ｂの支持が別体であるため、遊星歯車減速装置７全体
としての同軸心確保が困難であり、歯車音が高くなると
いう問題点があった。また、クラッチインナ９ｂは前端
部のみで前ブラケット８に軸受１１を介し支持された、
片持支持であり、クラッチアウタ９ａは間接的には回転
軸２に軸受２０を介し支持されているが、クラッチイン
ナ９ｂとは別体支持系統である。このため、オーバラン
ニング時、クラッチインナ９ｂとクラッチアウタ９ａと
は偏心が生じやすく、オーバランニングクラッチ９の耐
久性が低下するという問題点があった。
動電動機では、回転軸２の太陽歯車７ａと遊星歯車７ｄ
の同軸心は確保されているが、これらの支持と内歯歯車
７ｂの支持が別体であるため、遊星歯車減速装置７全体
としての同軸心確保が困難であり、歯車音が高くなると
いう問題点があった。また、クラッチインナ９ｂは前端
部のみで前ブラケット８に軸受１１を介し支持された、
片持支持であり、クラッチアウタ９ａは間接的には回転
軸２に軸受２０を介し支持されているが、クラッチイン
ナ９ｂとは別体支持系統である。このため、オーバラン
ニング時、クラッチインナ９ｂとクラッチアウタ９ａと
は偏心が生じやすく、オーバランニングクラッチ９の耐
久性が低下するという問題点があった。
【０００８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、遊星歯車減速装置の歯車音を
低下し、また、クラッチアウタとクラッチインナの同軸
心を確保し、オーバランニングクラッチの耐久性を向上
した始動電動機を得ることを目的としている。
るためになされたもので、遊星歯車減速装置の歯車音を
低下し、また、クラッチアウタとクラッチインナの同軸
心を確保し、オーバランニングクラッチの耐久性を向上
した始動電動機を得ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる始動電
動機は、クラッチアウタの小径のボス部外周を、中間ブ
ラケットの内周に軸受を介し支持し、クラッチインナは
前端部外周を軸受を介し前ブラケットに支持するととも
に、後端部外周を軸受を介しクラッチアウタのボス部内
周に支持している。さらに、第１の発明では、回転軸の
前端部外周を軸受を介しクラッチアウタのボス部内周に
支持し、遊星歯車の支持ピンを固着したキャリアをクラ
ッチアウタのボス部外周にスプライン結合したものであ
る。また、第２の発明では、キャリアのボス部外周にク
ラッチアウタのボス部内周を固着し、回転軸の前端部外
周を軸受を介しキャリアのボス部内周に支持したもので
ある。
動機は、クラッチアウタの小径のボス部外周を、中間ブ
ラケットの内周に軸受を介し支持し、クラッチインナは
前端部外周を軸受を介し前ブラケットに支持するととも
に、後端部外周を軸受を介しクラッチアウタのボス部内
周に支持している。さらに、第１の発明では、回転軸の
前端部外周を軸受を介しクラッチアウタのボス部内周に
支持し、遊星歯車の支持ピンを固着したキャリアをクラ
ッチアウタのボス部外周にスプライン結合したものであ
る。また、第２の発明では、キャリアのボス部外周にク
ラッチアウタのボス部内周を固着し、回転軸の前端部外
周を軸受を介しキャリアのボス部内周に支持したもので
ある。
【００１０】
【作用】この発明においては、クラッチアウタは中間ブ
ラケットに軸受を介し支持され、クラッチインナは前端
部が軸受を介し前ブラケットに支持され、後端部が軸受
を介しクラッチアウタに支持されており、クラッチイン
ナとクラッチアウタとは同軸心が確保され、オーバラン
ニングクラッチの耐久性が向上する。さらに、第１の発
明では、回転軸は前端部が軸受を介しクラッチアウタに
支持され、キャリアはクラッチアウタにスプライン結合
しており、回転軸と遊星歯車減速装置及びオーバランニ
ングクラッチの同軸心が確保され、歯車音が低下する。
また、第２の発明では、キャリアをクラッチアウタに固
着し、回転軸の前端部を軸受を介しキャリアに支持して
おり、回転軸と遊星歯車減速装置及びオーバランニング
クラッチの同軸心が確保され、歯車音が低下する。
ラケットに軸受を介し支持され、クラッチインナは前端
部が軸受を介し前ブラケットに支持され、後端部が軸受
を介しクラッチアウタに支持されており、クラッチイン
ナとクラッチアウタとは同軸心が確保され、オーバラン
ニングクラッチの耐久性が向上する。さらに、第１の発
明では、回転軸は前端部が軸受を介しクラッチアウタに
支持され、キャリアはクラッチアウタにスプライン結合
しており、回転軸と遊星歯車減速装置及びオーバランニ
ングクラッチの同軸心が確保され、歯車音が低下する。
また、第２の発明では、キャリアをクラッチアウタに固
着し、回転軸の前端部を軸受を介しキャリアに支持して
おり、回転軸と遊星歯車減速装置及びオーバランニング
クラッチの同軸心が確保され、歯車音が低下する。
【００１１】
実施例１．図１はこの発明の実施例１による始動電動機
の部分断面図で、出力軸部は上半部は前進状態を、下半
部は後退復帰状態を示し、１〜４、４ａ、１０〜１６は
図３と同様である。２０は継鉄、２１はこの継鉄の前端
に結合された中間ブラケット、２２は中間ブラケット２
１を介し継鉄２０に結合された前ブラケット、３７は中
間ブラケット２１に固定された仕切り板で、薄肉にし軽
量にしている。２３は遊星歯車減速装置で、次のように
構成されている。２４は回転軸２の前端部に形成された
ピニオンからなる太陽歯車、２５はこの太陽歯車２４に
かみ合う複数の遊星歯車で、軸受２７を介し支持ピン２
６に支持されている。２８は中間ブラケット２１の後端
側内周に形成された内歯歯車で、遊星歯車２５がかみ合
っており公転運動させる。２９は支持ピン２６を固着し
たキャリアで、減速した回転運動を伝える。
の部分断面図で、出力軸部は上半部は前進状態を、下半
部は後退復帰状態を示し、１〜４、４ａ、１０〜１６は
図３と同様である。２０は継鉄、２１はこの継鉄の前端
に結合された中間ブラケット、２２は中間ブラケット２
１を介し継鉄２０に結合された前ブラケット、３７は中
間ブラケット２１に固定された仕切り板で、薄肉にし軽
量にしている。２３は遊星歯車減速装置で、次のように
構成されている。２４は回転軸２の前端部に形成された
ピニオンからなる太陽歯車、２５はこの太陽歯車２４に
かみ合う複数の遊星歯車で、軸受２７を介し支持ピン２
６に支持されている。２８は中間ブラケット２１の後端
側内周に形成された内歯歯車で、遊星歯車２５がかみ合
っており公転運動させる。２９は支持ピン２６を固着し
たキャリアで、減速した回転運動を伝える。
【００１２】次に、３０は遊星歯車減速装置２３による
減速回転を出力軸４に一方向回転で伝達するオーバラン
ニングクラッチで、次のように構成されている。３１は
後端部の小径のボス部外周で軸受３４を介し中間ブラケ
ット２１の前端側内周に支持されたクラッチアウタで、
ボス部内周に軸受３５を介し回転軸２の前端外周を支持
している。クラッチアウタ３１はボス部外周でキャリア
２９をスプライン結合している。３２はクラッチアウタ
３１にローラ３３を介し一方向回転を伝えるクラッチイ
ンナである。クラッチインナ３２は、前端部が軸受１１
を介し前ブラケット２２に支持され、後端部が軸受３６
を介しクラッチアウタ３１のボス部内周に同軸心に支持
されている。また、クラッチインナ３２はヘリカルスプ
ライン３２ａが出力軸４のヘリカルスプライン４ａに結
合しており、回転を伝える。
減速回転を出力軸４に一方向回転で伝達するオーバラン
ニングクラッチで、次のように構成されている。３１は
後端部の小径のボス部外周で軸受３４を介し中間ブラケ
ット２１の前端側内周に支持されたクラッチアウタで、
ボス部内周に軸受３５を介し回転軸２の前端外周を支持
している。クラッチアウタ３１はボス部外周でキャリア
２９をスプライン結合している。３２はクラッチアウタ
３１にローラ３３を介し一方向回転を伝えるクラッチイ
ンナである。クラッチインナ３２は、前端部が軸受１１
を介し前ブラケット２２に支持され、後端部が軸受３６
を介しクラッチアウタ３１のボス部内周に同軸心に支持
されている。また、クラッチインナ３２はヘリカルスプ
ライン３２ａが出力軸４のヘリカルスプライン４ａに結
合しており、回転を伝える。
【００１３】上記実施例１の装置において、中間ブラケ
ット２１に軸受３４を介し支持されたクラッチアウタ３
１は、軸受３５を介する回転軸２とは同軸心が確保され
る。したがって、双方間に結合された遊星歯車減速装置
２３も、回転軸２及びオーバランニングクラッチ３１と
は同軸心に確保される。これにより、歯車音が低下され
るとともに、オーバランニングクラッチ３０の耐久性が
向上する。
ット２１に軸受３４を介し支持されたクラッチアウタ３
１は、軸受３５を介する回転軸２とは同軸心が確保され
る。したがって、双方間に結合された遊星歯車減速装置
２３も、回転軸２及びオーバランニングクラッチ３１と
は同軸心に確保される。これにより、歯車音が低下され
るとともに、オーバランニングクラッチ３０の耐久性が
向上する。
【００１４】実施例２．図２はこの発明の実施例２によ
る始動電動機の要部断面図である。遊星歯車減速装置２
３のキャリア４０が軸受３５を介し回転軸２の前端部を
支持している。オーバランニングクラッチ３０のクラッ
チアウタ４１は、後端部のボス部外周が軸受３４を介し
中間ブラケット２１に支持され、かつ、ボス部内周でキ
ャリア４０のボス部前端の外周を固着支持している。こ
れにより、回転軸２と遊星歯車減速装置２３及びオーバ
ランニングクラッチ３０が同軸心に確保される。
る始動電動機の要部断面図である。遊星歯車減速装置２
３のキャリア４０が軸受３５を介し回転軸２の前端部を
支持している。オーバランニングクラッチ３０のクラッ
チアウタ４１は、後端部のボス部外周が軸受３４を介し
中間ブラケット２１に支持され、かつ、ボス部内周でキ
ャリア４０のボス部前端の外周を固着支持している。こ
れにより、回転軸２と遊星歯車減速装置２３及びオーバ
ランニングクラッチ３０が同軸心に確保される。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、クラ
ッチアウタの後端部のボス部外周を、中間ブラケットに
軸受を介し支持し、クラッチインナは前端部外周を軸受
を介し前ブラケットに支持するとともに、後端部外周を
軸受を介しクラッチアウタのボス部内周に支持したの
で、クラッチアウタとクラッチインナの同軸心が確保さ
れ、耐久性が向上する。さらに、第１の発明では、回転
軸の前端部を軸受を介しクラッチアウタのボス部内周に
支持し、キャリアをクラッチアウタのボス部外周にスプ
ライン結合したので、回転軸と遊星歯車減速装置及びオ
ーバランニングクラッチの同軸心が確保され、歯車音が
低下される。また、第２の発明では、キャリアをクラッ
チアウタに固着し、軸受を介し回転軸の前端部を支持し
たので、回転軸と遊星歯車減速装置及びオーバランニン
グクラッチの同軸心が確保され、歯車音が低下される。
ッチアウタの後端部のボス部外周を、中間ブラケットに
軸受を介し支持し、クラッチインナは前端部外周を軸受
を介し前ブラケットに支持するとともに、後端部外周を
軸受を介しクラッチアウタのボス部内周に支持したの
で、クラッチアウタとクラッチインナの同軸心が確保さ
れ、耐久性が向上する。さらに、第１の発明では、回転
軸の前端部を軸受を介しクラッチアウタのボス部内周に
支持し、キャリアをクラッチアウタのボス部外周にスプ
ライン結合したので、回転軸と遊星歯車減速装置及びオ
ーバランニングクラッチの同軸心が確保され、歯車音が
低下される。また、第２の発明では、キャリアをクラッ
チアウタに固着し、軸受を介し回転軸の前端部を支持し
たので、回転軸と遊星歯車減速装置及びオーバランニン
グクラッチの同軸心が確保され、歯車音が低下される。
【図１】この発明の実施例１による始動電動機の前半部
を断面した正面図である。
を断面した正面図である。
【図２】この発明の実施例２による始動電動機の要部上
半部断面図である。
半部断面図である。
【図３】従来の始動電動機の前半部を断面した正面図で
ある。
ある。
１ 直流電動機 ２ 回転軸 ３ ピニオン ４ 出力軸 11、14 軸受 20 継鉄 21 中間ブラケット 22 前ブラケット 23 遊星歯車減速装置 29、40 キャリア 30 オーバランニングクラッチ 31、41 クラッチアウタ 32 クラッチインナ 34、35、36 軸受
Claims (2)
- 【請求項１】 電機子の中空の回転軸と、継鉄に結合さ
れた中間ブラケット及び前ブラケットとを有する直流電
動機、上記中間ブラケット内に配置され、上記回転軸の
回転を減速する遊星歯車減速装置、この歯車減速装置か
らの減速回転を伝達するオーバランニングクラッチ、後
端側が上記回転軸内に軸受を介し前進後退可能に支持さ
れ、上記オーバランニングクラッチのクラッチインナに
ヘリカルスプライン結合されていて回転が伝えられる出
力軸、及びこの出力軸の前端部に装着され、出力軸の前
進移動により機関のリングギヤにかみ合うピニオンを備
えた始動電動機において、 上記オーバランニングクラッチのクラッチアウタは、後
端部の小径のボス部外周が軸受を介し上記中間ブラケッ
トに支持され、ボス部内周で軸受を介し上記回転軸の前
端部外周を支持しており、上記クラッチインナは前端部
外周が軸受を介し上記前ブラケットに支持され、後端部
外周が軸受を介し上記クラッチアウタのボス部内周に支
持されてあり、上記遊星歯車減速装置のキャリアを上記
クラッチアウタのボス部外周にスプライン結合したこと
を特徴とする始動電動機。 - 【請求項２】 電機子の中空の回転軸と、継鉄に結合さ
れた中間ブラケット及び前ブラケットとを有する直流電
動機、上記中間ブラケット内に配置され、上記回転軸の
回転を減速する遊星歯車減速装置、この歯車減速装置か
らの減速回転を伝達するオーバランニングクラッチ、後
端側が上記回転軸内に軸受を介し前進後退可能に支持さ
れ、上記オーバランニングクラッチのクラッチインナに
ヘリカルスプライン結合され回転が伝えられる出力軸、
及びこの出力軸の前端部に装着され、出力軸の前進移動
により機関のリングギヤにかみ合うピニオンを備えた始
動電動機において、 上記オーバランニングクラッチのクラッチアウタは、後
端部の小径のボス部外周が軸受を介し上記中間ブラケッ
トに支持されており、上記遊星歯車減速装置のキャリア
は、ボス部外周が上記クラッチアウタのボス部内周に固
着され、かつ、ボス部内周で軸受を介し上記回転軸の前
端部外周を支持してあり、上記クラッチインナは前端部
外周が軸受を介し上記前ブラケットに支持され、後端部
外周が軸受を介し上記クラッチアウタのボス部内周に支
持されたことを特徴とする始動電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19288992A JPH0610813A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 始動電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19288992A JPH0610813A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 始動電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610813A true JPH0610813A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=16298666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19288992A Pending JPH0610813A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 始動電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610813A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008232042A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Mitsuba Corp | スタータ |
| DE112007003469T5 (de) | 2007-04-24 | 2010-03-11 | Harmonic Drive Systems Inc. | Magnetischer Geber und Verfahren des Erfassens einer absoluten Rotationsposition |
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