JPH06107310A - 長尺材の保管・搬出入装置 - Google Patents
長尺材の保管・搬出入装置Info
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- JPH06107310A JPH06107310A JP25803492A JP25803492A JPH06107310A JP H06107310 A JPH06107310 A JP H06107310A JP 25803492 A JP25803492 A JP 25803492A JP 25803492 A JP25803492 A JP 25803492A JP H06107310 A JPH06107310 A JP H06107310A
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- JP
- Japan
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- arm
- parallel link
- shaped
- carrying
- rack
- Prior art date
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手のかからない長尺材の保管・搬出入装置
を提供する。 【構成】 ラック１は対向する一対の支柱３ａ，３ｂお
よび３ｃ，３ｄにそれぞれ長尺材Ｐを載荷するＶ字形ア
ーム４ａ，４ｂおよび４ａ′，４ｂ′を開閉自在に、４
ｃ，４ｃ′を固定して取付けて構成し、一方、吊具２は
支柱３ａ，３ｃに沿って昇降自在とされる吊具枠体12
と、この吊具枠体12に開閉自在とされて長尺材Ｐを吊り
下げる一対のトング13, 13を設けるとともに、Ｖ字形ア
ーム４ａ，４ｂおよび４ａ′，４ｂ′を水平方向に旋回
自在とするアーム旋回機構14を設けて構成することによ
り、ラック１に保管された長尺材Ｐの搬出や保管すべき
長尺材Ｐの搬入を遠隔操作で自動的に行うことが可能と
なる。
を提供する。 【構成】 ラック１は対向する一対の支柱３ａ，３ｂお
よび３ｃ，３ｄにそれぞれ長尺材Ｐを載荷するＶ字形ア
ーム４ａ，４ｂおよび４ａ′，４ｂ′を開閉自在に、４
ｃ，４ｃ′を固定して取付けて構成し、一方、吊具２は
支柱３ａ，３ｃに沿って昇降自在とされる吊具枠体12
と、この吊具枠体12に開閉自在とされて長尺材Ｐを吊り
下げる一対のトング13, 13を設けるとともに、Ｖ字形ア
ーム４ａ，４ｂおよび４ａ′，４ｂ′を水平方向に旋回
自在とするアーム旋回機構14を設けて構成することによ
り、ラック１に保管された長尺材Ｐの搬出や保管すべき
長尺材Ｐの搬入を遠隔操作で自動的に行うことが可能と
なる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺材の保管・搬出入
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】長尺材の保管・搬出の手段として、従
来、たとえば特開昭59−194986号公報などには、支柱に
垂直面内で揺動する揺動腕を設置して、この揺動腕で支
柱の内側方向に押し付けて長尺材を支柱から引き離した
後にフックを吊り上げるなどの技術が提案されている。
来、たとえば特開昭59−194986号公報などには、支柱に
垂直面内で揺動する揺動腕を設置して、この揺動腕で支
柱の内側方向に押し付けて長尺材を支柱から引き離した
後にフックを吊り上げるなどの技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開昭59−194986号の場合は、支柱に長尺材が引っ掛か
ることなどによるトラブルが発生する恐れがある。そこ
で、このようなトラブルを未然に防ぐべく、本出願人は
すでに実願平２−113866号によって、Ｌ字形のアームを
水平面内にて揺動する手段を出願している。しかし、こ
の手段の場合はアームを揺動するのは人力によるのみと
限定されているので、人の手の届かぬ高さまでの積み込
みは不可能であり、置き場効率が低く、地上の作業員が
余分に必要となる欠点がある。また、支柱に長尺材の山
積みによる水平力がかかるため、支柱の部材を太くする
必要があり、コストアップの要因となる恐れがある。
特開昭59−194986号の場合は、支柱に長尺材が引っ掛か
ることなどによるトラブルが発生する恐れがある。そこ
で、このようなトラブルを未然に防ぐべく、本出願人は
すでに実願平２−113866号によって、Ｌ字形のアームを
水平面内にて揺動する手段を出願している。しかし、こ
の手段の場合はアームを揺動するのは人力によるのみと
限定されているので、人の手の届かぬ高さまでの積み込
みは不可能であり、置き場効率が低く、地上の作業員が
余分に必要となる欠点がある。また、支柱に長尺材の山
積みによる水平力がかかるため、支柱の部材を太くする
必要があり、コストアップの要因となる恐れがある。
【０００４】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決した長尺材の保管・搬出入装置を提供するこ
とを目的とする。
課題を解決した長尺材の保管・搬出入装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ラックと吊具
とで構成される長尺材の保管・搬出入装置であって、前
記ラックは開閉自在とされて長尺材を載荷する複数のＶ
字形アームを備えた４本の支柱からなり、前記吊具は前
記支柱に沿って昇降自在とされる吊具枠体と、この吊具
枠体には開閉自在とされて前記長尺材を吊り下げる抱持
アームを備えた一対のトングを設けるとともに、前記Ｖ
字形アームを水平方向に旋回自在とするアーム旋回機構
を設けてなることを特徴としたものである。
とで構成される長尺材の保管・搬出入装置であって、前
記ラックは開閉自在とされて長尺材を載荷する複数のＶ
字形アームを備えた４本の支柱からなり、前記吊具は前
記支柱に沿って昇降自在とされる吊具枠体と、この吊具
枠体には開閉自在とされて前記長尺材を吊り下げる抱持
アームを備えた一対のトングを設けるとともに、前記Ｖ
字形アームを水平方向に旋回自在とするアーム旋回機構
を設けてなることを特徴としたものである。
【０００６】なお、前記Ｖ字形アーム旋回機構は、前記
吊具枠体の側端部に設けられたスライドベースの面を摺
動して昇降自在とされるスライドガイド板と、このスラ
イドガイド板に所定の間隔で一方の端部がそれぞれ回動
自在に支持される第１の平行リンクおよび第２の平行リ
ンクと、これら第１の平行リンクおよび第２の平行リン
クのもう一方の端部に回動自在に連結され、先端に前記
Ｖ字形アームの下面に設けられた孔部に嵌合自在とされ
る突起部が設けられるアーム旋回レバーと、前記第２の
平行リンクに連結されて該平行リンクを所定の角度だけ
旋回する旋回モータと、から構成するようにしたもので
ある。
吊具枠体の側端部に設けられたスライドベースの面を摺
動して昇降自在とされるスライドガイド板と、このスラ
イドガイド板に所定の間隔で一方の端部がそれぞれ回動
自在に支持される第１の平行リンクおよび第２の平行リ
ンクと、これら第１の平行リンクおよび第２の平行リン
クのもう一方の端部に回動自在に連結され、先端に前記
Ｖ字形アームの下面に設けられた孔部に嵌合自在とされ
る突起部が設けられるアーム旋回レバーと、前記第２の
平行リンクに連結されて該平行リンクを所定の角度だけ
旋回する旋回モータと、から構成するようにしたもので
ある。
【０００７】
【作 用】本発明によれば、ラックに設けたＶ字形アー
ムを吊具に設けたアーム旋回レバーにより開閉自在にす
ることができるから、ラックに保管された長尺材の搬出
や保管すべき長尺材の搬入を遠隔操作で自動的に行うこ
とが可能となる。
ムを吊具に設けたアーム旋回レバーにより開閉自在にす
ることができるから、ラックに保管された長尺材の搬出
や保管すべき長尺材の搬入を遠隔操作で自動的に行うこ
とが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は本発明の実施例を示す側
面図であり、図２は平面図、図３は側面図である。これ
らの図に示すように、本発明の長尺材の保管・搬出入装
置は、主としてラック１と吊具２とから構成される。
照して詳しく説明する。図１は本発明の実施例を示す側
面図であり、図２は平面図、図３は側面図である。これ
らの図に示すように、本発明の長尺材の保管・搬出入装
置は、主としてラック１と吊具２とから構成される。
【０００９】まず、ラック１は、４本の支柱３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄを備え、支柱３ａ，３ｂ側には３段のＶ
字形アーム４ａ，４ｂ，４ｃを設け、支柱３ｃ，３ｄ側
にもそのＶ字形アーム４ａ〜４ｃに対応して３段のＶ字
形アーム４ａ′，４ｂ′，４ｃ′がそれぞれ設けられて
構成され、上２段のＶ字形アーム４ａ，４ａ′、４ｂ，
４ｂ′は回動自在とされ、最下段のＶ字形アーム４ｃ，
４ｃ′は固定取付とされる。
ｂ，３ｃ，３ｄを備え、支柱３ａ，３ｂ側には３段のＶ
字形アーム４ａ，４ｂ，４ｃを設け、支柱３ｃ，３ｄ側
にもそのＶ字形アーム４ａ〜４ｃに対応して３段のＶ字
形アーム４ａ′，４ｂ′，４ｃ′がそれぞれ設けられて
構成され、上２段のＶ字形アーム４ａ，４ａ′、４ｂ，
４ｂ′は回動自在とされ、最下段のＶ字形アーム４ｃ，
４ｃ′は固定取付とされる。
【００１０】ここで、上２段のＶ字形アームの構造につ
いて、図４(a) ，(b) を用いてＶ字形アーム４ａ，４ｂ
を例に説明すると、Ｖ字形アーム４ａ，４ｂは支柱３ａ
に取付けられたブラケット５ａ，５ｂ，５ｃを貫通する
通しボルト６にそれぞれ回動自在に支持される。なお、
Ｖ字形アーム４ａ，４ｂの下面にはアームを旋回するた
めの孔部７ａ，７ｂが穿たれ、またＶ字形アーム４ａ，
４ｂの頂部とブラケット５ａ，５ｂの下面との間には若
干の間隙ｇが設けられる。
いて、図４(a) ，(b) を用いてＶ字形アーム４ａ，４ｂ
を例に説明すると、Ｖ字形アーム４ａ，４ｂは支柱３ａ
に取付けられたブラケット５ａ，５ｂ，５ｃを貫通する
通しボルト６にそれぞれ回動自在に支持される。なお、
Ｖ字形アーム４ａ，４ｂの下面にはアームを旋回するた
めの孔部７ａ，７ｂが穿たれ、またＶ字形アーム４ａ，
４ｂの頂部とブラケット５ａ，５ｂの下面との間には若
干の間隙ｇが設けられる。
【００１１】さらに、ブラケット５ａ，５ｂの端部には
Ｕ字状のストッパ８ａ，８ｂが固定され、一方支柱３ｂ
側にもＬ字状のストッパ９ａ，９ｂが取付けられる。こ
れらストッパ８ａ，８ｂのＵ字状の内側端の高さｈおよ
びストッパ９ａ，９ｂの端部の高さｋは、それぞれ前記
した間隙ｇの値よりもやや小さい値とされ、ストッパ８
ａ，８ｂのＵ字状の外側端の高さＪは前記間隙ｇの値よ
りもやや大きい値とされる。また、支柱３ａの支柱３ｃ
側にはストッパ10ａ，10ｂ，10ｃが突出して設けられ
る。
Ｕ字状のストッパ８ａ，８ｂが固定され、一方支柱３ｂ
側にもＬ字状のストッパ９ａ，９ｂが取付けられる。こ
れらストッパ８ａ，８ｂのＵ字状の内側端の高さｈおよ
びストッパ９ａ，９ｂの端部の高さｋは、それぞれ前記
した間隙ｇの値よりもやや小さい値とされ、ストッパ８
ａ，８ｂのＵ字状の外側端の高さＪは前記間隙ｇの値よ
りもやや大きい値とされる。また、支柱３ａの支柱３ｃ
側にはストッパ10ａ，10ｂ，10ｃが突出して設けられ
る。
【００１２】つぎに、吊具２の構成について説明する。
吊具２は、図示しないクレーンなどからのワイヤ11で昇
降自在に吊り下げられる吊具枠体12と、この吊具枠体12
に取付けられる２組のトング13、さらに２組のＶ字形ア
ーム旋回機構14とから主に構成される。トング13は、図
５に示すように、嵌合自在とされる２本のＬ字状の抱持
アーム15ａ，15ｂで構成され、アーム旋回モータ16ａ，
16ｂでそれぞれ90°だけ回動自在とされる。
吊具２は、図示しないクレーンなどからのワイヤ11で昇
降自在に吊り下げられる吊具枠体12と、この吊具枠体12
に取付けられる２組のトング13、さらに２組のＶ字形ア
ーム旋回機構14とから主に構成される。トング13は、図
５に示すように、嵌合自在とされる２本のＬ字状の抱持
アーム15ａ，15ｂで構成され、アーム旋回モータ16ａ，
16ｂでそれぞれ90°だけ回動自在とされる。
【００１３】また、Ｖ字形アーム旋回機構14は、図６，
７に拡大して示すように、アーム旋回レバー17がスライ
ドガイド板18に一端がピン19, 20でそれぞれ回動自在に
支持される第１の平行リンク21および第２の平行リンク
22にピン23, 24を介して連結され、第２の平行リンク22
のピン20に連結される旋回モータ25によってαの角度だ
け旋回自在とされる。
７に拡大して示すように、アーム旋回レバー17がスライ
ドガイド板18に一端がピン19, 20でそれぞれ回動自在に
支持される第１の平行リンク21および第２の平行リンク
22にピン23, 24を介して連結され、第２の平行リンク22
のピン20に連結される旋回モータ25によってαの角度だ
け旋回自在とされる。
【００１４】アーム旋回レバー17の先端には、前記した
Ｖ字形アーム４ａの下面に設けられた孔部７ａに嵌合す
る突起部17ａが設けられる。スライドガイド板18はたと
えばシリンダなどの昇降装置26によってロッド27を介し
て吊具枠体12の側部に設けられたスライドベース28の面
を摺動して昇降自在とされる。ここで、図示した角度β
は吊具２の下降時における第２の平行リンク22の退避代
であり、また第２の平行リンク22のピン20とピン24の間
の長さγは、Ｖ字形アーム４ａの支点29と孔部７ａ間の
長さと同一とされる。
Ｖ字形アーム４ａの下面に設けられた孔部７ａに嵌合す
る突起部17ａが設けられる。スライドガイド板18はたと
えばシリンダなどの昇降装置26によってロッド27を介し
て吊具枠体12の側部に設けられたスライドベース28の面
を摺動して昇降自在とされる。ここで、図示した角度β
は吊具２の下降時における第２の平行リンク22の退避代
であり、また第２の平行リンク22のピン20とピン24の間
の長さγは、Ｖ字形アーム４ａの支点29と孔部７ａ間の
長さと同一とされる。
【００１５】一方、吊具枠体12の支柱３ａ（３ｃ）に対
応する側部には、３個のガイドローラ30, 31, 32と可動
ストッパ33が設けられ、また支柱３ｂ（３ｄ）に対応す
る側部には可動ストッパ34が設けられる。このように構
成された本発明の保管・搬出入装置の動作を、ラック１
のたとえば２段目のＶ字形アーム４ｂ，４ｂ′を用いて
長尺材Ｐを搬入・搬出する場合を例にして、支柱３ａ，
３ｂ側の動作について説明する。 〔搬出の場合〕 トング13の抱持アーム15ａ，15ｂを開放した状態で
吊具２を支柱３ａ（３ｃ）に位置合わせして、ガイドロ
ーラ30, 31, 32が支柱の３面に沿うようにして吊具枠体
12を下降させる。このとき、第２の平行リンク22は角度
βだけ回動されており、アーム旋回レバー17を内側に退
避した状態である。 ついで、可動ストッパ33，34がストッパ10ｂに当接
してから吊具枠体12の下降を停止し、ただちに吊具枠体
12上のアーム旋回モータ16ａ，16ｂを駆動して、抱持ア
ーム15ａ，15ｂを90°だけ回動させて載荷可能状態にす
る。 一方、旋回モータ25を駆動してアーム旋回レバー17
をβの角度だけ旋回させるとともに昇降装置26を上昇さ
せて、アーム旋回レバー17の突起部17ａを上段のＶ字形
アーム４ａの孔部７ａに嵌合させる。そして、昇降装置
26をさらにアーム旋回レバー17をｇだけ上昇させる。こ
れによって、Ｖ字形アーム４ａはストッパ９ａでのロッ
クが解除された状態になる。 さらに、旋回モータ25を同方向に駆動してαの角度
だけ旋回して、Ｖ字形アーム４ａをストッパ８ａでロッ
クするとともに、昇降装置26を作動させてアーム旋回レ
バー17をｇだけ下降させる。さらに旋回モータ25を作動
させてαの角度だけ旋回させて退避位置に待機させる。
これで、Ｖ字形アーム４ａが２段目のＶ字形アーム４ｂ
で保管された長尺材Ｐを搬出し得る準備が完了したこと
になる。 そこで、ワイヤ11を引き上げることにより、長尺材
Ｐは吊具２によって吊り上げられ、所定場所に搬出され
る。 〔搬入の場合〕 トング13に複数本の長尺材Ｐを搭載してクレーンで
吊り下げられた吊具２を、まず、支柱３ａ（３ｃ）に位
置合わせして、ガイドローラ30, 31, 32が支柱の３面に
沿うように吊具枠体12を下降させる。このとき、上段の
Ｖ字形アーム４ａ（４ａ′）は開いた状態、すなわちス
トッパ８ａにロックされた状態であり、またアーム旋回
レバー17は内側に退避した状態である。 下降する吊具枠体12に取付けられた可動ストッパ3
3，34がストッパ10ａに当接することによって吊具枠体1
2の下降が停止すると、ただちに吊具枠体12上のアーム
旋回モータ16ａ，16ｂを駆動して、抱持アーム15ａ，15
ｂを90°だけ回動させて開放状態にし、長尺材Ｐをトン
グ13からＶ字形アーム４ｂ（４ｂ′）に移して、受け渡
しを完了する。 その後、旋回モータ25を駆動してアーム旋回レバー
17をα＋βの角度だけ旋回させ、ついで昇降装置26を上
昇させて、アーム旋回レバー17の突起部17ａをＶ字形ア
ーム４ａの孔部７ａに嵌合させ、さらにアーム旋回レバ
ー17をｇだけ上昇させる。これによって、Ｖ字形アーム
４ａはストッパ８ａでのロックが解除された状態にな
る。 旋回モータ25を逆方向に駆動してβの角度だけ旋回
して、Ｖ字形アーム４ａをストッパ９ａにロックし、ア
ーム旋回レバー17を昇降装置26を作動させてｇだけ下降
させるとともに旋回モータ25を作動させてαの角度だけ
旋回させて退避位置に待機させる。これによって、上段
のＶ字形アーム４ａ（４ａ′）が長尺材Ｐの受け入れ準
備が完了する。 抱持アーム15ａ，15ｂを開放した状態で、吊具枠体
12を吊り上げて吊具２を移動させる。
応する側部には、３個のガイドローラ30, 31, 32と可動
ストッパ33が設けられ、また支柱３ｂ（３ｄ）に対応す
る側部には可動ストッパ34が設けられる。このように構
成された本発明の保管・搬出入装置の動作を、ラック１
のたとえば２段目のＶ字形アーム４ｂ，４ｂ′を用いて
長尺材Ｐを搬入・搬出する場合を例にして、支柱３ａ，
３ｂ側の動作について説明する。 〔搬出の場合〕 トング13の抱持アーム15ａ，15ｂを開放した状態で
吊具２を支柱３ａ（３ｃ）に位置合わせして、ガイドロ
ーラ30, 31, 32が支柱の３面に沿うようにして吊具枠体
12を下降させる。このとき、第２の平行リンク22は角度
βだけ回動されており、アーム旋回レバー17を内側に退
避した状態である。 ついで、可動ストッパ33，34がストッパ10ｂに当接
してから吊具枠体12の下降を停止し、ただちに吊具枠体
12上のアーム旋回モータ16ａ，16ｂを駆動して、抱持ア
ーム15ａ，15ｂを90°だけ回動させて載荷可能状態にす
る。 一方、旋回モータ25を駆動してアーム旋回レバー17
をβの角度だけ旋回させるとともに昇降装置26を上昇さ
せて、アーム旋回レバー17の突起部17ａを上段のＶ字形
アーム４ａの孔部７ａに嵌合させる。そして、昇降装置
26をさらにアーム旋回レバー17をｇだけ上昇させる。こ
れによって、Ｖ字形アーム４ａはストッパ９ａでのロッ
クが解除された状態になる。 さらに、旋回モータ25を同方向に駆動してαの角度
だけ旋回して、Ｖ字形アーム４ａをストッパ８ａでロッ
クするとともに、昇降装置26を作動させてアーム旋回レ
バー17をｇだけ下降させる。さらに旋回モータ25を作動
させてαの角度だけ旋回させて退避位置に待機させる。
これで、Ｖ字形アーム４ａが２段目のＶ字形アーム４ｂ
で保管された長尺材Ｐを搬出し得る準備が完了したこと
になる。 そこで、ワイヤ11を引き上げることにより、長尺材
Ｐは吊具２によって吊り上げられ、所定場所に搬出され
る。 〔搬入の場合〕 トング13に複数本の長尺材Ｐを搭載してクレーンで
吊り下げられた吊具２を、まず、支柱３ａ（３ｃ）に位
置合わせして、ガイドローラ30, 31, 32が支柱の３面に
沿うように吊具枠体12を下降させる。このとき、上段の
Ｖ字形アーム４ａ（４ａ′）は開いた状態、すなわちス
トッパ８ａにロックされた状態であり、またアーム旋回
レバー17は内側に退避した状態である。 下降する吊具枠体12に取付けられた可動ストッパ3
3，34がストッパ10ａに当接することによって吊具枠体1
2の下降が停止すると、ただちに吊具枠体12上のアーム
旋回モータ16ａ，16ｂを駆動して、抱持アーム15ａ，15
ｂを90°だけ回動させて開放状態にし、長尺材Ｐをトン
グ13からＶ字形アーム４ｂ（４ｂ′）に移して、受け渡
しを完了する。 その後、旋回モータ25を駆動してアーム旋回レバー
17をα＋βの角度だけ旋回させ、ついで昇降装置26を上
昇させて、アーム旋回レバー17の突起部17ａをＶ字形ア
ーム４ａの孔部７ａに嵌合させ、さらにアーム旋回レバ
ー17をｇだけ上昇させる。これによって、Ｖ字形アーム
４ａはストッパ８ａでのロックが解除された状態にな
る。 旋回モータ25を逆方向に駆動してβの角度だけ旋回
して、Ｖ字形アーム４ａをストッパ９ａにロックし、ア
ーム旋回レバー17を昇降装置26を作動させてｇだけ下降
させるとともに旋回モータ25を作動させてαの角度だけ
旋回させて退避位置に待機させる。これによって、上段
のＶ字形アーム４ａ（４ａ′）が長尺材Ｐの受け入れ準
備が完了する。 抱持アーム15ａ，15ｂを開放した状態で、吊具枠体
12を吊り上げて吊具２を移動させる。
【００１６】なお、上記実施例において、ラック１には
３段のＶ字形アーム４を設けるとして説明したが、本発
明はこれに限るものではなく、さらに段数の多いラック
に適用することができることはいうまでもない。また、
上記した吊具２において、吊具枠体12に光電管式や超音
波式などの位置センサを設けて、長尺材Ｐの載荷の有無
を検出するようにすれば、吊具枠体12の下降時の巻き下
げ速度を減速することができるから位置決めを確実に行
うことができ、またこれによって可動ストッパの作動の
タイミングをも調整することが可能である。
３段のＶ字形アーム４を設けるとして説明したが、本発
明はこれに限るものではなく、さらに段数の多いラック
に適用することができることはいうまでもない。また、
上記した吊具２において、吊具枠体12に光電管式や超音
波式などの位置センサを設けて、長尺材Ｐの載荷の有無
を検出するようにすれば、吊具枠体12の下降時の巻き下
げ速度を減速することができるから位置決めを確実に行
うことができ、またこれによって可動ストッパの作動の
タイミングをも調整することが可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の長尺材の
搬出入装置によれば、ラックに設けたＶ字形アームを吊
具に設けたアーム旋回レバーにより開閉自在にすること
ができるから、長尺材の搬出入を遠隔操作で自動的に行
うことが可能となり、これによって、省力化はもとより
危険な地上作業からの解放による安全性の確保、さらに
は複雑な地上設備の設備回避によるコストの削減など、
その効果は大なるものがある。
搬出入装置によれば、ラックに設けたＶ字形アームを吊
具に設けたアーム旋回レバーにより開閉自在にすること
ができるから、長尺材の搬出入を遠隔操作で自動的に行
うことが可能となり、これによって、省力化はもとより
危険な地上作業からの解放による安全性の確保、さらに
は複雑な地上設備の設備回避によるコストの削減など、
その効果は大なるものがある。
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】(a) は図３の拡大図、(b) は(a) のＡ−Ａ矢視
図である。
図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】図２の部分拡大図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ矢視図である。
１ ラック ２ 吊具 ３ 支柱 ４ Ｖ字形アーム ８，９，10 ストッパ 12 吊具枠体 13 トング 14 Ｖ字形アーム旋回機構 15 抱持アーム 16 アーム旋回モータ 17 アーム旋回レバー 18 スライドガイド板 19, 20，23, 24 ピン 21 第１の平行リンク 22 第２の平行リンク 25 旋回モータ 26 昇降装置 28 スライドベース 30, 31, 32 ガイドローラ 33, 34 可動ストッパ Ｐ 長尺材
Claims (2)
- 【請求項１】 ラックと吊具とで構成される長尺材の
保管・搬出入装置であって、前記ラックは開閉自在とさ
れて長尺材を載荷する複数のＶ字形アームを備えた４本
の支柱からなり、前記吊具は前記支柱に沿って昇降自在
とされる吊具枠体と、この吊具枠体には開閉自在とされ
て前記長尺材を吊り下げる抱持アームを備えた一対のト
ングを設けるとともに、前記Ｖ字形アームを水平方向に
旋回自在とするＶ字形アーム旋回機構を設けてなること
を特徴とする長尺材の保管・搬出入装置。 - 【請求項２】 前記Ｖ字形アーム旋回機構は、前記吊
具枠体の側端部に設けられたスライドベースの面を摺動
して昇降自在とされるスライドガイド板と、このスライ
ドガイド板に所定の間隔で一方の端部がそれぞれ回動自
在に支持される第１の平行リンクおよび第２の平行リン
クと、これら第１の平行リンクおよび第２の平行リンク
のもう一方の端部に回動自在に連結され、先端に前記Ｖ
字形アームの下面に設けられた孔部に嵌合自在とされる
突起部が設けられるアーム旋回レバーと、前記第２の平
行リンクに連結されて該平行リンクを所定の角度だけ旋
回する旋回モータと、から構成されることを特徴とする
請求項１記載の長尺材の保管・搬出入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25803492A JPH06107310A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 長尺材の保管・搬出入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25803492A JPH06107310A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 長尺材の保管・搬出入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06107310A true JPH06107310A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17314619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25803492A Pending JPH06107310A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 長尺材の保管・搬出入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06107310A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114134494A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-04 | 中机生产力促进中心 | Rpv主螺栓表面磷化处理方法 |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP25803492A patent/JPH06107310A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114134494A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-04 | 中机生产力促进中心 | Rpv主螺栓表面磷化处理方法 |
| CN114134494B (zh) * | 2021-12-03 | 2023-01-24 | 中机生产力促进中心有限公司 | Rpv主螺栓表面磷化处理方法 |
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