JPH06107292A - ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘリコプタの搭載量を増大させ、かつ、乗り
心地、飛行性能を向上させる。 【構成】 ２個の柱状体を上方から見て進行方向に対し
て十字状又はＸ字状に組合わせて胴体２２として搭載量
を増大し、柱状体の端部にロータ１８を装着し、同ロー
タ１８の数を偶数とし、かつ、その半数と残りの半数の
回転方向を逆にしてロータトルクを打消すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗り心地がよく、搭載
量が多く、かつ、飛行性能が向上するようにしたヘリコ
プタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の１個のロータを装着したヘリコプ
タを、図８に示す。ヘリコプタ１は、１個のロータ２、
エンジン４で駆動されるロータ回転軸３、胴体５、水平
尾翼６、垂直尾翼７、及びテールロータ８等から構成さ
れ、胴体５の内部にコックピット１４及び客室１６が設
けられていて、ここにパイロット１３及び乗客１５が搭
乗していた。

【０００３】従来のタンデム式にロータを２個装着した
ヘリコプタを、図９に示す。ヘリコプタ９は、胴体１２
に装着された２個のロータ１０とロータ回転軸１１を備
え、胴体１２の内部にコックピット１４及び客室１６が
設けられていて、前記図８に示されるヘリコプタと同様
に、ここにパイロット１３及び乗客１５が搭乗してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のロータが１個の
装着されたヘリコプタは、図８に示すような構成をも
ち、またロータがタンデム式に２個装着されたヘリコプ
タは、図９に示すような構成をもっていた。客室１６は
それぞれ胴体５、１２の内部に設けられていて、その客
室１６のすぐ上方で、ロータ回転軸３を介してロータ２
が、または、ロータ回転軸１１を介してロータ１０が回
転しているので、それらが発生している振動や騒音がそ
のまま客室１６に伝達され、パイロット１３や乗客１５
の乗り心地（快適性）を悪化していて、より一層の改善
が強く要求されていた。

【０００５】また、従来の図８に示すヘリコプタまたは
図９に示すヘリコプタよりもより多くの乗客、物資等を
多量に搭載できるヘリコプタの出現が強く要求されてい
た。

【０００６】さらに、従来のヘリコプタは、高速性能
（巡航速度、最高速度等）、上昇性能等が劣り、より高
速性能（巡航速度、最高速度等）、上昇性能等の向上が
強く望まれていた。

【０００７】本発明は、従来のヘリコプタが有する以上
のような問題点を解消して、乗客、パイロット等の乗り
心地（快適性）が良好で、乗客、物資等がより多く搭載
でき、かつ、高速性能（巡航速度、最高速度等）、上昇
性能等が優れたヘリコプタを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のヘリコプタは、
次の手段を講じた。 （１） ２個の柱状体を上方から見て進行方向に対して
十字状に組合わせて胴体とし、前記柱状体の端部にロー
タを装着し、同ロータの数を偶数とし、かつ、ロータの
半数の回転方向と残りの半数の回転方向を互いに逆にし
た。 （２） ２個の柱状体を上方から見て進行方向に対して
Ｘ字状に組合わせて胴体とし、前記柱状体の端部にロー
タを装着し、同ロータの数を偶数とし、かつ、ロータの
半数の回転方向と残りの半数の回転方向を互いに逆にし
た。 （３） 前記（１）又は（２）の本発明において、前記
胴体に前後方向に推力を発生するプロペラを装着した。

【０００９】

【作用】前記（１）及び（２）の本発明では、２個の柱
状体が上方から見て進行方向に対して十字状又はＸ字状
に組合わせて胴体としているために、胴体の容積が増大
し、より多くの乗客、物資等を搭載することが可能であ
る。

【００１０】また、胴体の端部には合計偶数のロータが
装着され、かつ、ロータの半数と残りの半数の回転方向
が逆になっているので、ロータトルクが打消され、テー
ルロータが不要となり、機構が簡素化され、故障が減少
し、かつ、信頼性と安全性が向上する。

【００１１】前記（３）の本発明では、以上の（１）及
び（２）の本発明の作用に加えて、プロペラによって、
前後方向の推力が得られ、ヘリコプタの高速性能（巡航
速度、最高速度等）及び上昇性能等が更に向上する。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を、図面によって説明
する。

【００１３】第１実施例 本発明の第１実施例を、図１に示す。図１（ａ）は本第
１実施例の平面図、図１（ｂ）は本第１実施例の縦断側
面図である。

【００１４】本第１実施例に係るヘリコプタ１７は、２
つの円柱状、角柱状等の柱状体をつき合せ上方から見て
進行方向に対して十字状にした胴体２２を有し、ヘリコ
プタの重量を支持し、かつ、ヘリコプタの推力を発生す
るようほぼ水平な面内を回転するロータ１８を２個装着
している。

【００１５】十字状の胴体２２の内部には、コックピッ
ト１４、客室１６等が設けられ、ここにパイロット１
３、乗客１５等が搭乗しており、より多くの乗客１５、
物資等の搭載が可能である。また、前記ロータ１８およ
びロータ回転軸１９は、ヘリコプタの進行方向に配置さ
れた一方の筒状体の前後方向の両端部に装着されてお
り、かつ、２個のロータ１８は、矢印２０、２１に示す
ように、互いに逆方向に回転する。更に、コックピット
１４、客室１６とロータ１８、ロータ回転軸１９との接
合部には、吸振・吸音材３８が設けられている。この吸
振・吸音材３８は、ゴム又は制振金属とガラス繊維等を
混合したもの等によって構成されている。なお、説明を
省略するが、この吸振・吸音材は、第２実施例以下の各
実施例においても用いることができる。

【００１６】本実施例では、ロータ１８の回転面がパイ
ロット１３、乗客１５の位置している部分にわずかしか
かかっておらず、かつ、コックピット１４、客室１６と
ロータ１８、ロータ回転軸１９との接合部に吸振・吸音
材３８を設けているので、ロータ１８及びロータ回転軸
１９等が発生する騒音、振動等が軽減でき、パイロット
１３、乗客１５等に対する乗り心地（快適性）を向上で
き、ヘリコプタの差別化に寄与することができる。

【００１７】前記の２個のロータ１８は、矢印２０、２
１に示すように、互いに逆方向に回転し、それらが発生
するロータトルクを打ち消しているので、図８に示すよ
うなテールロータ８は不要となり、機構の簡素化、故障
の減少、信頼性の向上（安全性の向上）等に寄与するこ
とができる。

【００１８】なお、スペースの余裕があれば、ロータ１
８は４個以上の偶数（例えば４個又は６個）とし、半数
の回転方向と残りの半数の回転方向を逆にするようにす
ることもできる。また、十字状の胴体２２の製作は、溶
接で前後方向と左右方向のものを結合してもよいし、ボ
ルト・ナット等で結合する方式で結合するようにしても
よい。

【００１９】更に、本実施例で客室１６を胴体２２内に
適宜配置すれば、乗客１５が外の景色を見易くでき、観
光に便利なヘリコプタとすることができる。

【００２０】第２実施例 本発明の第２実施例を、図２に示す。図２（ａ）は本第
２実施例の平面図、図２（ｂ）は本第２実施例の縦断側
面図である。

【００２１】本第２実施例に係るヘリコプタ２３は、２
つの円柱状、角柱状等の柱状体をつき合せ上方から見て
進行方向に対して十字状にした胴体２２を有し、ロータ
回転軸１９を介してロータ１８を各柱状体の両端部にそ
れぞれ１個、合計４個装着している。このロータ１８
は、矢印２０、２１で示されるように、半数のものと残
りの半数のものの回転方向が逆になっている。なお、ロ
ータ１８は、スペースに余裕があれば６個，８個等の偶
数個装着し、半数のものと残りの半数のものの回転方向
を逆にするようにすることもできる。

【００２２】前記の第１実施例ではロータ１８が２個
（一方の筒状体に装着されている）であったのに対し
て、本第２実施例ではロータ１８が計４個、各柱状体の
両端部に装着されている。

【００２３】本第２実施例においては、ロータ１８をロ
ータ回転軸１９を介して４個装着しているので上下方向
の推力を大きくすることができ、したがってヘリコプタ
の離陸性能の向上（より大きな重量を搭載することがで
きたり、ヘリコプタがある高度まで到達する時間を短縮
することが可能となる）に寄与することができる。

【００２４】また、以上に加えて、本第２実施例は、前
記の第１実施例と同様な作用及び効果を有している。

【００２５】第３実施例 本発明の第３実施例を、図３に示す。図３は本第３実施
例の平面図である。

【００２６】本第３実施例に係るヘリコプタ２４は、２
つの円柱状、角柱状等の柱状体をつき合せ上方から見て
進行方向に対してＸ字状の胴体２５を有し、ロータ１８
を２個装着している。ロータ１８は、一方の柱状体の両
端にそれぞれ１個装着されていて、矢印２０、２１に示
すように、互いに逆方向に回転する。なお、スペースの
余裕があれば、４個以上の偶数個のロータを装着し、そ
の半数と残りの半数の回転方向を逆にするようにするこ
ともできる。また、前記Ｘ字状の胴体２５の内部にパイ
ロット１３、乗客１５等が搭乗するコックピット１４、
客室１６等が設けられている。なお、１９はロータ回転
軸である。

【００２７】本第３実施例では、ロータ１８とロータ回
転軸１９は胴体２５を構成する一方の柱状体の両端に装
着されているので、前記の第１実施例と同様、パイロッ
ト１３、乗客１５等に対する乗り心地（快適性）を向上
することができる。また、以上に加えて、本第３実施例
は、前記の第１実施例と同様な、作用及び効果を有して
いる。

【００２８】第４実施例 本発明の第４実施例を図４に示す。図４は本第４実施例
の平面図である。

【００２９】本第４実施例に係るヘリコプタ２６は、２
つの円柱状、角柱状等の柱状体をつき合せ上方から見て
進行方向に対してＸ字状の胴体２５を有し、ロータ１８
を４個装着している。ロータ１８は、２つの柱状体の各
端部にそれぞれ１個づつ装着されていて、矢印２０、２
１に示すように、半数のロータ１８と残りの半数のロー
タ１８は互いに逆方向に回転する。

【００３０】前記の第３実施例ではロータ１８が一方の
柱状体に装着されているのに対して、本第４実施例では
ロータ１８が４個装着されている。なお、スペースの余
裕があれば６個以上の偶数個のロータを設置し、その半
数と残りの半数を互いに逆方向に回転させるようにして
もよい。

【００３１】本第４実施例では、ロータ１８が４個装着
されているので、前記の第２実施例と同様に離陸性能の
向上に寄与することができる。

【００３２】また、これに加えて、本第４実施例は、前
記の第１実施例と同様な作用及び効果を有している。

【００３３】第５実施例 本発明の第５実施例を、図５に示す。図５（ａ）は本第
５実施例の平面図、図５（ｂ）は本第５実施例の縦断側
面図である。

【００３４】本第５実施例に係るヘリコプタ２７は、２
つの円柱状、角柱状等の柱状体をつき合せ進行方向に対
して上方から見て十字状の胴体２２を有し、ロータ１８
を２個装着している。前記ロータ１８とロータ回転軸１
９は、ヘリコプタの進行方向に配置された一方の柱状体
の両端部に装着されており、かつ、２個のロータ１８
は、矢印２０、２１に示すように、互いに逆方向に回転
する。また、前記一方の柱状体の後方の部分にはヘリコ
プタの進行方向の前後方向に水平に推力を発生しプロペ
ラ回転軸２９によって回転するプロペラ２８が装着さ
れ、ヘリコプタの進行方向に直角をなす他方の柱状体の
両端部にはヘリコプタの進行方向の前後方向に水平に推
力を発生し、プロペラ回転軸２９′によって回転するプ
ロペラ２８′が装着されている。コックピット１４及び
客室１６は、前記第１実施例と同様に胴体２２の内部に
設けられている。

【００３５】本第５実施例は、前記の第１実施例に胴体
２２にプロペラ回転軸２９、２９′を介してプロペラ２
８、２８′を装着したものに相当する。

【００３６】なお、図５においては、プロペラ２８を胴
体２２の一方の柱状体の後方の部分に装着しているが、
プロペラ２８を胴体２２の前記一方の柱状体の前方の部
分に装着するようにすることもできる。また、プロペラ
２８、２８′の個数も、スペースが許す範囲で増加する
こともできる。

【００３７】本第５実施例では、プロペラ２８、２８′
が装着されているために、前後方向の推力を増加するこ
とができ、したがって、ヘリコプタ２７の上昇性能、高
速性能（巡航速度、最高速度等）等の向上が可能であ
る。

【００３８】また、本第５実施例は、以上に加えて前記
の第１実施例と同様な作用及び効果を有している。

【００３９】なお、本第５実施例におけるプロペラ２
８、２８′を、第２〜４実施例に適用することもでき
る。

【００４０】第６実施例 本発明の第６実施例を、図６に示す。図６（ａ）は本第
６実施例の平面図、図６（ｂ）は本第６実施例の縦断側
面図である。

【００４１】本第６実施例は、２つの円柱状、角柱状等
の柱状体をつき合せ上方から見て進行方向に対して十字
状の胴体２２を有し、ロータ１８を２個装着している。
ロータ回転軸１９で駆動される前記ロータ１８は、ヘリ
コプタの進行方向に配置された一方の柱状体の両端部に
装着されており、かつ、２個のロータ１８は、矢印２
０、２１に示すように、互いに逆方向に回転する。ま
た、前記一方の柱状体の後方の部分にはヘリコプタの進
行方向の前後方向に水平に推力を発生しダクテッドプロ
ペラ回転軸３２によって回転するダクテッドプロペラ３
１が装着され、ヘリコプタの進行方向に直角をなす他方
の柱状体の両端部にはヘリコプタの進行方向の前後方向
に水平に推力を発生しダクテッドプロペラ回転軸３２′
によって回転するダクテッドプロペラ３１′が装着され
ている。コックピット１４及び客室１６は、前記第１実
施例と同様に、胴体２２の内部に設けられている。

【００４２】本第６実施例は、前記の第１実施例にさら
に胴体２２にダクテッドプロペラ回転軸３２、３２′を
介してダクテッドプロペラ３１、３１′を装着したもの
に相当する。また、本第６実施例は、前記の第５実施例
のプロペラ２８、２８′にかえてダクテッドプロペラ３
１、３１′を、プロペラ回転軸２９、２９′にかえて、
ダクテッドプロペラ回転軸３２、３２′を装着したもの
に相当する。

【００４３】本第６実施例では、ダクテッドプロペラ３
１、３１′が装着されているために、前後方向の推力を
増加することができ、したがってヘリコプタの上昇性
能、高速性能（巡航速度、最高速度等）等の向上が可能
である。

【００４４】また、図７に示すように、プロペラ２８を
単独で用いた場合に比してダクテッドプロペラ３１、３
１′（プロペラ２８のまわりにダクト３３を設けたも
の）は、同一寸度とすると約１．５倍以上の推力が得ら
れ、また、同一推力を得るものとするとダクテッドプロ
ペラ３１、３１′の寸度はプロペラ２８の約０．７とな
り、好都合である。

【００４５】更に、ダクテッドプロペラ３１、３１′で
は、ダクト３３が安全保護装置として作用し、人や物が
ぶつかることが防御でき、安全性を向上させることがで
きる。

【００４６】また、以上に加えて、本第６実施例は、前
記の第５実施例と同様な作用及び効果を有している。

【００４７】

【発明の効果】請求項１及び２に記載の本発明は、２個
の柱状体を上方から見て進行方向に対して十字状又はＸ
字状に組合せて胴体とし、前記柱状体の端部にロータを
装着し、同ロータの数を偶数とし、かつ、ロータの半数
と残りの半数の回転方向を互いに逆にしているために、
ロータトルクを打消してテールロータを不要にすること
ができ、ロータの回転による騒音、振動等を軽減するこ
とができ、かつ、ヘリコプタの搭載量を増加することが
できる。

【００４８】また、請求項３に記載の本発明は、前記請
求項１及び２に記載の本発明の効果に加えて、前後方向
に推力を発生するプロペラを前記胴体に装着したことに
よって、更にヘリコプタの上昇性能、高速性能（巡航速
度、最高速度）等が向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示し、図１（ａ）はその
平面図、図１（ｂ）はその縦断側面図である。

【図２】本発明の第２実施例を示し、図２（ａ）はその
平面図、図２（ｂ）はその縦断側面図である。

【図３】本発明の第３実施例の平面図である。

【図４】本発明の第４実施例の平面図である。

【図５】本発明の第５実施例を示し、図５（ａ）はその
平面図、図５（ｂ）はその縦断側面図である。

【図６】本発明の第６実施例を示し、図６（ａ）はその
平面図、図６（ｂ）はその縦断側面図である。

【図７】ダクテッドプロペラと通常のプロペラの推力を
比較する説明図である。

【図８】従来の１個のロータを装着したヘリコプタを示
し、図８（ａ）はその側面図、図８（ｂ）はその平面
図、図８（ｃ）はその正面図である。

【図９】従来のタンデム式ロータを装着したヘリコプタ
を示し、図９（ａ）はその側面図、図９（ｂ）はその正
面図である。

【符号の説明】

１ ヘリコプタ ２ ロータ ３ ロータ回転軸 ４ エンジン ５ 胴体 ６ 水平尾翼 ７ 垂直尾翼 ８ テールロータ ９ ヘリコプタ １０ ロータ １１ ロータ回転軸 １２ 胴体 １３ パイロット １４ コックピット １５ 乗客 １６ 客室 １７ ヘリコプタ １８ ロータ １９ ロータ回転軸 ２０ ロータ回転方向 ２１ ロータ回転方向 ２２ 胴体 ２３、２４ ヘリコプタ ２５ 胴体 ２６、２７ ヘリコプタ ２８、２８′ プロペラ ２９、２９′ プロペラ回転軸 ３０ ヘリコプタ ３１、３１′ ダクテッドプロペラ ３２、３２′ ダクテッドプロペラ回転軸 ３３ ダクト ３８ 吸振・吸音材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２個の柱状体を上方から見て進行方向に
   対して十字状に組合わせて胴体とし、前記柱状体の端部
   にロータを装着し、同ロータの数を偶数とし、かつ、ロ
   ータの半数の回転方向と残りの半数の回転方向を互いに
   逆にしたことを特徴とするヘリコプタ。
2. 【請求項２】 ２個の柱状体を上方から見て進行方向に
   対してＸ字状に組合わせて胴体とし、前記柱状体の端部
   にロータを装着し、同ロータの数を偶数とし、かつ、ロ
   ータの半数の回転方向と残りの半数の回転方向を互いに
   逆にしたことを特徴とするヘリコプタ。
3. 【請求項３】 前記胴体に前後方向に推力を発生するプ
   ロペラを装着したことを特徴とする請求項１又は２に記
   載のヘリコプタ。